專利名稱：一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)及該洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，具體是一種洗衣機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其是一種雙腳踏板式的洗衣機(jī)及多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
普通洗衣機(jī)都是利用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，如全自動(dòng)洗衣機(jī)，由電機(jī)帶動(dòng)波輪或內(nèi)桶進(jìn)行洗滌或脫水的工作，但是洗滌和脫水的過程是靠一套復(fù)雜的離合裝置如減速離合器進(jìn)行切換，工藝復(fù)雜，成本高；另外如雙桶洗衣機(jī)，波輪和離心脫水桶分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌、甩干功能，也是靠電動(dòng)力和兩個(gè)桶體來實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水過程的；另外一種拖把洗滌甩干裝置，洗滌和甩干在一套裝置中，但是不能進(jìn)行洗滌和脫水的轉(zhuǎn)換，使用不方便。普通洗衣機(jī)洗衣時(shí)，用戶需要等待洗滌過程的結(jié)束，在這個(gè)過程中，不可避免的存在用戶費(fèi)時(shí)、 洗衣機(jī)費(fèi)電、功能單一的缺點(diǎn)?，F(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)枮?1261054. 2的中國專利公開了一種節(jié)能運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)，洗衣機(jī)和跑步機(jī)通過傳動(dòng)裝置連接在一起，跑步機(jī)通過傳動(dòng)裝置將能量傳遞到洗衣機(jī)，用戶在購買洗衣機(jī)時(shí)必須購買一個(gè)跑步機(jī)，增加了購買成本，限制了用戶群；為了達(dá)到洗滌效果，各廠家對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行了大范圍的改造，比如將波輪設(shè)計(jì)在了洗滌桶的側(cè)壁上面等(對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的描述和本發(fā)明結(jié)構(gòu)無關(guān))，這實(shí)際上需要對(duì)現(xiàn)有的洗衣機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的改造，增加了生產(chǎn)成本，不利于工業(yè)生產(chǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?00710165M4. 5的中國專利公開了一種腳踏式一機(jī)雙桶洗衣機(jī)，包括一個(gè)設(shè)有主支架、坐架的腳踏式一機(jī)雙桶洗衣機(jī)。使用時(shí)，把臟衣物入放入機(jī)桶里，再注入清水，蓋上桶蓋，坐在坐架上，腳踩下腳踏桿，帶動(dòng)機(jī)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)機(jī)桶內(nèi)的衣物進(jìn)行洗滌。申請(qǐng)?zhí)枮?006200^875. X的中國專利公開了一種健身洗衣機(jī)，設(shè)有活動(dòng)支架，活動(dòng)支架的兩支桿上分別連接有車把及車座，在活動(dòng)支架上設(shè)有腳蹬，腳蹬的連按軸上設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪置于機(jī)箱內(nèi)，從動(dòng)輪與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪相嚙合，大齒輪帶動(dòng)擺動(dòng)輪，擺動(dòng)輪與換向輪相嚙合，換向輪與變速輪連接，變速輪與加速輪連接，加速輪與主動(dòng)錐齒輪連接，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪相嚙合，從動(dòng)錐齒輪與洗衣箱內(nèi)的波輪連接。上述洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)，均需要對(duì)現(xiàn)有的洗衣機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的改造，增加了生產(chǎn)成本，不利于工業(yè)生產(chǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?00710051486. 1的中國專利公開了一種腳踏洗衣機(jī)，它包括有普通洗衣機(jī)的外形、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、洗滌機(jī)構(gòu)組成。洗衣物時(shí)，根據(jù)人的高矮將左右滑動(dòng)扶手把向上拉起適當(dāng)?shù)母叨?，雙手握在其上，右腳踩踏腳踏板作上下運(yùn)動(dòng)，由鋼筋拉桿隨腳踏板帶動(dòng)弓形轉(zhuǎn)軸作正、反向圓周運(yùn)動(dòng)，洗滌衣物，洗凈后，只需將導(dǎo)向開關(guān)向右撥動(dòng)一下，再次踩踏腳踏板，衣物便在洗衣機(jī)膽內(nèi)作高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。上述的洗衣機(jī)的傳動(dòng)裝置生產(chǎn)成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且容易損壞、維修率高。本申請(qǐng)人在之前也申請(qǐng)了一踩踏式運(yùn)功型洗衣機(jī)的專利，但是洗衣機(jī)只有一個(gè)腳
4踏板，使用者單腳踩踏腳踏板，通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)波輪或內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌及脫水過程。由于是單腳踩踏腳踏板，使用過程中不可避免出現(xiàn)下列問題一、單腳踩踏運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)腳踏板時(shí)，使用者雙腳受力不均勻，容易造成使用者疲勞，降低了洗衣機(jī)的使用性能；二、 只有一個(gè)腳踏板且腳踏板一般均是偏軸設(shè)計(jì)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，不可避免的造成洗衣機(jī)的不對(duì)稱受力，進(jìn)而影響到軸的同心度，對(duì)洗衣機(jī)震動(dòng)及噪音產(chǎn)生負(fù)面影響等?，F(xiàn)有的雙踏板方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般采用行星齒輪傳動(dòng)、輸出軸和齒輪上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水過程的轉(zhuǎn)換，造成了洗衣機(jī)可靠性較低，制約了大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、受力均勻、傳動(dòng)穩(wěn)定的用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的在于提供具有該傳動(dòng)系統(tǒng)的洗衣機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、輸出軸、傳動(dòng)給輸出軸動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合結(jié)構(gòu)及樞軸固定于底座上以提供動(dòng)力的兩個(gè)腳踏板，輸出軸在軸向上能夠上、下升降與離合結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合，離合結(jié)構(gòu)包括套在輸出軸上的輸出傘齒和單向軸承，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，每組分別對(duì)應(yīng)一腳踏板，包括至少兩組嚙合傳動(dòng)的雙聯(lián)齒輪，腳踏板一端為踏板，另一端的端部為一段弧形齒條，其中一雙聯(lián)齒輪與弧形齒條嚙合傳動(dòng)，一雙聯(lián)齒輪與輸出傘齒嚙合傳動(dòng)，雙聯(lián)齒輪之間嚙合傳動(dòng)，形成由腳踏板弧形齒條、雙聯(lián)齒輪和輸出傘齒構(gòu)成的傳動(dòng)鏈。所述的雙聯(lián)齒輪其中一組為傘齒和直齒同軸一體結(jié)構(gòu)，傘齒與輸出軸上的輸出傘齒嚙合，直齒與另一雙聯(lián)齒輪嚙合，其它雙聯(lián)齒輪為兩直齒結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪。所述的腳踏板與底座樞軸連接的位置設(shè)有復(fù)位扭簧，兩組腳踏板一升一降反復(fù)升降帶動(dòng)輸出軸同向或正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的底座設(shè)有一延伸到內(nèi)部的豎直開口，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于該豎直開口內(nèi)，兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于輸出軸兩側(cè)，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪各通過一固定在豎直開口側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸均平行設(shè)置，雙聯(lián)齒輪依次按順序嚙合，若為兩組雙聯(lián)齒輪時(shí)，則一與輸出傘齒嚙合，另一與與弧形齒條嚙合；若為三組及三組以上的雙聯(lián)齒輪時(shí)，則最內(nèi)側(cè)一具有傘齒的雙聯(lián)齒輪與輸出傘齒嚙合，最外側(cè)的兩直齒結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪與與弧形齒條嚙合， 之間的雙聯(lián)齒輪依次嚙合傳動(dòng)。所述的輸出傘齒包括上傘齒和下傘齒，上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸上下移動(dòng)，上傘齒內(nèi)設(shè)有第一單向軸承，下傘齒內(nèi)設(shè)有第二單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承安裝方向相同，第二單向軸承和第三單向軸承安裝方向相反，輸出軸上設(shè)有直徑較小的凹槽段，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)兩腳踏板帶動(dòng)輸出軸正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，僅使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)兩腳踏板帶動(dòng)輸出軸同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為兩個(gè)，按上下順序設(shè)于輸出軸上，之間距離滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位于上凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于下凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水?；蛘?，所述的第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹槽段的長度為第一單向軸承和第三單向軸承之間的距離長度，滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位于凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水?；蛘撸龅牡谌龁蜗蜉S承和第二單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹槽段的長度滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第三單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第二單向軸承共同作用于輸出軸，上、下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。本發(fā)明所述的洗衣機(jī)包括盛水的桶體和設(shè)置于桶體內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶，輸出軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，所述的輸出軸洗滌時(shí)通過上升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向上移動(dòng)，脫水時(shí)通過衣物的重力和/或手動(dòng)實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)。所述的上升機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)離合裝置，該手動(dòng)離合裝置包括離合裝置底座、設(shè)于離合裝置底座上能沿一水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的離合按鈕；傳動(dòng)板一端設(shè)有復(fù)位的傳動(dòng)彈簧及傾斜滑槽，另一端對(duì)應(yīng)輸出軸的底端設(shè)有一傾斜的滑道及在滑道下端的缺口，離合按鈕下方設(shè)有向上復(fù)位的按鈕彈簧及在傾斜滑槽中運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的制動(dòng)件；手動(dòng)離合裝置還包括設(shè)于輸出軸上使得輸出軸向上復(fù)位的軸彈簧、同軸設(shè)于輸出軸底端且能與輸出軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸及設(shè)在連接軸上能在傳動(dòng)板傾斜的滑道上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入缺口的凸柱，缺口前側(cè)設(shè)有使得凸柱上下運(yùn)動(dòng)的限位槽。或者，所述的上升機(jī)構(gòu)為一設(shè)于內(nèi)桶下方的浮筒，內(nèi)桶內(nèi)設(shè)有一波輪，輸出軸與波輪固定連接，內(nèi)桶底部設(shè)有內(nèi)花鍵，對(duì)應(yīng)于輸出軸上設(shè)一外花鍵，內(nèi)花鍵和外花鍵在洗滌時(shí)分離，在脫水時(shí)嚙合使得波輪、內(nèi)桶和輸出軸合為一體；浮筒帶動(dòng)內(nèi)桶上浮包括兩個(gè)階段， 第一階段為浮筒先帶動(dòng)內(nèi)桶單獨(dú)上浮、波輪和輸出軸不動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)花鍵和外花鍵分離，內(nèi)桶和輸出軸相對(duì)自由；第二階段為浮筒繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)桶上浮、同時(shí)帶動(dòng)波輪和輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)洗滌階段離合。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。本發(fā)明將洗衣機(jī)的動(dòng)力設(shè)計(jì)成純?nèi)斯?dòng)力輸入，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的零消耗， 還可以洗衣的同時(shí)讓用戶鍛煉身體；同時(shí)，該洗衣機(jī)利用了輸出軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水之間的離合切換，簡化了離合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約了生產(chǎn)和安裝成本。本發(fā)明對(duì)腳踏板結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在輸出軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)計(jì)兩個(gè)腳踏板和兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)采用了多級(jí)雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，增加傳動(dòng)的穩(wěn)定性，使得在洗滌或脫水過程中，用戶能夠坐在凳子上雙腳同時(shí)踩踏腳踏板，不易產(chǎn)生疲勞，提高了洗衣機(jī)的使用性能。本發(fā)明采用獨(dú)有的雙踏板多級(jí)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，上、下傘齒結(jié)構(gòu)固定不動(dòng)，通過輸出軸的上、下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合，保證多級(jí)齒輪傳動(dòng)的穩(wěn)定性。洗滌時(shí)，輸出軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)波輪或內(nèi)桶實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)；脫水時(shí)，輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙踏板帶動(dòng)輸出軸等比加速單向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、受力均勻， 嚙合穩(wěn)定性較高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有高轉(zhuǎn)速、高效率的優(yōu)點(diǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1是本發(fā)明所述傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一雙聯(lián)齒輪示意圖；圖3是本發(fā)明所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一雙聯(lián)齒輪示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例一所述離合結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例二所述離合結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例三所述離合結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)上升機(jī)構(gòu)洗滌狀態(tài)示意圖；圖9是本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)上升機(jī)構(gòu)脫水狀態(tài)示意圖；圖10是本發(fā)明所述另一種上升機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖10所示，本發(fā)明所述的傳動(dòng)系統(tǒng)安裝于人工雙腳踏輸入動(dòng)力的洗衣機(jī)上，該洗衣機(jī)主要包括盛水的桶體1和設(shè)置于桶體1內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶2，傳動(dòng)系統(tǒng)安裝于內(nèi)桶2的下方，包括提供動(dòng)力的腳踏板3、輸出軸4、底座5、實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)給輸出軸4動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，輸出軸4在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，洗滌時(shí)輸出軸通過上升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向上移動(dòng)，脫水時(shí)通過衣物的重力、內(nèi)桶的重力和/或用戶向下的壓力等實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)。離合結(jié)構(gòu)包括套在輸出軸4上的輸出傘齒8和單向軸承，傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 6為兩組，每組分別對(duì)應(yīng)一腳踏板3，包括至少兩組嚙合傳動(dòng)的雙聯(lián)齒輪60、61，腳踏板3 — 端為踏板31，另一端的端部為一段弧形齒條32，其中一雙聯(lián)齒輪60與弧形齒條32嚙合傳動(dòng)，一雙聯(lián)齒輪61與輸出傘齒8嚙合傳動(dòng)，雙聯(lián)齒輪60、61之間嚙合傳動(dòng)，形成由腳踏板弧形齒條32、雙聯(lián)齒輪60、61和輸出傘齒8構(gòu)成的傳動(dòng)鏈。所述的腳踏板與底座樞軸連接的位置設(shè)有復(fù)位扭簧(圖中未示出)，兩組腳踏板一升一降反復(fù)升降帶動(dòng)輸出軸同向或正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的底座5設(shè)有一延伸到內(nèi)部的豎直開口 51，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)于該豎直開口 51 內(nèi)，兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6對(duì)稱設(shè)置于輸出軸4兩側(cè)，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪60、61各通過一固定在豎直開口側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸均平行設(shè)置，雙聯(lián)齒輪依次按順序嚙合，其中一組與輸出傘齒嚙合的雙聯(lián)齒輪61為傘齒610和直齒611同軸一體結(jié)構(gòu)(參閱圖2)，傘齒610 與輸出軸上的輸出傘齒8嚙合，直齒611與另一雙聯(lián)齒輪60嚙合(參閱圖1)，其它雙聯(lián)齒輪60為兩直齒結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪(參閱圖3)。當(dāng)為兩組雙聯(lián)齒輪時(shí)，則為傘齒和直齒同軸一體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪61與輸出傘齒8嚙合，另一雙聯(lián)齒輪60與與弧形齒條32嚙合；若為三組及三組以上的雙聯(lián)齒輪時(shí)，則最內(nèi)側(cè)一具有傘齒的雙聯(lián)齒輪61與輸出傘齒8嚙合，最外
7側(cè)的兩直齒結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪60與與弧形齒條32嚙合，之間的雙聯(lián)齒輪依次嚙合傳動(dòng)。如圖4至圖10所示，所述的輸出傘齒8包括上傘齒81和下傘齒82，上傘齒81和下傘齒82在軸向上固定不隨輸出軸上下移動(dòng)，上傘齒81內(nèi)設(shè)有第一單向軸承83，下傘齒 82內(nèi)設(shè)有第二單向軸承84和第三單向軸承85，第一單向軸承83和第三單向軸承85安裝方向相同，第二單向軸承84和第三單向軸承85安裝方向相反，輸出軸4上設(shè)有直徑較小的凹槽段，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)兩腳踏板帶動(dòng)輸出軸正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，僅使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)兩腳踏板帶動(dòng)輸出軸同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施例一如圖4所示，本實(shí)施例所述的第二單向軸承84和第三單向軸承85按上下順序設(shè)于下傘齒82內(nèi)，所述的凹槽段為兩個(gè)，分別為上凹槽段40和下凹槽段41，按上下順序設(shè)于輸出軸4上，之間距離滿足洗滌時(shí)，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承83位于上凹槽段40內(nèi)，上傘齒81失去作用，第二單向軸承84和第三單向軸承85共同作用于輸出軸4， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81轉(zhuǎn)動(dòng)但不作用于輸出軸4，而下傘齒82 帶動(dòng)輸出軸4正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；脫水時(shí)，輸出軸4向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，只有第二單向軸承84位于下凹槽段41內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用，第一單向軸承83和第三單向軸承85的作用方向相同，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81和下傘齒 82同向帶動(dòng)輸出軸4在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。實(shí)施例二如圖5所示，本實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別是，將上下兩個(gè)凹槽段合為一個(gè)凹槽段42，凹槽段42的長度為第一單向軸承83和第三單向軸承85之間的距離長度，滿足洗滌時(shí)，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承83位于凹槽段42內(nèi)，上傘齒81失去作用，第二單向軸承84和第三單向軸承85共同作用于輸出軸4，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81轉(zhuǎn)動(dòng)但不作用于輸出軸4，而下傘齒82帶動(dòng)輸出軸4正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；脫水時(shí)，輸出軸4向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，只有第二單向軸承84位于凹槽段42內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用，第一單向軸承83和第三單向軸承85的作用方向相同，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81和下傘齒82同向帶動(dòng)輸出軸4在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。實(shí)施例三如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與上述兩個(gè)實(shí)施例的區(qū)別是第二單向軸承84和第三單向軸承85安裝順序相反，第三單向軸承85在第二單向軸承84的上方，所述的輸出軸上設(shè)有一個(gè)凹槽段43，凹槽段43的長度滿足洗滌時(shí)，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，只有第三單向軸承 85位于凹槽段43內(nèi)，第一單向軸承83和第二單向軸承84共同作用于輸出軸4，由于第一單向軸承83和第二單向軸承84作用相反，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上、下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上、下傘齒81、82帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；脫水時(shí)，輸出軸4向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承84 位于凹槽段43內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用，且作用方向相同，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81和下傘齒82同向帶動(dòng)輸出軸4在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。上述三個(gè)實(shí)施例中，凹槽段的軸徑比三個(gè)單向軸承的內(nèi)徑小0. 1-0. 4mm，優(yōu)選為0. 2-0. 3mm。實(shí)施例四如圖8和圖9所示，本實(shí)施例所述的內(nèi)桶2內(nèi)設(shè)有一可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的波輪20，輸出軸 4與波輪20固定連接，內(nèi)桶2底部設(shè)有內(nèi)花鍵21，對(duì)應(yīng)于輸出軸4上設(shè)一外花鍵22，內(nèi)花鍵 21和外花鍵22在洗滌時(shí)分離，在脫水時(shí)嚙合使得波輪20、內(nèi)桶2和輸出軸4結(jié)合為一體。 該結(jié)構(gòu)可分別與上述實(shí)施例一至實(shí)施例三任一結(jié)合使用。實(shí)施例五如圖6、圖8和圖9所示，本實(shí)施例所述的上升機(jī)構(gòu)為一設(shè)于內(nèi)桶2下方的浮筒9， 上浮的高度僅僅設(shè)置一限位結(jié)構(gòu)即可，該設(shè)計(jì)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，該結(jié)構(gòu)可分別與上述任一實(shí)施例結(jié)合使用。當(dāng)與實(shí)施例四結(jié)合時(shí)，如圖8所示，浮筒9帶動(dòng)內(nèi)桶2上浮包括兩個(gè)階段，第一階段為浮筒9先帶動(dòng)內(nèi)桶2單獨(dú)上浮、波輪20和輸出軸4不動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)花鍵21和外花鍵22分離，內(nèi)桶2和輸出軸4相對(duì)自由；第二階段為浮筒9繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)桶2上浮、同時(shí)帶動(dòng)波輪20和輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)洗滌階段離合。即與實(shí)施例一、二結(jié)合時(shí)，第一單向軸承83落入凹槽段內(nèi)，失去作用；與實(shí)施例三結(jié)合時(shí)，第三單向軸承85落入凹槽段內(nèi)，失去作用。實(shí)施例六如圖10所示，本實(shí)施例可分別與實(shí)施例一至實(shí)施例四任一結(jié)合，所述的上升機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)離合裝置7，該手動(dòng)離合裝置7包括離合裝置底座70、設(shè)于離合裝置底座70上能沿一水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)板71及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板71水平移動(dòng)的離合按鈕72 ；傳動(dòng)板71 一端設(shè)有復(fù)位的傳動(dòng)彈簧73及傾斜滑槽74，另一端對(duì)應(yīng)輸出軸4的底端設(shè)有一傾斜的滑道75 及在滑道75下端的缺口 76，離合按鈕72下方設(shè)有向上復(fù)位的按鈕彈簧77及在傾斜滑槽 74中運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳動(dòng)板71水平移動(dòng)的制動(dòng)件78 ；手動(dòng)離合裝置7還包括設(shè)于輸出軸4上使得輸出軸4向上復(fù)位的軸彈簧47、同軸設(shè)于輸出軸4底端且能與輸出軸4發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸44及設(shè)在連接軸44上能在傳動(dòng)板74傾斜的滑道75上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入缺口 76的凸柱 45，缺口 76前側(cè)設(shè)有使得凸柱45上下運(yùn)動(dòng)的限位槽79，該凸柱45為可拆卸地設(shè)于連接軸 44上的銷子，軸彈簧47上方設(shè)有軸彈簧墊46片，軸彈簧墊片46固定在輸出軸4上。與實(shí)施例一結(jié)合，正常情況下(脫水狀態(tài))，凸柱45插入連接軸44下端的孔中， 同時(shí)凸柱45被限制在傳動(dòng)板71右端的缺口 76處，此時(shí)第二單向軸承84處于下凹槽段41 內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85作用于輸出軸4上，由于凸柱45在限位槽79內(nèi)， 同時(shí)限制連接軸44不能轉(zhuǎn)動(dòng)。洗滌前，對(duì)離合按鈕72施加向下的力，制動(dòng)件78沿傾斜滑槽74斜向下運(yùn)動(dòng)，給傳動(dòng)板一水平的力，使得傳動(dòng)板71向傳動(dòng)彈簧73 —側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸柱45從傳動(dòng)板71的缺口 76處脫離出來，輸出軸4在軸彈簧47的作用下向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一單向軸承83處于上凹槽段40內(nèi)，第二單向軸承84和第三單向軸承85作用于輸出軸4，連接軸44不轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，離合按鈕72和按鈕彈簧77的作用下回復(fù)原位，傳動(dòng)板71在傳動(dòng)彈簧 73的作用下回復(fù)原位。洗滌結(jié)束，對(duì)內(nèi)桶2施加向下的力，此時(shí)凸柱45沿傳動(dòng)板71傾斜的滑道75下滑并帶動(dòng)傳動(dòng)板71向傳動(dòng)彈簧73 —側(cè)運(yùn)動(dòng)，凸柱45被重新限制在傳動(dòng)板71右端的缺口 76處。 上述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、輸出軸、傳動(dòng)給輸出軸動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合結(jié)構(gòu)及樞軸固定于底座上以提供動(dòng)力的兩個(gè)腳踏板， 輸出軸在軸向上能夠上、下升降與離合結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合，離合結(jié)構(gòu)包括套在輸出軸上的輸出傘齒和單向軸承，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，每組分別對(duì)應(yīng)一腳踏板，包括至少兩組嚙合傳動(dòng)的雙聯(lián)齒輪，腳踏板一端為踏板，另一端的端部為一段弧形齒條，其中一雙聯(lián)齒輪與弧形齒條嚙合傳動(dòng)，一雙聯(lián)齒輪與輸出傘齒嚙合傳動(dòng)，雙聯(lián)齒輪之間嚙合傳動(dòng)，形成由腳踏板弧形齒條、雙聯(lián)齒輪和輸出傘齒構(gòu)成的傳動(dòng)鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述的雙聯(lián)齒輪其中一組為傘齒和直齒同軸一體結(jié)構(gòu)，傘齒與輸出軸上的輸出傘齒嚙合， 直齒與另一雙聯(lián)齒輪嚙合，其它雙聯(lián)齒輪為兩直齒結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述的腳踏板與底座樞軸連接的位置設(shè)有復(fù)位扭簧，兩組腳踏板一升一降反復(fù)升降帶動(dòng)輸出軸同向或正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述的輸出傘齒包括上傘齒和下傘齒，上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸上下移動(dòng)，上傘齒內(nèi)設(shè)有第一單向軸承，下傘齒內(nèi)設(shè)有第二單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承安裝方向相同，第二單向軸承和第三單向軸承安裝方向相反，輸出軸上設(shè)有直徑較小的凹槽段，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)兩腳踏板帶動(dòng)輸出軸正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，僅使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)兩腳踏板帶動(dòng)輸出軸同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述的第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為兩個(gè)，按上下順序設(shè)于輸出軸上，之間距離滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位于上凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于下凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述的第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹槽段的長度為第一單向軸承和第三單向軸承之間的距離長度，滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位于凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述的第三單向軸承和第二單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹槽段的長度滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第三單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第二單向軸承共同作用于輸出軸，上、下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
8.一種具有如權(quán)利要求1-7任一所述傳動(dòng)系統(tǒng)的洗衣機(jī)，包括盛水的桶體和設(shè)置于桶體內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶，輸出軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，其特征在于所述的輸出軸洗滌時(shí)通過上升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向上移動(dòng)，脫水時(shí)通過衣物的重力和/或手動(dòng)實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述的上升機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)離合裝置，該手動(dòng)離合裝置包括離合裝置底座、設(shè)于離合裝置底座上能沿一水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的離合按鈕；傳動(dòng)板一端設(shè)有復(fù)位的傳動(dòng)彈簧及傾斜滑槽，另一端對(duì)應(yīng)輸出軸的底端設(shè)有一傾斜的滑道及在滑道下端的缺口，離合按鈕下方設(shè)有向上復(fù)位的按鈕彈簧及在傾斜滑槽中運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的制動(dòng)件；手動(dòng)離合裝置還包括設(shè)于輸出軸上使得輸出軸向上復(fù)位的軸彈簧、同軸設(shè)于輸出軸底端且能與輸出軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸及設(shè)在連接軸上能在傳動(dòng)板傾斜的滑道上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入缺口的凸柱，缺口前側(cè)設(shè)有使得凸柱上下運(yùn)動(dòng)的限位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述的上升機(jī)構(gòu)為一設(shè)于內(nèi)桶下方的浮筒，內(nèi)桶內(nèi)設(shè)有一波輪，輸出軸與波輪固定連接，內(nèi)桶底部設(shè)有內(nèi)花鍵，對(duì)應(yīng)于輸出軸上設(shè)一外花鍵，內(nèi)花鍵和外花鍵在洗滌時(shí)分離，在脫水時(shí)嚙合使得波輪、內(nèi)桶和輸出軸合為一體；浮筒帶動(dòng)內(nèi)桶上浮包括兩個(gè)階段，第一階段為浮筒先帶動(dòng)內(nèi)桶單獨(dú)上浮、波輪和輸出軸不動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)花鍵和外花鍵分離，內(nèi)桶和輸出軸相對(duì)自由；第二階段為浮筒繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)桶上浮、同時(shí)帶動(dòng)波輪和輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)洗滌階段離合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于踩踏式洗衣機(jī)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)及該洗衣機(jī)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括底座、輸出軸、傳動(dòng)給輸出軸動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合結(jié)構(gòu)及樞軸固定于底座上以提供動(dòng)力的兩個(gè)腳踏板，輸出軸在軸向上能夠上、下升降與離合結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合，離合結(jié)構(gòu)包括套在輸出軸上的輸出傘齒和單向軸承，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，每組分別對(duì)應(yīng)一腳踏板，包括至少兩組嚙合傳動(dòng)的雙聯(lián)齒輪，腳踏板一端為踏板，另一端的端部為一段弧形齒條，其中一雙聯(lián)齒輪與弧形齒條嚙合傳動(dòng)，一雙聯(lián)齒輪與輸出傘齒嚙合傳動(dòng)，雙聯(lián)齒輪之間嚙合傳動(dòng)，形成由腳踏板弧形齒條、雙聯(lián)齒輪和輸出傘齒構(gòu)成的傳動(dòng)鏈。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、受力均勻，可靠性高。
文檔編號(hào)A63B22/04GK102199861SQ201110119609
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者劉杰, 楊明旭, 許升 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗衣機(jī)有限公司