專(zhuān)利名稱：節(jié)能遙控控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可遙控控制的玩具，特別是一種節(jié)能遙控控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的遙控控制裝置，包括遙控器和執(zhí)行器，遙控器包括依序電連接的指令輸入裝置、調(diào)制載波裝置以及信號(hào)發(fā)送裝置；執(zhí)行器為一種受遙控器遙控的玩具，如玩具車(chē)、會(huì)踢足球的小機(jī)器人等，其包括依序電連接的信號(hào)接收裝置、信號(hào)處理裝置以及控制輸出裝置。遙控器的指令輸入裝置用于進(jìn)行輸入指令、比較并提取指令信號(hào)，調(diào)制載波裝置用于對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換調(diào)制并加載在傳輸?shù)妮d波上，最后通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送出去；執(zhí)行器澤是對(duì)接收的指令信號(hào)進(jìn)行處理、判斷和觸發(fā)并執(zhí)行指令動(dòng)作。
在使用過(guò)程中，用戶往往需要通過(guò)遙控器對(duì)執(zhí)行器持續(xù)的發(fā)出同一指令，因此需要反復(fù)不斷地進(jìn)行指令輸入操作，使得整個(gè)遙控器都處于不斷的工作狀態(tài)中，從而導(dǎo)致電源能量耗費(fèi)大，電源電池使用壽命短，需要經(jīng)常性更換電源電池，也帶來(lái)一系列能源短缺問(wèn)題。
發(fā)明構(gòu)成本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可以提高遙控器電源使用壽命的節(jié)能遙控控制裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)的節(jié)能遙控控制裝置，包括遙控器和執(zhí)行器，遙控器包括指令輸入裝置、指令處理裝置、調(diào)制載波裝置以及信號(hào)發(fā)送裝置；執(zhí)行器包括依序電連接的信號(hào)接收裝置、信號(hào)處理裝置以及控制輸出裝置，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，遙控器還包括有取樣裝置、第一比較裝置、第二比較裝置、基準(zhǔn)裝置和運(yùn)算裝置，取樣裝置的取樣端與指令輸入裝置的輸出連接，取樣裝置的輸出端通過(guò)第一比較裝置與第二比較裝置連接，基準(zhǔn)裝置與第二比較裝置的基準(zhǔn)端連接，第一比較裝置的另一輸出端與取樣裝置連接，指令處理裝置一端與第二比較裝置的一輸出端連接，指令處理裝置的另一端則和第二比較裝置的另一輸出端分別與運(yùn)算裝置的兩輸入端連接，
運(yùn)算裝置的輸出端通過(guò)調(diào)制載波裝置與信號(hào)發(fā)送裝置連接，執(zhí)行器還包括有比較裝置，其插接在信號(hào)處理裝置與控制輸出裝置之間，同時(shí)控制輸出裝置的輸出端還有比較裝置的比較輸入端連接。
指令輸入裝置的每一個(gè)操作都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的操作值，取樣裝置用于取樣指令輸入裝置的操作值，第一比較裝置用于判斷所取樣的操作值是否與前一取樣操作值相同，如果相同，則重新返回取樣裝置再取樣；如果不同，則進(jìn)一步通過(guò)第二比較裝置將基準(zhǔn)值和取樣值進(jìn)行比較?；鶞?zhǔn)裝置中具有兩個(gè)基準(zhǔn)值啟動(dòng)值和停動(dòng)值，分別對(duì)應(yīng)指令輸入裝置的啟動(dòng)操作和停動(dòng)操作，第二比較裝置判斷操作值為啟動(dòng)值還是停動(dòng)值，如果為啟動(dòng)值，則第二比較裝置輸出兩個(gè)信號(hào)，一為啟動(dòng)信號(hào)，另一信號(hào)則送入指令處理裝置以提取動(dòng)作指令，動(dòng)作指令和啟動(dòng)信號(hào)一起送入運(yùn)算裝置進(jìn)行疊加，也就是說(shuō)每一個(gè)動(dòng)作指令都將攜帶一個(gè)啟動(dòng)值，即啟動(dòng)信號(hào)，然后將攜帶有啟動(dòng)信號(hào)的動(dòng)作指令信號(hào)送入調(diào)制載波裝置進(jìn)行載波處理，最后通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置將信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器。如果判斷操作值為停動(dòng)值，則第二比較裝置輸出一停動(dòng)信號(hào)，其通過(guò)運(yùn)算裝置處理后，進(jìn)行調(diào)制載波處理，最后發(fā)送給執(zhí)行器。
執(zhí)行器在接收到載波后，首先對(duì)該載波進(jìn)行處理，并對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行判斷，進(jìn)一步再通過(guò)比較裝置對(duì)啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行判斷，最后通過(guò)控制輸出裝置完成指令。當(dāng)控制輸出裝置完成指令后，其將再通過(guò)比較裝置判斷是否接收到停動(dòng)信號(hào)，如果是，則停止控制輸出，如果沒(méi)有接收到，則持續(xù)輸出控制指令，直到收到停動(dòng)信號(hào)為止。
這樣，第一比較裝置控制了遙控器的輸出信號(hào)，指令輸入裝置中連續(xù)重復(fù)的操作值只能發(fā)送一個(gè)信號(hào)，因此當(dāng)指令輸入裝置持續(xù)同一操作時(shí)，第一比較裝置不再發(fā)出信號(hào)給第二比較裝置，所以第二比較裝置以及之后的指令處理裝置、運(yùn)算裝置、調(diào)制載波裝置以及信號(hào)發(fā)送裝置都不再處于工作狀態(tài)，同樣執(zhí)行器的信號(hào)接收裝置和信號(hào)處理裝置也都可以不再處于工作狀態(tài)，節(jié)省了電源能量，提高了電源的使用壽命。
本實(shí)用新型可以進(jìn)一步具體為指令輸入裝置為一種按鍵操作裝置，當(dāng)按鍵操作為按住按鈕，其輸出啟動(dòng)值，當(dāng)按鍵操作為松開(kāi)按鈕，其輸出停動(dòng)值。
指令輸入裝置還可以是一種推桿操作裝置，當(dāng)將推桿進(jìn)行推動(dòng)并達(dá)到控制位時(shí)，其輸出啟動(dòng)值，當(dāng)推桿回到原始位置時(shí)，其輸出停動(dòng)值。
取樣裝置為一種掃描裝置，其用于掃描指令輸入裝置的輸入操作值。
指令輸入裝置往往都是由多個(gè)操作位組成，因此掃描實(shí)際上是一種逐步讀取的過(guò)程，是對(duì)指令輸入裝置的每一個(gè)操作位進(jìn)行一一讀取。
指令處理裝置包括有記憶體和運(yùn)算器，指令輸入裝置和記憶體分別與運(yùn)算器的兩輸入端連接，而運(yùn)算器的輸出端則與運(yùn)算裝置連接。
記憶體實(shí)際上是一種ROM存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有各個(gè)動(dòng)作指令的程序或代碼；運(yùn)算器的主要功能是進(jìn)行計(jì)算、比較和判斷，它先將指令輸入裝置所輸入的指令信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，從而形成一個(gè)地址碼，然后根據(jù)該地址碼在記憶體中尋找相應(yīng)的動(dòng)作指令代碼，并將該動(dòng)作指令代碼送入調(diào)制載波裝置，以加載在載波上。
調(diào)制載波裝置中包括有主振電路、高頻放大電路、載波電路和調(diào)制電路，主振電路與調(diào)制電路分別與載波電路的輸入端連接，載波電路的輸出端則與高頻放大電路的輸入端連接。
主振電路提供一具有一定頻率的載波，一般是高頻載波；而調(diào)制電路是用于調(diào)制各個(gè)數(shù)字信號(hào)，如編碼、指令信號(hào)等，使之成為一種低頻信號(hào)，載波電路是用于將調(diào)制好的低頻信號(hào)加載在載波上，使載波上帶有各種經(jīng)過(guò)調(diào)制的信號(hào)，高頻放大電路是用于放大加載有信號(hào)的載波，使之易于傳輸而不容易失真。
遙控器的信號(hào)發(fā)送裝置為一種射頻輸出電路，其可將載波發(fā)射到空間中，使載波可通過(guò)空氣傳輸。
本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步具體為執(zhí)行器的信號(hào)處理裝置包括依序電連接的高頻放大器、中級(jí)放大電路、檢波電路、整形電路和比較判斷裝置。
執(zhí)行器的高頻放大器是用于放大信號(hào)接收裝置所接收的載波，并穩(wěn)定該具有信號(hào)的載波，中級(jí)放大電路用于放大具有編碼信號(hào)和指令信號(hào)的波形，并通過(guò)檢波和整形后，進(jìn)行譯碼。比較判斷電路是用于指令信號(hào)，以便于發(fā)出相應(yīng)的控制觸發(fā)信號(hào)。
高頻放大器中采用一個(gè)振蕩電路來(lái)穩(wěn)定載波，這是由于經(jīng)過(guò)空氣傳播的載波信號(hào)不夠穩(wěn)定，容易失真變形，因此需要對(duì)該波形進(jìn)行穩(wěn)定處理。
本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步具體為遙控器中，取樣裝置、第一比較裝置、第二比較裝置、基準(zhǔn)裝置、指令處理裝置以及運(yùn)算裝置均集成在芯片IC2上及其周?chē)o助電路上，該IC2芯片型號(hào)為SNC539。
遙控器的調(diào)制載波裝置集成在芯片IC1及其周?chē)o助電路上，該IC1芯片的型號(hào)為W55R027T。
遙控器中，指令輸入裝置的操作輸入裝置為由復(fù)數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵組成的開(kāi)關(guān)矩陣。
執(zhí)行器中用于確定指令的比較判斷裝置和用于判斷操作值信號(hào)的比較裝置均集成在芯片IC3及其周?chē)o助電路上，該IC3芯片型號(hào)為SNC539。
執(zhí)行器的控制輸出裝置則包括芯片IC4及其輔助電路，芯片IC4的型號(hào)為L(zhǎng)B1836M。
綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，第一比較裝置控制了遙控器的輸出信號(hào)，指令輸入裝置中連續(xù)重復(fù)的操作值只能發(fā)送一個(gè)信號(hào)，因此當(dāng)指令輸入裝置持續(xù)同一操作時(shí)，第一比較裝置不再發(fā)出信號(hào)給第二比較裝置，所以第二比較裝置以及之后的指令處理裝置、運(yùn)算裝置、調(diào)制載波裝置以及信號(hào)發(fā)送裝置都不再處于工作狀態(tài)，同樣執(zhí)行器的信號(hào)接收裝置和信號(hào)處理裝置也都可以不再處于工作狀態(tài)，節(jié)省了電源能量，提高了電源的使用壽命。


圖1所示為本實(shí)用新型所述遙控器和執(zhí)行器的電路框架示意圖；圖2所示為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例所述的遙控器的電路示意圖；圖3所示為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例所述的執(zhí)行器的電路示意圖。
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
具體實(shí)施例最佳實(shí)施例參見(jiàn)附圖1，遙控控制裝置，包括遙控器和執(zhí)行器，執(zhí)行器為一種足球小機(jī)器人。
遙控器包括指令輸入裝置、指令處理裝置、調(diào)制載波裝置、信號(hào)發(fā)送裝置、取樣裝置、第一比較裝置、第二比較裝置、基準(zhǔn)裝置和運(yùn)算裝置，取樣裝置的取樣端與指令輸入裝置的輸出連接，取樣裝置的輸出端通過(guò)第一比較裝置與第二比較裝置連接，基準(zhǔn)裝置與第二比較裝置的基準(zhǔn)端連接，第一比較裝置的另一輸出端與取樣裝置連接，指令處理裝置一端與第二比較裝置的一輸出端連接，指令處理裝置的另一端則和第二比較裝置的另一輸出端分別與運(yùn)算裝置的兩輸入端連接，運(yùn)算裝置的輸出端通過(guò)調(diào)制載波裝置與信號(hào)發(fā)送裝置連接。
基準(zhǔn)裝置中具有啟動(dòng)值和停動(dòng)值兩個(gè)編碼，二者分別對(duì)應(yīng)于指令輸入裝置的啟動(dòng)操作和停動(dòng)操作；指令處理裝置包括有記憶體和運(yùn)算器，指令輸入裝置和記憶體分別與運(yùn)算器的兩輸入端連接，而運(yùn)算器的輸出端則與調(diào)制載波裝置連接。指令輸入裝置為一種按鍵操作裝置，當(dāng)按鍵操作為按住按鈕，此時(shí)為啟動(dòng)操作，所輸出啟動(dòng)值為“1”，當(dāng)按鍵操作為松開(kāi)按鈕，此時(shí)為停動(dòng)操作，所輸出停動(dòng)值為“0”，啟動(dòng)信號(hào)是指令動(dòng)作開(kāi)始的標(biāo)示信號(hào)，停動(dòng)信號(hào)是指令動(dòng)作停止的標(biāo)示信號(hào)。
取樣裝置為一種掃描裝置，其用于掃描指令輸入裝置的輸入操作值，即鍵值。調(diào)制載波裝置中包括有主振電路、高頻放大電路、載波電路和調(diào)制電路，主振電路與調(diào)制電路分別與載波電路的輸入端連接，載波電路的輸出端則與高頻放大電路的輸入端連接。遙控器的信號(hào)發(fā)送裝置為一種射頻輸出電路，其可將載波發(fā)射到空間中，使載波可通過(guò)空氣傳輸。
執(zhí)行器包括依序電連接的信號(hào)接收裝置、信號(hào)處理裝置、比較裝置以及控制輸出裝置。執(zhí)行器的信號(hào)處理裝置包括依序電連接的高頻放大器、中級(jí)放大電路、檢波電路、整形電路和比較判斷電路。高頻放大器中采用一個(gè)振蕩電路來(lái)穩(wěn)定載波，這是由于經(jīng)過(guò)空氣傳播的載波信號(hào)不夠穩(wěn)定，容易失真變形，因此需要對(duì)該波形進(jìn)行穩(wěn)定處理。
參照附圖2，各元件的連接關(guān)系如圖所示，遙控器中，取樣裝置、第一比較裝置、第二比較裝置、基準(zhǔn)裝置、指令處理裝置以及運(yùn)算裝置均集成在芯片IC2上及其周?chē)o助電路上，該IC2芯片型號(hào)為SNC539；調(diào)制載波裝置集成在芯片IC1及其周?chē)o助電路上，該IC1芯片的型號(hào)為W55R027T；指令輸入裝置的操作輸入裝置為由SW2朣W8等7個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵組成的開(kāi)關(guān)矩陣，該7個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵分別為前、后、左、右以及功能按鍵。
另SW1為連接電源的開(kāi)關(guān)，VDD為IC2一輸入電源，由電子元件C1、C2、L1、L2、C10、CT1及ANT組成射頻輸出電路。
參照附圖3，各元件的連接關(guān)系如圖所示，執(zhí)行器中用于確定指令的比較判斷裝置和用于判斷編碼的比較裝置均集成在芯片IC3及其周?chē)o助電路上，該IC3芯片型號(hào)為SNC539。執(zhí)行器的控制輸出裝置則包括芯片IC4及其輔助電路，芯片IC4的型號(hào)為L(zhǎng)B1836M。
圖中，由C1、C3、CT18、L1組成信號(hào)接收裝置；由Tr1朤r4及其周?chē)o助電路組成信號(hào)處理裝置的高頻放大器、中級(jí)放大電路、檢波電路、整形電路，對(duì)信號(hào)接收裝置所接收的載波進(jìn)行處理。另外，IC4的3、7、10、12腳均與電機(jī)連接，以控制不同的機(jī)械動(dòng)作裝置，從而實(shí)現(xiàn)不同的控制方式。
本實(shí)用新型未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.節(jié)能遙控控制裝置，包括遙控器和執(zhí)行器，遙控器包括指令輸入裝置、指令處理裝置、調(diào)制載波裝置以及信號(hào)發(fā)送裝置；執(zhí)行器包括依序電連接的信號(hào)接收裝置、信號(hào)處理裝置以及控制輸出裝置，其特征在于，遙控器還包括有取樣裝置、第一比較裝置、第二比較裝置、基準(zhǔn)裝置和運(yùn)算裝置，取樣裝置的取樣端與指令輸入裝置的輸出連接，取樣裝置的輸出端通過(guò)第一比較裝置與第二比較裝置連接，基準(zhǔn)裝置與第二比較裝置的基準(zhǔn)端連接，第一比較裝置的另一輸出端與取樣裝置連接，指令處理裝置一端與第二比較裝置的一輸出端連接，指令處理裝置的另一端則和第二比較裝置的另一輸出端分別與運(yùn)算裝置的兩輸入端連接，運(yùn)算裝置的輸出端通過(guò)調(diào)制載波裝置與信號(hào)發(fā)送裝置連接，執(zhí)行器還包括有比較裝置，其插接在信號(hào)處理裝置與控制輸出裝置之間，同時(shí)控制輸出裝置的輸出端還有比較裝置的比較輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，指令輸入裝置為一種按鍵操作裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，指令輸入裝置為一種推桿操作裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，指令處理裝置包括有記憶體和運(yùn)算器，指令輸入裝置和記憶體分別與運(yùn)算器的兩輸入端連接，而運(yùn)算器的輸出端則與調(diào)制載波裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，調(diào)制載波裝置中包括有主振電路、高頻放大電路、載波電路和調(diào)制電路，主振電路與調(diào)制電路分別與載波電路的輸入端連接，載波電路的輸出端則與高頻放大電路的輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，遙控器的信號(hào)發(fā)送裝置為一種射頻輸出電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，執(zhí)行器的信號(hào)處理裝置包括依序電連接的高頻放大器、中級(jí)放大電路、檢波電路、整形電路和比較判斷電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，遙控器中，取樣裝置、第一比較裝置、第二比較裝置、基準(zhǔn)裝置、指令處理裝置以及運(yùn)算裝置均集成在芯片IC2上及其周?chē)o助電路上，該IC2芯片型號(hào)為SNC539。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，遙控器的調(diào)制載波裝置集成在芯片IC1及其周?chē)o助電路上，該IC1芯片的型號(hào)為W55R027T。
10.根據(jù)權(quán)利要求2根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能遙控控制裝置，其特征在于，指令輸入裝置為由復(fù)數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵組成的開(kāi)關(guān)矩陣。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種可遙控控制的玩具，特別是一種節(jié)能遙控控制裝置，其包括遙控器和執(zhí)行器，遙控器中的第一比較裝置控制了遙控器的輸出信號(hào)，指令輸入裝置中連續(xù)重復(fù)的操作只能發(fā)送一個(gè)信號(hào)，因此當(dāng)指令輸入裝置持續(xù)同一操作時(shí)，第一比較裝置不再發(fā)出信號(hào)給第二比較裝置，所以第二比較裝置以及之后的指令處理裝置、運(yùn)算裝置、調(diào)制載波裝置以及信號(hào)發(fā)送裝置都不再處于工作狀態(tài)，同樣執(zhí)行器的信號(hào)接收裝置和信號(hào)處理裝置也都可以不再處于工作狀態(tài)，節(jié)省了電源能量，提高了電源的使用壽命。
文檔編號(hào)A63H30/00GK2820263SQ20042015027
公開(kāi)日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2004年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月8日
發(fā)明者彭飛, 六浦俊幸 申請(qǐng)人:彭飛, 六浦俊幸