專利名稱:一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及特殊運(yùn)動用的訓(xùn)練用品或器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置，仿真假人內(nèi)部固定有一貫穿仿真假人縱向軸心的轉(zhuǎn)動桿；測力裝置包括靜態(tài)扭矩傳感器和伺服電機(jī)，靜態(tài)扭矩傳感器的一端與伺服電機(jī)固定連接，靜態(tài)扭矩傳感器的另一端連接轉(zhuǎn)動桿；底座安裝在拼接式底板的中心，底座包括兩個旋轉(zhuǎn)軸承，分別為第一軸承和第二軸承，第二軸承與伺服電機(jī)固定連接；數(shù)據(jù)采集裝置連接伺服電機(jī)和靜態(tài)扭矩傳感器。本實(shí)用新型有效測量摔跤柔道項(xiàng)目地面滾動技術(shù)的力量效果，以靜態(tài)扭矩傳感器為核心，以仿真假人代替防守者，在0～3000NM范圍內(nèi)測量假人承受的滾動力矩，以此反映技術(shù)使用者各關(guān)節(jié)肌肉施加的合力矩。
【專利說明】
一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及特殊運(yùn)動用的訓(xùn)練用品或器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]眾所周知，在摔跤和柔道等運(yùn)動過程中，經(jīng)常用到滾動類技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有針對滾動類技術(shù)施力進(jìn)行測量的裝置，故運(yùn)動員和教練員無法有效評估滾動類技術(shù)的力學(xué)效果O
[0003]在運(yùn)動生物力學(xué)領(lǐng)域，有一種等速肌力測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了伺服電機(jī)與扭矩傳感器連接進(jìn)行測力的方式，但等速肌力測試系統(tǒng)僅能測量獨(dú)立關(guān)節(jié)的肌力，無法測量如摔柔地面滾動技術(shù)這類涉及多關(guān)節(jié)運(yùn)動的合力效果。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了有效測量摔跤柔道項(xiàng)目地面滾動技術(shù)的力量效果，以靜態(tài)扭矩傳感器為核心，以仿真假人代替防守者，在O?3000NM范圍內(nèi)測量假人承受的滾動力矩，以此反映技術(shù)使用者各關(guān)節(jié)肌肉施加的合力矩。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置，包括仿真假人、測力裝置、底座、拼接式底板和數(shù)據(jù)采集裝置，所述的仿真假人呈圓柱形，其內(nèi)部固定有一貫穿仿真假人縱向軸心的轉(zhuǎn)動桿;所述的測力裝置包括靜態(tài)扭矩傳感器和伺服電機(jī)，所述的靜態(tài)扭矩傳感器的一端與伺服電機(jī)固定連接，靜態(tài)扭矩傳感器的另一端連接轉(zhuǎn)動桿，使仿真假人與測力裝置位于同一軸線上;所述的底座安裝在拼接式底板的中心，底座包括兩個旋轉(zhuǎn)軸承，分別為第一軸承和第二軸承，所述的第二軸承與伺服電機(jī)固定連接;所述的數(shù)據(jù)采集裝置連接伺服電機(jī)和靜態(tài)扭矩傳感器。
[0006]所述的拼接式底板的外形為扇形鋼板。
[0007]所述的扇形鋼板的半徑為3米，圓心角為120°。
[0008]所述的第一軸承的旋轉(zhuǎn)面與地面平行，所述的第二軸承的旋轉(zhuǎn)面與地面垂直。
[0009]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型可直觀反應(yīng)摔跤柔道項(xiàng)目地面滾動技術(shù)的力量效果，通過本實(shí)用新型教練員可以將本實(shí)用新型的測量結(jié)果作為評價該運(yùn)動員摔跤滾橋技術(shù)、柔道反袈裟固技術(shù)等摔柔滾動類技術(shù)的有效指標(biāo)。同時，教練員與科研人員可以通過本實(shí)用新型開展實(shí)驗(yàn)，評價不同專項(xiàng)力量訓(xùn)練方法的效果，進(jìn)而甄別最有效的訓(xùn)練方法。另外，科研人員還可以將本實(shí)用新型與其他生物力學(xué)研究設(shè)備，如三維攝像、肌電遙測等進(jìn)行多機(jī)同步測試，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)完整的生物力學(xué)研究。
[【附圖說明】
]
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例圖1的俯視圖；
[0012]如圖所示，圖中:1.數(shù)據(jù)采集中心2.伺服電機(jī)3.扭力器4.仿真假人5.軟墊6.旋轉(zhuǎn)軸承8.拼接式底板；
[0013]指定圖1為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型包含五個基本部分:1、仿真假人:橡膠假人呈圓柱形，其內(nèi)部固定有一根貫穿假人縱向軸心的轉(zhuǎn)動桿。2、測力裝置:靜態(tài)扭矩傳感器的一端與伺服電機(jī)固定連接。3、底座:包含兩個旋轉(zhuǎn)軸承，其中第一軸承旋轉(zhuǎn)面與地面平行，第二軸承旋轉(zhuǎn)面與地面垂直。4、拼接式底板:外形為半徑3米、夾角120°的扇形鋼板。5、數(shù)據(jù)采集中心。
[0016]將底座固定于拼接式底板圓心處，底座上的第二軸承與測力裝置上的伺服電機(jī)固定連接，靜態(tài)扭矩傳感器的一端固定于伺服電機(jī)，另一端與轉(zhuǎn)動桿固定連接，使仿真假人裝置與測力裝置處于同一軸上。數(shù)據(jù)采集中心外置并與伺服電機(jī)、靜態(tài)扭矩傳感器有線連接。
[0017]工作前，工作人員通過數(shù)據(jù)采集中心預(yù)設(shè)參數(shù)，運(yùn)動員面對測力裝置抱握仿真假人使用地面滾動技術(shù)，當(dāng)靜態(tài)扭矩傳感器受力扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)值，伺服電機(jī)接收啟動信號開始等速旋轉(zhuǎn)并帶動仿真假人旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)需要預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。當(dāng)靜態(tài)扭矩傳感器受力扭矩低于預(yù)設(shè)值，伺服電機(jī)與仿真假人停止旋轉(zhuǎn)。運(yùn)動員抱握仿真假人使用地面滾動技術(shù)時所產(chǎn)生的其他運(yùn)動軌跡通過底座上的第一軸承與第二軸承實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明可以全程測量摔柔運(yùn)動員地面滾動技術(shù)中仿真假人垂直軸(人體解剖位)的扭矩值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置，包括仿真假人、測力裝置、底座、拼接式底板和數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于: 所述的仿真假人呈圓柱形，其內(nèi)部固定有一貫穿仿真假人縱向軸心的轉(zhuǎn)動桿； 所述的測力裝置包括靜態(tài)扭矩傳感器和伺服電機(jī)，所述的靜態(tài)扭矩傳感器的一端與伺服電機(jī)固定連接，靜態(tài)扭矩傳感器的另一端連接轉(zhuǎn)動桿，使仿真假人與測力裝置位于同一軸線上； 所述的底座安裝在拼接式底板的中心，底座包括兩個旋轉(zhuǎn)軸承，分別為第一軸承和第二軸承，所述的第二軸承與伺服電機(jī)固定連接； 所述的數(shù)據(jù)采集裝置連接伺服電機(jī)和靜態(tài)扭矩傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置，其特征在于所述的拼接式底板的外形為扇形鋼板。3.如權(quán)利要求2所述的一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置，其特征在于所述的扇形鋼板的半徑為3米，圓心角為120°。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于測量地面滾動技術(shù)力量效果的裝置，其特征在于所述的第一軸承的旋轉(zhuǎn)面與地面平行，所述的第二軸承的旋轉(zhuǎn)面與地面垂直。
【文檔編號】A63B69/00GK205699304SQ201620365042
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】曹智超
【申請人】上海體育學(xué)院