一種地面自動(dòng)清潔器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地面自動(dòng)清潔器，包括清潔器本體、清潔部件和驅(qū)動(dòng)部件，清潔器本體具有安裝部，使用時(shí)，清潔部件安裝在該安裝部上，驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝清潔器本體上，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端安裝轉(zhuǎn)向輪，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)有一盆齒輪，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端套設(shè)有一圓齒輪，盆齒輪和圓齒輪相互垂直并嚙合連接，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述清潔器本體的縱向中心軸設(shè)置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述清潔器本體的縱向中心軸設(shè)置，從而使本裝置的指向性更穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向更為迅速。
【專利說明】一種地面自動(dòng)清潔器
[0001]本申請是針對(duì)申請日為2013年11月21日，申請?zhí)枮镃N201310590777.3，發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種地面自動(dòng)清潔器”的發(fā)明專利申請?zhí)岢龅姆职干暾垺?br> (-)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種地面自動(dòng)清潔器。
(二)

【背景技術(shù)】
[0003]在普通的家務(wù)中，對(duì)地面清潔工作通常由地拖或真空吸塵器執(zhí)行，采用傳統(tǒng)的地拖時(shí)清潔工人勞動(dòng)強(qiáng)度大而費(fèi)力，采用真空吸塵器時(shí)受連接吸塵器和真空器之間的管子長度限制，使用者必須多次搬運(yùn)真空吸塵器才能清潔每個(gè)角落，導(dǎo)致清潔工作也很費(fèi)力。
(三)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種地面自動(dòng)清潔器，以達(dá)到不需要人工參與便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理地面顆粒雜物及灰塵的目的，轉(zhuǎn)向更為迅速。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種地面自動(dòng)清潔器，包括清潔器本體、使用時(shí)用于擦拭地面的清潔部件、及安裝在所述清潔器本體上并用于驅(qū)動(dòng)清潔器本體作前進(jìn)或拐彎動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部件，清潔器本體具有用來安裝清潔部件的安裝部，使用時(shí)，清潔部件安裝在該安裝部上，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝清潔器本體上，所述電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端安裝所述轉(zhuǎn)向輪，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)有一盆齒輪，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端套設(shè)有一圓齒輪，盆齒輪和圓齒輪相互垂直并嚙合連接，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述清潔器本體的縱向中心軸設(shè)置。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于一方面不需要人工參與便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理地面顆粒雜物及灰塵的目的，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，造價(jià)成本低，另一方面，通過橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述清潔器本體的縱向中心軸設(shè)置，也即將驅(qū)動(dòng)裝置前置在所述清潔器本體的頭部上，從而使本裝置的指向性更穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向更為迅速。
[0008]本發(fā)明可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0009]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述清潔器本體呈圓盤狀并在垂直于所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。
[0010]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:清潔部件在清潔器本體上環(huán)繞驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置。
[0011]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述電機(jī)水平安裝在所述清潔器本體上，電機(jī)的輸出軸套設(shè)有一蝸桿，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端安裝有一蝸輪，所述蝸桿和蝸輪嚙合傳動(dòng)。
[0012]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:還具有安裝在清潔器本體上、使用時(shí)與地面滾動(dòng)接觸的從動(dòng)輪。
[0013]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述第一凸部設(shè)有一通孔。
[0014]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述清潔器本體還設(shè)有一容置腔，有一驅(qū)動(dòng)電源容置于所述容置腔中，驅(qū)動(dòng)電源與所述電機(jī)電連接，所述清潔器本體上還設(shè)有一控制所述電機(jī)工作的開關(guān)裝置。
[0015]所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電源為可重復(fù)沖電的循環(huán)利用的電池，所述本體還設(shè)有一充電插口與所述電池電連接。
(四)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明二維狀態(tài)不意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明背面結(jié)構(gòu)示意圖。
(五)

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖3所示的一種地面自動(dòng)清潔器，包括清潔器本體1、使用時(shí)用于擦拭地面的清潔部件2、及安裝在所述清潔器本體I上并用于驅(qū)動(dòng)清潔器本體I作前進(jìn)或拐彎動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部件，清潔器本體I具有用來安裝清潔部件2的安裝部11，使用時(shí)，清潔部件2安裝在該安裝部11上且清潔部件2并環(huán)繞驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置。清潔器本體I上還設(shè)置有在使用時(shí)與地面滾動(dòng)接觸的從動(dòng)輪43-2。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)41、轉(zhuǎn)向輪43-1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝清潔器本體I的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-3和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1，所述電機(jī)41可驅(qū)動(dòng)所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42_3轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1兩端安裝所述轉(zhuǎn)向輪43-1，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1套設(shè)有一盆齒輪44_1，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42_3的下端套設(shè)有一圓齒輪44-2，盆齒輪44-1和圓齒輪44-2相互垂直并嚙合連接。
[0021]所述電機(jī)41水平安裝在所述清潔器本體I上，電機(jī)41的輸出軸套設(shè)有一蝸桿
41-1，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-3的上端安裝有一蝸輪41-2，所述蝸桿41_1和蝸輪41_2嚙合傳動(dòng)。
[0022]工作時(shí)，在電機(jī)41驅(qū)動(dòng)下，在所述電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述蝸桿41-1和蝸輪41-2嚙合傳動(dòng)下，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-3轉(zhuǎn)動(dòng)使圓齒輪44-2與盆齒輪44_1嚙合傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪43-1轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，在轉(zhuǎn)向輪43-1的作用下，從動(dòng)輪43-2也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，地面自動(dòng)清潔器向前前進(jìn)，在前進(jìn)的過程中清潔部件2將地面的雜物吸附或清潔，當(dāng)遇到障礙物或地面或桌面高低不平或較粗糙時(shí)，轉(zhuǎn)向輪43-1與地面摩擦著，使轉(zhuǎn)向輪43-1產(chǎn)生了的橫向、斜向的力并作用于盆齒輪44-1，于是盆齒輪44-1繞圓齒輪44-2的中心軸(也即縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸
42-3的中心軸)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪43-1的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，使地面自動(dòng)清潔器往無阻力或阻力小的方向前進(jìn)的。當(dāng)轉(zhuǎn)向完成后，在轉(zhuǎn)向輪43-1和從動(dòng)輪43-2的作用下，轉(zhuǎn)向輪
43-1復(fù)位使自動(dòng)清潔器繼續(xù)向前工作。
[0023]所述清潔器本體I呈圓盤狀并在垂直于所述從動(dòng)輪43-2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部12和第二凸部13，以增加地面自動(dòng)清潔器在前進(jìn)過程時(shí)碰到障礙物時(shí)所受的橫向或斜向的力。所述第一凸部12還設(shè)有一通孔12-1，以方便不工作時(shí)將地面自動(dòng)清潔器吊掛起來。
[0024]如圖3所示，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1偏離所述清潔器本體I的縱向中心軸設(shè)置。通過如此設(shè)置，可使地面自動(dòng)清潔器的重量由從動(dòng)輪43-2和轉(zhuǎn)向輪43-1共同承擔(dān)，換言之，相較橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1設(shè)置于所述清潔器本體I的縱向中心軸位置上而言，一方面，該設(shè)置可使橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1所承擔(dān)的重量稍為減輕，因而轉(zhuǎn)向更靈敏；另一方面，在相同的電機(jī)功率下，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸42-1的長度可以保持較短而轉(zhuǎn)向靈敏，從而地面自動(dòng)清潔器的整體體積可以更小。
[0025]所述清潔器本體I還設(shè)有一容置腔31，有一驅(qū)動(dòng)電源容置于所述容置腔31中，驅(qū)動(dòng)電源與所述電機(jī)41電連接，所述清潔器本體I上還設(shè)有一控制所述電機(jī)41工作的開關(guān)裝置14。所述驅(qū)動(dòng)電源為可重復(fù)沖電的循環(huán)利用的電池31-1，所述本體I還設(shè)有一充電插口 15與所述電池31-1電連接。
[0026]上述實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地面自動(dòng)清潔器，包括清潔器本體、使用時(shí)用于擦拭地面的清潔部件、及安裝在所述清潔器本體上并用于驅(qū)動(dòng)清潔器本體作前進(jìn)或拐彎動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部件，清潔器本體具有用來安裝清潔部件的安裝部，使用時(shí)，清潔部件安裝在該安裝部上，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝清潔器本體上，所述電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端安裝所述轉(zhuǎn)向輪，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)有一盆齒輪，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端套設(shè)有一圓齒輪，盆齒輪和圓齒輪相互垂直并嚙合連接，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述清潔器本體的縱向中心軸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述清潔器本體呈圓盤狀并在垂直于所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:清潔部件在清潔器本體上環(huán)繞驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述電機(jī)水平安裝在所述清潔器本體上，電機(jī)的輸出軸套設(shè)有一蝸桿，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端安裝有一蝸輪，所述蝸桿和蝸輪嗤合傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:還具有安裝在清潔器本體上、使用時(shí)與地面滾動(dòng)接觸的從動(dòng)輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述第一凸部設(shè)有一通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述清潔器本體還設(shè)有一容置腔，有一驅(qū)動(dòng)電源容置于所述容置腔中，驅(qū)動(dòng)電源與所述電機(jī)電連接，所述清潔器本體上還設(shè)有一控制所述電機(jī)工作的開關(guān)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種地面自動(dòng)清潔器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電源為可重復(fù)沖電的循環(huán)利用的電池，所述本體還設(shè)有一充電插口與所述電池電連接。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK104433966SQ201410779550
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】梁金然 申請人:中山市金舜家庭用品有限公司, 梁金然