用于制造刷的方法和制刷的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造刷的方法，其中在刷體（9）中鉆出束容納孔（11）和/或?qū)⑺⒚钊剿Ⅲw的束容納孔中；在第一測(cè)量進(jìn)程中以預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)加工工具（7）。此時(shí)在鉆孔或填塞時(shí)在多個(gè)加工位置（13）處測(cè)量在制刷機(jī)（1）上出現(xiàn)的振動(dòng)并將測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較。在一加工位置處超過(guò)最大值時(shí)在接著的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)加工位置處降低加工工具的轉(zhuǎn)數(shù)（n）或在一加工位置處低于最大值時(shí)在接著的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)加工位置處提高加工工具的轉(zhuǎn)數(shù)。存儲(chǔ)在各加工位置處的相應(yīng)修改的轉(zhuǎn)數(shù)值并執(zhí)行如此多的測(cè)量進(jìn)程直至在所有加工位置處低于最大值。在測(cè)量進(jìn)程之后以測(cè)量進(jìn)程期間確定并存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)數(shù)值執(zhí)行生產(chǎn)進(jìn)程。本發(fā)明還涉及一種制刷機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于制造刷的方法和制刷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造刷的方法，其中，在刷體中鉆出束容納孔和/或?qū)⑺⒚钊剿Ⅲw的束容納孔中。本發(fā)明還涉及一種制刷機(jī)，該制刷機(jī)包括至少一個(gè)鉆孔工具和/或填塞工具作為加工工具并且包括用于將要加工的刷體定位在所述至少一個(gè)加工工具之前的保持和定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了能在每單位時(shí)間制造盡可能多的刷，可以提高制刷機(jī)的機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)。在此，每分鐘的鉆孔或填塞過(guò)程的可能的數(shù)量定義為機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)。500轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)數(shù)意味著，每分鐘可以對(duì)500個(gè)束容納孔進(jìn)行鉆孔或填塞。
[0003]但較高的轉(zhuǎn)數(shù)也意味著在制刷機(jī)上更大的振動(dòng)。當(dāng)這些振動(dòng)過(guò)大時(shí)，它們?cè)阢@孔時(shí)可能導(dǎo)致增大的束容納孔或者甚至導(dǎo)致長(zhǎng)孔狀的孔。由于側(cè)向作用的力甚至可能發(fā)生鉆頭的斷裂。在填塞時(shí)，過(guò)大的振動(dòng)可能導(dǎo)致錨定不是居中地在束容納孔中進(jìn)行，這可能導(dǎo)致填塞舌斷開(kāi)或者刷毛束落下。也可能的是，刷毛束雖然被填塞到相應(yīng)的束容納孔中，但具有過(guò)小的拉出力，這在生產(chǎn)過(guò)程之后才引人注意，從而存在生產(chǎn)大量廢品的危險(xiǎn)。
[0004]可能的轉(zhuǎn)數(shù)也由要制造的刷的刷毛區(qū)的數(shù)量和布置決定。在具有緊密并排的刷毛束或束容納孔的刷中，這些刷毛束或束容納孔彼此間還不具有角度位錯(cuò)，制刷機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)可以很高，因?yàn)橐庸さ乃Ⅲw的定位要求少量時(shí)間。在較大的孔間距時(shí)和/或在個(gè)別束容納孔之間有角度位錯(cuò)時(shí)，需要相應(yīng)的時(shí)間來(lái)將刷體定位在鉆孔工具或填塞工具之前，因此必須降低轉(zhuǎn)數(shù)。但刷體的定位同樣引起振動(dòng)，從而必須在考慮安全系數(shù)的情況下如此程度地降低轉(zhuǎn)數(shù)，使得在鉆孔或填塞時(shí)的振動(dòng)充分衰減。
[0005]此外出現(xiàn)諧振區(qū)域，這些諧振區(qū)域在更換部件時(shí)、例如在為了加工不同的刷體而更換用于刷定位的部件時(shí)可能在不同的轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)出現(xiàn)。
[0006]目前僅可能以相應(yīng)的安全系數(shù)降低用于刷的整個(gè)加工循環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)，這強(qiáng)烈限制生產(chǎn)速度。必要時(shí)可以在個(gè)別加工區(qū)段中手工調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，但這是耗費(fèi)時(shí)間的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)造一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的方法和裝置，利用該方法/裝置可以實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)速度并且盡管如此還保證所制造的刷的質(zhì)量。
[0008]所述目的之按照本發(fā)明的解決方案在方法方面在于:在第一測(cè)量進(jìn)程中以預(yù)定的或可預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)加工工具；此時(shí)在鉆孔或填塞時(shí)在多個(gè)加工位置處測(cè)量在制刷機(jī)上出現(xiàn)的振動(dòng)；將測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較；當(dāng)在一加工位置處超過(guò)最大值時(shí)在接著的繼續(xù)的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)的加工位置處降低加工工具的轉(zhuǎn)數(shù)，或者當(dāng)在一加工位置處低于最大值時(shí)在接著的繼續(xù)的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)的加工位置處提高加工工具的轉(zhuǎn)數(shù)；存儲(chǔ)在各個(gè)加工位置處的、相應(yīng)的修改的轉(zhuǎn)數(shù)值；執(zhí)行如此多的測(cè)量進(jìn)程直至在所有被測(cè)量的加工位置處都低于最大值；并且在這些測(cè)量進(jìn)程之后以在測(cè)量進(jìn)程期間確定的并且存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)數(shù)值執(zhí)行生產(chǎn)進(jìn)程。
[0009]由此可以在刷的每個(gè)區(qū)域內(nèi)達(dá)到最大可能的理想轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)應(yīng)該制造新的刷圖案時(shí)，可以在測(cè)量進(jìn)程中以這樣的方式確定在刷體的個(gè)別區(qū)域內(nèi)的最佳轉(zhuǎn)數(shù)，即，測(cè)量在加工、亦即鉆孔或填塞期間的振動(dòng)并且相應(yīng)地匹配轉(zhuǎn)數(shù)。如果在原始設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)出現(xiàn)過(guò)大的振動(dòng)，則在接下去的測(cè)量進(jìn)程中降低轉(zhuǎn)數(shù)，由此也減少振動(dòng)。如果出現(xiàn)的振動(dòng)小于允許的最大值，則甚至可以提高轉(zhuǎn)數(shù)。如果在所有區(qū)域內(nèi)低于振動(dòng)的允許的最大值，則以之前確定的轉(zhuǎn)數(shù)值執(zhí)行生產(chǎn)進(jìn)程。由此在測(cè)量進(jìn)程之后保證具有所希望的質(zhì)量要求的可靠的刷生產(chǎn)。
[0010]必要時(shí)可以在第一測(cè)量進(jìn)程之前在模擬中執(zhí)行虛擬的進(jìn)程。這可以用以不超過(guò)刷定位的最大速度。
[0011]按照本發(fā)明的方法可以用在如下的制刷機(jī)上，該制刷機(jī)具有至少一個(gè)填塞工具或鉆孔工具作為加工工具。應(yīng)用在組合有填塞工具和鉆孔工具的制刷機(jī)上也是可能的。
[0012]也可能的是，使一個(gè)測(cè)量進(jìn)程在多于一個(gè)刷體上進(jìn)行，當(dāng)在一個(gè)加工循環(huán)中依次加工多個(gè)刷體時(shí)，例如依次加工兩個(gè)并排地保持在一個(gè)刷支架上的刷體、而不更換刷體時(shí)。
[0013]最佳轉(zhuǎn)數(shù)值的確定特別是可以通過(guò)在多個(gè)測(cè)量進(jìn)程中反復(fù)地修改轉(zhuǎn)數(shù)值來(lái)進(jìn)行。
[0014]在此，第一測(cè)量進(jìn)程可以以相應(yīng)的最大允許的轉(zhuǎn)數(shù)執(zhí)行。這能實(shí)現(xiàn)快速地接近于最佳的轉(zhuǎn)數(shù)曲線。
[0015]備選地，第一測(cè)量進(jìn)程可以以小于相應(yīng)的最大允許的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)執(zhí)行。在相應(yīng)低的初始轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)——該初始轉(zhuǎn)數(shù)然后在后續(xù)測(cè)量進(jìn)程中被反復(fù)地提高直至在各個(gè)測(cè)量位置處確定或者接近達(dá)到最大允許的振動(dòng)值——確保，在各測(cè)量進(jìn)程中也不超過(guò)允許的振動(dòng)值。因此，在測(cè)量進(jìn)程中被加工的刷也可以流入生產(chǎn)中并且不必作為廢品被遴選出來(lái)。
[0016]以在相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)數(shù)和低的可靠的轉(zhuǎn)數(shù)值之間的轉(zhuǎn)數(shù)開(kāi)始也是可能的。在此，根據(jù)需要在一測(cè)量位置處向上或向下修正轉(zhuǎn)數(shù)。在此需要少量的測(cè)量進(jìn)程，以便達(dá)到理想的轉(zhuǎn)數(shù)曲線。
[0017]優(yōu)選地，借助傳感器測(cè)量所述振動(dòng)。
[0018]備選地，也可以間接地通過(guò)測(cè)量加工工具的電機(jī)電流來(lái)測(cè)量振動(dòng)。出現(xiàn)的振動(dòng)越強(qiáng)，加工工具受到的載荷就越大并且有關(guān)加工工具的電機(jī)電流就相應(yīng)地越高。
[0019]為了在生產(chǎn)運(yùn)行中避免損壞傳感器和/或?qū)τ趥鞲衅鞅匦璧碾娎|連接，可以在各測(cè)量進(jìn)程之后拆卸傳感器。
[0020]根據(jù)要制造的刷的刷毛區(qū)的類(lèi)型和構(gòu)型方案，足夠的可以是，在所選出的位置處在刷毛區(qū)之內(nèi)執(zhí)行測(cè)量并且進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)改變或者接收在一測(cè)量位置處執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)變化用于后續(xù)的加工位置。不過(guò)為了達(dá)到在所有區(qū)域內(nèi)優(yōu)化匹配的轉(zhuǎn)數(shù)曲線，適宜的是，在每個(gè)加工位置處檢測(cè)測(cè)量值。
[0021]因?yàn)槌霈F(xiàn)的振動(dòng)在相同的刷上保持相同，所以可以為經(jīng)常制造的刷持久地存儲(chǔ)并且按需要調(diào)用修改的轉(zhuǎn)數(shù)值。因此例如在生產(chǎn)第一種類(lèi)型的刷和其間生產(chǎn)另一種類(lèi)型的刷之后，在同一臺(tái)制刷機(jī)上不需要更新的測(cè)量進(jìn)程來(lái)繼續(xù)生產(chǎn)第一種類(lèi)型的刷，并且可以直接地開(kāi)始生產(chǎn)進(jìn)程。因此一方面節(jié)省用于測(cè)量進(jìn)程的時(shí)間，另一方面不發(fā)生廢品生產(chǎn)。
[0022]也可能的是，將所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)數(shù)曲線用作用于修改的生產(chǎn)的基礎(chǔ)，例如當(dāng)在刷毛區(qū)方面相同的刷圖案用在由不同材料、例如木材代替塑料或不同木材類(lèi)型制成的刷體上時(shí)。在刷體材料不同時(shí)，振動(dòng)行為改變，從而轉(zhuǎn)數(shù)曲線必須匹配于這些改變的條件。
[0023]本發(fā)明在制刷機(jī)方面的特征在于:設(shè)有至少一個(gè)傳感器用于采集在制刷機(jī)上在加工工具的多個(gè)加工位置處出現(xiàn)的振動(dòng)；所述至少一個(gè)傳感器與一控制單元相連接，該控制單元具有用于將傳感器的測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較的算法單元、用于根據(jù)測(cè)量值調(diào)節(jié)加工工具的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器和用于存儲(chǔ)被調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)數(shù)值以及最大值的存儲(chǔ)單元。
[0024]在此得到已經(jīng)在描述按照本發(fā)明的方法時(shí)闡述的優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)或多個(gè)測(cè)量進(jìn)程中首先確定出現(xiàn)的振動(dòng)，將該振動(dòng)與最大允許的值進(jìn)行比較并且相應(yīng)地匹配機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)。將修改后的轉(zhuǎn)數(shù)值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。當(dāng)在整個(gè)加工過(guò)程中不超過(guò)最大允許的振動(dòng)值時(shí)，則可以開(kāi)始生產(chǎn)進(jìn)程。通過(guò)按允許出現(xiàn)在允許范圍內(nèi)的振動(dòng)的值來(lái)匹配轉(zhuǎn)數(shù)值，具有最大可能的速度的可靠的生產(chǎn)是可能的。
[0025]所述至少一個(gè)傳感器可以特別是加速度傳感器、速度傳感器或距離傳感器。振動(dòng)因此可以通過(guò)相應(yīng)傳感器安裝所在的機(jī)器部件的運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)該部件到相鄰機(jī)器部件的距離變化來(lái)確定。
[0026]為了測(cè)量在多個(gè)軸線上的振動(dòng)，可以在一個(gè)測(cè)量位置處設(shè)有多個(gè)不同定向的傳感器，用以測(cè)量在不同運(yùn)動(dòng)方向上的振動(dòng)。
[0027]但也可能的是，所述至少一個(gè)傳感器是多軸傳感器。因此可能的是，以僅僅一個(gè)傳感器測(cè)量在兩個(gè)或三個(gè)軸線上的振動(dòng)。這要求少量空間并且傳感器的連接得以簡(jiǎn)化。
[0028]備選地，所述至少一個(gè)傳感器可以構(gòu)成為用于測(cè)量加工工具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)電流。振動(dòng)越強(qiáng)，加工工具受到的載荷就越大，并且因此隨著振動(dòng)的增大，加工工具的電機(jī)電流也升高，從而由電機(jī)電流可以推斷出振動(dòng)的強(qiáng)度。
[0029]一種優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，所述制刷機(jī)具有多個(gè)填塞工具和/或多個(gè)鉆孔工具作為加工工具。特別是在多個(gè)鉆孔工具和多個(gè)填塞工具相組合時(shí)，以僅僅一個(gè)唯一的制刷機(jī)能達(dá)到高的生產(chǎn)速度。
[0030]適宜的是，所述存儲(chǔ)單元構(gòu)成為用于持久地存儲(chǔ)轉(zhuǎn)數(shù)值并且所述控制單元構(gòu)成為用于調(diào)用所存儲(chǔ)的值。因此，為了生產(chǎn)之前已經(jīng)制成的模型的刷不再必須執(zhí)行測(cè)量進(jìn)程并且可以直接開(kāi)始生產(chǎn)進(jìn)程，因?yàn)閮?yōu)化的轉(zhuǎn)數(shù)曲線可以從存儲(chǔ)單元調(diào)用。為了調(diào)用所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)數(shù)曲線，控制單元可以具有接口單元、特別是帶有顯示器和按鍵的接口單元。
[0031]有利的是，所述至少一個(gè)傳感器設(shè)置在保持和定位裝置的區(qū)域內(nèi)和/或在用于刷體的張緊裝置的區(qū)域內(nèi)。在這些位置處出現(xiàn)最強(qiáng)的并且在轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)化方面最相關(guān)的振動(dòng)，從而可以進(jìn)行特別良好的并且快速的轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)化。
[0032]適宜的可以是，所述至少一個(gè)傳感器能可拆卸地安裝在相應(yīng)的測(cè)量位置處。因此可以在測(cè)量進(jìn)程之后拆卸傳感器，從而避免在生產(chǎn)進(jìn)程期間損壞傳感器或者所屬的電線連接。
[0033]根據(jù)刷圖案，足夠的可以是，僅僅在孔區(qū)的個(gè)別加工位置處測(cè)量振動(dòng)。但當(dāng)控制單元構(gòu)成為用于在要加工的刷體的每個(gè)束容納孔處測(cè)量振動(dòng)和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)值時(shí)，可以達(dá)到轉(zhuǎn)數(shù)值的優(yōu)化曲線。
[0034]控制單元也可以構(gòu)成為用于在制刷機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)程中在超過(guò)傳感器測(cè)量值的允許的最大值時(shí)停止制刷機(jī)或觸發(fā)信號(hào)發(fā)送器。因?yàn)閿嚅_(kāi)的鉆頭或填塞工具的損壞的推舌引起與完好的加工工具不同的振動(dòng)，所以通過(guò)測(cè)量振動(dòng)也可以在生產(chǎn)進(jìn)程中識(shí)別出損壞。因此通過(guò)停止制刷機(jī)或者至少通過(guò)觸發(fā)相應(yīng)的信號(hào)，可以避免廢品生產(chǎn)或者防止進(jìn)一步損壞制刷機(jī)。
[0035]加工工具可以水平地或豎直地設(shè)置在制刷機(jī)上。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]下面根據(jù)附圖更詳細(xì)地闡述按照本發(fā)明的方法以及按照本發(fā)明的制刷機(jī)的實(shí)施例。
[0037]圖中示意性示出:
[0038]圖1至圖3示出一個(gè)制刷機(jī)，該制刷機(jī)帶有多個(gè)加工工具和在其前面設(shè)置在不同位置中的、保持在一個(gè)保持和定位裝置中的刷體，
[0039]圖4示出一個(gè)保持在按照?qǐng)D1的保持和定位裝置中的刷體的細(xì)節(jié)圖，
[0040]圖5示出一個(gè)被鉆孔的刷體，
[0041]圖6a至6g示出在以最大的轉(zhuǎn)數(shù)值開(kāi)始加工時(shí)的在多個(gè)測(cè)量進(jìn)程期間的特性曲線圖，和
[0042]圖7a至7g示出在以降低的轉(zhuǎn)數(shù)值開(kāi)始加工時(shí)的在多個(gè)測(cè)量進(jìn)程期間的特性曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]一個(gè)整體用I標(biāo)出的制刷機(jī)按照?qǐng)D1至3具有一個(gè)機(jī)器殼體2，該機(jī)器殼體以停放支腳3站立在地板4上。
[0044]制刷機(jī)I具有三個(gè)鉆孔工具5和兩個(gè)填塞工具6作為加工工具7，這些加工工具分別交替地并排設(shè)置。
[0045]在加工工具7下方設(shè)有一個(gè)僅僅示意示出的保持和定位裝置8用于要加工的刷體
9。各個(gè)刷體9分別保持在一個(gè)刷張緊裝置10 (圖4)中并且可借助保持和定位裝置8定位在加工工具7之一前面。在此，保持和定位裝置8一方面用于使刷體9從鉆孔工具5朝向填塞工具6移動(dòng)，另一方面用于將刷體9定位在相應(yīng)的加工工具7旁，以便將在刷體9上的所有鉆孔或填塞位置相繼地置于相應(yīng)的加工工具7前面，從而可以鉆出各個(gè)束容納孔11(圖5)并且接著可以分別將一個(gè)刷毛束填塞到各束容納孔11中。刷張緊裝置10為此一方面在所有三個(gè)平面內(nèi)可直線移動(dòng)地、另一方面沿縱向和橫向可傾斜地支承。通過(guò)鉆孔工具5和填塞工具6的設(shè)置，分別通過(guò)圍繞一個(gè)位置向左或向右移動(dòng)所有的刷張緊裝置10可以對(duì)之前鉆過(guò)孔的刷體9進(jìn)行填塞，將之前填塞過(guò)的刷體9取下并且用新的刷體9代替，該新的刷體在后續(xù)的工作循環(huán)中被定位到鉆孔工具5之一前面，以便鉆出束容納孔11。在圖1至3中分別示出一個(gè)在一個(gè)鉆孔工具5前面的被鉆孔的刷體9和一個(gè)在一個(gè)填塞工具6前面的被填塞的刷體9。各刷體9為此分別具有一個(gè)凹部14 (圖4、5)用于安裝未示出的刷手柄。
[0046]在制刷機(jī)I上按照?qǐng)D1至3設(shè)置有多個(gè)傳感器12。傳感器12在此設(shè)置在機(jī)器殼體2上、在保持和定位裝置8上以及在刷張緊裝置10上。利用這些傳感器12可以測(cè)量在加工刷體9期間出現(xiàn)的振動(dòng)。傳感器12與一個(gè)未示出的控制單元相連接，該控制單元具有一個(gè)用于將傳感器12的測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較的算法單元、一個(gè)用于根據(jù)測(cè)量值來(lái)調(diào)節(jié)加工工具7的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器和一個(gè)用于存儲(chǔ)所調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)數(shù)值以及最大值的存儲(chǔ)單元。
[0047]在鉆孔和填塞時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，當(dāng)這些振動(dòng)過(guò)強(qiáng)時(shí)，它們可能導(dǎo)致?lián)p壞鉆孔工具5和填塞工具6以及可能導(dǎo)致廢品生產(chǎn)。通過(guò)降低機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)也可以降低振動(dòng)。因?yàn)殡S著機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)的降低，生產(chǎn)速度減小，并且出現(xiàn)的振動(dòng)根據(jù)刷體9的定位、亦即在每個(gè)鉆孔或填塞位置處可能是不同的，所以應(yīng)當(dāng)在每個(gè)加工位置處測(cè)量振動(dòng)值，以便分別優(yōu)化轉(zhuǎn)數(shù)值。
[0048]為此，在一個(gè)第一測(cè)量進(jìn)程中以預(yù)定的或可預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)加工工具7。在此，在鉆孔或填塞時(shí)在每個(gè)加工位置處測(cè)量在制刷機(jī)I上出現(xiàn)的振動(dòng)并且將測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較。當(dāng)在一個(gè)加工位置處超過(guò)最大值時(shí)在接著的繼續(xù)的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)的加工位置處降低加工工具7的轉(zhuǎn)數(shù)，或者當(dāng)在一個(gè)加工位置處低于最大值時(shí)在接著的繼續(xù)的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)的加工位置處提高加工工具7的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0049]存儲(chǔ)在各個(gè)加工位置處的、相應(yīng)的修改的轉(zhuǎn)數(shù)值。執(zhí)行如此多的測(cè)量進(jìn)程直至在所有被測(cè)量的加工位置處都低于最大值。在這些測(cè)量進(jìn)程之后便可以以在測(cè)量進(jìn)程期間確定的并且存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)數(shù)值執(zhí)行生產(chǎn)進(jìn)程。
[0050]這樣的向優(yōu)化的轉(zhuǎn)數(shù)曲線的反復(fù)接近在按照?qǐng)D6a至6g和7a至7g的圖表中示出。在那里分別關(guān)于時(shí)間t示出轉(zhuǎn)數(shù)η。
[0051]按照?qǐng)D6a,以對(duì)于制刷機(jī)I及其加工工具7最大允許的轉(zhuǎn)數(shù)nmax執(zhí)行一個(gè)第一測(cè)量進(jìn)程。在每個(gè)測(cè)量位置13處、理想地在每個(gè)束容納孔11處測(cè)量當(dāng)前出現(xiàn)的振動(dòng)。如果振動(dòng)過(guò)大，這通過(guò)與允許的最大值的比較來(lái)確定，則在下一個(gè)測(cè)量進(jìn)程(圖6b)中在該測(cè)量位置處使轉(zhuǎn)數(shù)降低一個(gè)確定的、預(yù)定的或可預(yù)定的值。如果在該第二測(cè)量進(jìn)程中在相關(guān)測(cè)量位置處的振動(dòng)總是還過(guò)大，則重新降低轉(zhuǎn)數(shù)(圖6c)。這些測(cè)量進(jìn)程被如此程度地重復(fù)(圖6a至6g)，直至在所有測(cè)量位置處低于最大允許的振動(dòng)值。
[0052]如此確定的、在按照?qǐng)D6g的特性曲線中示例示出的轉(zhuǎn)數(shù)值用在接著的生產(chǎn)進(jìn)程中，以便得到優(yōu)化的加工速度，在該優(yōu)化的加工速度時(shí)可靠地避免由于過(guò)大的振動(dòng)損壞加工工具7或廢品生產(chǎn)。
[0053]也可以持久地存儲(chǔ)如此確定的轉(zhuǎn)數(shù)曲線，從而可以在沒(méi)有重新的測(cè)量進(jìn)程情況下稍后加工同樣的刷。
[0054]在按照?qǐng)D7a至7g的測(cè)量進(jìn)程中以低于最大轉(zhuǎn)數(shù)nmax的轉(zhuǎn)數(shù)開(kāi)始。在此，根據(jù)出現(xiàn)的振動(dòng)反復(fù)地提高在各個(gè)測(cè)量位置13處的轉(zhuǎn)數(shù)值，直至振動(dòng)達(dá)到或者接近達(dá)到最大允許的值。如在圖6a至6g中所示，相對(duì)于從最大轉(zhuǎn)數(shù)值nmax接近的優(yōu)點(diǎn)是，在測(cè)量進(jìn)程開(kāi)始時(shí)被加工的刷體可進(jìn)入生產(chǎn)中，因?yàn)槌霈F(xiàn)的振動(dòng)值可靠地低于最大允許的值。
【權(quán)利要求】
1.用于制造刷的方法，在該方法中在刷體(9)中鉆出束容納孔(11)和/或?qū)⑺⒚钊剿Ⅲw(9)的束容納孔(11)中，其特征在于:在第一測(cè)量進(jìn)程中以預(yù)定的或可預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)(η)驅(qū)動(dòng)加工工具(7);此時(shí)在鉆孔或填塞時(shí)在多個(gè)加工位置(13)處測(cè)量在制刷機(jī)(I)上出現(xiàn)的振動(dòng)；將測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較；當(dāng)在一加工位置(13)處超過(guò)最大值時(shí)在接著的繼續(xù)的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)的加工位置(13)處降低加工工具(7)的轉(zhuǎn)數(shù)(η)，或者當(dāng)在一加工位置(13)處低于最大值時(shí)在接著的繼續(xù)的測(cè)量進(jìn)程中在相應(yīng)的加工位置(13)處提高加工工具(7)的轉(zhuǎn)數(shù)(η);存儲(chǔ)在各個(gè)加工位置(13)處的、相應(yīng)的修改的轉(zhuǎn)數(shù)值；執(zhí)行如此多的測(cè)量進(jìn)程直至在所有被測(cè)量的加工位置(13)處都低于最大值；并且在這些測(cè)量進(jìn)程之后以在測(cè)量進(jìn)程期間確定的并且存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)數(shù)值執(zhí)行生產(chǎn)進(jìn)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:借助傳感器(12)測(cè)量所述振動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于:間接地通過(guò)測(cè)量加工工具(7)的電機(jī)電流來(lái)測(cè)量所述振動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于:在各測(cè)量進(jìn)程之后拆卸所述傳感器(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于:轉(zhuǎn)數(shù)值的修改在多個(gè)測(cè)量進(jìn)程中反復(fù)地進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于:第一測(cè)量進(jìn)程以相應(yīng)的最大允許的轉(zhuǎn)數(shù)(nmax)執(zhí)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于:第一測(cè)量進(jìn)程以小于相應(yīng)的最大允許的轉(zhuǎn)數(shù)(nmax)的轉(zhuǎn)數(shù)執(zhí)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1`至7之一所述的方法，其特征在于:在每個(gè)加工位置(13)處采集測(cè)量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于:持久地存儲(chǔ)并且按需要調(diào)用修改的轉(zhuǎn)數(shù)值。
10.制刷機(jī)(1)，包括至少一個(gè)鉆孔工具(5)和/或填塞工具(6)作為加工工具(7)并且包括用于將要加工的刷體(9)定位在所述至少一個(gè)加工工具(7)之前的保持和定位裝置(8)，其特征在于:設(shè)有至少一個(gè)傳感器(12)用于采集在制刷機(jī)(I)上在加工工具(7)的多個(gè)加工位置(13)處出現(xiàn)的振動(dòng)；所述至少一個(gè)傳感器(12)與控制單元相連接，該控制單元具有用于將傳感器(12)的測(cè)量值與允許的最大值進(jìn)行比較的算法單元、用于根據(jù)測(cè)量值調(diào)節(jié)加工工具(7)的轉(zhuǎn)數(shù)(η)的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器和用于存儲(chǔ)被調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)數(shù)值以及最大值的存儲(chǔ)單J Li ο
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述至少一個(gè)傳感器(12)是加速度傳感器、速度傳感器或距離傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述至少一個(gè)傳感器(12)是多軸傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的制刷機(jī)，其特征在于:為了測(cè)量在不同的運(yùn)動(dòng)方向上的振動(dòng)，在一個(gè)測(cè)量位置處設(shè)有多個(gè)不同定向的傳感器(12)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述至少一個(gè)傳感器(12)構(gòu)成為用于測(cè)量加工工具(7 )的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)電流。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述制刷機(jī)(I)具有多個(gè)填塞工具(6)和/或多個(gè)鉆孔工具(5)作為加工工具(7)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述存儲(chǔ)單元構(gòu)成為用于持久地存儲(chǔ)轉(zhuǎn)數(shù)值；并且所述控制單元構(gòu)成為用于調(diào)用所存儲(chǔ)的值。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述至少一個(gè)傳感器(12)設(shè)置在保持和定位裝置(8)的區(qū)域內(nèi)和/或在用于刷體(9)的刷張緊裝置(10)的區(qū)域內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10至17之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述至少一個(gè)傳感器(12)能可拆卸地安裝在相應(yīng)的測(cè)量位置處。
19.根據(jù)權(quán)利要求10至18之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述控制單元構(gòu)成為用于在要加工的刷體(9)的每個(gè)束容納孔(11)上測(cè)量振動(dòng)和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)值。
20.根據(jù)權(quán)利要求10至19之一所述的制刷機(jī)，其特征在于:所述控制單元構(gòu)成為用于在制刷機(jī)(I)的生產(chǎn)進(jìn)程中在超過(guò)傳感器測(cè)量值的允許的最大值時(shí)停止制刷機(jī)(I)或觸發(fā)信號(hào)發(fā)送器。`
【文檔編號(hào)】A46D3/06GK103859785SQ201310656367
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月15日
【發(fā)明者】T·默騰, S·策依赫爾 申請(qǐng)人:沙郎斯基股份公司