全自動煎蛋售貨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動煎蛋售貨機，包括取蛋機構、用以夾破蛋殼使蛋液流出的蛋液分離機構、煎蛋及傳送機構、加油機構、以及控制機構，該各機構固定安裝在機架上，該機架設有蛋架；該取蛋機構包括用以將生雞蛋從蛋架上取下的取蛋裝置以及將取蛋裝置移送到蛋液分離機構處的移動裝置；該煎蛋及傳送機構包括煎鍋、可帶動煎鍋移動的平移裝置以及加熱煎蛋裝置；該加油機構用以向煎鍋內加油。本發(fā)明可以實現(xiàn)從生蛋到破蛋到加工再到銷售均自動完成，無需人工干預，彌補傳統(tǒng)煎蛋需要人工在場的不足，既方便快捷、成本低廉，又可即時煎蛋、保證煎雞蛋的新鮮可口，市場前景廣闊，有很高的投資價值。
【專利說明】全自動煎蛋售貨機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動煎蛋的設備，尤指一種全自動煎蛋售貨機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)煎蛋銷售都是依靠人工完成，不但人工成本較高，還通常不能做到現(xiàn)煎現(xiàn)吃，因此不能滿足像學校食堂等場合的需求。針對這一不足，本案發(fā)明人想到如果能開發(fā)一款能夠自動加工、自動銷售的煎蛋機，則是不錯的解決方案。為此，本發(fā)明人經(jīng)過長期研究，終于有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種從生蛋到破蛋到加工再到銷售均可自動完成，無需人工干預的全自動煎蛋售貨機。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術解決方案是: 一種全自動?Η蛋售貨機，包括取蛋機構、用以夾破蛋殼使蛋液流出的蛋液分尚機構、?Η蛋及傳送機構、加油機構、以及控制機構，該各機構固定安裝在機架上，該機架設有蛋架；該取蛋機構包括用以將生雞蛋從蛋架上取下的取蛋裝置以及將取蛋裝置移送到蛋液分離機構處的移動裝置；該煎蛋及傳送機構包括煎鍋、可帶動煎鍋移動的平移裝置以及加熱煎蛋裝置；該加油機構用以向煎鍋內加油。
[0005]進一步包括盛盤機構，該盛盤機構包括可放置紙盤的固定盤；該煎蛋及傳送機構還進一步包括一可帶動煎鍋翻轉的翻轉驅動裝置。
[0006]進一步包括蛋油分離機構，該蛋油分離機構為一個傾斜設置的過濾網(wǎng)，所述的固定盤設置在所述過濾網(wǎng)向下傾斜的一側。
[0007]進一步包括清洗機構，該清洗機構包括高速噴嘴、密封水桶、可向該密封水桶加壓的氣缸、可控制該氣缸動作的電磁閥以及清洗箱，該清洗箱的壁上開設一個進口一個出口，所述的過濾網(wǎng)固定在該清洗箱內，將所述的高速噴嘴固定在清洗箱內的過濾網(wǎng)上方；所述的固定盤位于所述出口外側。
[0008]進一步包括紙盤到位機構，該紙盤到位機構包括紙盤真空吸嘴、固定該紙盤真空吸嘴的擺桿以及可帶動該擺桿旋轉的紙盤旋轉電機。
[0009]所述的取蛋機構還設置有一個可令取蛋裝置旋轉方向的轉向機構。
[0010]所述的取蛋裝置包括真空吸嘴及控制該真空吸嘴動作的吸嘴氣缸。
[0011]所述的移動裝置為單軸移動裝置、雙軸移動裝置或者三軸移動裝置。
[0012]所述的蛋液分離機構包括固定爪、活動爪以及可帶動該活動爪移動的氣缸；該固定爪及活動爪上可分別設置夾抓；該蛋液分離機構的下方設置有垃圾盛裝桶。
[0013]所述的加油機構包括密封儲油桶、噴油嘴、可向該密封儲油桶加壓的氣缸以及可控制該氣缸動作的電磁閥。
[0014]所述的控制機構由一投幣裝置觸發(fā)啟動。[0015]所述的取蛋裝置旁設置有光電傳感器。
[0016]所述的加熱煎蛋裝置為兩塊上下平行且之間具有一定間隔的陶瓷加熱板。
[0017]所述的煎蛋及傳送機構還設置有一抽油煙機。
[0018]采用上述方案后，本發(fā)明完全彌補傳統(tǒng)煎蛋需要人工在場的不足，可以做到自動加工和銷售的目的，特別在學校等場合，可以為學生提供營養(yǎng)的課間餐，有些同學早上沒有時間買早餐，本發(fā)明提供了解決方案。另外還有如下優(yōu)點:1)煎蛋方便快捷、成本低廉，煎蛋過程無需人工干預；2)采用即時煎蛋的方式，保證煎雞蛋的新鮮可口 ；3)生產(chǎn)成本低，市場前景廣闊，有很高的投資價值。
[0019]更具體而言，本發(fā)明具有如下有益效果:
1.本發(fā)明可以采用氣缸、吸盤、步進電動機、絲桿螺母等實現(xiàn)空間內的運動；顧客投幣產(chǎn)生一個信號觸發(fā)PLC控制機構，使自動煎蛋機通過吸嘴旁邊的光電傳感器及內部PLC系統(tǒng)的協(xié)調控制各電機轉動，由步進電機配合絲桿螺母機構實現(xiàn)XYZ三坐標定位，并通過軸上連接的氣缸以及吸嘴的配合動作實現(xiàn)對雞蛋的吸取過程，最后通過旋轉電機將吸取了的雞蛋送至蛋液分離機構指定位置；再進行煎鍋的噴油動作；雞蛋送到蛋液分離機構后通過控制PLC控制氣缸的動作，實現(xiàn)對雞蛋的破殼動作，蛋液流入到分離機構下方的煎鍋，在絲杠螺母機構的帶動下將盛有雞蛋的煎鍋送到加熱裝置上，在設定的煎蛋程序完成后，又有翻轉電機將煎鍋翻轉，最后由蛋油分離機構將煎熟的雞蛋滑到盤子上送出到顧客的面前。
[0020]2.本發(fā)明可設置觸摸屏對參數(shù)進行設置，還可以設置投幣感應裝置，通過觸摸屏設置煎蛋的個數(shù)與投幣感應的脈沖數(shù)進行比較，經(jīng)PLC處理，實現(xiàn)整個機構的觸發(fā)和煎蛋的個數(shù)。
[0021]3.本發(fā)明設置了加熱煎蛋機構，通過步進電機帶動盛放蛋液的煎鍋運動到加熱陶瓷板內，通過設置接近開關檢測到鍋到位后，在PlC的控制下，雙面陶瓷加熱板開始對雞蛋加熱。
[0022]4.本發(fā)明設置了蛋油分離機構，通過煎鍋的直線運動和翻轉運動的配合，將煎好的雞蛋倒入蛋油分離機構中，在重力的作用下，滑到盛蛋紙盤中。
[0023]5.本發(fā)明可以通過設置不同種類的傳感器，通過設置不同的感應距離，使整個機構按預期的設想運動。
[0024]總之，本發(fā)明可以結合人機界面技術，根據(jù)不同的煎蛋模式，實現(xiàn)簡便、智能的自動化控制。利用“全自動煎蛋售貨機”替代傳統(tǒng)的人工煎蛋售賣的形式，不僅可提高雞蛋效率，而且可以實現(xiàn)自動售賣，減少人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2是圖1中A外的局部放大圖；
圖3是圖1中B外的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明所述取蛋機構的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明所述蛋液分離機構的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明所述煎蛋及傳送機構的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明所述蛋油分離機構的結構示意圖； 圖8是本發(fā)明所述投幣裝置的結構示意圖；
圖9是本發(fā)明所述垃圾盛裝機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。
[0027]本發(fā)明所揭示的是一種全自動煎蛋售貨機，如圖1至圖9所示，為本發(fā)明的較佳實施例。所述的煎蛋機包括取蛋機構1、蛋液分離機構2、煎蛋及傳送機構3、加油機構4、蛋油分離機構5、盛盤機構6、清洗機構7以及控制機構8，而該各機構固定安裝在機架9上，該機架9設有用以存放生雞蛋的蛋架91。其中:
所述的取蛋機構I用以將蛋架91上的雞蛋取下、并移送到蛋液分離機構2處。如圖4所示，該取蛋機構I包括用以將雞蛋從蛋架91上取下的取蛋裝置11以及將取蛋裝置移送到蛋液分離機構2處的移動裝置12。該取蛋裝置11可以采用多種結構形式，例如氣動手指等，但是氣動手指容易將雞蛋夾破。本實施例優(yōu)選地，采用真空吸嘴111及控制該真空吸嘴111動作的吸嘴氣缸112作為取蛋裝置11。所述的移動裝置12根據(jù)蛋架91與蛋液分離機構2之間的位置關系，可以采用單軸移動裝置、雙軸移動裝置或者三軸移動裝置。軸移動裝置是機構領域常見的裝置，可以采用多種結構形式，最常見的軸移動裝置就是電機帶動絲杠的結構，并可配合滑塊導軌組。本實施例中，所述的移動裝置12為XYZ三軸移動裝置，且各軸的移動通過步進電機帶動絲杠實現(xiàn)。另外，如果取蛋機構I取蛋之后的方向不能適應后續(xù)蛋液分離機構2的方向，還需要設置一個轉向機構，以旋轉取蛋裝置11的方向，使其適應蛋液分離機構2的方向。本實施例中，該轉向機構為一個可以帶動取蛋裝置11旋轉的旋轉電機13，該旋轉電機13可以將取蛋裝置11從豎直方向旋轉到水平方向。再者，可以在所述的取蛋裝置11旁(或者真空吸嘴111旁)設置一個光電傳感器(圖中未示出)，以判斷蛋架91的相應位置是否有雞蛋，如果沒有，則移到下一位置，這樣可以避免抓取空蛋，防止后續(xù)出現(xiàn)無用動作。
[0028]所述的蛋液分尚機構2為用以將生雞蛋的蛋殼夾破使蛋液流出的機構。優(yōu)選地，如圖5所示,本實施例所述的蛋液分離機構2包括固定爪21、活動爪22以及可帶動該活動爪22移動的氣缸，此處可以采用雙推氣缸23，以保證蛋殼被夾破。為了使雞蛋可以被順利地被夾破，可以使所述的固定爪21及活動爪22的夾取位置設置成具有鋸齒的弧形結構。此夕卜，為了防止雞蛋殼在被夾破后會不慎掉入到煎鍋內，可以在該固定爪21及活動爪22上分別設置夾抓24，以便在該固定爪21與活動爪22夾合時可以將蛋殼暫時夾住。再者，在該蛋液分離機構2的下方可以設置一個垃圾盛裝桶25 (配合圖9所示)，用以盛裝蛋殼。
[0029]所述的煎蛋及傳送機構3為用以煎蛋并可使蛋在蛋液分離區(qū)、煎蛋區(qū)以及煎蛋送出區(qū)來回移動的機構。同時配合圖6所示，該煎蛋及傳送機構3包括煎鍋31、可帶動煎鍋31在各區(qū)之間移動的平移裝置33以及加熱煎蛋裝置34，還可進一步包括可帶動煎鍋31翻轉的翻轉驅動裝置(該翻轉驅動裝置可以為翻轉電機32或者翻轉氣缸)。所述的平移裝置33就是一個單軸移動裝置，是現(xiàn)有常見的裝置，本實施例同樣采用步進電機帶動絲杠并配合滑塊導軌組的結構實現(xiàn)。所述的加熱煎蛋裝置34是一個可對煎鍋進行加熱，從而進行煎蛋處理的裝置，其可以是一個陶瓷加熱板。為了使煎蛋更為均勻，可以設置上下兩塊平行的且之間具有一定間隔的陶瓷加熱板。另外，還可以設置一個抽油煙機35以抽吸油煙。此夕卜，該加熱煎蛋裝置34處還可以設置接近開關(圖中未示出)，通過該接近開關檢測到鍋到位后，在控制裝置8的控制下，雙面陶瓷加熱板開始對雞蛋加熱。
[0030]所述的加油機構4是用以將食用油添加到所述煎鍋31內的機構。配合如圖2所示，本實施例優(yōu)選地，該加油機構4包括密封儲油桶41、噴油嘴42、可向該密封儲油桶41加壓的氣缸(圖中未示出)以及可控制該氣缸的啟閉或加壓時間的電磁閥(圖中未示出)。該加油機構4的工作原理為:當電磁閥控制氣缸開啟后，由氣缸對儲油桶41加壓，從而將油從噴油嘴42噴到煎鍋31內，通過控制電磁閥動作的時間，可以控制噴油的量。
[0031]由于煎好蛋的煎鍋31內可能還會存有一些多余的油，為了防止多余的油一起隨煎蛋被送出，影響售出煎蛋的效果，可以額外設置一個蛋油分離機構5，該蛋油分離機構5即是用來將煎好的蛋與多余的油進行分離的裝置。當然，如果油量可以控制的正好，也可以不設置蛋油分離機構，而直接進入煎蛋送出機構。優(yōu)選地，如圖7所示，所述的蛋油分離機構5包括一個傾斜設置的過濾網(wǎng)51，當煎蛋掉到其上時，可以將油分離。
[0032]雖然可以直接將煎鍋移出到機器之外，以取走煎蛋，但是這樣做不安全也不方便，因此可以進一步設置一個盛盤機構。同時配合圖3所示，所述的盛盤機構6為用于放置紙盤61的固定盤62，當煎鍋31受翻轉電機32帶動翻轉時，煎蛋掉落到紙盤61內，顧客可以從窗口將盛有煎蛋的紙盤取走?；蛘邔⑺龅墓潭ūP62設置在所述過濾網(wǎng)51向下傾斜的一側，煎蛋可以從過濾網(wǎng)51上直接滑落到該紙盤61上，再由顧客取走。雖然可以將多個紙盤一起放置在所述固定盤62上，以便為盛裝下個煎蛋作準備，但是未盛裝過煎蛋的紙盤被人接觸或暴露在外不符合衛(wèi)生標準，因此需要設置一個紙盤到位機構，以便將存放的紙盤移動到所述的固定盤62上。本實施例中，所述的紙盤到位機構63包括紙盤真空吸嘴631、固定該紙盤真空吸嘴631的擺桿632以及可帶動該擺桿632旋轉的紙盤旋轉電機633。
[0033]為了及時對煎鍋等機構進行清潔，可以進一步設置一個清洗機構7。配合圖7所示，本實施例中，所述的清洗機構7包括一個高速噴嘴71以及加壓裝置(圖中未示出)。所述的加壓裝置可以采用跟所述加油機構4相同的加壓方式，即通過電磁閥控制氣缸，由氣缸對密封水桶加壓，將水或者清洗液從所述的高速噴嘴71噴出，對煎鍋31或者蛋油分離機構5進行清洗。為了方便同時對煎鍋31及過濾網(wǎng)51進行清洗，并防止水到處飛濺?？梢栽O置一個清洗箱72，在該清洗箱72的壁上開設一個進口 73 —個出口 74，并將所述的過濾網(wǎng)51固定在該清洗箱72內，將所述的高速噴嘴71固定在清洗箱72內的過濾網(wǎng)51上方。所述的固定盤62位于所述出口 74外側。
[0034]所述的控制機構8用以對各機構進行控制，為了實現(xiàn)售貨機的全自動銷售，可以設置一個投幣裝置81 (如圖8所示)以對整個機器進行觸發(fā)啟動。該投幣裝置81是常見的機構，不詳細描述其具體結構。為了方便操作，還可以設置觸摸屏。
[0035]本發(fā)明所述全自動煎蛋售貨機的控制方法為:
(1)給控制機構8上電，使機器處于工作準備狀態(tài)；
(2)觸發(fā)控制機構8，使機器開始工作:可以通過控制按鈕進行觸發(fā)，也可以通過投幣裝置81，接受到投幣信號后觸發(fā)；
(3)控制機構8控制加油電磁閥動作，由加油氣缸對儲油桶41加壓，再通過噴油嘴42將油噴到煎鍋31內；
(4)在步驟(3)的同時，控制取蛋機構I動作，移動裝置12的各軸步進電機帶動絲杠轉動，準確定位雞蛋的位置，然后由真空吸嘴111吸取雞蛋，并在移動裝置12的帶動下將雞蛋準確送到蛋液分離機構2處；如果取蛋后的方向與所述蛋液分離機構2的方向不一致，可以同時控制所述的旋轉電機13使取蛋裝置11旋轉，而令雞蛋位于所述蛋液分離機構2的固定爪21與活動爪22之間；
(5)控制所述的蛋液分離機構2動作，由雙推氣缸23帶動活動爪22動作，夾破蛋殼后，控制所述的移動裝置12帶動真空吸嘴111后移，蛋液掉落到下方的煎鍋31內；
(6)控制所述的平移裝置33動作，帶動煎鍋31移動到所述加熱煎蛋裝置34的兩塊陶瓷加熱板之間，由該加熱煎蛋裝置34對雞蛋進行煎蛋處理；
(7)當煎鍋31從所述蛋液分離機構2下方移開后，控制雙推氣缸23動作，固定爪21與活動爪22分開，使其上的夾抓24張開，同時所述的真空吸嘴111松開，這樣，夾抓24內的半個蛋殼及真空吸嘴111吸住的半個蛋殼掉入到下方的垃圾盛裝桶25內；
(8)經(jīng)過預定時間的加熱后，控制平移裝置33動作，將煎鍋31移到蛋油分離機構5，如果沒有設置蛋油分離機構5，則移動到盛盤送出機構6處；
(9)同時控制所述的紙盤到位機構63動作，由紙盤真空吸嘴631吸住一個紙盤61，然后紙盤旋轉電機633動作，帶動擺桿632旋轉，使紙盤61旋轉90度，將紙盤61放置到所述的固定盤62上；
(10)所述煎鍋31在平移裝置33的帶動下，從所述清潔箱72的進口73進入到清洗箱72內的過濾網(wǎng)51上方后，控制翻轉電機32動作，將煎鍋31翻轉，使煎鍋31內的煎蛋掉入到過濾網(wǎng)51上，煎蛋被留在過濾網(wǎng)51上，油則被過濾到過濾網(wǎng)下方，之后煎蛋順著傾斜的過濾網(wǎng)51滑下，從清洗箱72的出口 74滑出，掉入到出口 74下方的紙盤61內，顧客取走煎蛋；對于沒有設置蛋油分離機構5的情形，則煎鍋31直接被移動到盛盤機構6的紙盤61上方，控制翻轉電機32動作，將煎鍋31翻轉，使煎鍋31內的煎蛋直接掉入到紙盤61內，顧客取走煎蛋；
(11)同時，所述的清洗機構I動作，對煎鍋31及過濾網(wǎng)51進行清洗；
(12)當顧客取走煎蛋后，各個機構復位，等待下一次的觸發(fā)信號。
[0036]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制，故但凡依本發(fā)明的權利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動煎蛋售貨機，其特征在于:包括取蛋機構、用以夾破蛋殼使蛋液流出的蛋液分離機構、煎蛋及傳送機構、加油機構、以及控制機構，該各機構固定安裝在機架上，該機架設有蛋架；該取蛋機構包括用以將生雞蛋從蛋架上取下的取蛋裝置以及將取蛋裝置移送到蛋液分離機構處的移動裝置；該煎蛋及傳送機構包括煎鍋、可帶動煎鍋移動的平移裝置以及加熱煎蛋裝置；該加油機構用以向煎鍋內加油。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:進一步包括盛盤機構，該盛盤機構包括可放置紙盤的固定盤；該煎蛋及傳送機構還進一步包括一可帶動煎鍋翻轉的翻轉驅動裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:進一步包括蛋油分離機構，該蛋油分離機構為一個傾斜設置的過濾網(wǎng)，所述的固定盤設置在所述過濾網(wǎng)向下傾斜的一側。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:進一步包括清洗機構，該清洗機構包括高速噴嘴、密封水桶、可向該密封水桶加壓的氣缸、可控制該氣缸動作的電磁閥以及清洗箱，該清洗箱的壁上開設一個進口 一個出口，所述的過濾網(wǎng)固定在該清洗箱內，將所述的高速噴嘴固定在清洗箱內的過濾網(wǎng)上方；所述的固定盤位于所述出口外側。
5.根據(jù)權利要求2所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:進一步包括紙盤到位機構，該紙盤到位機構包括紙盤真空吸嘴、固定該紙盤真空吸嘴的擺桿以及可帶動該擺桿旋轉的紙盤旋轉電機。
6.根據(jù)權利要求1-5之一所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:所述的取蛋裝置包括真空吸嘴及控制該真空吸嘴動作的吸嘴氣缸。
7.根據(jù)權利要求1-5之一所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:所述的移動裝置為單軸移動裝置、雙軸移動裝置或者三軸移動裝置。
8.根據(jù)權利要求1-5之一所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:所述的蛋液分離機構包括固定爪、活動爪以及可帶動該活動爪移動的氣缸；該固定爪及活動爪上可分別設置夾抓；該蛋液分離機構的下方設置有垃圾盛裝桶。
9.根據(jù)權利要求1-5之一所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:所述的加油機構包括密封儲油桶、噴油嘴、可向該密封儲油桶加壓的氣缸以及可控制該氣缸動作的電磁閥。
10.根據(jù)權利要求1-5之一所述的全自動煎蛋售貨機，其特征在于:所述的加熱煎蛋裝置為兩塊上下平行且之間具有一定間隔的陶瓷加熱板。
【文檔編號】A47J29/00GK103720370SQ201310672600
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】陳水宣, 李葉妮, 柯劍凡, 董軍利 申請人:廈門理工學院