專利名稱:四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)的制作方法
本實用新型涉及一種用于娛樂的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)。
一般的爬行動物，例如龜、鱷魚等，其足的運動形式不是直線，而是呈曲伸運動，軀體的運動也不是直線?，F(xiàn)有的爬行動物傳動機構(gòu)中，動物足和軀體以直線運動，不能形象地模仿爬行動物軀干、頭、尾、足的運動形態(tài)，使其構(gòu)成的動物玩具缺乏逼真感。
本實用新型的目的在于提供一種能逼真地模仿四足爬行動物軀體、頭、尾、足運動的玩具傳動機構(gòu)。
四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，包括電機、減速機構(gòu)、機架、偏心轉(zhuǎn)輪，其特征在于至少有一條足上裝有偏心轉(zhuǎn)輪帶動的平行四桿機構(gòu)，平行四桿機構(gòu)的一根連桿上連接萬向轉(zhuǎn)輪(3)和轉(zhuǎn)向擋片(5)組成的爬行足機構(gòu)。
平行四桿機構(gòu)由四根連桿(2、6、7、8)絞接而成，連桿(8)呈倒L形，其一端與爬行足機構(gòu)相連，連桿(2)的一端絞接在機架(10)上，連桿(6)和連桿(7)被絞接件絞接在偏心轉(zhuǎn)輪(1)上，絞接軸垂直于偏心轉(zhuǎn)輪，且通過偏心點(9)。
機架后部裝有擺尾機構(gòu)，它由U形軸(29)、連桿(11)和尾部連桿(12)組成，U形軸底端與連桿(11)的一端絞接，并穿過尾部連桿的長方形孔(30)；U形軸的開口端外折90°絞接在機架上，連桿(11)的另一端絞接在任一個后足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點上，尾部連桿(12)絞接在機架(10)上。尾部連桿根據(jù)各種爬行動物尾部作成不同的形態(tài)，選擇U形軸底端與開口端間的距離，以及尾部連桿和機架絞接點的位置，可改變尾部連桿的擺動幅度。
機架前部裝有搖頭機構(gòu)，它由一端絞接在一起的連桿(13)和頭部連桿(14)組成，連桿(13)的另一端絞接在任一個前足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點上，頭部連桿(14)上開有長方形孔(15)，固定于機架上的銷軸(16)穿過頭部連桿的長方形孔(15)。調(diào)整長方形孔和連桿(13)的長度，以及銷軸(16)的位置，可使頭部連桿作擺動或同時作擺動伸縮動作，以適應各種爬行動物頭部動作的不同需要。
減速機構(gòu)由相互嚙合的前足齒輪(17、18)及后足齒輪(19、20)、前后足傳動齒輪(21)、減速齒輪(22、23、24、25、26、27、28)組成，減速齒輪(22、23、24、25、26、27、28)依次嚙合逐級減速，前后足傳動齒輪(21)與減速齒輪(28)以及位于同一側(cè)的前、后足齒輪嚙合，前、后足齒輪與對應的偏心轉(zhuǎn)輪同軸。
本實用新型與現(xiàn)有的玩具傳動機構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，能同時帶動爬行動物的足、頭、尾的運動，并且通過調(diào)整起始位置每條足上的偏心轉(zhuǎn)輪的偏心角度，可以使軀干以直線或曲線前進，尾部的擺動和頭部的擺動伸縮幅度都能調(diào)整，逼真地模仿了四足爬行動物的運動形態(tài)。
下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
圖1是四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是爬行足結(jié)構(gòu)圖。
圖3是減速機構(gòu)圖。
在機架(10)上，對稱地裝有帶動四足運動的相同尺寸的平行四桿機構(gòu)，平行四桿機構(gòu)由四根連桿(2、6、7、8)絞接而成，連桿(8)呈倒L形，其一端與爬行足機構(gòu)相連；連桿(2)的一端絞接在機架上，其絞接點落在同側(cè)前、后足偏心轉(zhuǎn)輪軸心的連線上；連桿(6)和連桿(7)與偏心轉(zhuǎn)輪(1)絞接，其絞接件軸線垂直于偏心轉(zhuǎn)輪，且通過偏心點(9)。搖頭機構(gòu)由連桿(13)和頭部連桿(14)組成，連桿(13)的一端與頭部連桿(14)的一端絞接，連桿(13)的另一端同前左足的連桿(6)和連桿(7)一起被絞接件絞接在其對應足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點(9)上，頭部連桿(14)上開有長方形孔(15)，固定于機架上的銷軸(16)穿過頭部連桿的長方形孔(15)。調(diào)整長方形孔(15)的長度和兩端的位置、連桿(13)的長度，以及銷軸(16)的位置，使其頭部連桿能完成擺動和伸縮運動。擺尾機構(gòu)由U形軸(29)、連桿(11)和尾部連桿(12)組成，U形軸底端與連桿(11)的一端絞接，并穿過尾部連桿的長方形孔(30)；U形軸的開口端外折90°絞接在機架上，連桿(11)的另一端絞接在任一個后足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點上，尾部連桿(12)絞接在機架(10)上。
爬行足機構(gòu)如圖2所示，爬行足由足蓋(4)、萬向轉(zhuǎn)輪(3)和轉(zhuǎn)向擋片(5)組成，足蓋(4)固定在連桿(8)的一端，萬向轉(zhuǎn)輪(3)絞接在足蓋的中心，轉(zhuǎn)向擋片(5)固定在靠近機架一側(cè)的足蓋上，使得當足后方運動時，擋住萬向輪的轉(zhuǎn)軸，萬向輪的一側(cè)橫斷面轉(zhuǎn)向運動方向，從而在萬向輪與地面間產(chǎn)生摩擦力。
機架呈平行雙層結(jié)構(gòu)，整個減速機構(gòu)安裝在機架(10)上方的另一機架上。
減速機構(gòu)如圖3所示，減速齒輪(22、23、24、25、26、27、28)依次嚙合逐級減速，減速齒輪23與24、25與26、27與28分別同軸。前后足傳動齒輪(21)與減速齒輪(28)以及位于左側(cè)前、后足齒輪(18、20)嚙合，兩前足齒輪(17、18)相互嚙合，兩后足齒輪(19、20)相互嚙合，前、后足齒輪與對應的偏心轉(zhuǎn)輪同軸。為使四足的運動速度一致，前、后足齒輪的直徑大小均相同；另外，為模仿爬行動物軀體的非直線運動，將每條足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心角相差一個角度。本實施例中，各個足的偏心角度相差90°安裝，若想取得直線運動，則每足偏心角相同即可。
權利要求
1.四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，包括電機、減速機構(gòu)、機架、偏心轉(zhuǎn)輪，其特征在于至少有一條足上裝有偏心轉(zhuǎn)輪帶動的平行四桿機構(gòu)，平行四桿機構(gòu)的一根連桿上連接萬向轉(zhuǎn)輪(3)和轉(zhuǎn)向擋片(5)組成的爬行足機構(gòu)。
2.根據(jù)權利要求
1所述的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，其特征在于平行四桿機構(gòu)由四根連桿(2、6、7、8)絞接而成，連桿(8)呈倒L形，其一端與爬行足機構(gòu)相連，連桿(2)的一端絞接在機架(10)上，連桿(6)和連桿(7)被絞接件絞接在偏心轉(zhuǎn)輪(1)上，絞接軸垂直于偏心轉(zhuǎn)輪，且穿過偏心點(9)。
3.根據(jù)權利要求
1或2所述的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，其特征在于機架后部裝有擺尾機構(gòu)，擺尾機構(gòu)由U形軸(29)、連桿(11)和尾部連桿(12)組成，U形軸底端與連桿(11)的一端絞接，并穿過尾部連桿的長方形孔(30)；U形軸的開口端外折90°絞接在機架上，連桿(11)的另一端絞接在任一個后足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點上，尾部連桿(12)絞接在機架(10)上。
4.根據(jù)權利要求
1或2所述的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，其特征在于機架前部裝有搖頭機構(gòu)，搖頭機構(gòu)由連桿(13)和頭部連桿(14)組成，連桿(13)的一端與頭部連桿(14)的一端絞接，連桿(13)的另一端絞接在任一個前足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點上，頭部連桿(14)上開有長方形孔(15)，固定于機架上的銷軸(16)穿過頭部連桿的長方形孔(15)。
5.根據(jù)權利要求
3所述的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，其特征在于機架前部裝有搖頭機構(gòu)，搖頭機構(gòu)由連桿(13)和頭部連桿(14)組成，連桿(13)的一端與頭部連桿(14)的一端絞接，連桿(13)的另一端絞接在任一個前足偏心轉(zhuǎn)輪的偏心點上，頭部連桿(14)上開有長方形孔(15)，固定于機架上的銷軸(16)穿過頭部連桿的長方形孔(15)。
6.根據(jù)權利要求
1或2或5所述的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，其特征在于減速機構(gòu)由相互嚙合的前足齒輪(17、18)及后足齒輪(19、20)、前后足傳動齒輪(21)、減速齒輪(22、23、24、25、26、27、28)組成，減速齒輪(22、23、24、25、26、27、28)依次嚙合逐級減速，前后足傳動齒輪(21)與減速齒輪(28)以及位于同一側(cè)的前、后足齒輪嚙合。
專利摘要
一種用于娛樂的四足爬行動物玩具傳動機構(gòu)，包括電機、減速機構(gòu)、機架、偏心轉(zhuǎn)輪，其特征在于至少有一條足上裝有偏心轉(zhuǎn)輪帶動的平行四桿機構(gòu)，平行四桿機構(gòu)的一根連桿上連接萬向轉(zhuǎn)輪(3)和轉(zhuǎn)向擋片(5)組成的爬行足機構(gòu)。本實用新型使足產(chǎn)生曲伸運動，調(diào)整起始狀態(tài)偏心轉(zhuǎn)輪的偏心角度，使四足可做同步或非同步運動、機架做直線或曲線運動，能逼真地模仿四足爬行動物的動作形態(tài)。
文檔編號A63H11/10GK87205913SQ87205913
公開日1987年12月31日 申請日期1987年3月31日
發(fā)明者孫鐵嶺 申請人:孫鐵嶺導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan