一種壁面清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壁面清潔機器人，包含車板、后輪、后輪電機、萬向輪、清潔刷、清潔電機、懸浮電機、懸浮翼、輔助翼、輔助電機，車板作為基體，兩個后輪電機固定在車板兩側，兩個后輪安裝在后輪電機上，萬向輪安裝在車板的前下方，清潔電機固定于車板后方，清潔刷固定于清潔電機上并置于車板下方，懸浮電機安裝于車板中間，懸浮翼固定于懸浮電機上并置于車板上方，懸浮翼兩側設計有兩個圓孔，兩個輔助電機固定安裝于懸浮翼兩側，兩個輔助翼分別與兩個輔助電機固定并分別置于懸浮翼兩側的圓孔內。本實用新型實現了垂直壁面的清潔，其結構簡單，適合于高空作業(yè)。
【專利說明】一種壁面清潔機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壁面清潔機器人，屬于家用電器領域。

【背景技術】
[0002]現有的清潔機器人大多為水平地面作業(yè)，不能進行垂直高空祖業(yè)，往往需要人為進行清洗，這不僅僅需要耗費大量的人力物力而且?guī)砹撕艽蟮陌踩[患，不能滿足人們的使用需求。


【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種壁面清潔機器人。
[0004]本實用新型的一種壁面清潔機器人，它包含車板、后輪、后輪電機、萬向輪、清潔刷、清潔電機、懸浮電機、懸浮翼、輔助翼、輔助電機，其特征在于:所述的車板作為基體，兩個所述的后輪電機固定在車板兩側，所述的兩個后輪安裝在后輪電機上，所述的萬向輪安裝在車板的前下方，所述的清潔電機固定于車板后方，所述的清潔刷固定于清潔電機上并置于車板下方，所述的懸浮電機安裝于車板中間，所述的懸浮翼固定于懸浮電機上并置于車板上方，懸浮翼兩側設計有兩個圓孔，所述的兩個輔助電機固定安裝于懸浮翼兩側，所述的兩個輔助翼分別與兩個輔助電機固定并分別置于懸浮翼兩側的圓孔內。
[0005]本實用新型的有益效果為:可以通過懸浮翼旋轉及輔助翼的助飛實現在垂直壁面上懸浮，通過兩個后輪和萬向輪的配合實現在壁面上的轉向移動，從而實現清潔刷對垂直壁面的清洗，其結構簡單，適合于高空作業(yè)，避免了安全隱患。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0008]圖1為本實用新型的三維立體結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型從下方觀察時的立體結構示意圖。
[0010]圖中:1-車板；2-后輪；3-后輪電機；4-萬向輪；5-清潔刷；6-清潔電機；7-懸浮電機；8_懸浮翼；9_輔助翼；10_輔助電機。
[0011]【具體實施方式】:
[0012]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。
[0013]如圖1、圖2所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種壁面清潔機器人，它包含車板1、后輪2、后輪電機3、萬向輪4、清潔刷5、清潔電機6、懸浮電機7、懸浮翼8、輔助翼
9、輔助電機10，其特征在于:所述的車板I作為基體，所述的兩個后輪電機3固定在車板I兩側，所述的兩個后輪2安裝在后輪電機3上，所述的萬向輪4安裝在車板I的前下方，所述的清潔電機6固定于車板I后方，所述的清潔刷5固定于清潔電機6上并置于車板I下方，所述的懸浮電機7安裝于車板I中間，所述的懸浮翼8固定于懸浮電機7上并置于車板I上方，懸浮翼8兩側設計有兩個圓孔，所述的兩個輔助電機10固定安裝于懸浮翼8兩側，所述的兩個輔助翼9分別與兩個輔助電機10固定并分別置于懸浮翼8兩側的圓孔內。
[0014]本【具體實施方式】的工作原理為:本實用新型在使用時，可以通過懸浮翼8旋轉及輔助翼9的助飛實現在垂直壁面上懸浮，通過兩個后輪2和萬向輪4的配合實現在壁面上的轉向移動，從而實現清潔刷對垂直壁面的清洗。
【權利要求】
1.一種壁面清潔機器人，它包含車板(I)、后輪(2)、后輪電機(3)、萬向輪(4)、清潔刷(5)、清潔電機(6)、懸浮電機(7)、懸浮翼(8)、輔助翼(9)、輔助電機(10)，其特征在于:所述的車板(I)作為基體，兩個所述的后輪電機(3)固定在車板(I)兩側，所述的兩個后輪(2)安裝在后輪電機(3)上，所述的萬向輪(4)安裝在車板(I)的前下方，所述的清潔電機(6)固定于車板(I)后方，所述的清潔刷(5)固定于清潔電機(6)上并置于車板(I)下方，所述的懸浮電機(7)安裝于車板⑴中間，所述的懸浮翼⑶固定于懸浮電機(7)上并置于車板(I)上方，懸浮翼(8)兩側設計有兩個圓孔，所述的兩個輔助電機(10)固定安裝于懸浮翼(8)兩側，所述的兩個輔助翼(9)分別與兩個輔助電機(10)固定并分別置于懸浮翼(8)兩側的圓孔內。
【文檔編號】A47L11/28GK204033254SQ201420534008
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權日:2014年9月17日
【發(fā)明者】張海艷, 陳春香 申請人:張海艷