乒乓球發(fā)球機(jī)性能球的自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體育器械領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種乒乓球發(fā)球機(jī)性能球的自動(dòng)控制方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]眾所周知，目前的乒乓球發(fā)球機(jī)在發(fā)射某種性能球時(shí)，需要人手動(dòng)不斷地去調(diào)整乒乓球發(fā)球機(jī)的相關(guān)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)改變發(fā)射乒乓球的運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)弧線，所以這類乒乓球發(fā)球機(jī)在性能球的轉(zhuǎn)換過程中操作繁瑣、自動(dòng)化程度不高、性能球的一致性難以保證，影響乒乓球發(fā)球機(jī)的性能。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種乒乓球發(fā)球機(jī)性能球的自動(dòng)控制方法，解決了乒乓球發(fā)球機(jī)在性能球的轉(zhuǎn)換過程中操作繁瑣、自動(dòng)化程度不高、性能球的一致性難以保證的問題，能有效提高乒乓球發(fā)球機(jī)的性能。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種乒乓球發(fā)球機(jī)性能球的自動(dòng)控制方法，其硬件包括操控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)、發(fā)球機(jī)機(jī)頭、電機(jī)組，其特征在于:通過按下操控系統(tǒng)控制界面上的一個(gè)按鍵選擇某種性能球，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組，包括，
1.縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，乒乓球發(fā)球機(jī)縱擺機(jī)構(gòu)通過縱擺機(jī)構(gòu)連桿與縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器連接，而縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器與縱擺電機(jī)連接，從而縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使乒乓球發(fā)球機(jī)機(jī)頭在垂直方向上的擺角達(dá)到設(shè)定值；2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)球道出球管道旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定值；3.上下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值，上下摩擦輪與上下摩擦輪電機(jī)連接且轉(zhuǎn)速一致；4.供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，供球動(dòng)力葉輪通過供球電機(jī)連接器與供球電機(jī)連接，從而供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)供球動(dòng)力葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兵兵球通過出球管道發(fā)射出去；由此實(shí)現(xiàn)了發(fā)射乒乓球的運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)弧線的自動(dòng)控制，即實(shí)現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機(jī)性能球自動(dòng)控制。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，能夠?qū)崿F(xiàn)乒乓球發(fā)球機(jī)性能球自動(dòng)控制，操作簡單快捷，且發(fā)出的性能球一致性好。提高了乒乓球發(fā)球機(jī)的操控性，使球機(jī)能夠方便地發(fā)射多種球性球，極大的增加了發(fā)球機(jī)的自動(dòng)化水平，給用戶更好的使用體驗(yàn)，乒乓球發(fā)球機(jī)的整體性能得到提高。
[0008]
【具體實(shí)施方式】
[0009]其硬件包括操控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)、發(fā)球機(jī)機(jī)頭、電機(jī)組，通過按下操控系統(tǒng)控制界面上的一個(gè)按鍵選擇某種性能球，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組，包括，1.縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，乒乓球發(fā)球機(jī)縱擺機(jī)構(gòu)通過縱擺機(jī)構(gòu)連桿與縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器連接，而縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器與縱擺電機(jī)連接，從而縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使乒乓球發(fā)球機(jī)機(jī)頭在垂直方向上的擺角達(dá)到設(shè)定值；2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)球道出球管道旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定值；3.上摩擦輪電機(jī)及下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上摩擦輪電機(jī)及下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值，上摩擦輪、下摩擦輪分別與上摩擦輪電機(jī)及下摩擦輪電機(jī)連接且轉(zhuǎn)速一致；4.供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，供球動(dòng)力葉輪通過供球電機(jī)連接器與供球電機(jī)連接，從而供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)供球動(dòng)力葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使乒乓球通過出球管道發(fā)射出去。由此實(shí)現(xiàn)了發(fā)射乒乓球的運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)弧線的自動(dòng)控制，即實(shí)現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機(jī)性能球自動(dòng)控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乒乓球發(fā)球機(jī)性能球的自動(dòng)控制方法，其硬件包括操控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)、發(fā)球機(jī)機(jī)頭、電機(jī)組，其特征在于:通過按下操控系統(tǒng)控制界面上的一個(gè)按鍵選擇某種性能球，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組，包括，1.縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，乒乓球發(fā)球機(jī)縱擺機(jī)構(gòu)通過縱擺機(jī)構(gòu)連桿與縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器連接，而縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器與縱擺電機(jī)連接，從而縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使乒乓球發(fā)球機(jī)機(jī)頭在垂直方向上的擺角達(dá)到設(shè)定值；2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)球道出球管道旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定值；3.上下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值，上下摩擦輪與上下摩擦輪電機(jī)連接且轉(zhuǎn)速一致；4.供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，供球動(dòng)力葉輪通過供球電機(jī)連接器與供球電機(jī)連接，從而供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)供球動(dòng)力葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使乒乓球通過出球管道發(fā)射出去；由此實(shí)現(xiàn)了發(fā)射乒乓球的運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)弧線的自動(dòng)控制，即實(shí)現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機(jī)性能球自動(dòng)控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種乒乓球發(fā)球機(jī)性能球的自動(dòng)控制方法，屬于體育器械領(lǐng)域。通過按鍵選擇某種性能球，1.縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，乒乓球發(fā)球機(jī)縱擺機(jī)構(gòu)通過縱擺機(jī)構(gòu)連桿與縱擺機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)連接器連接，從而縱擺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使乒乓球發(fā)球機(jī)機(jī)頭在垂直方向上的擺角達(dá)到設(shè)定值；2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)球道出球管道旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定值；3.上下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上下摩擦輪電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值；4.供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，供球動(dòng)力葉輪通過供球電機(jī)連接器與供球電機(jī)連接，從而供球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)供球動(dòng)力葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使乒乓球通過出球管道發(fā)射出去。由此實(shí)現(xiàn)了發(fā)射乒乓球的運(yùn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)弧線的自動(dòng)控制，即實(shí)現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機(jī)性能球自動(dòng)控制。
【IPC分類】A63B69-40, A63B67-04, A63B69-00
【公開號(hào)】CN104587653
【申請?zhí)枴緾N201510081329
【發(fā)明人】于萬利, 孫中偉
【申請人】威海雙蛇體育器材科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年2月15日