一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，包括拉桿、蓋體以及鏟體，鏟體設(shè)有空腔和開口，蓋體與鏟體連接并可相對于鏟體轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋體能蓋住開口，拉桿與鏟體鉸接連接，拉桿上設(shè)有滑塊，滑塊可沿拉桿上下移動(dòng)，蓋體通過曲柄與滑塊連接，曲柄一端與蓋體鉸接、另一端與滑塊鉸接。鏟體上設(shè)置的蓋體，使刮風(fēng)和移動(dòng)時(shí)垃圾不會掉落；蓋體通過曲柄與設(shè)置在拉桿上的滑塊連接，使蓋體在移動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉、在收取狀態(tài)時(shí)自動(dòng)開啟；本環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟結(jié)構(gòu)簡單、輕便且使用方便。
【專利說明】一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種垃圾清除工具，具體涉及一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟。

【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟是環(huán)衛(wèi)工人必須的環(huán)衛(wèi)工具之一，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟由于常使用于在室外街道清理工作中，工作范圍較大，因此與日常生活中使用的垃圾鏟相比，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟必須具有可收取較多垃圾，同時(shí)省力和方便移動(dòng)的特點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟底部均設(shè)有輪子，比較方便移動(dòng)，但是刮風(fēng)時(shí)鏟中的垃圾易被吹散或移動(dòng)中垃圾易漏出，使環(huán)衛(wèi)工人工作難度增大；現(xiàn)有技術(shù)中雖有帶有蓋體的垃圾鏟，但蓋體設(shè)置的開啟機(jī)構(gòu)需要人為的進(jìn)行開啟和關(guān)閉，不方便環(huán)衛(wèi)工人實(shí)際工作中的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，鏟體上設(shè)置的蓋體可根據(jù)收取垃圾或拖動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)開合，使刮風(fēng)或移動(dòng)纟產(chǎn)體時(shí)垃圾不會從纟產(chǎn)體上掉落，同時(shí)使用方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，包括拉桿、蓋體以及鏟體，鏟體具有空腔和開口，蓋體與鏟體連接并可相對于鏟體轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋體能蓋住鏟體上的開口，拉桿與鏟體鉸接連接，拉桿上設(shè)有滑塊，滑塊可沿拉桿上下移動(dòng)，蓋體通過曲柄與滑塊連接，曲柄一端與蓋體鉸接、另一端與滑塊鉸接。
[0005]進(jìn)一步，鏟體為直角梯形體。
[0006]進(jìn)一步，直角梯形體狀的鏟體的斜面上設(shè)有開口。
[0007]進(jìn)一步，鏟體下部設(shè)有兩個(gè)滾輪，鏟體底部還固定有連接銷軸，兩個(gè)滾輪分別設(shè)于連接銷軸的兩端，并均可繞連接銷軸7旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，拉桿上端設(shè)有把手。
[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:鏟體上設(shè)置的蓋體，使刮風(fēng)和移動(dòng)時(shí)垃圾不會掉落；蓋體通過曲柄與設(shè)置在拉桿上的滑塊連接，使蓋體在移動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉、在收取狀態(tài)時(shí)自動(dòng)開啟；環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟結(jié)構(gòu)簡單、輕便且使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是所述環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟處于垃圾收取狀態(tài)的示意圖；
[0011]圖2是所述環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟處于拖動(dòng)狀態(tài)的示意圖；
[0012]圖中:1、把手,2、拉桿，3、曲柄，4、滑塊，5、蓋體，6、鏟體，7、連接銷軸，8、滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，包括拉桿2、蓋體5以及鏟體6，鏟體6是具有空腔的直角梯形體，鏟體6的斜面上設(shè)有開口，蓋體5與鏟體6連接并可相對于鏟體6轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋體5能蓋住開口，拉桿2與鏟體6鉸接連接；鏟體6下部設(shè)有兩個(gè)滾輪8，鏟體6底部還固定有連接銷軸7，兩個(gè)滾輪8分別設(shè)于連接銷軸7的兩端，并均可繞連接銷軸7旋轉(zhuǎn)；拉桿2上設(shè)有滑塊4，滑塊4可沿拉桿2上下移動(dòng)，蓋體5通過曲柄3與滑塊4連接，曲柄3 —端與蓋體5鉸接、另一端與滑塊4鉸接；拉桿2上端設(shè)有把手1。
[0014]本實(shí)用新型的工作過程:當(dāng)收取垃圾時(shí)，拉桿2處于豎直狀態(tài)，此時(shí)，在滑塊4和曲柄3的約束下，蓋體5處于打開的狀態(tài)，鏟體6繞滾輪8轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生傾斜，使鏟體6開口的邊線貼緊地面，可方便的掃入垃圾；當(dāng)移動(dòng)時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人只需拖動(dòng)拉桿2，拉桿2自動(dòng)發(fā)生傾斜適應(yīng)環(huán)衛(wèi)工人的拖動(dòng)高度以及行走運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，拉桿2的傾斜運(yùn)動(dòng)使其上的滑塊4向上運(yùn)動(dòng)，與滑塊4鉸接的曲柄3轉(zhuǎn)動(dòng)使蓋體5蓋住鏟體6的開口，因此，行走時(shí)垃圾被封閉在鏟體6內(nèi)，不會因?yàn)橥蟿?dòng)、震動(dòng)或者刮風(fēng)掉落垃圾；該環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，同時(shí)使用與一般的垃圾鏟無區(qū)別，不需要多余動(dòng)作，非常輕便快捷、實(shí)用。
[0015]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，包括拉桿、蓋體以及鏟體，鏟體具有空腔和開口，所述的蓋體與所述的鏟體連接并可相對于鏟體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的蓋體能蓋住所述的開口，所述的拉桿與所述的鏟體連接，其特征在于:所述的拉桿與所述的鏟體鉸接連接，所述的拉桿上設(shè)有滑塊，所述的滑塊可沿所述的拉桿上下移動(dòng)，所述的蓋體通過曲柄與所述的滑塊連接，所述的曲柄一端與所述的蓋體鉸接、另一端與所述的滑塊鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，其特征在于:所述的鏟體為直角梯形體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，其特征在于:所述的直角梯形體狀的鏟體的斜面上設(shè)有開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2和3中任一項(xiàng)中所述的一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，其特征在于:所述的鏟體下部設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述的鏟體底部還固定有連接銷軸，所述的兩個(gè)滾輪分別設(shè)于所述的連接銷軸的兩端，并均可繞連接銷軸旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)機(jī)器人用垃圾鏟，其特征在于:所述的拉桿上端設(shè)有把手。
【文檔編號】A47L13/52GK204049561SQ201420393282
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】丁菖沛 申請人:天津盈響機(jī)器人自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司