專(zhuān)利名稱(chēng)：遙控玩具系統(tǒng)和用于此系統(tǒng)的發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控玩具系統(tǒng)，其中多個(gè)發(fā)射器相互獨(dú)立地控制已準(zhǔn)備的多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的操作，以使其與所述發(fā)射器相關(guān)，并在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器之間開(kāi)展基于通信的戰(zhàn)斗。
背景技術(shù)：
作為一種其中在相同位置遙控如坦克之類(lèi)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器并在這些運(yùn)動(dòng)機(jī)器之間進(jìn)行開(kāi)火的玩具，例如日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2713603中所公開(kāi)的一種系統(tǒng)是已知的。在這種系統(tǒng)中，每一個(gè)發(fā)射器包括利用無(wú)線(xiàn)電波發(fā)射用于遙控相應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的數(shù)據(jù)的設(shè)備。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括用于向另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射紅外射線(xiàn)的設(shè)備、用于接收來(lái)自發(fā)射器數(shù)據(jù)的設(shè)備以及用于感知另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的紅外射線(xiàn)的設(shè)備。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器根據(jù)從發(fā)射器提供的數(shù)據(jù)來(lái)控制其自身的操作，并向另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射紅外射線(xiàn)。如果運(yùn)動(dòng)機(jī)器感知到了由另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射的紅外射線(xiàn)，則該運(yùn)動(dòng)機(jī)器判斷出自己被擊中了。
另外，在上述系統(tǒng)中，與發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器分離地設(shè)置了用于管理每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的紅外射線(xiàn)發(fā)射時(shí)間的設(shè)備。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器可以確定是哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器向其開(kāi)火。
在上述發(fā)明中，由于可以確定哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器已經(jīng)開(kāi)火，因此提出了可以針對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器設(shè)置開(kāi)火火力。但是，沒(méi)有示出其具體的結(jié)構(gòu)。此外，存在著必須與發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器分離地設(shè)置用于管理確定已經(jīng)開(kāi)火的運(yùn)動(dòng)機(jī)器所需的紅外射線(xiàn)發(fā)射時(shí)間的設(shè)備，以便設(shè)置每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的開(kāi)火火力。由于系統(tǒng)變得復(fù)雜，因此增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種遙控玩具系統(tǒng)，能夠發(fā)起從運(yùn)動(dòng)機(jī)器到運(yùn)動(dòng)的攻擊另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的火力不同的攻擊，并增加游戲的趣味性，而不會(huì)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜或增加制造成本。
本發(fā)明的遙控玩具系統(tǒng)包括多個(gè)組，每一組包括發(fā)射器和根據(jù)從所述發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)器。根據(jù)響應(yīng)用戶(hù)的預(yù)定攻擊操作而從發(fā)射器發(fā)射的、包含于控制信號(hào)中的攻擊命令，從運(yùn)動(dòng)機(jī)器中發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)。在接收到攻擊信號(hào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)器中執(zhí)行由于攻擊而引起毀壞的預(yù)定處理。在遙控玩具系統(tǒng)中，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了其自身攻擊火力的攻擊火力信息；攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同。通過(guò)這種遙控玩具系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的。
這里，由于攻擊而引起毀壞的預(yù)定處理包括作為用戶(hù)他或她本人不能識(shí)別的內(nèi)部處理來(lái)執(zhí)行的處理，以及引起運(yùn)動(dòng)機(jī)器某些外部毀壞以便用戶(hù)可以識(shí)別的處理。換句話(huà)說(shuō)，由于攻擊而引起毀壞的本發(fā)明的預(yù)定處理包括根據(jù)攻擊火力而引起變化的所有處理。
根據(jù)本發(fā)明，將有關(guān)運(yùn)動(dòng)機(jī)器攻擊火力的信息包含于要發(fā)射到另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊信號(hào)中。另外，當(dāng)通過(guò)接收攻擊信號(hào)檢測(cè)到來(lái)自另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊時(shí)，執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同，從包含于攻擊信號(hào)中的有關(guān)攻擊火力的信息中對(duì)此進(jìn)行區(qū)分。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)能夠發(fā)起每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器火力不同的攻擊的遙控玩具系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)器能夠根據(jù)包含于所接收到的攻擊信號(hào)中的攻擊火力信息來(lái)區(qū)分發(fā)起攻擊的運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊火力。因此，運(yùn)動(dòng)機(jī)器不需要存儲(chǔ)諸如用于區(qū)分除其自身之外的其他運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊火力的數(shù)據(jù)表之類(lèi)的信息。結(jié)果，可以向其他運(yùn)動(dòng)機(jī)器提供每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器彼此不同的效果提供給其它的運(yùn)動(dòng)機(jī)器，而不會(huì)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜或增加制造成本。
此外，本發(fā)明的遙控玩具系統(tǒng)包括下列模式。
運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備還可以存儲(chǔ)毀壞程度區(qū)分信息，用于區(qū)分毀壞的程度，并且毀壞產(chǎn)生設(shè)備可以改變所述毀壞程度區(qū)分信息，以便隨著攻擊火力變大而增大毀壞。在這種情況下，隨著攻擊信號(hào)的攻擊火力增加，毀壞變得更嚴(yán)重。另外，由于從初始狀態(tài)更新毀壞程度區(qū)分信息，因此可以累積地變化毀壞的程度。因此，可以增強(qiáng)游戲的趣味性。
發(fā)射器可以包括攻擊命令限制設(shè)備，用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)，限制將攻擊命令包括在控制信號(hào)中。即使在這種情況下，在用戶(hù)在發(fā)射器上進(jìn)行預(yù)定攻擊操作的的預(yù)定條件下，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)器的操作控制，但不從運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射攻擊信號(hào)，這是由于從發(fā)射器提供的控制信號(hào)中沒(méi)有包含攻擊命令。結(jié)果，可以實(shí)質(zhì)上提供具有個(gè)性的有關(guān)運(yùn)動(dòng)機(jī)器攻擊的能力，而不會(huì)增大運(yùn)動(dòng)機(jī)器的負(fù)擔(dān)。此外，從而，攻擊火力和毀壞程度區(qū)分信息的初始狀態(tài)以及導(dǎo)致攻擊命令限制的條件對(duì)于每一組發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器可以是不同的，對(duì)其設(shè)置進(jìn)行組合。結(jié)果，可以提供具有變化的發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器組的能力。因此，可以增強(qiáng)游戲的趣味性。
發(fā)射器可以包括發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了一個(gè)攻擊和下一個(gè)攻擊之間需要的時(shí)間的所需時(shí)間信息。直到在攻擊命令包含于控制信號(hào)中之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了所需時(shí)間為止，攻擊命令限制設(shè)備可以禁止將下一個(gè)攻擊命令包括在控制信號(hào)中。在這種情況下，假設(shè)用戶(hù)連續(xù)地在發(fā)射器上進(jìn)行預(yù)定攻擊操作。一旦攻擊命令被包含于來(lái)自發(fā)射器的控制信號(hào)中，直到過(guò)去了預(yù)定時(shí)間，不將攻擊命令包含于控制信號(hào)中。結(jié)果，出現(xiàn)了其中不從運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)送攻擊信號(hào)的時(shí)間段。因此，實(shí)質(zhì)上可以規(guī)定直到運(yùn)動(dòng)機(jī)器下一次攻擊為止所需的時(shí)間。因此，能夠增強(qiáng)游戲的趣味性。例如，隨著攻擊火力變大，延長(zhǎng)直到下一次攻擊為止的等待時(shí)間。因此，給出了與攻擊火力的差別相對(duì)應(yīng)的障礙。結(jié)果，可以平衡運(yùn)動(dòng)機(jī)器之間的綜合能力并增強(qiáng)戰(zhàn)斗的趣味性。
還將用于指定允許攻擊次數(shù)的允許攻擊數(shù)目信息存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中。只要攻擊命令包含于控制信號(hào)中，攻擊命令限制設(shè)備就可以更新允許攻擊數(shù)目信息，并且在由允許攻擊數(shù)目信息區(qū)分的允許攻擊次數(shù)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值之后，禁止將攻擊信號(hào)包括在控制信號(hào)中。即使在這種情況下，在將從發(fā)射器提供的控制信號(hào)中包含攻擊信號(hào)之后用戶(hù)在發(fā)射器上進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的預(yù)定攻擊操作，由于攻擊信號(hào)沒(méi)有包含于從發(fā)射器提供的控制信號(hào)中，因此不從運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射攻擊信號(hào)。因此，實(shí)質(zhì)上可以規(guī)定運(yùn)動(dòng)機(jī)器能夠開(kāi)展攻擊的次數(shù)。因此，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)游戲的趣味性。例如，隨著攻擊火力變大，減少運(yùn)動(dòng)機(jī)器能夠開(kāi)展的攻擊。因此給出了與攻擊火力的差別相對(duì)應(yīng)的障礙。結(jié)果，可以平衡運(yùn)動(dòng)機(jī)器之間的綜合能力并增強(qiáng)戰(zhàn)斗的趣味性。
運(yùn)動(dòng)機(jī)器可以包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息的初始狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，可以使存儲(chǔ)于運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備中的攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息成為記錄于運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。發(fā)射器可以包括發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄需要時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息的初始狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，可以使存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中的需要時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息成為記錄于發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。在這種情況下，在每一個(gè)發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器中進(jìn)行存儲(chǔ)于每一個(gè)發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備的信息的初始化。結(jié)果，系統(tǒng)并不復(fù)雜。此外，由于將信息存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器中，可以重復(fù)享用相同的設(shè)置。順便說(shuō)一句，可以預(yù)先通過(guò)制造商記錄諸如攻擊火力之類(lèi)記錄于非易失性存儲(chǔ)器上的信息，并且可以禁止用戶(hù)重寫(xiě)信息，或者可以由用戶(hù)來(lái)記錄信息。
發(fā)射器可以包括顯示設(shè)備，用于顯示允許攻擊數(shù)目信息。在這種情況下，發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)允許攻擊數(shù)目。因此，能夠顯示允許的攻擊次數(shù)，而無(wú)需從運(yùn)動(dòng)機(jī)器向發(fā)射器發(fā)射數(shù)據(jù)。當(dāng)在運(yùn)動(dòng)機(jī)器設(shè)置了顯示部分時(shí)，顯示部分需要具有用戶(hù)能夠閱讀的尺寸。因此，運(yùn)動(dòng)機(jī)器的尺寸會(huì)出現(xiàn)限制。但是，這種有害的效果是可以避免的。因此，在運(yùn)動(dòng)機(jī)器尺寸減小上具有優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)器根據(jù)從與該運(yùn)動(dòng)機(jī)器本身相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行操作控制，根據(jù)包含于控制信號(hào)中的攻擊命令發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)，并且當(dāng)已經(jīng)接收到攻擊信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)定處理，以引起由于攻擊造成的毀壞。運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了其自身攻擊火力的攻擊火力信息；攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同。通過(guò)準(zhǔn)備與運(yùn)動(dòng)機(jī)器相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的遙控玩具系統(tǒng)。
在上述遙控玩具系統(tǒng)中，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)器可以包括多種優(yōu)選方式。換句話(huà)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備還可以存儲(chǔ)毀壞程度區(qū)分信息，用于區(qū)分毀壞的程度，以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備可以改變所述毀壞程度區(qū)分信息，以便隨著從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分的攻擊火力變大而增大毀壞。運(yùn)動(dòng)機(jī)器可以包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息的初始狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，可以使存儲(chǔ)于運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備中的攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息成為記錄于運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。
本發(fā)明的發(fā)射器控制運(yùn)動(dòng)機(jī)器，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器根據(jù)所接收到的控制信號(hào)進(jìn)行操作控制，根據(jù)包含于控制信號(hào)中的攻擊命令發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)，并且當(dāng)已接收到攻擊信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)定處理，以便引起由于攻擊造成的毀壞。所述發(fā)射器包括攻擊命令限制設(shè)備，用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)，限制將攻擊命令包括在控制信號(hào)中。準(zhǔn)備了與本發(fā)明的發(fā)射器相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)器。構(gòu)成所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器，以使其包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了其自身攻擊火力的攻擊火力信息；攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的遙控玩具系統(tǒng)。
在上述遙控玩具系統(tǒng)中，本發(fā)明的發(fā)射器還包括多種優(yōu)選方式。換句話(huà)說(shuō)，發(fā)射器可以包括發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了一個(gè)攻擊和下一個(gè)攻擊之間需要的時(shí)間的所需時(shí)間信息，并且直到在攻擊命令包含于控制信號(hào)中之后已經(jīng)過(guò)去了所需時(shí)間為止，攻擊命令限制設(shè)備可以禁止將下一個(gè)攻擊命令包括在控制信號(hào)中。還將用于指定允許攻擊次數(shù)的允許攻擊數(shù)目信息存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中。只要將攻擊命令包含于控制信號(hào)中，攻擊命令限制設(shè)備就可以更新允許攻擊數(shù)目信息，并且在由允許攻擊數(shù)目信息區(qū)分的允許攻擊次數(shù)達(dá)到預(yù)定值之后，禁止將攻擊信號(hào)包括在控制信號(hào)中。發(fā)射器可以包括發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄所需時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息的初始狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，可以使存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中的需要時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息成為記錄于發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。發(fā)射器可以包括顯示設(shè)備，用于顯示允許攻擊數(shù)目信息。
本發(fā)明的另一種遙控玩具系統(tǒng)包括多個(gè)組，每一組包括發(fā)射器和根據(jù)從所述發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)器。根據(jù)響應(yīng)用戶(hù)的預(yù)定攻擊操作而從發(fā)射器發(fā)射的、包含于控制信號(hào)中的攻擊命令，從運(yùn)動(dòng)機(jī)器中發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)。在已經(jīng)接收到攻擊信號(hào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)器中執(zhí)行由于攻擊而引起毀壞的預(yù)定處理。在遙控玩具系統(tǒng)中，每一個(gè)發(fā)射器包括用于產(chǎn)生控制信號(hào)的控制信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，所述控制信號(hào)包括每一個(gè)發(fā)射器特有的用于識(shí)別每一個(gè)發(fā)射器的標(biāo)識(shí)信息、用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)器的操作的操作控制信息、以及有關(guān)攻擊命令的信息；用于發(fā)射控制信號(hào)的控制信號(hào)發(fā)射設(shè)備；用于發(fā)射控制信號(hào)的控制信號(hào)發(fā)射設(shè)備；用于接收從另一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)的控制信號(hào)接收設(shè)備；發(fā)射定時(shí)設(shè)置設(shè)備，用于根據(jù)包含于所接收到的控制信號(hào)中的標(biāo)識(shí)信息來(lái)設(shè)置自身控制信號(hào)發(fā)射的定時(shí)；以及控制信號(hào)發(fā)射控制設(shè)備，用于根據(jù)設(shè)置的發(fā)射定時(shí)，使控制信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)射控制信號(hào)。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；控制和攻擊信號(hào)接收設(shè)備，用于接收從每一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)以及從另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射的攻擊信號(hào)；響應(yīng)控制信號(hào)的接收的運(yùn)動(dòng)機(jī)器控制設(shè)備，所述控制信號(hào)包含與該運(yùn)動(dòng)機(jī)器相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器所特有的標(biāo)識(shí)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)機(jī)器控制設(shè)備用于根據(jù)包含于控制信號(hào)中的操作控制信息控制其自身運(yùn)動(dòng)機(jī)器的操作、以及根據(jù)包含于控制信號(hào)中的攻擊命令來(lái)控制攻擊信號(hào)的產(chǎn)生和發(fā)射；以及響應(yīng)來(lái)自另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊信號(hào)的接收的毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力造成不同程度的毀壞。對(duì)于每一個(gè)發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置了指定控制信號(hào)和攻擊信號(hào)發(fā)射定時(shí)的共用信號(hào)發(fā)射時(shí)間表，以便防止這些信號(hào)彼此重疊。發(fā)射器的發(fā)射定時(shí)設(shè)置設(shè)備參考包含于來(lái)自另一個(gè)發(fā)射器的控制信號(hào)中的標(biāo)識(shí)信息，從而區(qū)分在信號(hào)發(fā)射時(shí)間表中指定的該發(fā)射器自身的發(fā)射定時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)器控制設(shè)備參考從多個(gè)發(fā)射器中的至少一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)的接收定時(shí)，從而區(qū)分在信號(hào)發(fā)射時(shí)間表中規(guī)定的其自身的發(fā)射定時(shí)，并根據(jù)所區(qū)分的發(fā)射定時(shí)，使攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)射攻擊信號(hào)。因此，實(shí)現(xiàn)了上述目的。
根據(jù)該遙控玩具系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)器使要發(fā)射到另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊信號(hào)包括有關(guān)此運(yùn)動(dòng)機(jī)器自身攻擊火力的信息。另外，當(dāng)通過(guò)接收攻擊信號(hào)檢測(cè)到來(lái)自另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)器執(zhí)行處理，以便根據(jù)攻擊火力而使毀壞程度不同，從包含于攻擊信號(hào)中的有關(guān)攻擊火力的信息中對(duì)此進(jìn)行區(qū)分。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)能夠開(kāi)展從運(yùn)動(dòng)機(jī)器到運(yùn)動(dòng)機(jī)器的不同的攻擊火力攻擊的遙控玩具系統(tǒng)。另外，每一組發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器能夠根據(jù)規(guī)定的信號(hào)發(fā)射時(shí)間表來(lái)發(fā)射其自身的攻擊信號(hào)，因此發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器在發(fā)射定時(shí)中不會(huì)彼此重疊，由發(fā)射器接收來(lái)自另一個(gè)發(fā)射器的控制信號(hào)，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)器參考從每一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)的接收定時(shí)。因此，可以在相同的載波信號(hào)上發(fā)射來(lái)自發(fā)射器的控制信號(hào)以及來(lái)自運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊信號(hào)。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器能夠進(jìn)行接收設(shè)備和來(lái)自發(fā)射器的信號(hào)與來(lái)自其它運(yùn)動(dòng)設(shè)備的信號(hào)之間的處理系統(tǒng)的共享。結(jié)果，能夠有利地防止運(yùn)動(dòng)機(jī)器結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化以及能量消耗的增加。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控玩具系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)的圖；
圖2是用于坦克模型的發(fā)射器的頂視圖，作為發(fā)射器的實(shí)施例；圖3A和3B分別是作為發(fā)射器實(shí)施例的坦克模型的平面圖和側(cè)視圖；圖4是示出了圖2所示的發(fā)射器電路結(jié)構(gòu)的圖；圖5是示出了圖3所示的坦克模型電路結(jié)構(gòu)的圖；圖6A和6B是示出了為每一個(gè)坦克模型設(shè)置的參數(shù)表的圖；圖7是示出了指定圖2所示的發(fā)射器和圖3所示的坦克模型的數(shù)據(jù)發(fā)射定時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表的圖，以使所述發(fā)射器和所述坦克模型的數(shù)據(jù)發(fā)射定時(shí)不會(huì)彼此重疊；圖8是示出了從接通電源電路直到開(kāi)始發(fā)射器自身的數(shù)據(jù)發(fā)射為止由圖2中的發(fā)射器的微型計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的加電操作過(guò)程的流程圖；圖9是示出了在圖8中喚醒處理中，由圖2中的發(fā)射器的微型計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的常規(guī)操作過(guò)程的流程圖；圖10是示出了在圖8和圖9的處理中，由圖2中的發(fā)射器的微型計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理的過(guò)程的流程圖；圖11是示出了從接通電源電路直到進(jìn)行初始化為止，由圖3中坦克模型的微型計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的加電操作過(guò)程的流程圖；圖12是示出了在圖11所示的喚醒處理中，由圖3中坦克模型的微型計(jì)算機(jī)在圖11中所執(zhí)行的常規(guī)操作過(guò)程的流程圖；以及圖13是示出了在圖12的處理中，當(dāng)從另一個(gè)坦克模型提供了接收數(shù)據(jù)時(shí)，由圖3中的坦克模型的微型計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是示出了本實(shí)施例的示意結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，假設(shè)在相同地點(diǎn)遙控兩個(gè)坦克模型1...1，并且利用使用紅外射線(xiàn)的通信開(kāi)展這兩個(gè)坦克模型1...1之間的戰(zhàn)斗。
準(zhǔn)備發(fā)射器2...2，以使其分別與坦克模型1...1相關(guān)聯(lián)。將號(hào)碼1和2分別設(shè)置在坦克模型1...1和發(fā)射器2...2中，作為Id。根據(jù)從具有相同Id的發(fā)射器2提供的數(shù)據(jù)來(lái)遙控每一個(gè)坦克模型1。使用了紅外射線(xiàn)，用于每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器1的遙控。出于此目的，在每一個(gè)發(fā)射器2上安裝了遙控信號(hào)光發(fā)射部分3，并在每一個(gè)坦克模型1上安裝遙控信號(hào)光接收部分4。另外，為了實(shí)現(xiàn)來(lái)自發(fā)射器2的數(shù)據(jù)發(fā)射的同步，在每一個(gè)發(fā)射器2上安裝遙控信號(hào)光接收部分5。紅外射線(xiàn)還用于坦克模型1...1之間的通信。出于此目的，在每一個(gè)坦克模型1上安裝了遙控信號(hào)光發(fā)射部分6以便執(zhí)行與另一個(gè)坦克模型之間的通信。坦克模型1的遙控信號(hào)光接收部分4還接收來(lái)自另一個(gè)坦克模型1的遙控信號(hào)光發(fā)射部分6的信號(hào)。
圖2是用于遙控坦克模型1的發(fā)射器2的頂視圖。如圖2所示，發(fā)射器2具有由樹(shù)脂等形成的殼體11。在殼體11的前表面設(shè)置了用于向坦克模型1發(fā)射數(shù)據(jù)的光發(fā)射部分3和用于接收來(lái)自其它發(fā)射器2的數(shù)據(jù)的光接收部分5。此外，設(shè)置有油門(mén)桿(throttle stick)12，對(duì)其進(jìn)行控制以控制坦克模型1的行駛方向和速度；旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13，對(duì)其進(jìn)行控制以控制坦克模型1的旋轉(zhuǎn)和炮塔部分32的旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖3)；炮塔旋轉(zhuǎn)鈕14，對(duì)其進(jìn)行控制以命令炮塔部分32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；開(kāi)火鈕15，用于命令坦克模型1開(kāi)火；七段顯示部分16，用于顯示坦克模型1的炮彈數(shù)目等；游戲模式選擇開(kāi)關(guān)17，用于選擇不同的游戲方式；ID設(shè)置開(kāi)關(guān)18，用于設(shè)置發(fā)射器2的ID；以及ID重寫(xiě)鈕19，用于重寫(xiě)坦克模型1的ID，以使其與發(fā)射器2自身的ID相同。對(duì)于油門(mén)桿12，通過(guò)從對(duì)應(yīng)于速度0的中性位置向前或向后地傾斜油門(mén)桿12，能夠?qū)⑻箍四Ｐ?切換為向前運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)。油門(mén)桿12輸出與傾斜程度成比例的速度命令信號(hào)。當(dāng)油門(mén)桿12沒(méi)有處于中性位置或沒(méi)有按下作為按鈕的炮塔旋轉(zhuǎn)鈕14時(shí)，旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13充當(dāng)用于控制坦克模型1旋轉(zhuǎn)的輸入設(shè)備。當(dāng)油門(mén)桿12處于中性位置并且按下了炮塔旋轉(zhuǎn)鈕14時(shí)，旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13充當(dāng)用于控制坦克模型1的炮塔部分32旋轉(zhuǎn)的輸入設(shè)備。如果從對(duì)應(yīng)于坦克模型直線(xiàn)行駛狀態(tài)或炮塔部分32停止?fàn)顟B(tài)的中性位置向左或向右傾斜旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13，則輸出與傾斜程度成比例的旋轉(zhuǎn)命令信號(hào)。開(kāi)火鈕15是按鈕開(kāi)關(guān)。如果按下了開(kāi)火鈕15，則輸出開(kāi)火命令信號(hào)。除了坦克模型1的炮彈數(shù)目之外，七段顯示部分16還根據(jù)情況需要顯示信息，例如用于指示電池電壓下降的代碼或用于指示ID正在被重寫(xiě)的代碼。可以在與練習(xí)模式、實(shí)戰(zhàn)模式以及專(zhuān)家模式相對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置之間切換游戲模式選擇開(kāi)關(guān)17，并根據(jù)這些位置輸出信號(hào)。ID設(shè)置開(kāi)關(guān)18能夠在分別對(duì)應(yīng)于ID 1到4的四個(gè)位置之間進(jìn)行切換，并根據(jù)這些位置輸出信號(hào)。ID重寫(xiě)鈕19是按鈕。當(dāng)按下ID重寫(xiě)鈕19時(shí)，輸出ID重寫(xiě)命令信號(hào)。在發(fā)射器2上，還設(shè)置了用于接通/斷開(kāi)電源的電源開(kāi)關(guān)20以及用于對(duì)坦克模型1進(jìn)行充電的充電底座(charging dock)和充電端子(未示出)。
圖3A是坦克模型1的頂視圖，而圖3B是其側(cè)視圖。坦克模型1包括底盤(pán)33以及覆蓋于底盤(pán)33頂部的車(chē)體34。在底盤(pán)22的左和右每一側(cè)上都設(shè)置了車(chē)輪35...35，從而形成了列。一個(gè)環(huán)形履帶31在每一列車(chē)輪35上延伸。(一個(gè)環(huán)形履帶在左和右每一側(cè)上延伸)。在每一列車(chē)輪35...35中，至少一個(gè)車(chē)輪經(jīng)輪軸36...36安裝到行駛傳動(dòng)設(shè)備37上，而將其它車(chē)輪經(jīng)輪軸36...36安裝于底盤(pán)33上以使其自由旋轉(zhuǎn)。行駛傳動(dòng)裝置37將充當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的行駛電動(dòng)機(jī)38的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給輪軸36...36。在左和右每一側(cè)上分別設(shè)置了一個(gè)行駛傳動(dòng)裝置37和一個(gè)行駛電動(dòng)機(jī)38，從而與一對(duì)左邊和右邊的環(huán)形履帶31...31中的每一個(gè)相對(duì)應(yīng)。因此能夠單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)左邊和右邊的環(huán)形履帶31。在車(chē)體34的頂部，圍繞轉(zhuǎn)軸39設(shè)置了炮塔32，以使其能夠旋轉(zhuǎn)。能夠作為一個(gè)整體地旋轉(zhuǎn)炮塔32和轉(zhuǎn)軸39，并且將轉(zhuǎn)軸39的低端部分安裝到炮塔部分傳動(dòng)裝置40上。炮塔部分傳動(dòng)裝置40將作為驅(qū)動(dòng)源的炮塔電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到轉(zhuǎn)軸39。
在炮塔部分32上設(shè)置了炮管42。在其上安裝有炮管42的炮塔部分32的前部，設(shè)置了用于向另一坦克模型發(fā)射數(shù)據(jù)的光發(fā)射部分6。通過(guò)聚光體44將從光發(fā)射部分6發(fā)射的紅外射線(xiàn)導(dǎo)入在炮管42處設(shè)置的光纖45上。從炮管42的末端沿著炮管42的方向以預(yù)定發(fā)射角度θ1和θ2發(fā)射光纖45傳輸來(lái)的紅外射線(xiàn)。在本實(shí)施例中，假設(shè)發(fā)射器2在坦克模型1的上方進(jìn)行控制。如果來(lái)自炮管42的角度θ1和θ2較窄，則避免了由于發(fā)射器2接收所發(fā)出的發(fā)射數(shù)據(jù)引起的干擾。
在車(chē)體34的后部，設(shè)置了用于接收來(lái)自發(fā)射器2和另一個(gè)坦克模型1的信號(hào)的光接收部分4。當(dāng)該光接收部分4接收到從另一個(gè)坦克模型1的光發(fā)射部分6發(fā)射的數(shù)據(jù)時(shí)，該坦克模型1認(rèn)為自己已擊中，并且執(zhí)行用于通知用戶(hù)該坦克模型1已被擊中的處理或在游戲中作為懲罰的預(yù)定處理。在光接收部分4的前面，設(shè)置了用于攔截紅外射線(xiàn)的蓋子47，從而只從后面的預(yù)定角度θ3內(nèi)接收來(lái)自其它坦克模型1的信號(hào)。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)只有當(dāng)其它坦克模型1從后方將其擊中時(shí)才斷定被擊中的游戲方法。限制了蓋子47的高度，從而即使信號(hào)處于從正上方到角度θ4的范圍內(nèi)，光發(fā)射部分4也能夠接收甚至來(lái)自前方的光信號(hào)。因此，蓋子47不會(huì)阻礙來(lái)自設(shè)置在坦克模型1上方的發(fā)射器2的遙控。
在坦克模型1的內(nèi)部，設(shè)置了包括置于相同電路板上的微處理器、振蕩器、存儲(chǔ)器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制器48?？刂破?8確定從光接收部分4發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)是從對(duì)應(yīng)于其自身坦克模型1的發(fā)射器2發(fā)射的還是從另一坦克模型1發(fā)射的。如果斷定數(shù)據(jù)是從對(duì)應(yīng)于其自身坦克模型1的發(fā)射器2發(fā)射的，則根據(jù)該數(shù)據(jù)控制行駛電動(dòng)機(jī)38...38和炮塔電動(dòng)機(jī)41的操作，并將數(shù)據(jù)從光發(fā)射部分6發(fā)射到另一坦克模型1。如果數(shù)據(jù)是來(lái)自發(fā)射器2的數(shù)據(jù)，但該發(fā)射器不是對(duì)應(yīng)于其自身坦克模型的發(fā)射器2，則確定該數(shù)據(jù)是否為用于命令I(lǐng)D重寫(xiě)的數(shù)據(jù)。如果該數(shù)據(jù)是用于命令I(lǐng)D重寫(xiě)的數(shù)據(jù)，則控制器48重寫(xiě)其自身的ID。如果斷定數(shù)據(jù)是來(lái)自另一個(gè)坦克模型1的數(shù)據(jù)，則控制器進(jìn)行當(dāng)坦克模型1被擊中時(shí)要執(zhí)行的預(yù)定處理。在坦克模型1的后面設(shè)置了LED49，LED 49根據(jù)諸如被擊中的次數(shù)，開(kāi)啟和關(guān)閉并閃爍。
圖4示出了發(fā)射器2的電路結(jié)構(gòu)。將對(duì)應(yīng)于油門(mén)桿12、旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13、炮塔旋轉(zhuǎn)鈕14、開(kāi)火鈕15、游戲模式選擇開(kāi)關(guān)17、ID選擇開(kāi)關(guān)18和ID重寫(xiě)鈕19操作的信號(hào)輸入到微型計(jì)算機(jī)60。遙控信號(hào)光發(fā)射部分3包括諸如LED的光發(fā)射設(shè)備，并根據(jù)微型計(jì)算機(jī)60產(chǎn)生的遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)射紅外射線(xiàn)。稍后將對(duì)由微型計(jì)算機(jī)60產(chǎn)生的一塊遙控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行描述(見(jiàn)圖7的說(shuō)明)。
另一方面，圖4所示的遙控信號(hào)光接收部分5接收從另一個(gè)發(fā)射器2發(fā)射的紅外射線(xiàn)，并將通過(guò)從所接收到的紅外射線(xiàn)中去除了載波成分獲得的信號(hào)輸出到微型計(jì)算機(jī)60。微型計(jì)算機(jī)60根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)，控制其自身數(shù)據(jù)的發(fā)射定時(shí)。接收另一個(gè)發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù)并因而設(shè)置發(fā)射定時(shí)的原因在于應(yīng)當(dāng)防止由于從多個(gè)發(fā)射器2和多個(gè)坦克模型1同時(shí)發(fā)射遙控?cái)?shù)據(jù)而引起的干擾。
將RAM 60a和ROM 60b作為主存儲(chǔ)設(shè)備安裝于微型計(jì)算機(jī)60，另外，將非易失性存儲(chǔ)器61與微型機(jī)算計(jì)60相連。在非易失性存儲(chǔ)器61上，預(yù)先記錄了指定坦克模型1在一次游戲中能夠開(kāi)火的次數(shù)的炮彈數(shù)目信息、以及指定從坦克模型1一旦開(kāi)火直到下一次進(jìn)行開(kāi)火為止所需時(shí)間的裝彈時(shí)間信息。
在發(fā)射器2上，設(shè)置了(未示出)電源開(kāi)關(guān)20、用于向微型計(jì)算機(jī)60提供時(shí)鐘信號(hào)的振蕩器、以及對(duì)充當(dāng)坦克模型1的電源的二次電池進(jìn)行充電的充電電路和充電端子。
圖5示出了安裝于坦克模型1上的控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。在坦克模型1上設(shè)置了用于接收來(lái)自發(fā)射器2和其它坦克模型1的信號(hào)的遙控信號(hào)光接收部分4。該遙控信號(hào)光接收部分4將通過(guò)從所接收到的紅外射線(xiàn)中去除了載波成分獲得的信號(hào)輸出到微型計(jì)算機(jī)70。微型計(jì)算機(jī)70將從遙控信號(hào)光接收部分4提供的信號(hào)解碼為一塊遙控?cái)?shù)據(jù)。
如果微型計(jì)算機(jī)70接收到來(lái)自對(duì)應(yīng)于其自身的發(fā)射器2的信號(hào)，則微型計(jì)算機(jī)70根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)，命令行駛電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器71驅(qū)動(dòng)行駛電動(dòng)機(jī)38...38，并且命令炮塔電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器72驅(qū)動(dòng)炮塔電動(dòng)機(jī)41。另外，如果所接收到的數(shù)據(jù)中包含開(kāi)火命令，則微型計(jì)算機(jī)70產(chǎn)生要發(fā)射到另一坦克模型1的數(shù)據(jù)，并且命令遙控信號(hào)光發(fā)射部分6在根據(jù)已經(jīng)從發(fā)射器2接收到數(shù)據(jù)的時(shí)間的發(fā)射定時(shí)處發(fā)射數(shù)據(jù)。在根據(jù)已經(jīng)從發(fā)射器2接收到數(shù)據(jù)的時(shí)間的發(fā)射定時(shí)處發(fā)射數(shù)據(jù)的原因在于防止了由于同時(shí)從發(fā)射器2和坦克模型1發(fā)射遙控?cái)?shù)據(jù)而引起的干擾。遙控信號(hào)光發(fā)射部分6包括諸如LED的光發(fā)射設(shè)備。
將RAM 70a和ROM 70b作為主存儲(chǔ)設(shè)備安裝于微型計(jì)算機(jī)70上，另外，將非易失性存儲(chǔ)器73與微型機(jī)算計(jì)70相連。在非易失性存儲(chǔ)器73上，預(yù)先記錄了指定坦克模型每次開(kāi)火的攻擊火力的主炮火力信息、以及指定了在一次游戲中能夠承受攻擊的允許等級(jí)的生命信息。
此外，在坦克模型1上設(shè)置了根據(jù)坦克模型1的生命變化來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉或者閃爍的LED、充當(dāng)電源的二次電池、用于接通/斷開(kāi)電源的電源開(kāi)關(guān)、用于將二次電池提供的電流和電壓轉(zhuǎn)換為預(yù)定電流和預(yù)定電壓的電源電路、以及用于向微型計(jì)算機(jī)70提供時(shí)鐘信號(hào)的振蕩器(并未示出)。此外，在非易失性存儲(chǔ)器73上還確保了用于保留分配給其自身坦克模型1的ID的區(qū)域。
圖6A示出了記錄于坦克模型1的非易失性存儲(chǔ)器73中的主炮火力和生命的示例，而圖6B示出了記錄于發(fā)射器2的非易失性存儲(chǔ)器61上的炮彈數(shù)目和裝彈時(shí)間的示例。如圖6A和6B所示，根據(jù)坦克模型1的種類(lèi)，將不同的值作為其參數(shù)設(shè)置于每一組坦克模型1和發(fā)射器2中。例如，如果坦克模型1的種類(lèi)是坦克A，則將主炮火力10和生命40記錄于坦克模型1上，并且將炮彈數(shù)目15和裝彈時(shí)間5秒記錄于與該坦克模型1相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器上。此外，針對(duì)每一種坦克模型1所確定參數(shù)都具有相對(duì)的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)。例如，盡管坦克模型A的主炮火力高至10，但其炮彈數(shù)目少至15個(gè)且裝彈時(shí)間長(zhǎng)至5秒。另一方面，盡管坦克模型C的主炮火力低至5，但其炮彈數(shù)目多達(dá)40個(gè)且裝彈時(shí)間短至1.5秒。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了在具有不同能力的坦克模型1之間的戰(zhàn)斗，能夠增加遙控玩具系統(tǒng)的趣味性。
圖7示出了指定每一個(gè)發(fā)射器2和每一個(gè)坦克模型1的數(shù)據(jù)發(fā)射定時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表，以使其不會(huì)彼此重疊。上面一欄的時(shí)間軸80a表示發(fā)射器2的數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表。在發(fā)射器2的發(fā)射時(shí)間(時(shí)間長(zhǎng)度T1)和發(fā)射時(shí)間(時(shí)間長(zhǎng)度T1)之間，設(shè)置了其中不由任何發(fā)射器2進(jìn)行發(fā)射的具有時(shí)間長(zhǎng)度T2的時(shí)間間隔。下面一欄的時(shí)間軸80b表示坦克模型1的數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表。在發(fā)射器2的發(fā)射時(shí)間和發(fā)射時(shí)間之間設(shè)置了坦克模型1的發(fā)射時(shí)間。發(fā)射數(shù)據(jù)81表示由發(fā)射器2產(chǎn)生的一塊遙控?cái)?shù)據(jù)的內(nèi)容。發(fā)射數(shù)據(jù)82表示由坦克模型1產(chǎn)生的一塊遙控?cái)?shù)據(jù)的內(nèi)容。下面將參考圖7對(duì)本實(shí)施例的發(fā)射數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表進(jìn)行描述。
由發(fā)射器2的微型計(jì)算機(jī)60產(chǎn)生的一塊遙控?cái)?shù)據(jù)包括ID碼、左和右行駛電動(dòng)機(jī)的控制信息、炮塔電動(dòng)機(jī)控制信息、開(kāi)火命令信息、ID重寫(xiě)命令信息、以及游戲模式信息。在ID碼部分中，設(shè)置了與由ID選擇開(kāi)關(guān)18所選擇的ID相對(duì)應(yīng)的諸如2個(gè)比特的數(shù)據(jù)。在每一個(gè)左和右行駛電動(dòng)機(jī)的控制信息部分中，根據(jù)油門(mén)桿12和旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13的操作位置，來(lái)設(shè)置用于指定行駛方向的1比特?cái)?shù)據(jù)和用于指定速度的3比特?cái)?shù)據(jù)。不僅油門(mén)桿12而且旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13涉及到左和右行駛電動(dòng)機(jī)的控制信息的原因在于通過(guò)左和右環(huán)形履帶31之間的速度差，使坦克模型1旋轉(zhuǎn)。在炮塔電動(dòng)機(jī)控制信息中，根據(jù)油門(mén)桿12、炮塔旋轉(zhuǎn)鈕14以及旋轉(zhuǎn)/炮塔旋轉(zhuǎn)桿13的操作，設(shè)置了用于指定要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的1比特?cái)?shù)據(jù)以及用于指定旋轉(zhuǎn)方向的1比特?cái)?shù)據(jù)。在開(kāi)火命令信息中，根據(jù)開(kāi)火鈕15的操作，設(shè)置了用于指定是否要進(jìn)行開(kāi)火的1比特?cái)?shù)據(jù)。在ID重寫(xiě)命令信息重，設(shè)置了1比特?cái)?shù)據(jù)，用于確定遙控?cái)?shù)據(jù)是用于進(jìn)行坦克模型1的操作控制的數(shù)據(jù)、還是用于改變坦克模型1的ID的數(shù)據(jù)。在游戲模式信息中，設(shè)置了對(duì)應(yīng)于由游戲模式選擇開(kāi)關(guān)17所選擇的游戲模式的2比特信息。一塊遙控?cái)?shù)據(jù)中的比特?cái)?shù)目始終是固定的。因此，發(fā)射一塊遙控?cái)?shù)據(jù)所需的時(shí)間也是不變的。
主炮火力信息包含在由坦克模型1的微型計(jì)算機(jī)70產(chǎn)生的一塊遙控?cái)?shù)據(jù)中。在主炮火力信息中，設(shè)置了與微型計(jì)算機(jī)70保留的主炮火力相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。一塊遙控?cái)?shù)據(jù)的比特?cái)?shù)目始終是固定的。因此，發(fā)射一塊遙控?cái)?shù)據(jù)所需的時(shí)間也是不變的。
當(dāng)同時(shí)使用分別設(shè)置了ID 1到4的四組發(fā)射器2和要由這些發(fā)射器控制的坦克模塊1時(shí)，設(shè)置每一組的發(fā)射定時(shí)，以使其發(fā)射時(shí)間段與其它組不同。此外，在每一組中，設(shè)置發(fā)射器2的發(fā)射定時(shí)，以使其變成與坦克模型1不同的發(fā)射時(shí)間段。一組發(fā)射器2和坦克模型1發(fā)射遙控信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度是T3。每一個(gè)發(fā)射器2和每一個(gè)坦克模型1按照等于組數(shù)和發(fā)射時(shí)間長(zhǎng)度T3的乘積的周期T4(＝4×T3)，重復(fù)遙控信號(hào)的發(fā)射。從ID＝4開(kāi)始，以T3為單位挨個(gè)地偏移這些組的發(fā)射定時(shí)。此外，每一組的發(fā)射時(shí)間長(zhǎng)度T3由發(fā)射器2的發(fā)射時(shí)間長(zhǎng)度T1和其中允許由坦克模型1進(jìn)行發(fā)射的后續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度T2構(gòu)成。每一個(gè)發(fā)射器2和每一個(gè)坦克模型1均根據(jù)這樣的關(guān)系來(lái)管理發(fā)射定時(shí)。結(jié)果，能夠防止四個(gè)發(fā)射器2和四個(gè)坦克模型1的發(fā)射時(shí)間段彼此重疊。
例如，如下所述，通過(guò)控制具有圖7所示ID＝3的發(fā)射器2和坦克模塊1的發(fā)射定時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的發(fā)射控制。首先，對(duì)于發(fā)射器2(ID＝3)，當(dāng)在時(shí)刻t1接收到具有ID＝4的發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)射器2將發(fā)射計(jì)時(shí)器設(shè)為之后的T2，并且啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)。T2是其中允許具有ID＝4的坦克模型1發(fā)射數(shù)據(jù)的時(shí)間段。在發(fā)射計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了時(shí)間T2的時(shí)刻t2，發(fā)射器2(ID＝3)開(kāi)始發(fā)射其自身的數(shù)據(jù)并在從發(fā)射開(kāi)始已經(jīng)經(jīng)過(guò)了T1的時(shí)刻t3處完成發(fā)射。在完成發(fā)射時(shí)，發(fā)射器2檢查接收到的數(shù)據(jù)并確認(rèn)沒(méi)有出現(xiàn)信號(hào)干擾。之后，發(fā)射器2將用于對(duì)下一個(gè)發(fā)射定時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)的發(fā)射計(jì)時(shí)器設(shè)置為T(mén)2+3×T3之后，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)。如果在時(shí)刻t3接收的發(fā)射器2(ID＝3)的發(fā)射數(shù)據(jù)中包含開(kāi)火命令，則坦克模型1(ID＝3)從接收完成開(kāi)始允許其自身發(fā)射的時(shí)間段T2期間發(fā)射數(shù)據(jù)。當(dāng)在時(shí)刻t5接收到具有ID＝2的發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，已經(jīng)從時(shí)刻t3針對(duì)發(fā)射定時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)的發(fā)射器2(ID＝3)將發(fā)射計(jì)時(shí)器重置為T(mén)2+2×T3之后，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)。當(dāng)在時(shí)刻t7處接收到來(lái)自具有ID＝1的發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)射器2(ID＝3)將發(fā)射計(jì)時(shí)器重置為T(mén)2+T3之后，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)。此后，當(dāng)切斷了ID＝4的發(fā)射器2的電源時(shí)，或者當(dāng)不能接收來(lái)自具有ID＝4的發(fā)射器2的數(shù)據(jù)時(shí)，在發(fā)射計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)了時(shí)間T2+T3的情況下，發(fā)射器2(ID＝3)可以開(kāi)始輸出其自身的數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)不能接收到來(lái)自另一發(fā)射器2的信號(hào)時(shí)，在已經(jīng)完成了其自身數(shù)據(jù)的發(fā)射的情況下，利用在發(fā)射計(jì)時(shí)器中設(shè)置的時(shí)間T2+3×T3，能夠以周期T4(＝4×T3)繼續(xù)數(shù)據(jù)的發(fā)射。此外，由于發(fā)射器2能夠在周期T4中繼續(xù)數(shù)據(jù)的發(fā)射，因此，根據(jù)其已經(jīng)從發(fā)射器2接收到數(shù)據(jù)的時(shí)間設(shè)置發(fā)射定時(shí)的坦克模型1也能夠繼續(xù)數(shù)據(jù)的發(fā)射。
已經(jīng)對(duì)存在四組發(fā)射器2和坦克模型1的情況進(jìn)行了描述。通過(guò)增加ID，即使當(dāng)存組數(shù)為5或更多時(shí)，也可以通過(guò)增加ID來(lái)按照同樣的方式控制發(fā)射定時(shí)。每一個(gè)發(fā)射器2和每一個(gè)坦克模型1的發(fā)射定時(shí)的周期是N×T3(其中N是組數(shù))。然而，還可以在其中發(fā)射器2發(fā)射數(shù)據(jù)的時(shí)間段和其中坦克模型1發(fā)射數(shù)據(jù)的時(shí)間段之間設(shè)置其中發(fā)射器2和坦克模型1均不發(fā)射數(shù)據(jù)的空白周期，因此可以將整個(gè)周期設(shè)置得長(zhǎng)于N×T3。
圖8到13是示出了在加電操作和常規(guī)操作中由發(fā)射器的微型計(jì)算機(jī)60或坦克模型1的微型計(jì)算機(jī)70所執(zhí)行的處理過(guò)程的流程圖。
在描述這些附圖之前，現(xiàn)在對(duì)由游戲模式選擇開(kāi)關(guān)17選擇的游戲模式進(jìn)行說(shuō)明。這些游戲模式的不同之處在于設(shè)置用于指定坦克模型1的火力的四個(gè)參數(shù)的方法，即主炮火力、生命、炮彈數(shù)目以及裝彈時(shí)間。在練習(xí)模式，生命和炮彈數(shù)目是無(wú)限的。將裝彈時(shí)間設(shè)置為等于對(duì)于所有坦克模型1都一致的預(yù)定值。由于生命是無(wú)限的，因此不必設(shè)置主炮火力，該主炮火力指定了在每一次開(kāi)火時(shí)可以減去的作戰(zhàn)對(duì)手的生命的值。當(dāng)被擊中時(shí)，坦克模型1產(chǎn)生毀壞動(dòng)作。毀壞動(dòng)作是諸如不確定旋轉(zhuǎn)的操作，其中，通過(guò)在彼此相反方向上驅(qū)動(dòng)坦克模型1的左和右履帶31來(lái)使坦克模型1當(dāng)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，或是設(shè)置于坦克模型1上的LED 49以預(yù)定周期閃爍的操作。在隨機(jī)時(shí)間段按照隨機(jī)方向強(qiáng)制執(zhí)行毀壞動(dòng)作而不考慮用戶(hù)的操作。在實(shí)戰(zhàn)模式下，將主炮火力、生命初始值和裝彈時(shí)間設(shè)置為等于對(duì)于所有坦克模型1都一致的預(yù)定值。炮彈數(shù)目是無(wú)限的。當(dāng)坦克模型1被擊中時(shí)，激活毀壞動(dòng)作。另外，如果生命變?yōu)轭A(yù)定值或更小，則坦克模型1受到例如限制操作控制之類(lèi)的懲罰。例如，如果生命變?yōu)槌跏贾档?0％或更小，則限制行駛速度。如果生命變?yōu)?0％或更小，則LED 49連續(xù)閃爍。如果生命變?yōu)?，則坦克模型1產(chǎn)生戰(zhàn)敗動(dòng)作，例如沿著預(yù)定方向進(jìn)行不確定的旋轉(zhuǎn)并關(guān)閉LED，并且之后徹底停止操作控制。為了再次使遙控生效，必須進(jìn)行預(yù)定的重置操作，例如再次接通坦克模型1的電源。在專(zhuān)家模式，將每一種坦克模型1專(zhuān)有的值設(shè)置在如圖6所示的主炮火力、生命初始值、炮彈數(shù)目的初始值和裝彈時(shí)間中。被擊中時(shí)所進(jìn)行的操作等與實(shí)戰(zhàn)模式中的相同。
圖8是示出了從接通電源電路到開(kāi)始發(fā)射器自身的數(shù)據(jù)發(fā)射為止，由發(fā)射器2的微型計(jì)算機(jī)60所執(zhí)行的加電操作過(guò)程的流程圖。如果接通了電源電路，則微型計(jì)算機(jī)60首先從非易失性存儲(chǔ)器61中讀取與由游戲模式選擇開(kāi)關(guān)17所選擇的游戲模式相對(duì)應(yīng)的裝彈時(shí)間，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)置(步驟S1)。在練習(xí)模式或?qū)崙?zhàn)模式，設(shè)置對(duì)于所有坦克模型1都一致的裝彈時(shí)間。在專(zhuān)家模式，如圖6B所示，根據(jù)坦克模型1的種類(lèi)設(shè)置不同的值。隨后，微型計(jì)算機(jī)60確定模式是否為專(zhuān)家模式(步驟S2)。如果該模式是專(zhuān)家模式，則微型計(jì)算機(jī)60從非易失性存儲(chǔ)器61中讀取炮彈數(shù)目的初始值并對(duì)其進(jìn)行設(shè)置(步驟S3)。如果模式不是專(zhuān)家模式，則微型計(jì)算機(jī)60跳過(guò)步驟S3。在步驟S4，微型計(jì)算機(jī)60執(zhí)行發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理。后面將對(duì)發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理進(jìn)行描述。在步驟S5，微型計(jì)算機(jī)60設(shè)置超時(shí)計(jì)時(shí)器。隨后，微型計(jì)算機(jī)60確定是否已接收到來(lái)自另一個(gè)發(fā)射器的數(shù)據(jù)(步驟S6)。如果接收到來(lái)自另一個(gè)發(fā)射器的數(shù)據(jù)，則微型計(jì)算機(jī)60確定該接收到的數(shù)據(jù)的ID是否與針對(duì)自身發(fā)射器2設(shè)置的ID相同(步驟S7)。如果這些ID彼此一致，則微型計(jì)算機(jī)60返回到步驟S4并重復(fù)確定的操作。結(jié)果，防止了存在具有相同ID的多個(gè)發(fā)射器2情況下的干擾。當(dāng)在步驟S7斷定ID彼此不一致時(shí)，則微型計(jì)算機(jī)60根據(jù)另一發(fā)射器2的ID來(lái)設(shè)置自身發(fā)射定時(shí)(步驟S8)。例如，如果圖6A和6B所示的具有ID＝3的發(fā)射器2已經(jīng)接收到ID＝2的數(shù)據(jù)，則微型計(jì)算機(jī)60將其自身發(fā)射定時(shí)設(shè)置為T(mén)2+2×T3之后。
隨后，微型計(jì)算機(jī)60確定在步驟S5設(shè)置的計(jì)時(shí)器是否已經(jīng)超時(shí)(步驟S9)。如果計(jì)時(shí)器未超時(shí)，則微型計(jì)算機(jī)60返回步驟S6。當(dāng)計(jì)時(shí)器超時(shí)時(shí)，則微型計(jì)算機(jī)60開(kāi)始用于遙控其自身坦克模型的數(shù)據(jù)發(fā)射(步驟S10)。然而，實(shí)際上，當(dāng)?shù)竭_(dá)在步驟S8所設(shè)置的發(fā)射定時(shí)的時(shí)候，開(kāi)始輸出。如果直到超時(shí)仍然沒(méi)有接收到任何數(shù)據(jù)，則導(dǎo)致了單個(gè)的控制，即不存在其它的發(fā)射器2，并且因此在步驟S10，微型計(jì)算機(jī)60立即啟動(dòng)。
如果步驟S10的處理完成，則微型計(jì)算機(jī)60根據(jù)圖9所示的常規(guī)操作過(guò)程來(lái)控制數(shù)據(jù)發(fā)射。在常規(guī)操作中，微型計(jì)算機(jī)60首先執(zhí)行發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理(步驟S21)。后面將對(duì)發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理進(jìn)行描述。隨后，微型計(jì)算機(jī)60確定是否已接收到來(lái)自另一發(fā)射器2的數(shù)據(jù)(步驟S22)，如果已經(jīng)接收到來(lái)自另一個(gè)發(fā)射器2的數(shù)據(jù)，則微型計(jì)算機(jī)60確定接收到的數(shù)據(jù)的ID是否與其自身的ID一致(步驟S23)。如果所述ID彼此一致，則微型計(jì)算機(jī)60返回圖8中的加電操作。另一方面，如果所接收到的數(shù)據(jù)的ID與自身的ID不同，則微型計(jì)算機(jī)60根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)的ID，在發(fā)射計(jì)時(shí)器中設(shè)置自身的發(fā)射定時(shí)(步驟S24)。隨后，微型計(jì)算機(jī)60確定發(fā)射計(jì)時(shí)器是否已經(jīng)超時(shí)(步驟S25)。在超時(shí)之前，微型計(jì)算機(jī)60返回到步驟S22。
如果在步驟S25斷定發(fā)射計(jì)時(shí)器超時(shí)，則微型計(jì)算機(jī)60開(kāi)始其自身數(shù)據(jù)的發(fā)射(步驟S26)。此時(shí)，并行地執(zhí)行數(shù)據(jù)的接收。隨后，微型計(jì)算機(jī)60確定數(shù)據(jù)發(fā)射是否已經(jīng)完成(步驟S27)。如果發(fā)射已經(jīng)完成，則微型計(jì)算機(jī)60將發(fā)射數(shù)據(jù)與針對(duì)發(fā)射并行地接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(步驟S28)。如果發(fā)射的數(shù)據(jù)與接收的數(shù)據(jù)不一致，則微型計(jì)算機(jī)60斷定已經(jīng)發(fā)生了干擾，并且進(jìn)行到圖8中的加電操作。如果發(fā)射的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)一致，則可以認(rèn)為沒(méi)有干擾，因此，微型計(jì)算機(jī)60在發(fā)射計(jì)時(shí)器中設(shè)置下一次發(fā)射定時(shí)(步驟S29)。之后，微型計(jì)算機(jī)60返回到步驟S21。
對(duì)于當(dāng)按下ID重寫(xiě)鈕時(shí)輸出的遙控?cái)?shù)據(jù)，通過(guò)當(dāng)重寫(xiě)ID時(shí)與其它運(yùn)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行隔離，或通過(guò)設(shè)置與遙控信號(hào)光發(fā)射部分6不同的、專(zhuān)用于ID重寫(xiě)數(shù)據(jù)以防止將數(shù)據(jù)發(fā)射到運(yùn)動(dòng)機(jī)器正在進(jìn)行戰(zhàn)斗的區(qū)域中的遙控信號(hào)光發(fā)射部分，可以防止干擾。因此，根據(jù)步驟S22到S29所示的處理過(guò)程，可以不發(fā)射當(dāng)按下ID重寫(xiě)鈕時(shí)輸出的遙控?cái)?shù)據(jù)。
圖10是示出了在圖8的步驟S4和圖9的步驟S21處，由微型計(jì)算機(jī)60所執(zhí)行的發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理的過(guò)程的流程圖。在步驟S41，微型計(jì)算機(jī)60確定是否按下了ID重寫(xiě)鈕。如果斷定按下了ID重寫(xiě)鈕，則微型計(jì)算機(jī)60設(shè)置ID重寫(xiě)命令標(biāo)志(步驟S42)。如果斷定沒(méi)有按下ID重寫(xiě)鈕，則微型計(jì)算機(jī)60跳過(guò)步驟S42。在步驟S43，微型計(jì)算機(jī)60確定裝彈計(jì)時(shí)器是否正在運(yùn)行。設(shè)置了裝彈計(jì)時(shí)器進(jìn)行時(shí)間計(jì)數(shù)，以便確定在開(kāi)火之后是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了裝彈時(shí)間。如果斷定裝彈計(jì)時(shí)器正在運(yùn)行，則微型計(jì)算機(jī)60跳過(guò)步驟S44到S49。換句話(huà)說(shuō)，微型計(jì)算機(jī)60不考慮開(kāi)火鈕15的操作。如果斷定裝彈計(jì)時(shí)器沒(méi)有運(yùn)行，則微型計(jì)算機(jī)60確定是否已經(jīng)按下了開(kāi)火鈕(步驟S44)。如果斷定還沒(méi)有按下開(kāi)火鈕，則微型計(jì)算機(jī)60跳過(guò)步驟S44到S49。如果斷定已經(jīng)按下開(kāi)火鈕，則微型計(jì)算機(jī)60確定該模式是否是專(zhuān)家模式(步驟S45)。如果斷定模式不是專(zhuān)家模式，則微型計(jì)算機(jī)60跳過(guò)步驟S46和S47。如果斷定模式是專(zhuān)家模式，則微型計(jì)算機(jī)60確定炮彈數(shù)目是否大于0(步驟S46)。如果斷定炮彈數(shù)目是0或更少，則微型計(jì)算機(jī)60跳過(guò)步驟S47到S49。換句話(huà)說(shuō)，微型計(jì)算機(jī)60斷定開(kāi)火鈕15的操作無(wú)效，并且不執(zhí)行用于命令坦克模型1開(kāi)火的處理。如果斷定炮彈數(shù)目大于0，則微型計(jì)算機(jī)60從炮彈數(shù)目中減去1(步驟S47)。隨后，微型計(jì)算機(jī)60開(kāi)始裝彈計(jì)時(shí)器中的計(jì)數(shù)(步驟S48)并且設(shè)置用于使發(fā)射數(shù)據(jù)中包含開(kāi)火命令的開(kāi)火命令標(biāo)志(步驟S49)。另外，微型計(jì)算機(jī)60設(shè)置與發(fā)射器2的其它輸入設(shè)備相對(duì)應(yīng)的標(biāo)志(步驟S50)，并參考這些標(biāo)志來(lái)創(chuàng)建發(fā)射數(shù)據(jù)(步驟S51)。在創(chuàng)建了發(fā)射數(shù)據(jù)之后，微型計(jì)算機(jī)60重置這些標(biāo)志，并實(shí)現(xiàn)針對(duì)下一次發(fā)射數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理的準(zhǔn)備。
因此，在專(zhuān)家模式中，將記錄于非易失性存儲(chǔ)器61的炮彈數(shù)目設(shè)置為在步驟S3由微型計(jì)算機(jī)60保存的炮彈數(shù)目的初始值。在步驟S46限制開(kāi)火命令。在步驟S47減少炮彈數(shù)目。結(jié)果，發(fā)射器2可以管理坦克模型1能夠開(kāi)火的次數(shù)。另外，通過(guò)將微型計(jì)算機(jī)60保存的炮彈數(shù)目顯示于發(fā)射器2的七段顯示部分16上，可以使用戶(hù)識(shí)別炮彈數(shù)目。如果讓坦克模型1管理炮彈數(shù)目，則需要在坦克模型1上設(shè)置炮彈數(shù)目的顯示部分，或設(shè)置從坦克模型1反饋用于在發(fā)射器2上顯示炮彈數(shù)目的數(shù)據(jù)的設(shè)備。但是根據(jù)上述發(fā)射器2，取消了這種必要，有利地，能夠減小坦克模型1的尺寸。此外，對(duì)于裝彈時(shí)間，將記錄于非易失性存儲(chǔ)器61上的裝彈時(shí)間設(shè)置為由微型計(jì)算機(jī)60在步驟1所使用的裝彈時(shí)間。在步驟S48對(duì)裝彈時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。在步驟S43限制開(kāi)火。結(jié)果，發(fā)射器2可以管理坦克模型1能夠連續(xù)開(kāi)火的時(shí)間間隔。與坦克模型1管理時(shí)間間隔的情況相比，減輕了坦克模型1的負(fù)擔(dān)。
圖11是示出了當(dāng)電源電路接通時(shí)，由坦克模型1的微型計(jì)算機(jī)70所執(zhí)行的加電操作過(guò)程的流程圖。首先，微型計(jì)算機(jī)70確定包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的ID是否與分配給其自身的ID一致(步驟S61)。如果斷定所述ID彼此不一致，則微型計(jì)算機(jī)70等待下一個(gè)接收。如果斷定所述ID彼此一致，即，如果斷定該數(shù)據(jù)是從與其自身坦克模型1相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器2發(fā)射的數(shù)據(jù)，則微型計(jì)算機(jī)70根據(jù)包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的游戲模式信息來(lái)設(shè)置表示了所選擇的游戲模式的標(biāo)志(步驟S62)。保留該標(biāo)志，直到諸如再次進(jìn)行接通電源之類(lèi)的預(yù)定重置操作為止，并且根據(jù)情況需要，在隨后的處理中參考所述標(biāo)志。之后，微型計(jì)算機(jī)70從非易失性存儲(chǔ)器73中讀取與所選擇的游戲模式相關(guān)的主炮火力和生命，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)置(步驟S63)。如果所選擇的游戲模式是實(shí)戰(zhàn)模式，則在生命中設(shè)置對(duì)于所有坦克模型1均一致的值。在專(zhuān)家模式的情況下，在主炮火力和生命中設(shè)置如圖6A所示的根據(jù)每一個(gè)坦克模型種類(lèi)的值。在設(shè)置了主炮火力和生命之后，微型計(jì)算機(jī)70進(jìn)行常規(guī)操作。
圖12是示出了當(dāng)微型計(jì)算機(jī)70已經(jīng)接收到來(lái)自遙控信號(hào)光接收部分4的數(shù)據(jù)時(shí)，由坦克模型1的微型計(jì)算機(jī)70所執(zhí)行的接收處理過(guò)程的流程圖。首先，微型計(jì)算機(jī)70確定包含于接收數(shù)據(jù)中的ID是否與分配給其自身坦克模型1的ID一致(步驟S71)。如果ID彼此一致，即，如果微型計(jì)算機(jī)70斷定接收到的數(shù)據(jù)是從與其自身坦克模型1相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器2發(fā)射的數(shù)據(jù)，則微型計(jì)算機(jī)70設(shè)置計(jì)時(shí)器，從而能夠參考圖7所示的采用在已經(jīng)接收到作為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)的時(shí)間在時(shí)間軸上進(jìn)行校正后的數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表(步驟S72)。
通過(guò)使用計(jì)時(shí)器，微型計(jì)算機(jī)70能夠調(diào)整其自身坦克模型1的發(fā)射定時(shí)，并且能夠根據(jù)已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)的時(shí)間，來(lái)確定接收到的數(shù)據(jù)是從發(fā)射器2提供的數(shù)據(jù)、還是由另一坦克模型1提供的數(shù)據(jù)?？梢灾T如按照如下方式執(zhí)行對(duì)計(jì)時(shí)器的設(shè)置和對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表的參考。首先，當(dāng)接收到具有與分配給其自身坦克模型1的ID相同ID的遙控?cái)?shù)據(jù)(即來(lái)自與其自身坦克模型1相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù))時(shí)，在接收完成的情況下，微型計(jì)算機(jī)70在計(jì)時(shí)器中設(shè)置時(shí)間T2，并且設(shè)置表示這是坦克模型1的發(fā)射時(shí)間的標(biāo)志。之后，微型計(jì)算機(jī)70重復(fù)下列操作在計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)過(guò)去了時(shí)間T2的情況下，重置T1并重置標(biāo)志，以及在計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)過(guò)去了時(shí)間T1的情況下，重置時(shí)間T2并置位標(biāo)志。結(jié)果，可以確定接收到數(shù)據(jù)的時(shí)間是發(fā)射器2的發(fā)射時(shí)間還是坦克模型1的發(fā)射時(shí)間。此外，當(dāng)準(zhǔn)備了計(jì)數(shù)器變量時(shí)，微型計(jì)算機(jī)70在其自身坦克模型1的發(fā)射時(shí)間中初始化該計(jì)數(shù)器變量，之后，每次當(dāng)微型計(jì)算機(jī)70設(shè)置了表示該發(fā)射時(shí)間是坦克模型1的發(fā)射時(shí)間的標(biāo)志時(shí)，遞增計(jì)數(shù)器變量。通過(guò)這樣做，即使中斷了來(lái)自與其自身坦克模型1相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù)，微型計(jì)算機(jī)70也能夠知道其自身的發(fā)射定時(shí)。此外，微型計(jì)算機(jī)70能夠區(qū)分區(qū)分所接收到的遙控?cái)?shù)據(jù)的ID。
在步驟S72設(shè)置了計(jì)時(shí)器之后，微型計(jì)算機(jī)70確定在包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的開(kāi)火命令信息中是否包含開(kāi)火命令(步驟S73)。如果包含開(kāi)火命令，則微型計(jì)算機(jī)70產(chǎn)生要發(fā)射到另一坦克模型1的數(shù)據(jù)(步驟S74)。微型計(jì)算機(jī)70使開(kāi)火數(shù)據(jù)包括加電操作中所設(shè)置的主炮火力信息。隨后，微型計(jì)算機(jī)70在預(yù)定定時(shí)處發(fā)射開(kāi)火數(shù)據(jù)(步驟S75)。如果在步驟S73不存在開(kāi)火命令，則微型計(jì)算機(jī)70跳過(guò)步驟S74和S75。之后，微型計(jì)算機(jī)70根據(jù)包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的左和右行駛電動(dòng)機(jī)的控制信息和炮塔電動(dòng)機(jī)的控制信息，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制(步驟S76)，并且等待下一個(gè)接收。
在步驟S71，如果包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的ID與分配給其自身坦克模型1的ID不一致，則微型計(jì)算機(jī)70將接收時(shí)間與在步驟S72設(shè)置的數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表進(jìn)行比較，并確定該接收時(shí)間是否為另一坦克模型1要進(jìn)行發(fā)射的時(shí)間(步驟S77)。如果微型計(jì)算機(jī)70斷定接收時(shí)間不是坦克模型1的發(fā)射時(shí)間(即，斷定數(shù)據(jù)是來(lái)自發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù))時(shí)，則微型計(jì)算機(jī)70確定在所接收到的數(shù)據(jù)中是否包含ID重寫(xiě)命令(步驟S78)。如果斷定包含有ID重寫(xiě)命令，則微型計(jì)算機(jī)70確定其自身的坦克模型1是否正在裝彈(步驟S79)。如果其自身坦克模型1正在裝彈，則微型計(jì)算機(jī)70將其自身ID改變?yōu)榘谒邮盏降臄?shù)據(jù)中的ID(步驟S80)，并且等待下一個(gè)接收。如果其自身坦克模型1沒(méi)有在裝彈，則微型計(jì)算機(jī)70跳過(guò)步驟S80。如果在步驟S78斷定沒(méi)有包含ID重寫(xiě)命令，則微型計(jì)算機(jī)70在用于參考數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表的計(jì)時(shí)器中重置T2，之后，重復(fù)進(jìn)行T2和T1的計(jì)數(shù)和設(shè)置，由此對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)射時(shí)間表進(jìn)行校正(步驟S81)。隨后，微型計(jì)算機(jī)70將包含于接收數(shù)據(jù)中的ID設(shè)置在用于存儲(chǔ)所接收到的數(shù)據(jù)的ID的變量中(步驟S82)。
在步驟S77，當(dāng)斷定接收時(shí)間是另一坦克模型1的發(fā)射時(shí)間時(shí)，如圖13所示，微型計(jì)算機(jī)70進(jìn)行當(dāng)實(shí)施開(kāi)火時(shí)要進(jìn)行的處理。在步驟S90，微型計(jì)算機(jī)70參考在步驟S82處替換的ID(見(jiàn)圖12)。由于在本實(shí)施例中，在發(fā)射器2的發(fā)射時(shí)間之后，相應(yīng)坦克模型1的發(fā)射時(shí)間跟隨其后，因此通過(guò)使用參考的ID，能夠區(qū)分已開(kāi)火的坦克模型1的ID。因此，通過(guò)預(yù)先在微型計(jì)算機(jī)70中設(shè)置斷定為敵人的ID，可以根據(jù)所區(qū)分的ID來(lái)確定已開(kāi)火的坦克模型1是否為敵人(步驟S91)。如果斷定已開(kāi)火的坦克模型1不是敵人，則微型計(jì)算機(jī)70跳過(guò)圖13所示的隨后步驟，并等待下一個(gè)接收。如果斷定已開(kāi)火的坦克模型1是敵人，則微型計(jì)算機(jī)70確定模式是否是練習(xí)模式(步驟S92)。如果斷定模式是練習(xí)模式，則微型計(jì)算機(jī)70激活毀壞動(dòng)作(步驟S93)，然后，返回到圖12所示的步驟，并等待下一個(gè)接收。如果斷定模式不是練習(xí)模式，則微型計(jì)算機(jī)70確定模式是否為實(shí)戰(zhàn)模式(步驟S94)。如果斷定模式不是實(shí)戰(zhàn)模式，則微型計(jì)算機(jī)70從其自身的生命中減去對(duì)于所有坦克模型1都一致的預(yù)定值(步驟S95)。如果斷定模式不是實(shí)戰(zhàn)模式，則微型計(jì)算機(jī)70從其自身的生命中減去包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的主炮火力值(步驟S96)。隨后，微型計(jì)算機(jī)70確定生命是否大于初始值(在圖11的步驟S63設(shè)置的、并從非易失性存儲(chǔ)器73中讀取的值)的50％(步驟S97)。如果斷定生命大于50％，則微型計(jì)算機(jī)70激活毀壞動(dòng)作(步驟S93)，之后返回到圖12的步驟，并等待下一個(gè)接收。如果斷定生命等于50％或更小，則微型計(jì)算機(jī)70確定生命是否大于初始值的20％(步驟S98)。如果斷定生命大于20％，則微型計(jì)算機(jī)70設(shè)置速度下降標(biāo)志(步驟99)，激活毀壞動(dòng)作并等待下一個(gè)接收。之后，直到在坦克模型1上進(jìn)行了預(yù)定重置操作為止，當(dāng)執(zhí)行行駛電動(dòng)機(jī)38的控制時(shí)，微型計(jì)算機(jī)70通過(guò)參考速度下降標(biāo)志來(lái)產(chǎn)生預(yù)定的速度限制。如果斷定生命是20％或更小，則微型計(jì)算機(jī)70確定生命是否大于0(步驟100)。如果斷定生命大于0，則微型計(jì)算機(jī)70設(shè)置LED連續(xù)閃爍標(biāo)志(步驟S101)，產(chǎn)生毀壞動(dòng)作并等待下一個(gè)接收。之后，直到在坦克模型1上進(jìn)行了預(yù)定的重置操作為止，微型計(jì)算機(jī)70通過(guò)參考LED連續(xù)閃爍標(biāo)志，使LED 49連續(xù)閃爍。如果斷定生命是0或更小，則微型計(jì)算機(jī)70激活戰(zhàn)敗動(dòng)作(步驟S102)，并徹底停止坦克模型1的控制(步驟S103)。
按照這種方式，在步驟S63，從非易失性存儲(chǔ)器73中設(shè)置主炮火力和生命。在步驟S75，將主炮火力信息包含于開(kāi)火數(shù)據(jù)中。在步驟S96，從自身生命中減去所接收到的數(shù)據(jù)中的主炮火力，并根據(jù)結(jié)果值，進(jìn)行諸如在步驟S103徹底停止之類(lèi)的操作。結(jié)果，在坦克模型1...1中，完成了用于通過(guò)使用每一個(gè)坦克模型1所設(shè)置的攻擊火力來(lái)產(chǎn)生不同效果的系統(tǒng)。因此，沒(méi)有必要將數(shù)據(jù)從坦克模型1反饋到發(fā)射器2，并且不會(huì)引起遙控玩具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。
還可以按照下列方式執(zhí)行步驟S77中關(guān)于數(shù)據(jù)是否是從另一個(gè)坦克模型1發(fā)射的數(shù)據(jù)的判斷將用于識(shí)別其是來(lái)自發(fā)射器2的數(shù)據(jù)還是來(lái)自坦克模型1的數(shù)據(jù)的1比特信息添加到發(fā)射器2的發(fā)射數(shù)據(jù)中和坦克模型1的發(fā)射數(shù)據(jù)中的每一個(gè)，并且微型計(jì)算機(jī)70參考包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的該信息。還可以按照下列方式執(zhí)行關(guān)于由哪一個(gè)坦克模型1已經(jīng)發(fā)射了數(shù)據(jù)的判斷將分配給發(fā)射坦克模型1的ID添加到發(fā)射數(shù)據(jù)上，并且微型計(jì)算機(jī)70參考包含于所接收到的數(shù)據(jù)中的ID。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，而是可以按照各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，運(yùn)動(dòng)機(jī)器并不局限于坦克，而可以是模仿各種運(yùn)動(dòng)體的機(jī)器。運(yùn)動(dòng)機(jī)器的光接收部分并不局限于單個(gè)，而是可以設(shè)置多個(gè)光接收部分?？梢允褂枚鄠€(gè)光接收部分的一部分來(lái)接收來(lái)自發(fā)射器的發(fā)射數(shù)據(jù)，而使用其余光接收部分來(lái)接收來(lái)自其它運(yùn)動(dòng)機(jī)器的發(fā)射數(shù)據(jù)。遙控信號(hào)可以不是紅外射線(xiàn)。另外，還可以使用無(wú)線(xiàn)電波作為發(fā)射器的遙控信號(hào)，而使用紅外射線(xiàn)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)器的遙控信號(hào)。按照這種方式，將不同的信號(hào)用于發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器。對(duì)于發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器的關(guān)聯(lián)，不必使用包含于遙控信號(hào)中的標(biāo)識(shí)信息，而可以使用頻率不同的遙控信號(hào)。用于防止遙控信號(hào)干擾的設(shè)備并不局限于用于調(diào)整發(fā)射定時(shí)的設(shè)備，還可以是使用不同頻率的遙控信號(hào)的設(shè)備。發(fā)射器可以是能由操作員手持的，或者可以是固定的發(fā)射器?？梢詫⑻囟ǔ绦虬惭b于諸如便攜式游戲機(jī)或便攜式電話(huà)之類(lèi)的便攜式機(jī)器中，并可以使便攜式機(jī)器充當(dāng)發(fā)射器。
通過(guò)采用諸如主炮火力和生命之類(lèi)的參數(shù)作為保存于運(yùn)動(dòng)機(jī)器中的參數(shù)示例說(shuō)明了本發(fā)明。但是，本發(fā)明并不局限于這種示例。此外，只要發(fā)射數(shù)據(jù)能夠包括攻擊火力并且能夠根據(jù)該攻擊火力實(shí)現(xiàn)不同程度毀壞的處理，本發(fā)明可以應(yīng)用于所有參數(shù)。已經(jīng)通過(guò)采用諸如炮彈數(shù)和裝彈時(shí)間之類(lèi)的參數(shù)作為保存于發(fā)射器中的參數(shù)示例描述了本發(fā)明。但是，本發(fā)明并不局限于這種示例。只要這些參數(shù)是當(dāng)由發(fā)射器直接控制運(yùn)動(dòng)機(jī)器時(shí)所使用的參數(shù)，本發(fā)明就可以應(yīng)用于所有的參數(shù)。還可以由運(yùn)動(dòng)機(jī)器保存裝彈時(shí)間，并在一旦進(jìn)行了開(kāi)火之后，不考慮包含于來(lái)自發(fā)射器的發(fā)射數(shù)據(jù)中的開(kāi)火命令，直到已經(jīng)經(jīng)過(guò)了裝彈時(shí)間為止。此外，在本實(shí)施例中，已經(jīng)示出了將涉及一個(gè)參數(shù)的信息包括于運(yùn)動(dòng)機(jī)器的發(fā)射數(shù)據(jù)中并且對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器保存的參數(shù)中的一個(gè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的示例。但是，還可以將涉及多個(gè)參數(shù)的信息包括在發(fā)射數(shù)據(jù)中并且對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器保存的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)，通過(guò)使用多個(gè)參數(shù)進(jìn)行合成計(jì)算，如同對(duì)一個(gè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算那樣。盡管示出了由制造商將多種參數(shù)設(shè)置于非易失性存儲(chǔ)器中的示例，可以由用戶(hù)設(shè)置多種參數(shù)。
工業(yè)應(yīng)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，將涉及運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊火力的信息包括在要發(fā)射到另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊信號(hào)中。當(dāng)通過(guò)接收攻擊信號(hào)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)由另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行了攻擊時(shí)，執(zhí)行預(yù)定處理，從而使毀壞程度根據(jù)攻擊火力而不同，其中通過(guò)包含于攻擊信號(hào)中的關(guān)于攻擊火力的信息來(lái)指定所述攻擊火力。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)能夠進(jìn)行從運(yùn)動(dòng)機(jī)器到運(yùn)動(dòng)機(jī)器的不同攻擊火力的攻擊的遙控玩具系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)器能夠根據(jù)包含于所接收到的攻擊信號(hào)中的攻擊火力信息來(lái)區(qū)分另一運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊火力。因此，不需要存儲(chǔ)諸如用于區(qū)分另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊火力的數(shù)據(jù)表之類(lèi)的信息。因此，可以發(fā)起從運(yùn)動(dòng)機(jī)器到運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的火力不同的攻擊，并且提高了游戲的趣味性，而不會(huì)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜或增加制造成本。
權(quán)利要求
1.一種包括多個(gè)組的遙控玩具系統(tǒng)，所述每一組包括發(fā)射器和根據(jù)從所述發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)器，其中，根據(jù)響應(yīng)用戶(hù)的預(yù)定攻擊操作而從發(fā)射器發(fā)射的、包含于控制信號(hào)中的攻擊命令，從運(yùn)動(dòng)機(jī)器中發(fā)射預(yù)定攻擊信號(hào)，在接收到攻擊信號(hào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)器中執(zhí)行由于攻擊而引起毀壞的預(yù)定處理，其特征在于運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了其自身攻擊火力的攻擊火力信息；攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備還存儲(chǔ)毀壞程度區(qū)分信息，用于區(qū)分毀壞的程度，以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備改變所述毀壞程度區(qū)分信息，以便隨著從接收到的攻擊信號(hào)中所區(qū)分的攻擊火力變大而增大毀壞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控玩具系統(tǒng)，其特征在于發(fā)射器包括攻擊命令限制設(shè)備，用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)，限制將攻擊命令包括在控制信號(hào)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控玩具系統(tǒng)，其特征在于發(fā)射器包括發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了一個(gè)攻擊和下一個(gè)攻擊之間需要的時(shí)間的所需時(shí)間信息，直到在攻擊命令包含在控制信號(hào)中之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了所需時(shí)間為止，攻擊命令限制設(shè)備禁止將下一個(gè)攻擊命令包括在控制信號(hào)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控玩具系統(tǒng)，其特征在于還將用于指定允許攻擊次數(shù)的允許攻擊數(shù)目信息存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中，以及只要攻擊命令包含于控制信號(hào)中，攻擊命令限制設(shè)備就更新允許攻擊數(shù)目信息，并且在由允許攻擊數(shù)目信息區(qū)分的允許攻擊次數(shù)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值之后，禁止將攻擊信號(hào)包括在控制信號(hào)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控玩具系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息的初始狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，可以使存儲(chǔ)于運(yùn)動(dòng)機(jī)器的存儲(chǔ)設(shè)備中的攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息成為記錄于運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)，以及發(fā)射器包括發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄所需時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息的初始狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，使存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中的所需時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息成為記錄于發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的遙控玩具系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射器包括顯示設(shè)備，用于顯示允許攻擊數(shù)目信息。
8.一種運(yùn)動(dòng)機(jī)器，用于根據(jù)從與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器自身相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行操作控制，根據(jù)包含于控制信號(hào)中的攻擊命令來(lái)發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)，并且當(dāng)已經(jīng)接收到攻擊信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)定處理以引起由于攻擊造成的毀壞，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了其自身攻擊火力的攻擊火力信息；攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)器，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備還存儲(chǔ)用于區(qū)分毀壞程度的毀壞程度區(qū)分信息，以及毀壞產(chǎn)生設(shè)備改變所述毀壞程度區(qū)分信息，以便隨著從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分的攻擊火力變大而增大毀壞。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)器，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息的初始狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，使存儲(chǔ)于運(yùn)動(dòng)機(jī)器存儲(chǔ)設(shè)備中的攻擊火力信息和毀壞程度區(qū)分信息成為記錄于運(yùn)動(dòng)機(jī)器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。
11.一種用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)器的發(fā)射器，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器根據(jù)所接收到的控制信號(hào)進(jìn)行操作控制，根據(jù)包含于控制信號(hào)中的攻擊命令發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)，并且當(dāng)已接收到攻擊信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)定處理，以便引起由于攻擊造成的毀壞，其特征在于所述發(fā)射器包括攻擊命令限制設(shè)備，用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)，限制將攻擊命令包括在控制信號(hào)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的發(fā)射器，其特征在于所述發(fā)射器還包括發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)指示了一個(gè)攻擊和下一個(gè)攻擊之間需要的時(shí)間的所需時(shí)間信息，以及直到在攻擊命令包含于控制信號(hào)中之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了所需時(shí)間為止，攻擊命令限制設(shè)備禁止將下一個(gè)攻擊命令包括在控制信號(hào)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的發(fā)射器，其特征在于還將用于指定允許攻擊次數(shù)的允許攻擊數(shù)目信息存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中，以及只要將攻擊命令包含于控制信號(hào)中，則攻擊命令限制設(shè)備就更新允許攻擊數(shù)目信息，并且在由允許攻擊數(shù)目信息區(qū)分的允許攻擊次數(shù)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值之后，禁止將攻擊信號(hào)包括在控制信號(hào)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的發(fā)射器，其特征在于所述發(fā)射器包括發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器，用于記錄所需時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息的初始狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行預(yù)定重置操作時(shí)，使存儲(chǔ)于發(fā)射器存儲(chǔ)設(shè)備中的所需時(shí)間信息和允許攻擊數(shù)目信息成為記錄于發(fā)射器非易失性存儲(chǔ)器中的初始狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的發(fā)射器，其特征在于所述發(fā)射器包括顯示設(shè)備，用于顯示允許攻擊數(shù)目信息。
16.一種包括多個(gè)組的遙控玩具系統(tǒng)，所述每一組包括發(fā)射器和根據(jù)從所述發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)器，其中，根據(jù)響應(yīng)用戶(hù)的預(yù)定攻擊操作而從發(fā)射器發(fā)射的、包含于控制信號(hào)中的攻擊命令，從運(yùn)動(dòng)機(jī)器中發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)，在已經(jīng)接收到攻擊信號(hào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)器中執(zhí)行由于攻擊而引起毀壞的預(yù)定處理，其中，每一個(gè)發(fā)射器包括用于產(chǎn)生控制信號(hào)的控制信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，所述控制信號(hào)包括每一個(gè)發(fā)射器特有的、用于識(shí)別每一個(gè)發(fā)射器的標(biāo)識(shí)信息；用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)器的操作的操作控制信息；以及與攻擊命令有關(guān)的信息；用于發(fā)射控制信號(hào)的控制信號(hào)發(fā)射設(shè)備；用于接收從另一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)的控制信號(hào)接收設(shè)備；發(fā)射定時(shí)設(shè)置設(shè)備，用于根據(jù)包含于所接收到的控制信號(hào)中的標(biāo)識(shí)信息來(lái)設(shè)置其自身控制信號(hào)的發(fā)射定時(shí)；以及控制信號(hào)發(fā)射控制設(shè)備，用于根據(jù)所設(shè)置的發(fā)射定時(shí)，使控制信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)射控制信號(hào)，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括攻擊信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備，用于產(chǎn)生攻擊信號(hào)，以使其包含攻擊火力信息或與攻擊火力信息相關(guān)的信息；攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備，用于發(fā)射所產(chǎn)生的攻擊信號(hào)；以及控制和攻擊信號(hào)接收設(shè)備，用于接收從每一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)以及從另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器發(fā)射的攻擊信號(hào)；響應(yīng)控制信號(hào)的接收的運(yùn)動(dòng)機(jī)器控制設(shè)備，所述控制信號(hào)包含與自身運(yùn)動(dòng)機(jī)器相關(guān)的發(fā)射器特有的標(biāo)識(shí)信息，運(yùn)動(dòng)機(jī)器控制設(shè)備根據(jù)包含于控制信號(hào)中的操作控制信息控制其自身運(yùn)動(dòng)機(jī)器的操作、以及根據(jù)包含于控制信號(hào)中的攻擊命令來(lái)控制攻擊信號(hào)的產(chǎn)生和發(fā)射；以及響應(yīng)來(lái)自另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊信號(hào)的接收的毀壞產(chǎn)生設(shè)備，用于從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分攻擊火力并執(zhí)行預(yù)定處理，以便根據(jù)攻擊火力使毀壞程度不同，對(duì)于每一個(gè)發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置了指定控制信號(hào)和攻擊信號(hào)發(fā)射定時(shí)的共用信號(hào)發(fā)射時(shí)間表，以便防止這些信號(hào)彼此重疊，發(fā)射器的發(fā)射定時(shí)設(shè)置設(shè)備參考包含于來(lái)自另一個(gè)發(fā)射器的控制信號(hào)中的標(biāo)識(shí)信息，從而區(qū)分在信號(hào)發(fā)射時(shí)間表中指定的所述發(fā)射器自身的發(fā)射定時(shí)，以及運(yùn)動(dòng)機(jī)器控制設(shè)備參考從所述發(fā)射器中的至少一個(gè)發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)的接收定時(shí)，從而區(qū)分在信號(hào)發(fā)射時(shí)間表中指定的其自身的發(fā)射定時(shí)，并根據(jù)所區(qū)分的發(fā)射定時(shí)，使攻擊信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)射攻擊信號(hào)。
全文摘要
一種遙控玩具系統(tǒng)和用于此系統(tǒng)的發(fā)射器和運(yùn)動(dòng)機(jī)器，其中提供了一種能夠發(fā)起從運(yùn)動(dòng)機(jī)器到運(yùn)動(dòng)機(jī)器的攻擊另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器的火力不同的攻擊，而不會(huì)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜或增加制造成本。在包括多個(gè)組的遙控玩具系統(tǒng)中，其中每一組包括發(fā)射器(2)和根據(jù)從發(fā)射器發(fā)射的控制信號(hào)來(lái)控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)器(1)，根據(jù)響應(yīng)預(yù)定的用戶(hù)攻擊操作而從發(fā)射器(2)發(fā)射的、包含于控制信號(hào)中的攻擊命令，從運(yùn)動(dòng)機(jī)器(1)中發(fā)射預(yù)定的攻擊信號(hào)，在接收到攻擊信號(hào)的所述運(yùn)動(dòng)機(jī)器(1)中執(zhí)行由于攻擊而引起毀壞的預(yù)定處理，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器(1)包括用于存儲(chǔ)其自身攻擊火力的設(shè)備(73)；用于產(chǎn)生包含攻擊火力信息的攻擊信號(hào)的設(shè)備(70)；用于發(fā)射攻擊信號(hào)的設(shè)備(6)；以及用于執(zhí)行處理，以便根據(jù)從所接收到的攻擊信號(hào)中區(qū)分的攻擊火力來(lái)使毀壞程度不同的設(shè)備(70)。
文檔編號(hào)A63H17/39GK1596144SQ02823760
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2002年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者山口隆司, 林良治 申請(qǐng)人:科樂(lè)美股份有限公司