專利名稱：一種遙控玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兒童玩具，特別是一種遙控玩具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
科技的進(jìn)步促進(jìn)了兒童玩具業(yè)的發(fā)展，具有多品種、多功能的各種玩具不僅給兒童帶來(lái)極大的樂(lè)趣，也給開發(fā)兒童早期思維帶來(lái)更豐富的想象空間，中國(guó)專利CN266568.Y公開了一種玩具機(jī)器人，由仿人體結(jié)構(gòu)及控制電路構(gòu)成，所述仿人體結(jié)構(gòu)的頭部受控于一驅(qū)動(dòng)其上升、下降的電機(jī)及一驅(qū)動(dòng)其左右旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述仿人體結(jié)構(gòu)的雙臂與下半身軀干活性連接，一減速電機(jī)通過(guò)連軸器帶動(dòng)雙臂轉(zhuǎn)動(dòng)，腿和腳通過(guò)滑軌連接，滑軌兩端設(shè)有擋塊，腳底部安裝有行進(jìn)結(jié)構(gòu)，該設(shè)計(jì)雖通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人具有的基本動(dòng)作，但從總體結(jié)構(gòu)及外觀上看，其距離仿真人體各部肢體動(dòng)作的仿真性上仍有較大的差距。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可仿真卡通機(jī)器人造型并可使肢體各部協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的玩具機(jī)器人。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括仿卡通機(jī)器人造型的外殼及包裹于外殼內(nèi)的軀干，所述軀干位于軀肩及髖關(guān)節(jié)附近分別設(shè)有電遙控驅(qū)動(dòng)的手臂轉(zhuǎn)擺裝置和腳行走裝置，所述的兩軀肩之間設(shè)有當(dāng)任一手臂轉(zhuǎn)擺時(shí)與手臂連動(dòng)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是上述手臂轉(zhuǎn)擺裝置包括，裝置于軀肩上帶減速器的電機(jī)，連接在減速器輸出軸上的轉(zhuǎn)盤及一與減速器輸出軸相插接的開合式的上臂殼，其中在上述上臂殼內(nèi)沿徑向設(shè)有一對(duì)特銷，在減速器輸出軸上設(shè)有一供插銷穿過(guò)的插孔；在上述轉(zhuǎn)盤外端沿減速器外緣設(shè)有一彈性復(fù)位彈簧，所述彈簧一端與轉(zhuǎn)盤相連，另一端與軀肩相接。
上述腳行走裝置包括分別裝置于軀干下部髖關(guān)節(jié)附近的帶減速器的電機(jī)、與減速器輸出軸相驅(qū)接的腿關(guān)節(jié)外殼及與腿關(guān)節(jié)活動(dòng)鉸接的腳外殼，其中在上述各減速器輸出軸后段設(shè)有一方形軸臺(tái)，在輸出軸側(cè)的減速器殼面設(shè)有一導(dǎo)向銷，上述腿關(guān)節(jié)外殼對(duì)應(yīng)輸出軸處設(shè)有與輸出軸方形軸臺(tái)相適配的方軸孔，上述腿關(guān)節(jié)外殼對(duì)應(yīng)導(dǎo)和銷處設(shè)有與導(dǎo)向銷滑配的弧槽；在上述各腿關(guān)節(jié)外殼內(nèi)與腳外殼上部之間設(shè)有一擺架，所述擺架由橫架、兩豎桿、兩彈簧構(gòu)成，在兩豎桿頂部對(duì)應(yīng)減速器輸出軸和導(dǎo)向銷處設(shè)有兩分別供與輸出軸和導(dǎo)向鋪連接的銷孔，在兩豎桿中部設(shè)有橫碼板，在橫架兩側(cè)分別設(shè)有掛柱，所述兩彈簧分別彈扣于橫碼板與掛柱之間。
本實(shí)用新型由于采用了在軀干的軀肩及髖關(guān)節(jié)處分別設(shè)置的由電遙控的手臂轉(zhuǎn)擺裝置和腳行走裝置以及與手臂轉(zhuǎn)擺裝置連動(dòng)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和腰部扭擺裝置，不僅使玩具機(jī)器人上身各部動(dòng)作更具協(xié)調(diào)性，而且其產(chǎn)生的動(dòng)作狀態(tài)更為形象逼真，為兒童提供了一種集知識(shí)、趣味性于一體的新玩具。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型總體示意圖；圖2為本實(shí)用新型手臂、頭部轉(zhuǎn)擺裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型腳行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型腳行走裝置另一面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型腰部扭擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型下臂轉(zhuǎn)擺及手指伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的零件分解圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種遙控玩具機(jī)器人，包括仿卡通機(jī)器人造型的外殼及包裹于外殼內(nèi)的軀干1，所述軀干1位于軀肩2及髖關(guān)節(jié)3附近分別設(shè)有電遙控驅(qū)動(dòng)的手臂轉(zhuǎn)擺裝置4和腳行走裝置5，所述的兩軀肩之間設(shè)有當(dāng)任一手臂轉(zhuǎn)擺時(shí)與手臂連動(dòng)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6。
上述手臂轉(zhuǎn)擺裝置4包括，裝置于軀肩2上帶減速器41的電機(jī)40，連接在減速器41輸出軸上的轉(zhuǎn)盤42及一與減速器41輸出軸相插接的開合式的上臂殼43，其中在上述上臂殼43內(nèi)沿徑向設(shè)有一對(duì)特銷43a，在減速器41輸出軸上設(shè)有一供插銷穿過(guò)的插孔41a；
在上述轉(zhuǎn)盤42外端沿減速器外緣設(shè)有一彈性復(fù)位彈簧44，所述彈簧44一端與轉(zhuǎn)盤42相連，另一端與軀肩2相接。
上述腳行走裝置5包括分別裝置于軀干1下部髖關(guān)節(jié)3附近的帶減速器51的電機(jī)50、與減速器51輸也軸相驅(qū)接的腿關(guān)節(jié)外殼52及與腿關(guān)節(jié)52活動(dòng)鉸接的腳外殼53，其中在上述各減速器51輸出軸后段設(shè)有一方形軸臺(tái)51a，在輸出軸側(cè)的減速器殼面設(shè)有一導(dǎo)向銷54，上述腿關(guān)節(jié)外殼52對(duì)應(yīng)輸出軸處設(shè)有與輸出軸方形軸臺(tái)51a相適配的方軸孔52a，上述腿關(guān)節(jié)外殼52對(duì)應(yīng)導(dǎo)和銷54處設(shè)有與導(dǎo)向銷滑配的弧槽52b；在上述各腿關(guān)節(jié)外殼52內(nèi)與腳外殼53上部之間設(shè)有一擺架55，所述擺架55由橫架55a、兩豎桿55b、兩彈簧55c構(gòu)成，在兩豎桿55b頂部對(duì)應(yīng)減速器51輸出軸和導(dǎo)向銷54處設(shè)有兩分別供與輸出軸和導(dǎo)向銷54連接的銷孔55f，在兩豎桿55b中部設(shè)有橫碼板55d，在橫架55a兩側(cè)分別設(shè)有掛柱55e，所述兩彈簧分別彈扣于橫碼板55d與掛柱55e之間。
上述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括分別裝置于軀肩2上減速器41另一端輸出軸上的帶凸銷61a的轉(zhuǎn)輪61、一套擺桿機(jī)構(gòu)及由擺桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的齒輪66、齒條付65a，其中上述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺板62、滑板63及設(shè)有于兩者之間的撥塊64，所述擺板62一端設(shè)有一橫槽孔62a，所述轉(zhuǎn)輪61的凸銷61a滑動(dòng)的插制在橫槽孔62a中；上述滑板63沿水平滑動(dòng)設(shè)置于軀干1部，其一端通過(guò)一豎碼63a與帶有齒條65a的撥扳65相連接；上述齒輪66設(shè)置于頭部殼體67下方的轉(zhuǎn)軸68上并與上述齒條65a形成嚙合傳動(dòng)。
軀干1髖關(guān)節(jié)3之間還設(shè)有一腰部扭擺裝置7，所述腰部扭擺裝置7包括一裝置于軀干1上部下端的帶減速器71的電機(jī)70和一設(shè)置于軀干1下部上端的鉸碼72和一對(duì)平衡彈簧73，其中上述鉸碼72與減速器71的輸出軸74相鉸接，上述一對(duì)平衡彈簧73分別通過(guò)設(shè)置于軀干1上部、下部的銷柱11彈扣于上、下軀干之間。
上述各手臂的下臂段還設(shè)有在下臂轉(zhuǎn)擺的同時(shí)可使手指伸展或收握的手臂連動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述手臂連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝置于下手臂臂殼內(nèi)的帶減速器81的電機(jī)80及由電機(jī)80驅(qū)動(dòng)的下臂轉(zhuǎn)擺機(jī)構(gòu)8和手指伸縮機(jī)構(gòu)9，其中上述下臂轉(zhuǎn)擺機(jī)構(gòu)8包括，一與減速器81輸出軸相連接的連軸套82及與連軸套82外緣相連接的上臂殼83，其中，上述上臂殼83端孔中設(shè)有一健槽83a，所述連軸套82外緣設(shè)有一與健槽83a相連的平健82a。
上述手指伸縮機(jī)構(gòu)9包括一與減速器另一端輸出軸相連接的端面凸輪91裝有三個(gè)手指92的外殼93、導(dǎo)向軸94及滑動(dòng)裝在導(dǎo)向軸94的三爪軸套95，其中在端面凸輪91與導(dǎo)向軸94之間設(shè)有推扳96，所述推扳96一端與端面凸輪91的工作曲面91a相吻合，另一端套于導(dǎo)向軸94上，在推扳96兩側(cè)設(shè)有供推扳96往復(fù)滑動(dòng)的導(dǎo)向銷97。
上述導(dǎo)向軸94裝置于外殼93內(nèi)，在導(dǎo)向軸94前端設(shè)有擋位94a，在擋位94a與三爪軸套95之間裝有一復(fù)位彈簧98；上述三個(gè)手指92分別通過(guò)手指尾部所設(shè)的卡槽92a與三爪軸套95上所設(shè)的爪扳95a相連接，在各手指靠近卡槽92a附近兩側(cè)設(shè)有與外殼93相連接的卡柱99。
權(quán)利要求1.一種遙控玩具機(jī)器人，包括仿卡通機(jī)器人造型的外殼及被包裹于外殼內(nèi)的軀干(1)，其特征在于所述軀干(1)位于軀肩(2)及髖關(guān)節(jié)(3)附近分別設(shè)有電遙控驅(qū)動(dòng)的手臂轉(zhuǎn)擺裝置(4)和腳行走裝置(5)，所述的兩軀肩之間設(shè)有當(dāng)任一手臂轉(zhuǎn)擺時(shí)與手臂連動(dòng)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人，其特征在于上述手臂轉(zhuǎn)擺裝置(4)包括，裝置于軀肩(2)上帶減速器(41)的電機(jī)(40)，連接在減速器(41)輸出軸上的轉(zhuǎn)盤(42)及一與減速器(41)輸出軸相插接的開合式的上臂殼(43)，其中在上述上臂殼(43)內(nèi)沿徑向設(shè)有一對(duì)插銷(43a)，在減速器(41)輸出軸上設(shè)有一供插銷穿過(guò)的插孔(41a)；在上述轉(zhuǎn)盤(42)外端沿減速器外緣設(shè)有一彈性復(fù)位彈簧(44)，所述彈簧(44)一端與轉(zhuǎn)盤(42)相連，另一端與軀肩(2)壁相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人，其特征在于上述腳行走裝置(5)包括分別裝置于軀干(1)下部髖關(guān)節(jié)(3)附近的帶減速器(51)的電機(jī)(50)、與減速器(51)輸出軸相驅(qū)接的腿關(guān)節(jié)外殼(52)及與腿關(guān)節(jié)外殼(52)活動(dòng)鉸接的腳外殼(53)，其中在上述各減速器(51)輸出軸后段設(shè)有一方形軸臺(tái)(51a)，在輸出軸側(cè)的減速器殼面設(shè)有一導(dǎo)向銷(54)，上述腿關(guān)節(jié)外殼(52)對(duì)應(yīng)輸出軸處設(shè)有與輸出軸方形軸臺(tái)(51a)相適配的方軸孔(52a)，上述腿關(guān)節(jié)外殼(52)對(duì)應(yīng)導(dǎo)和銷(54)處設(shè)有與導(dǎo)向銷滑配的弧槽(52b)；在上述各腿關(guān)節(jié)外殼(52)內(nèi)與腳外殼(53)上部之間設(shè)有一擺架(55)，所述擺架(55)由橫架(55a)、兩豎桿(55b)、兩彈簧(55c)構(gòu)成，在兩豎桿(55b)頂部對(duì)應(yīng)減速器(51)輸出軸和導(dǎo)向銷(54)處設(shè)有兩分別供與輸出軸和導(dǎo)向銷(54)連接的銷孔(55f)，在兩豎桿(55b)中部設(shè)有橫碼板(55d)，在橫架(55a)兩側(cè)分別設(shè)有掛柱(55e)，所述兩彈簧(55c)分別彈扣于橫碼板(55d)與掛柱(55e)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玩具機(jī)器人，其特征在于上述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括分別裝置于軀肩(2)上減速器(41)另一端輸出軸上的帶凸銷(61a)的轉(zhuǎn)輪(61)、一套擺桿機(jī)構(gòu)及由擺桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的齒輪(66)、齒條付(65a)，其中上述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺板(62)、滑板(63)及設(shè)有于兩者之間的撥塊(64)，所述擺板(62)一端設(shè)有一橫槽孔(62a)，所述轉(zhuǎn)輪(61)的凸銷(61a)滑動(dòng)的插制在橫槽孔(62a)中；上述滑板(63)沿水平滑動(dòng)設(shè)置于軀干(1)中部，其一端通過(guò)一豎碼(63a)與帶有齒條(65a)的撥扳(65)相連接；上述齒輪(66)設(shè)置于頭部殼體(67)下方的轉(zhuǎn)軸(68)上并與上述齒條(65a)形成嚙合傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述玩具機(jī)器人，其特征在于在位于軀干(1)兩髖關(guān)節(jié)(3)之間還設(shè)有一腰部扭擺裝置(7)，所述腰部扭擺裝置(7)包括一裝置于軀干(1)上部下端的帶減速器(71)的電機(jī)(70)和一設(shè)置于軀干(1)下部上端的鉸碼(72)和一對(duì)平衡彈簧(73)，其中上述鉸碼(72)與減速器(71)的輸出軸(74)相鉸接，上述一對(duì)平衡彈簧(73)分別通過(guò)設(shè)置于軀干(1)上部、下部的銷柱(11)彈扣于上、下軀干之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人，其特征在于上述各手臂的下臂段還設(shè)有在下臂轉(zhuǎn)擺的同時(shí)可使手指伸展或收握的手臂連動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述手臂連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝置于下手臂臂殼內(nèi)的帶減速器(81)的電機(jī)(80)及由電機(jī)(80)驅(qū)動(dòng)的下臂轉(zhuǎn)擺機(jī)構(gòu)(8)和手指伸縮機(jī)構(gòu)(9)，其中上述下臂轉(zhuǎn)擺機(jī)構(gòu)(8)包括，一與減速器(81)輸出軸相連接的連軸套(82)及與連軸套(82)外緣相連接的上臂殼(83)，其中，上述上臂殼(83)端孔中設(shè)有一健槽(83a)，所述連軸套(82)外緣設(shè)有一與健槽(83a)相連的平健(82a)。上述手指伸縮機(jī)構(gòu)(9)包括一與減速器另一端輸出軸相連接的端面凸輪(91)裝有三個(gè)手指(92)的外殼(93)、導(dǎo)向軸(94)及滑動(dòng)裝在導(dǎo)向軸(94)的三爪軸套(95)，其中在端面凸輪(91)與導(dǎo)向軸(94)之間設(shè)有推扳(96)，所述推扳(96)一端與端面凸輪(91)的工作曲面(91a)相吻合，另一端套于導(dǎo)向軸(94)上，在推扳(96)兩側(cè)設(shè)有供推扳(96)往復(fù)滑動(dòng)的導(dǎo)向銷(97)。上述導(dǎo)向軸(94)裝置于外殼(93)內(nèi)，在導(dǎo)向軸(94)前端設(shè)有擋位(94a)，在擋位(94a)與三爪軸套(95)之間裝有一復(fù)位彈簧(98)；上述三個(gè)手指(92)分別通過(guò)手指尾部所設(shè)的卡槽(92a)與三爪軸套(95)上所設(shè)的爪扳(95a)相連接，在各手指靠近卡槽(92a)附近兩側(cè)設(shè)有與外殼(93)相連接的卡柱(99)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種遙控玩具機(jī)器人，其技術(shù)方案是包括仿卡通機(jī)器人造型的外殼及包襄于外殼內(nèi)的軀干，所述軀干位于軀肩及髖關(guān)節(jié)附近分別設(shè)有電遙控驅(qū)動(dòng)的手臂轉(zhuǎn)擺裝置和腳行走裝置，所述的兩軀肩之間設(shè)有當(dāng)任一手臂轉(zhuǎn)擺時(shí)與手臂連動(dòng)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型由于采用了在軀干的軀肩及髖關(guān)節(jié)處分別設(shè)置的由電遙控的手臂轉(zhuǎn)擺裝置和腳行走裝置以及與手臂轉(zhuǎn)擺裝置連動(dòng)的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和腰部扭擺裝置，不僅使玩具機(jī)器人上身各部動(dòng)作更具協(xié)調(diào)性，而且其產(chǎn)生的動(dòng)作狀態(tài)更為形象逼真，為兒童提供了一種集知識(shí)、趣味性于一體的新玩具。
文檔編號(hào)A63H29/00GK2841106SQ20052006345
公開日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者陳曉釯 申請(qǐng)人:陳曉釯