運動訓練器材的制作方法
【專利摘要】在此提供一種用于擊球訓練的運動球，該運動球包括一個或多個指定的能量吸收區(qū)和鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)，其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似的擊球而將前進時相比前進得更遠。
【專利說明】運動訓練器材
發(fā)明領域
[0001]本發(fā)明涉及用于利用球的運動的運動訓練器材。具體地，本發(fā)明涉及一種用于擊球訓練的運動球，該運動球包括針對一種選定的擊球技術的一個最佳碰撞點。
[0002]發(fā)明背景
[0003]重復演練是教學運動中所使用的一種常見的學習技術。演練幫助隊員發(fā)展在該運動中的恰當動作所必需的肌肉運動和手或腳與眼協調。為了輔助選手發(fā)展必備的技能，已經開發(fā)出各種教學用具。然而，如果未正確地并且用恰當的技術來使用教學用具，大多數這類教學用具不會向使用者給出即時反饋。
[0004]具體地，踢球是用于多種球類運動中的傳球、射球以及得分的一種基本并且通用的技術。尤其在職業(yè)運動的領域中，以一個可重現的水平準確并且有效地踢球的能力是至關重要的。此外，對適合于多種踢球技術的精密訓練設備存在迫切的需要。然而，缺乏用于踢球的可用的精密訓練設備。用于踢球訓練的球常規(guī)地涉及重于比賽用球或在運動球的外皮上結合顏色或圖形的球，然而這些類型的訓練器材的范圍有限并且不會輔助對特定踢球技術的精密訓練。
[0005]發(fā)明概沭
[0006]在一種形式中，盡管不必要是僅有的或事實上最廣泛的形式，本發(fā)明在于一種用于擊球訓練的運動球，該運動球包括:
[0007]一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及
[0008]鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)；
[0009]其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點(sweetspots)處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。
[0010]在另一種形式中，本發(fā)明在于一種用于踢球訓練的修改的澳式規(guī)則橄欖球的球，該球包括:
[0011]一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及
[0012]鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)；
[0013]其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。
[0014]在又一種形式中，本發(fā)明在于一種用于踢球訓練的修改的美式規(guī)則球，該球包括:
[0015]一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及
[0016]鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)；
[0017]其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。[0018]在再又一種形式中，本發(fā)明在于一種用于踢球訓練的修改的足球，該球包括:
[0019]一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及
[0020]鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)；
[0021]其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。
[0022]在另一種形式中，本發(fā)明在于一種用于踢球訓練的修改的英式橄欖球，該球包括:
[0023]一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及
[0024]鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)；
[0025]其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。
[0026]優(yōu)選地,該修改的英式橄欖球選自一種修改的英式橄欖球聯盟(Rugby Union)球和一種英式橄欖球聯賽(Rugby League)球。
[0027]在另一種形式中，本發(fā)明在于一種修改的高爾夫球，該高爾夫球包括:
[0028]一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及
[0029]鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)；
[0030]其中該一個或多個能量響應區(qū)定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。
[0031]在上述形式中的任何一種的多個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明的運動球是一種可充氣的運動球，并且更優(yōu)選地，是一種用于踢球訓練的可充氣的運動球。
[0032]在其他優(yōu)選實施例中，本發(fā)明的運動球是不可充氣的。更優(yōu)選地，該不可充氣的運動球是用于高爾夫擊球或射球訓練的一種高爾夫球。
[0033]在上述形式中的任何一種的多個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明在于一種用于擊球訓練的修改的運動球。
[0034]優(yōu)選地，上述形式中的任何一種的運動球或修改的球是橢圓形或圓形。
[0035]在涉及橢圓形可充氣的球的多個優(yōu)選實施例中，該一個或多個最有效點被定位朝向該橢圓形運動球的一個第一窄端和/或一個第二窄端，并且更優(yōu)選地，該一個或多個最有效點是在一個第一窄端和一個第二端之上約4英寸處。在涉及橢圓形可充氣的球的其他優(yōu)選實施例中，該一個或多個最有效點被定位在一個第一窄端與一個第二窄端之間的一個大致上中心點的周圍。
[0036]在涉及圓的可充氣的球的其他實施例中，該一個或多個最有效點被定位在一個第一窄端與一個第二窄端之間的一個大致上中心點的周圍。
[0037]在另一種形式中，本發(fā)明在于根據上述形式中的任何一種的運動球或修改的運動球用于擊球并且優(yōu)選地用于踢球訓練或高爾夫擊球訓練的用途。
[0038]優(yōu)選地，該踢球訓練是用于選自下組的一種足球類規(guī)章，該組由以下各項組成:足球、澳式規(guī)則橄欖球、美式橄欖球、英式橄欖球聯盟以及英式橄欖球聯賽。[0039]在多個優(yōu)選實施例中，該踢球訓練是用于選自下組的一種踢球技術，該組由以下各項組成:脫手球(drop punt)、魚雷球(torpedo punt)、弧線球(curve kick)以及螺旋球(spiral punt)。
[0040]在另一種具體形式中，本發(fā)明在于一種用于運動擊球訓練的方法，該方法包括以下步驟:沖擊定位在運動球上的一個或多個最有效點處的一個或多個能量響應區(qū)，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊該運動球上鄰近該一個或多個能量響應區(qū)的一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個類似擊球而將前進時相比前進得更遠。[0041]在這種形式的多個優(yōu)選實施例中，該運動球是上述形式中的任何一種的運動球或修改的運動球。
[0042]在本說明書通篇中，除非上下文另外要求，否則詞語“包括(comprise)”^包括了(comprises)”以及“包括有(comprising)”將被理解為意指包含一個規(guī)定的整數或整數組，但是不排除任何其他整數或整數組。
[0043]附圖簡要說明
[0044]為了可以容易地理解并且實踐本發(fā)明，現在將參考以下附圖通過舉例來描述多個優(yōu)選實施例:
[0045]圖1A是根據本發(fā)明的一個實施例的運動球的一個截面?zhèn)纫晥D；
[0046]圖1B是圖1A中所示的運動球的球膽的一個后視圖；
[0047]圖2是根據本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例的球膽的一個后視圖
[0048]圖3是圖2中所示的球膽的一個頂端視圖；
[0049]圖4是根據本發(fā)明的又一個優(yōu)選實施例的球膽的一個后視圖；
[0050]圖5是圖4中所示的球膽的一個側視圖；并且
[0051]圖6是根據本發(fā)明的另一個實施例的運動球的一個透視圖。
[0052]發(fā)明詳細說明
[0053]本發(fā)明總體上涉及用于擊球訓練的訓練球并且更具體地是精密訓練運動球，這些球被構造成創(chuàng)造出這樣一個最佳碰撞點:該最佳碰撞點針對一項特定運動內的具體運動和選定的技術或方法而被戰(zhàn)略性地定位。因此，在一個廣泛方面中，本發(fā)明涉及一種修改的運動訓練球。在多個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明涉及一種對踢球訓練具有特定用途的可充氣的運動球。在涉及一種不可充氣的運動球的其他優(yōu)選實施例中，該不可充氣的運動球可以用于例如高爾夫中的擊球或射球訓練。因此，將理解的是，擊球是打擊一個球的任何動作，包括由身體部分如腳來打擊球(如踢球)或手來打擊球，或用運動器械如高爾夫球棒、球拍等等來打擊球。
[0054]參考1A，該圖是根據一個優(yōu)選實施例的可充氣的運動球10的截面?zhèn)纫晥D，該可充氣的運動球可以用作在澳式規(guī)則橄欖球、英式橄欖球聯盟、英式橄欖球聯賽或美式橄欖球(另外被稱為‘NFL’)中所使用的踢球技術的一種訓練器材。這些運動比賽用球具有幾乎相同的橢圓形狀但具有不同的度量?？沙錃獾倪\動球10包括一個外部球胎11和布置在該外部球胎11的內部之內的一個球膽14。該外部球胎11包括一個耐用的外罩和外襯(未示出)。將理解的是，該外部球胎11是由適用于特定運動球的一種材料制造的。通過舉例，一個NFL球的外部球胎11典型地包括皮革，但不限于皮革。[0055]如常規(guī)可充氣的球一樣，外部球胎11進一步包括用于球膽14的內芯15的充氣或放氣的一個閥門12。該閥門12是一個氣泵器械(未不出)的充氣針的插入點。該閥門12包括一個閥門接頭13a，該閥門接頭從外部球胎11伸出并且充當插入針的穩(wěn)定點。閥桿13b從閥門接頭13a延伸并且通過外部球胎11，該閥桿是插入針到定位在內部球膽14上的閥門孔13c的一個接入引導件。如常規(guī)運動球一樣，閥門12包括防止球膽14中的空氣經由閥桿13b逸出的一個軟密封機構(未不出)。
[0056]參考圖1B，該圖示出被設計成用于踢脫手球的訓練的一個可充氣的運動球10的球膽14。踢脫手球或著地短球(pooch kick)是澳式規(guī)則橄欖球和NFL中最準確的踢球。脫手球在澳式規(guī)則橄欖球中是用于踢球門球，但是卻是最少被恰當使用并且是教練最難以正確傳授的。對于踢脫手球，將球豎直握住、下落、并且在球著地之前踢球，從而導致該球直立地向后旋轉。這是用于澳式規(guī)則橄欖球中的踢球門球的優(yōu)選技術并且比懸空球(puntkick)更準確并且更容易得分，懸空球是將球水平握住，并且當被踢時，該球在它的水平軸上旋轉。
[0057]球膽14如本領域中所知的被設計用于容納增壓空氣，并且應當能夠承受來自踢球的重復撞擊而不會斷裂或變松弛。球膽14由一種允許被引入至該球膽14的能量被返回的彈性材料制造或組成。將理解的是，合成球膽14的材料將會具有彈性性能。
[0058]兩個(2)指定的能量吸收區(qū)16與球膽14的外表面19聯合，這兩個指定的能量吸收區(qū)各自呈一個材料區(qū)域的形式，該材料如泡沫、橡膠、基于聚合物的材料或如本領域中已知的能夠吸收能量的任何其他提名的材料。形成能量吸收區(qū)的材料的厚度將會是根據在本發(fā)明中吸收足夠的能量所要求的。將理解的是，指定的能量吸收區(qū)16因此是球膽14上的吸收踢球力的“死點”。在替代實施例中，這些死點可以被設計到球膽14中，這總體上可適用于本發(fā)明的實施例，這總體上適用于本發(fā)明。如果在至少一個指定的能量吸收區(qū)16中至少部分地沖擊球膽14，那么球將會在空中錯誤地推進或根本不推進，這從而導致一個次優(yōu)的結果。因此，這些所謂的死點為使用者提供即時反饋，即采用了一種不恰當的技術或踢球風格。鑒于前文，將理解的是，這些指定的能量吸收區(qū)16可以直接抑或間接地粘附至外表面19上，或可替代地，可以是與外部球胎11的內表面直接或間接地粘附。
[0059]與球膽14聯合的指定的能量吸收區(qū)16的放置為一種所希望的踢球技術(并且在這個優(yōu)選實施例中是脫手球或著地短球)創(chuàng)造出一個最佳碰撞區(qū)18 (另外被稱為“最有效點”)。因此，將理解的是，最有效點是由球膽的材料形成，或在替代實施例中，最有效點可以由具有能量響應性能的另一種材料形成。參考圖1B并且在脫手球或著地短球的背景下，最佳碰撞區(qū)是在一個可充氣的運動球10的每個端點之上約四英寸處。踢球者的腳應當做出隨球動作并且接觸球的最佳碰撞區(qū)18以獲得最佳撞擊和準確性。最佳碰撞區(qū)18是允許引入至該區(qū)中的能量被返回(如與被吸收相反)的一個能量響應區(qū)。能量上的這個返回推進該球遠離最佳碰撞區(qū)18，由此傳授恰當的技術和肌肉記憶并且為使用者提供即時反饋。典型地，但非排他地，最佳碰撞區(qū)18是球膽14上的一個區(qū)域，該區(qū)域因此是能量彈性的。將理解的是，在其他實施例中，可以通過應用一種具有彈力的適合的材料(不同于球膽材料)來創(chuàng)造出一個或多個能量響應區(qū)。因此，將理解的是，該一個或多個能量吸收區(qū)連同該一個或多個能量響應區(qū)組合地創(chuàng)造出一個碰撞區(qū)，該碰撞區(qū)如果被接觸或被沖擊則會產生一個最佳結果或性能。[0060]由此在此所描述的可充氣的球膽14將會理想地創(chuàng)造出一個選定運動球的正常形狀而不會添加任何重量或不會造成該球的不平衡。
[0061]圖2和圖3示出根據本發(fā)明修改的用于魚雷球或螺旋球的訓練的球膽20。在美式橄欖球中使用的魚雷球是實施來增大球被踢的距離的一種踢球技術。一種類似但不相同的技術也用于AFL、英式橄欖球聯盟以及英式橄欖球聯賽之中。該球圍繞它的長軸而不是直立地(如脫手球那樣)旋轉，從而使得該球的飛行是空氣動力學的，但是更加難以捕捉。因為額外的距離，這種類型的踢球也是難以準確地踢球并且判斷深度。
[0062]球膽20包括兩個(2)指定的能量吸收區(qū)21，這兩個指定的能量吸收區(qū)聯合一個或多個能量響應區(qū)呈用于魚雷球或螺旋球的一個最佳碰撞區(qū)22的形式。魚雷球或螺旋球的最佳碰撞區(qū)22典型地定位在球的中間，或如果該運動球的使用者是慣用左腳的或慣用右腳的，則稍微定位在中間的左側或右側。當使用者以恰當的技術踢或沖擊含有球膽20的一個可充氣的運動球時，該使用者的腳應當與魚雷球或螺旋球的最佳碰撞區(qū)22進行接觸并且以所希望的軌跡釋放。如果使用了一種錯誤的踢球技術，那么該使用者的腳將會至少部分地接觸至少一個指定的能量吸收區(qū)21 (另外被稱為“死點”)，球將會在空中錯誤地推進或根本不推進，這因此導致一個次優(yōu)的結果并且為該使用者提供即時反饋，即采用了一種不恰當的技術或踢球風格。
[0063]參考圖4和圖5，這些圖示出與用于在足球中使用的弧線球的訓練有關的一個優(yōu)選實施例。球膽30包括一個指定的能量吸收區(qū)31，該指定的能量吸收區(qū)連同兩個能量響應區(qū)組合地呈用于弧線球的一個最佳碰撞區(qū)32 (另外被稱為最有效點)的形式。該最佳碰撞區(qū)32定位該球當面向使用者的目標選擇方向時的底面上的右下方或左下方上。根據這個實施例，當使用者以用于踢弧線球的恰當技術踢該球時，使用者的腳內側或腳外側應當與該最佳碰撞區(qū)32進行接觸。一旦腳已經連接，該使用者的腳與該最佳碰撞區(qū)32之間的能量交換就將導致該球近乎完美地從腳飛到空中。如果使用一種錯誤的踢球技術用于弧線球，那么腳將會至少部分地與球膽上的能量吸收區(qū)30連接，該球將會在空中錯誤地推進或根本不推進，這因此導致一個次優(yōu)的結果并且為該使用者提供即時反饋，即采用了一種不恰當的技術或踢球風格。
[0064]參考圖6，該圖描繪了本發(fā)明的涉及用于高爾夫的擊球訓練的運動球的一個優(yōu)選實施例。高爾夫球40包括多個指定的能量吸收區(qū)41連同能量響應區(qū)42。最佳碰撞點(另外被稱為最有效點)是呈包括兩個帶43的能量響應區(qū)42的形式，這兩個帶以直角通過該高爾夫球40的圓周周圍并且在兩個交叉點44處相交。優(yōu)選地，每個帶的寬度是在約5mm與約20mm之間。在優(yōu)選實施例中，每個帶區(qū)的寬度是約5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm、16mm、17mm、18mm、19mm以及20mm。在優(yōu)選實施例中，指定的能量響應區(qū)42是由正常的高爾夫球覆蓋材料制成。本領域的普通技術人員將理解的是，打擊高爾夫球的最終目的是:一旦球被沖擊，球就筆直地飛行而不會偏離航向。當使用正確的技術以用于選定的射球(即發(fā)球、削球以及推球)時，球桿將會與能量響應區(qū)42進行接觸并且該球將會飛離該球桿，從而允許使用者感覺該球打擊最有效點；如果該使用者使用錯誤的技術(即，肩膀下垂、抬起他們的頭部)，那么該球桿將會與指定的能量吸收區(qū)41進行接觸并且給該使用者即時反饋，即未使用恰當的技術。
[0065]應理解的是，實行了制造標準運動球以便以它們的通常標準使用的所有常規(guī)方法。本發(fā)明的一些優(yōu)點如下:
[0066].一種適用于所有年齡和性別的運動訓練器材。
[0067].創(chuàng)造肌肉記憶。
[0068].提供一種輔助大范圍的球類運動的精密訓練的可充氣訓練器材，這些球類運動包括足球、美式橄欖球、澳式規(guī)則橄欖球、英式橄欖球聯盟以及英式橄欖球聯賽。
[0069].可以針對每種選定的運動或選定的技術對該訓練器材進行定制。
[0070]貫穿本說明書，目的是在不將本發(fā)明限制于任一個實施例或多個特征的特定集合的情況下描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。因此，本領域普通技術人員將理解的是，鑒于本披露，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對舉例說明的具體實施例進行各種變更和改變。
【權利要求】
1.一種用于擊球訓練的運動球，包括: 一個或多個指定的能量吸收區(qū)；以及 鄰近該一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個或多個能量響應區(qū)； 其中該一個或多個能量響應區(qū)被定位在該運動球的一個或多個最有效點處，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊一個能量吸收區(qū)的一個類似的擊球而將前進時相比前進得更遠。
2.如權利要求1所述的運動球，該運動球是可充氣的。
3.如權利要求2所述的運動球，其中該可充氣的運動球的形狀是選自橢圓形和圓形。
4.如權利要求3所述的運動球，其中該形狀是橢圓形。
5.如權利要求4所述的運動球，其中該一個或多個最有效點被定位朝向該橢圓形運動球的一個第一窄端和/或一個第二窄端。
6.如權利要求5所述的運動球，其中該一個或多個最有效點是在一個第一窄端和一個第二端之上約4英寸處。
7.如權利要求4所述的運動球，其中該一個或多個最有效點被定位在一個第一窄端與一個第二窄端之間的一個大致上中心點的周圍。
8.如權利要求3所 述的運動球，該運動球是圓形的。
9.如權利要求8所述的運動球，其中當該運動球被放置在地面上時，該一個或多個最有效點被定位朝向該運動球的底面的每個側向外圍。
10.根據權利要求2至9中任一項所述的運動球，其中該一個或多個能量響應區(qū)是被布置在該可充氣的運動球的內部之中的一個球膽的表面。
11.如權利要求1所述的運動球，其中該一個或多個能量吸收區(qū)定位在被布置在該可充氣的運動球的內部之中的一個球膽的表面上。
12.如權利要求1所述的運動球，該運動球是不可充氣的。
13.如權利要求12所述的運動球，該運動球是圓形的。
14.如權利要求13所述的運動球，該運動球是高爾夫球。
15.如權利要求14所述的運動球，其中該一個或多個最有效點是兩個帶，這兩個帶通過該高爾夫球的圓周周圍并且在兩個交叉點處相交。
16.根據權利要求1至11中任一項所述的運動球用于踢球訓練的用途。
17.根據權利要求16所述的運動球的用途，其中踢球訓練是用于選自下組的一種足球類規(guī)章，該組由以下各項組成:足球、澳式規(guī)則橄欖球、美式橄欖球、英式橄欖球聯盟以及英式橄欖球聯賽。
18.根據權利要求17所述的運動球的用途，其中該足球類規(guī)章是選自下組，該組由以下各項組成:澳式規(guī)則橄欖球、美式橄欖球、英式橄欖球聯盟以及英式橄欖球聯賽。
19.根據權利要求18所述的運動球的用途，其中該足球類規(guī)章是澳式規(guī)則橄欖球或美式橄欖球。
20.根據權利要求16至19中任一項所述的運動球的用途，其中該踢球訓練是用于選自下組的一種踢球技術，該組由以下各項組成:脫手球、魚雷球以及螺旋球。
21.根據權利要求17所述的運動球的用途，其中該足球類規(guī)章是足球。
22.使用根據權利要求21所述的運動球的用途，其中用于足球的踢球技術是弧線球。
23.根據權利要求12至15中任一項所述的運動球用于高爾夫擊球訓練的用途。
24.一種用于運動擊球訓練的方法，該方法包括以下步驟:沖擊定位在一個運動球上的一個或多個最有效點處的一個或多個能量響應區(qū)，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊該運動球上鄰近該一個或多個能量響應區(qū)的一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個類似的擊球而將前進時相比前進得更遠。
25.該用于運動擊球訓練的方法，該方法包括以下步驟:沖擊定位在一個運動球上的一個或多個最有效點處的一個或多個能量響應區(qū)，以使得沖擊一個能量響應區(qū)的一個擊球導致該運動球與該運動球由于沖擊該運動球上鄰近該一個或多個能量響應區(qū)的一個或多個指定的能量吸收區(qū)的一個類似的擊球而將前進時相比前進得更遠，其中該運動球是如權利要求I至15中任一項所述的運`動球。
【文檔編號】A63B69/00GK103608072SQ201180070068
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2011年2月15日 優(yōu)先權日:2011年2月15日
【發(fā)明者】卡勒姆·布魯克斯 申請人:最佳點（Opoi）私人有限公司