專利名稱：智能遙控羽毛球發(fā)球機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能遙控羽毛球發(fā)球機。
背景技術(shù)：
羽毛球發(fā)球機是運動者在訓(xùn)練羽毛球時，通過機電裝備把羽毛球傳遞給運動者的 機器，也是運動者取代陪練和教練的機器。目前世面上現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機，在設(shè)計上采用氣壓吹出原理來發(fā)球，其控制需 要附加大量的氣動元件和大量的開關(guān)電路。體積龐大、操作復(fù)雜，且最大缺陷是要配置一臺 空氣壓縮機。不但耗電多、噪音大，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，在一定程度上不能滿足羽毛 球訓(xùn)練要求，不利于廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服世面上現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機存在體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、噪音大及采用大量復(fù)雜的控制的缺點和問題，提供一種智能遙控羽毛球發(fā)球機，并在制 造成本和使用性能方面上得到了很大的改變。本實用新型工作時，遙控或面板發(fā)出的指令， 經(jīng)單片機解碼處理，推動兩只主馬達旋轉(zhuǎn)，羽毛球經(jīng)過兩只高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪子的間隙時， 羽毛球就會被發(fā)射出去，實現(xiàn)機器發(fā)射羽毛球。本實用新型的技術(shù)方案為智能遙控羽毛球發(fā)球機，包括底板座、主體支銷、主馬達板支架、主馬達固定板、二 個主馬達、二個橡膠輪、羽毛球球框、單片機、二個抓球器、接球盤、抓球器支架，其特征在 于主體支銷與底板座相連且能轉(zhuǎn)動，主馬達板支架通過軸銷與主體支銷相連，主馬達固 定板緊固在馬達板支架上，二個主馬達分別安裝在主馬達固定板上，二個橡膠輪分別固定 在二個主馬達上，抓球器支架固定在底板座上，接球盤、二個抓球器分別安裝在抓球器支架 上，且抓球器可以在抓球器支架上往返移動，接球盤安裝在二個抓球器的下方，且接球盤出 球口對著二個橡膠輪之間的空隙處，羽毛球球框安裝在二個抓球器的上方，且球框可以圍 繞球框體中心軸旋轉(zhuǎn)，二個主馬達分別與單片機相連。本實用新型還包括垂直擺動馬達、垂直擺動馬達支架、垂直擺動馬達連動桿、水平 擺動馬達、水平擺動馬達支架、水平擺動馬達連動桿，垂直擺動馬達通過垂直擺動馬達支架 固定在底板座上，垂直擺動馬達連動桿連接在垂直擺動馬達與主馬達板支架一側(cè)之間，水 平擺動馬達通過水平擺動馬達支架固定在底板座上，水平擺動馬達連動桿連接在水平擺動 馬達與主馬達板支架另一側(cè)之間，垂直擺動馬達、水平擺動馬達分別與單片機相連。所述的單片機由主板、中央微處理器(CPU)、交流電輸入控制器、直流電輸入控制 器、過流保護器、電池電量控制器、液晶顯示板、遙控接收控制器組成，中央微處理器(CPU)、 交流電輸入控制器、直流電輸入控制器、過流保護器、電池電量控制器、遙控接收控制器分 別安裝在主板上，液晶顯示板安裝在機器的殼體上。本實用新型的機械技術(shù)抓球裝置把羽毛球從球框抓出后，經(jīng)過接球盤定位送入兩個橡膠輪之間的間隙。羽毛球通過兩個安置在一定距離的高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪子時，羽毛 球?qū)⒈粩D壓并產(chǎn)生很高的速度，拋出到一定的距離。羽毛球被擠壓拋出的速度和距離決定 于兩個橡膠輪的轉(zhuǎn)速及安裝位置(兩個橡膠輪之間的間隙)，轉(zhuǎn)速高或間隙小，則其發(fā)球速 度高，返之其發(fā)球速度低，橡膠輪子的轉(zhuǎn)速是由馬達轉(zhuǎn)速決定的，馬達轉(zhuǎn)速是由單片機控制 的。本實用新型的電控技術(shù)面板按鍵或遠程遙控發(fā)出的信號經(jīng)主芯片(CPU)中央微 處理器解碼，前置處理之后，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，功率放大，推動負(fù)載馬達按指令工作。單片機 輸入設(shè)置過流保護及交流電、直流電兩用電源控制，單片機輸出設(shè)置液晶顯示及電源電量 顯示。主芯片(CPU)中央微處理器是本單片機的核心部件。其內(nèi)部有可以擦寫和記憶數(shù)據(jù) 的控制單元，從而實現(xiàn)本機的最大特點智能控制。單片機還設(shè)置無線射頻接收及其識別電 路，能順利處理遙控器發(fā)出的各種指令，實現(xiàn)本機智能遙控。本實用新型工作時，通過遙控或操作面板發(fā)出指令，經(jīng)單片機解碼處理，推動兩只 主馬達旋轉(zhuǎn)，羽毛球經(jīng)過兩只高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪間隙時，羽毛球就會被發(fā)射出去，實現(xiàn)機器 發(fā)射羽毛球。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的說明如圖1所示，本實用新型由底板座1、主體支銷2、主馬達板支架3、主馬達固定板 4、二個主馬達(5，6)、二個橡膠輪(7，8)、垂直擺動馬達9、垂直擺動馬達支架10、垂直擺動 馬達連動桿11、水平擺動馬達12、水平擺動馬達支架13、水平擺動馬達連動桿14、羽毛球球 框15、單片機、二個抓球器24、接球盤25、抓球器支架26組成，主體支銷2與底板座1相連 且能轉(zhuǎn)動，主馬達板支架3通過軸銷與主體支銷2相連，主馬達固定板4緊固在馬達板支架 3上，二個主馬達(5，6)分別安裝在主馬達固定板4上，二個橡膠輪(7，8)分別固定在二個 主馬達(5，6)上，抓球器支架26固定在底板座1上，接球盤25、二個抓球器24分別安裝在 抓球器支架26上，且抓球器可以在抓球器支架上往返移動，接球盤25安裝在二個抓球器24 的下方，且接球盤25出球口對著二個橡膠輪(7，8)之間的空隙處，羽毛球球框15安裝在二 個抓球器24的上方，且球框可以圍繞球框體中心軸旋轉(zhuǎn)，垂直擺動馬達9通過垂直擺動馬 達支架10固定在底板座1上，垂直擺動馬達連動桿11連接在垂直擺動馬達9與主馬達板 支架3 —側(cè)之間，水平擺動馬達12通過水平擺動馬達支架13固定在底板座1上，水平擺動 馬達連動桿14連接在水平擺動馬達12與主馬達板支架3另一側(cè)之間，二個主馬達(5，6)、 垂直擺動馬達9、水平擺動馬達12分別與單片機相連。所述的單片機由主板16、中央微處 理器(CPU) 17、交流電輸入控制器18、直流電輸入控制器19、過流保護器20、電池電量控制 器21、液晶顯示板22、遙控接收控制23器組成，中央微處理器(CPU) 17、交流電輸入控制器 18、直流電輸入控制器19、過流保護器20、電池電量控制器21、遙控接收控制器23分別安裝 在主板16上，液晶顯示板22安裝在機器的殼體上。當(dāng)給單片機的交流電輸入控制器18輸入AC或直流電輸入控制器19輸入DC，并操作面板或遙控接收控制23時，主馬達5和主馬達6就會按指令工作(旋轉(zhuǎn))，帶動橡膠輪7 和橡膠輪8旋轉(zhuǎn)，當(dāng)羽毛球經(jīng)過兩橡膠輪之間的縫隙時，羽毛球就會被拋射出去。改變單片 機指令可以控制兩橡膠輪的轉(zhuǎn)速，即改變發(fā)射羽毛球的距離。此時若垂直擺動馬達9或水 平擺動馬達12接收到單片機的指令，通過其相應(yīng)的垂直擺動馬達連動桿或水平擺動馬達 連動桿，使本機在垂直或水平發(fā)射的角度發(fā)生變化，即發(fā)射多方位、不同落點的球(體現(xiàn)本 機的人性化)，實現(xiàn)機器智能羽毛球發(fā)球。
權(quán)利要求1.智能遙控羽毛球發(fā)球機，包括底板座、主體支銷、主馬達板支架、主馬達固定板、二個 主馬達、二個橡膠輪、羽毛球球框、單片機、二個抓球器、接球盤、抓球器支架，其特征在于 主體支銷與底板座相連且能轉(zhuǎn)動，主馬達板支架通過軸銷與主體支銷相連，主馬達固定板 緊固在馬達板支架上，二個主馬達分別安裝在主馬達固定板上，二個橡膠輪分別固定在二 個主馬達上，抓球器支架固定在底板座上，接球盤、二個抓球器分別安裝在抓球器支架上， 接球盤安裝在二個抓球器的下方，且接球盤出球口對著二個橡膠輪之間的空隙處，羽毛球 球框安裝在二個抓球器的上方，二個主馬達分別與單片機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控羽毛球發(fā)球機，其特征在于還包括垂直擺動馬達、 垂直擺動馬達支架、垂直擺動馬達連動桿、水平擺動馬達、水平擺動馬達支架、水平擺動馬 達連動桿，垂直擺動馬達通過垂直擺動馬達支架固定在底板座上，垂直擺動馬達連動桿連 接在垂直擺動馬達與主馬達板支架一側(cè)之間，水平擺動馬達通過水平擺動馬達支架固定在 底板座上，水平擺動馬達連動桿連接在水平擺動馬達與主馬達板支架另一側(cè)之間，垂直擺 動馬達、水平擺動馬達分別與單片機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能遙控羽毛球發(fā)球機，其特征在于所述的單片機由 主板、中央微處理器(CPU)、交流電輸入控制器、直流電輸入控制器、過流保護器、電池電量 控制器、液晶顯示板、遙控接收控制器組成，中央微處理器(CPU)、交流電輸入控制器、直流 電輸入控制器、過流保護器、電池電量控制器、遙控接收控制器分別安裝在主板上，液晶顯 示板安裝在機器的殼體上。
專利摘要本實用新型涉及智能遙控羽毛球發(fā)球機，結(jié)構(gòu)如下主體支銷與底板座相連且能轉(zhuǎn)動，主馬達板支架通過軸銷與主體支銷相連，主馬達固定板緊固在馬達板支架上，二個主馬達分別安裝在主馬達固定板上，二個橡膠輪分別固定在二個主馬達上，抓球器支架固定在底板座上，接球盤、二個抓球器分別安裝在抓球器支架上，接球盤安裝在二個抓球器的下方，且接球盤出球口對著二個橡膠輪之間的空隙處，羽毛球球框安裝在二個抓球器的上方，二個主馬達分別與單片機相連。本實用新型工作時，通過遙控或操作面板發(fā)出指令，經(jīng)單片機解碼處理，推動兩只主馬達旋轉(zhuǎn)，羽毛球經(jīng)過兩只高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪間隙時，羽毛球就會被發(fā)射出去，實現(xiàn)機器發(fā)射羽毛球。
文檔編號A63B67/18GK201871208SQ201020243339
公開日2011年6月22日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者萬厚全 申請人:萬厚全