專利名稱：一種玩具甲蟲的制作方法
一種玩具甲蟲
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具甲蟲，屬于爬行動(dòng)物玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有爬行動(dòng)物玩具一般由驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)殼體上的腳前后移動(dòng)，同側(cè)腳與腳之間也通過齒輪傳動(dòng)，當(dāng)腳較多時(shí)，齒輪也多，傳動(dòng)損耗大，精度要求高，同時(shí)使得殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)臃腫復(fù)雜，且制作成本高。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度要求低、傳動(dòng)損耗小的玩具甲蟲。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為一種玩具甲蟲，其特征在于包括殼體，所述的殼體兩側(cè)分布有伸出殼體外并向下彎曲支撐殼體的左腳組和右腳組，所述的左腳組和右腳組分別包括多個(gè)腳，在殼體內(nèi)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)左組腳和右組腳前、后擺動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置上連接有微處理器，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)、連接在馬達(dá)輸出軸上的蝸桿和與所述的蝸桿相嚙合的蝸輪，所述的蝸輪通過皮帶與多個(gè)滑輪傳動(dòng)連接，每個(gè)所述的滑輪上設(shè)有偏心軸，每個(gè)所述的偏心軸上固定套裝有一個(gè)腳。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的蝸輪包括一個(gè)中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸腔的圓柱體，蝸輪的蝸輪齒周向設(shè)置在圓柱體的周面上，所述圓柱體的周面上周向設(shè)有多個(gè)凹槽，所述的皮帶套裝在所述的凹槽內(nèi)。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于每個(gè)所述蝸輪上凹槽的個(gè)數(shù)與左腳組或右腳組中腳的個(gè)數(shù)相同。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的左腳組和右腳組每組有三個(gè)腳，每個(gè)蝸輪上的凹槽也有三個(gè)，其中兩個(gè)凹槽設(shè)置在蝸輪齒的上方，另一個(gè)凹槽設(shè)置在蝸輪齒的下方。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述左腳組和右腳組每組腳中間的腳與其對應(yīng)蝸輪的蝸輪齒下方的凹槽傳動(dòng)連接，每組腳中靠近其驅(qū)動(dòng)裝置的腳與其對應(yīng)蝸輪中間的凹槽傳動(dòng)連接，每組腳中遠(yuǎn)離其驅(qū)動(dòng)裝置的腳與其對應(yīng)蝸輪上方的凹槽傳動(dòng)連接。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置相對設(shè)置，左腳組和右腳組相互對稱。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的偏心軸垂直于滑輪的圓面。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的滑輪通過腳軸與殼體連接，所述的滑輪套裝在所述的腳軸上并能夠繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述殼體包括上骨架和下骨架，所述的腳軸設(shè)置在上骨架上，所述的左腳組、右腳組和其驅(qū)動(dòng)裝置連接在上骨架上，位于上骨架和下骨架之間，所述上骨架上方設(shè)有爬蟲狀外殼。如上所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的腳軸與上骨架為一體成型。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與每個(gè)腳之間通過皮帶、滑輪傳動(dòng)連接，減少了齒輪的使用，使得玩具甲蟲內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，精度要求大大降低，同時(shí)減小了傳動(dòng)時(shí)能量和零件的損耗，延長了玩具甲蟲的使用壽命。同時(shí)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡化，減少了機(jī)械零件，簡化了制作工序，降低了生產(chǎn)成本，也有利于損壞時(shí)的維修。

圖I為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意·
圖2為本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖3為本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖4為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為驅(qū)動(dòng)裝置與腳的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為蝸輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為加設(shè)凸柱的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明組合示意圖之一；圖9為本發(fā)明組合示意圖之二。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述如圖1-9所示，一種玩具甲蟲，包括殼體1，在殼體I兩側(cè)分布有伸出殼體I外并向下彎曲支撐殼體I的左腳組21和右腳組22，該左腳組21和右腳組22分別包括多個(gè)腳，在殼體I內(nèi)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)左腳組21和右腳組22前、后爬行的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3上連接有微處理器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3包括馬達(dá)31，連接在馬達(dá)輸出軸上的蝸桿32和蝸桿32相嚙合的蝸輪33，該蝸輪33通過皮帶4與多個(gè)滑輪5傳動(dòng)連接，每個(gè)滑輪5上設(shè)有偏心軸51，該偏心軸51垂直于滑輪5圓面，每個(gè)所述的偏心軸51上固定套裝有一個(gè)腳。所述的蝸輪33包括一個(gè)中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸腔331的圓柱體330，蝸輪33的蝸輪齒332周向設(shè)置在圓柱體330的周面上，在圓柱體330的周面上周向設(shè)有多個(gè)凹槽333，每個(gè)皮帶4套裝在一個(gè)凹槽333內(nèi)帶動(dòng)一個(gè)滑輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)蝸輪33上凹槽333的個(gè)數(shù)與左腳組21或右腳組22中腳的個(gè)數(shù)相同，即左腳組21和右腳組22的腳個(gè)數(shù)相同，與每個(gè)蝸輪33上的凹槽333的個(gè)數(shù)也相同，一個(gè)凹槽333上套接一個(gè)皮帶4帶動(dòng)一個(gè)腳向前、后擺動(dòng)。本發(fā)明中左腳組21和右腳組22每組有三個(gè)腳2，一共有六個(gè)腳2，左腳組21和右腳組22相互對稱，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3相對設(shè)置，分別驅(qū)動(dòng)左腳組21和右腳組22 ;每個(gè)蝸輪33上的凹槽333也有三個(gè)，其中兩個(gè)凹槽333設(shè)置在蝸輪齒332的上方，另一個(gè)凹槽333設(shè)置在蝸輪齒332的下方?；?上設(shè)有兩個(gè)皮帶槽50，當(dāng)需要增加腳的數(shù)量時(shí)，滑輪5上的另一個(gè)皮帶槽50可以再連接一個(gè)配套的皮帶6和滑輪5，這樣便可以多帶動(dòng)一個(gè)腳前、后擺動(dòng)。所述左腳組21和右腳組22每組腳中間的腳與其對應(yīng)蝸輪33的蝸輪齒332下方的凹槽333傳動(dòng)連接，每組腳中靠近其驅(qū)動(dòng)裝置3的腳與其對應(yīng)蝸輪33中間的凹槽333傳動(dòng)連接，每組腳中遠(yuǎn)離其驅(qū)動(dòng)裝置3的腳與其對應(yīng)蝸輪33上方的凹槽333傳動(dòng)連接。當(dāng)然，每個(gè)腳與其對應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置3的蝸輪33傳動(dòng)連接的凹槽333的位置不拘限于本實(shí)施方式，可以變化。本發(fā)明中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3相對設(shè)置，左腳組21和右腳組22相互對稱。左腳組21和右腳組22是相對于殼體I而講，單獨(dú)將多個(gè)腳和驅(qū)動(dòng)裝置3拿出來看，左腳組21及其驅(qū)動(dòng)裝置3和右腳組22及其驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)是相同的，將左腳組21旋轉(zhuǎn)180度即可得右腳組22，因此無需嚴(yán)格定義哪一邊是左組腳，哪一邊是右組腳。所述的滑輪5通邊腳軸6與殼體I連接，滑輪5套裝在腳軸6上并能夠繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述殼體I包括上骨架11和下骨架12，多個(gè)腳軸設(shè)置在上骨架11上，左腳組21、右腳組22和其驅(qū)動(dòng)裝置3連接在上骨架11上，并位于上骨架11和下骨架12之間，在上骨架11上方設(shè)有甲蟲狀外殼13，使玩具甲蟲形象逼真。腳軸6與上骨架11為一體成型。上骨架11的邊緣設(shè)有供兩端頭的腳伸出的凹口 111，因?yàn)樯瞎羌?1邊緣的中間未設(shè)凹口，中間的兩個(gè)滑輪5上設(shè)凸柱52便于使其上的腳伸出上骨架11，上骨架11中間的腳軸長于兩端的腳軸便于更好地連接滑輪5與腳。上骨架11的兩端設(shè)有兩個(gè)卡件112，兩個(gè)馬達(dá)31分別嵌置在兩個(gè)卡件112內(nèi)，蝸輪33的中心軸113設(shè)置在其對應(yīng)卡件的側(cè)前方。本發(fā)明中，多個(gè)腳軸與上骨架11為一體成型，每個(gè)滑輪5與其圓面上的偏心軸51為一體成型。使用時(shí)，通過微處理器控制兩只馬達(dá)31同時(shí)工作，帶動(dòng)蝸桿32與蝸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，蝸輪33上的皮帶4與皮帶4另一端的滑輪5隨著蝸輪33 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪5的偏心軸51上套裝的腳2隨著滑輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)而使殼體I移動(dòng)爬行；操縱馬達(dá)31同時(shí)反轉(zhuǎn)，則殼體I反方向移動(dòng)爬行；操縱馬達(dá)31 —只停止、另一只轉(zhuǎn)動(dòng)，則殼體I轉(zhuǎn)彎爬行；操縱兩只馬達(dá)31不同的轉(zhuǎn)動(dòng)組合，可以得到玩具甲蟲(殼體I)的多種爬行姿態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種玩具甲蟲，其特征在于包括殼體(1)，所述的殼體(I)兩側(cè)分布有伸出殼體(I)外并向下彎曲支撐殼體(I)的左腳組(21)和右腳組(22)，所述的左腳組(21)和右腳組(22)分別包括多個(gè)腳，在殼體(I)內(nèi)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)左組腳(21)和右組腳(22)前、后擺動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(3)，兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3)上連接有微處理器，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括馬達(dá)(31)、連接在馬達(dá)輸出軸上的蝸桿(32)和與所述的蝸桿(32)相嚙合的蝸輪(33)，所述的蝸輪(33 )通過皮帶(4 )與多個(gè)滑輪(5 )傳動(dòng)連接，每個(gè)所述的滑輪(5 )上設(shè)有偏心軸(51)，每個(gè)所述的偏心軸(51)上固定套裝有一個(gè)腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的蝸輪(33)包括一個(gè)中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸腔(331)的圓柱體(330)，蝸輪(33)的蝸輪齒(332)周向設(shè)置在圓柱體(330)的周面上，所述圓柱體(330)的周面上周向設(shè)有多個(gè)凹槽(333)，所述的皮帶(4)套裝在所述的凹槽(333)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具甲蟲，其特征在于每個(gè)所述蝸輪(33)上凹槽(333) 的個(gè)數(shù)與左腳組(21)或右腳組(22)中腳的個(gè)數(shù)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的左腳組(21)和右腳組(22)每組有三個(gè)腳，每個(gè)蝸輪(33)上的凹槽(333)也有三個(gè)，其中兩個(gè)凹槽(333)設(shè)置在蝸輪齒(332)的上方，另一個(gè)凹槽(333)設(shè)置在蝸輪齒(332)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述左腳組(21)和右腳組(22)每組腳中間的腳與其對應(yīng)蝸輪(33)的蝸輪齒(332)下方的凹槽(333)傳動(dòng)連接，每組腳中靠近其驅(qū)動(dòng)裝置(3)的腳與其對應(yīng)蝸輪(33)中間的凹槽(333)傳動(dòng)連接，每組腳中遠(yuǎn)離其驅(qū)動(dòng)裝置(3)的腳與其對應(yīng)蝸輪(33)上方的凹槽(333)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種玩具甲蟲，其特征在于兩個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3 )相對設(shè)置，左腳組(21)和右腳組(22 )相互對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的偏心軸(51)垂直于滑輪(5)的圓面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的滑輪(5)通過腳軸(6)與殼體(I)連接，所述的滑輪(5)套裝在所述的腳軸(6)上并能夠繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述殼體(I)包括上骨架(11)和下骨架(12)，所述的腳軸(6)設(shè)置在上骨架(11)上，所述的左腳組(21)、右腳組(22)和其驅(qū)動(dòng)裝置(3 )連接在上骨架(11)上，位于上骨架(11)和下骨架(12 )之間，所述上骨架(11)上方設(shè)有爬蟲狀外殼(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種玩具甲蟲，其特征在于所述的腳軸(6)與上骨架(11)為一體成型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玩具甲蟲，其包括殼體，在殼體兩側(cè)分布有伸出殼體外并向下彎曲支撐殼體的左腳組和右腳組，左腳組和右腳組分別包括多個(gè)腳，在殼體內(nèi)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)左組腳和右組腳前、后擺動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置上連接有微處理器，該驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)、連接在馬達(dá)輸出軸上的蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪通過皮帶與多個(gè)滑輪傳動(dòng)連接，每個(gè)滑輪上設(shè)有偏心軸，每個(gè)偏心軸上固定套裝有一個(gè)腳。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，精度要求大大降低，減小了傳動(dòng)時(shí)能量和零件的損耗，簡化了制作工序，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號A63H31/06GK102886146SQ20121041035
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者施維雄 申請人:怡高企業(yè)(中山)有限公司