一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地的制造方法
【專利摘要】一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，屬于地面自動清掃機械【技術(shù)領(lǐng)域】。包括上蓋板、外殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤、抹地圈組件，還包括齒圈固定轉(zhuǎn)盤、安裝座和電機蓋，本發(fā)明總高度為60-64mm；傳動部件中包括兩個輪子，輪子寬度為8-15mm，傳動部件中還包括垂直設(shè)置的蝸輪A和水平設(shè)置的驅(qū)動蝸桿、蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯(lián)齒輪和內(nèi)齒圈，雙聯(lián)齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪；蝸輪A、蝸輪B分別與驅(qū)動蝸桿嚙合；齒圈固定轉(zhuǎn)盤與內(nèi)齒圈固定連接；內(nèi)齒圈與行星齒輪嚙合；底盤與齒圈固定轉(zhuǎn)盤固定連接；本發(fā)明的有益效果是：輪子窄，對地面的軟硬、粗細等因素不敏感，不會發(fā)生停滯現(xiàn)象；產(chǎn)品整體高度低，適合在桌底、床底進行自動抹地。
【專利說明】一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為一種自動抹地機，特別涉及一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，屬于機動掃地機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能吸塵器和智能掃地機等智能家電的普及，越來越多的用戶、尤其是子女在外或與已婚子女分居的老人家庭、使用智能家電來替代人工進行掃地工作，減輕工作壓力，提高生活品質(zhì)。隨著科技的發(fā)展，智能家用自動清潔機械也開始出現(xiàn)了，但現(xiàn)有這種設(shè)計產(chǎn)品的總高度不能壓縮到理想的水平，在用戶使用時，碰到低矮的家具下方就鉆不進去，無法徹底進行家居的清掃工作，留下許多衛(wèi)生死角，造成不必要的遺憾；掃地前進時所需的輪子寬度尺寸較大，對地面的軟硬、粗細等因素非常敏感，對摩擦力大的地面會無法正常地自動操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述地面自動清掃機械中，產(chǎn)品總體設(shè)計太高，在低矮的家具下方無法進行清掃，及輪子寬度尺寸較大，對摩擦力大的地面會無法正常的自動操作的缺陷，提供了一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，可以達到產(chǎn)品總體設(shè)計降低，能在低矮的家具下方進行清掃，及輪子寬度尺寸較小，對摩擦力大的地面可正常地自動操作的目的。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機(以下簡稱自動抹地機)，包括上蓋板、外殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤和抹地圈組件，所述傳動部件包括驅(qū)動機構(gòu)、抹地機前進機構(gòu)和抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和電機軸；所述抹地機前進機構(gòu)包括主動軸和輪子，所述輪子有2個，2個輪子分別固定連接在主動軸兩端；所述電氣部件包括充電系統(tǒng)和開關(guān)組件；
[0005]本自動抹地機還包括齒圈固定轉(zhuǎn)盤、安裝座和電機蓋；
[0006]驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動蝸桿，所述電機軸和驅(qū)動蝸桿水平設(shè)置，驅(qū)動蝸桿固定設(shè)置在電機軸前端，驅(qū)動蝸桿與電機軸為一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動蝸桿與電機軸在同一軸心上；所述抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在同一平面上；
[0007]所述抹地機前進機構(gòu)還包括蝸輪A,所述抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯(lián)齒輪和內(nèi)齒圈，所述雙聯(lián)齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪，所述行星齒輪位于圓柱直齒輪D下方；本自動抹地機的總高度為60-64mm,輪子寬度為 8~15mm ；
[0008]所述蝸輪A以垂直方向設(shè)置在驅(qū)動蝸桿下方，蝸輪A通過其中心孔固定安裝在主動軸上；蝸輪A與驅(qū)動蝸桿嚙合；所述蝸輪B以水平方向設(shè)置在驅(qū)動蝸桿一側(cè)，蝸輪B與驅(qū)動蝸桿嚙合；圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、圓柱直齒輪D依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪3112與內(nèi)齒圈312嚙合；[0009]所述安裝座設(shè)置在傳動部件上方；所述齒圈固定轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝座和內(nèi)齒圈的上方，齒圈固定轉(zhuǎn)盤與內(nèi)齒圈緊配合連接；所述電機蓋設(shè)置在傳動部件下方，安裝座上面設(shè)置有軸A、軸B、軸C、軸D，所述軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座為壓入式連接，軸A、軸B、軸C、軸D分別與圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯(lián)齒輪互相插接、間隙配合并轉(zhuǎn)動連接;
[0010]齒圈固定轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有螺釘穿孔，所述底盤上設(shè)置有固定柱，底盤與齒圈固定轉(zhuǎn)盤通過固定柱和螺釘穿孔固定連接。
[0011]本自動抹地機的總高度為62mm，輪子寬度為10mm。
[0012]所述外殼固定設(shè)置在齒圈固定轉(zhuǎn)盤上方，所述電氣部件固定設(shè)置在外殼中間部位，所述上蓋板固定設(shè)置在電氣部件上方。
[0013]所述抹地圈組件設(shè)置在底盤下方，所述底盤還包括6個小磁鐵和8個鋼珠，所述抹地圈組件還包括6個鐵片；所述6個小磁鐵均勻地設(shè)置在底盤上，6個鐵片均勻地設(shè)置在抹地圈組件上，小磁鐵與鐵片的位置上、下對應(yīng)，抹地圈組件與底盤之間為恒磁鐵吸合連接。
[0014]所述8個鋼珠嵌入在底盤中，在底盤中均勻分布、擋在安裝座的外圓上、可以自由轉(zhuǎn)動，防止安裝座傾斜，避免安裝座與內(nèi)齒圈發(fā)生卡擦，使安裝座的穩(wěn)定性增加。
[0015]所述齒圈固定轉(zhuǎn)盤包括中心軸孔，所述安裝座與中心軸孔之間裝有一軸承，以減少安裝座9在機子旋轉(zhuǎn)中的阻力。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)本自動抹地機的電機軸和驅(qū)動蝸桿水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計在同一平面上，本發(fā)明整體高度低，適合在桌底、床底和其他易被忽略的角落進行清潔去灰，給現(xiàn)代家庭生活帶來更加舒適、干凈的環(huán)境；
[0018](2)常用自動化地面清潔裝置的輪子寬度尺寸較大，碰到摩擦力大的地面時，會發(fā)生停滯現(xiàn)象，需要不斷地用人工操作來回復(fù)正常自動運行；本發(fā)明的輪子窄，與地面的接觸面積小，所以對地面的軟硬、粗細等因素不敏感，對摩擦力大的地面不會發(fā)生停滯現(xiàn)象，可正常地自動操作。
[0019](3)本自動抹地機的抹地圈組件與主體的結(jié)合采用恒磁鐵吸合連接，結(jié)構(gòu)簡單，脫卸方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)部件分解圖；
[0021]圖2是:軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座組裝示意圖；
[0022]圖3是:圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯(lián)齒輪與軸A、軸B、軸C、軸D、安裝座組裝示意圖；
[0023]圖4是:傳動部件具體結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:上蓋板1、外殼2、傳動部件3、驅(qū)動電機301、電機軸302、主動軸303、輪子304、驅(qū)動蝸桿305、蝸輪A306、蝸輪B307、圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯(lián)齒輪311、圓柱直齒輪D3111、行星齒輪3112、內(nèi)齒圈312、電氣部件4、底蓋5、底盤6、固定柱601、小磁鐵602、鋼珠603、抹地圈組件7、鐵片701、齒圈固定轉(zhuǎn)盤8、螺釘穿孔801、中心軸孔802、安裝座9、軸A901、軸B902、軸C903、軸D904、電機蓋10?！揪唧w實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0026]如圖1至圖4所示，一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機(以下簡稱自動抹地機)，包括上蓋板1、外殼2、傳動部件3、電氣部件4、底蓋5、底盤6和抹地圈組件7，所述傳動部件包括驅(qū)動機構(gòu)、抹地機前進機構(gòu)和抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機301和電機軸302 ;所述抹地機前進機構(gòu)包括主動軸303和輪子304，所述輪子304為2個，2個輪子304固定連接在主動軸303兩端；所述電氣部件4包括充電系統(tǒng)和開關(guān)組件；
[0027]還包括齒圈固定轉(zhuǎn)盤8、安裝座9和電機蓋10 ;
[0028]所述驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動蝸桿305，所述電機軸302和驅(qū)動蝸桿305水平設(shè)置，驅(qū)動蝸桿305固定設(shè)置在電機軸302前端，驅(qū)動蝸桿305與電機軸302為一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動蝸桿305與電機軸302在同一軸心上；所述抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在同一平面上；
[0029]所述抹地機前進機構(gòu)還包括蝸輪A306,所述抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括蝸輪B307、圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯(lián)齒輪311和內(nèi)齒圈312，所述雙聯(lián)齒輪311包括圓柱直齒輪D3111和行星齒輪3112，所述行星齒輪3112位于圓柱直齒輪D3111下方；
[0030]本自動抹地機的總高度為62mm，輪子304寬度為IOmm ；
[0031]所述蝸輪A306以垂直方向設(shè)置在驅(qū)動蝸桿305下方，蝸輪A306通過其中心孔固定安裝在主動軸303上；蝸輪A306與驅(qū)動蝸桿305嚙合；
[0032]所述蝸輪B307以水平方向設(shè)置在驅(qū)動蝸桿305 —側(cè)，蝸輪B307與驅(qū)動蝸桿305嚙合；圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、圓柱直齒輪D3111依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪3112與內(nèi)齒圈312嚙合；
[0033]所述安裝座9設(shè)置在傳動部件3上方；所述齒圈固定轉(zhuǎn)盤8設(shè)置在安裝座9和內(nèi)齒圈312的上方，齒圈固定轉(zhuǎn)盤8與內(nèi)齒圈312緊配合連接；所述電機蓋10設(shè)置在傳動部件3下方，安裝座9上面設(shè)置有軸A901、軸B902、軸C903、軸D904，所述軸A901、軸B902、軸C903、軸D904與安裝座9為壓入式連接，軸A901、軸B902、軸C903、軸D904分別與圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯(lián)齒輪311互相插接、間隙配合并轉(zhuǎn)動連接;
[0034]齒圈固定轉(zhuǎn)盤8外側(cè)設(shè)置有螺釘穿孔801，所述底盤6上設(shè)置有固定柱601，底盤6與齒圈固定轉(zhuǎn)盤8通過固定柱601和螺釘穿孔801固定連接。
[0035]所述外殼2固定設(shè)置在齒圈固定轉(zhuǎn)盤8上方,所述電氣部件4固定設(shè)置在外殼2中間部位，所述上蓋板I固定設(shè)置在電氣部件4上方。
[0036]所述抹地圈組件7設(shè)置在底盤6下方，所述底盤6還包括6個小磁鐵602和8個鋼珠603，所述抹地圈組件7還包括6個鐵片701，所述6個小磁鐵602均勻地設(shè)置在底盤6上，6個鐵片701均勻地設(shè)置在抹地圈組件7上，小磁鐵602與鐵片701的位置上、下對應(yīng)，抹地圈組件7與底盤6之間為恒磁鐵吸合連接。
[0037]所述8個鋼珠603嵌入在底盤6中，在底盤6中均勻分布、擋在安裝座9的外圓上、可以自由轉(zhuǎn)動，所述8個鋼珠603嵌入在底盤6中，在底盤6中均勻分布、擋在安裝座9的外圓上、可以自由轉(zhuǎn)動。[0038]所述齒圈固定轉(zhuǎn)盤8包括中心軸孔802，所述安裝座9與中心軸孔802之間裝有一軸承，以減少安裝座9在機子旋轉(zhuǎn)中的阻力。
[0039]當(dāng)驅(qū)動電機301啟動時，電機軸302帶動驅(qū)動蝸桿305轉(zhuǎn)動，驅(qū)動蝸桿305帶動蝸輪A306轉(zhuǎn)動，蝸輪A306帶動主動軸303轉(zhuǎn)動、同時也帶動兩個輪子304轉(zhuǎn)動，使整個自動抹地機向前運動；驅(qū)動蝸桿305也帶動蝸輪B307轉(zhuǎn)動，蝸輪B307依次帶動圓柱直齒輪A308、圓柱直齒輪B309、圓柱直齒輪C310、雙聯(lián)齒輪D311轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪D311帶動內(nèi)齒圈312和齒圈固定轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動；齒圈固定轉(zhuǎn)盤8又帶動底盤6轉(zhuǎn)動，最后，底盤6帶動抹地圈組件7也與底盤6同步轉(zhuǎn)動，起到抹地的作用；
[0040]在正常工作狀態(tài)時，內(nèi)齒圈312轉(zhuǎn)動，同時齒圈固定轉(zhuǎn)盤8、底盤6、抹地圈組件7、外殼2 —起轉(zhuǎn)動。當(dāng)抹地圈組件7碰到墻或其他障礙物無法轉(zhuǎn)動時，內(nèi)齒圈312停止轉(zhuǎn)動，而行星齒輪3112開始沿著著內(nèi)齒圈312內(nèi)圈作行星旋轉(zhuǎn)。這樣，在傳動部件3中，除了內(nèi)齒圈312外，其他的傳動部分都開始沿著內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，同時帶動安裝座9、電機蓋10、上蓋板
1、電氣部件4轉(zhuǎn)動，輪子304隨之改變方向。
[0041]以上所述的實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的【具體實施方式】的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機(以下簡稱自動抹地機)，包括上蓋板、夕卜殼、傳動部件、電氣部件、底蓋、底盤和抹地圈組件，所述傳動部件包括驅(qū)動機構(gòu)、抹地機前進機構(gòu)和抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和電機軸；所述抹地機前進機構(gòu)包括主動軸和輪子，所述輪子有2個，2個輪子分別固定連接在主動軸兩端；所述電氣部件包括充電系統(tǒng)和開關(guān)組件； 本自動抹地機還包括齒圈固定轉(zhuǎn)盤、安裝座和電機蓋； 驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動蝸桿，所述電機軸和驅(qū)動蝸桿水平設(shè)置，驅(qū)動蝸桿固定設(shè)置在電機軸前端，驅(qū)動蝸桿與電機軸為一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動蝸桿與電機軸在同一軸心上；所述抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在同一平面上； 所述抹地機前進機構(gòu)還包括蝸輪A,所述抹地圈旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括蝸輪B、圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯(lián)齒輪和內(nèi)齒圈，所述雙聯(lián)齒輪包括圓柱直齒輪D和行星齒輪，所述行星齒輪位于圓柱直齒輪D下方；本自動抹地機的總高度為60-64mm,輪子寬度為8-15mm ； 所述蝸輪A以垂直方向設(shè)置在驅(qū)動蝸桿下方，蝸輪A通過其中心孔固定安裝在主動軸上；蝸輪A與驅(qū)動蝸桿嚙合；所述蝸輪B以水平方向設(shè)置在驅(qū)動蝸桿一側(cè)，蝸輪B與驅(qū)動蝸桿嚙合；圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、圓柱直齒輪D依次為齒輪嚙合連接；所述行星齒輪與內(nèi)齒圈嚙合； 所述安裝座設(shè)置在傳動部件上方；所述齒圈固定轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝座和內(nèi)齒圈的上方，齒圈固定轉(zhuǎn)盤與內(nèi)齒圈緊配合連接；所述電機蓋設(shè)置在傳動部件下方，安裝座上面設(shè)置有軸A、軸B、軸C、軸D，所述軸A、軸B、軸C、軸D與安裝座為壓入式連接；軸A、軸B、軸C、軸D分別與圓柱直齒輪A、圓柱直齒輪B、圓柱直齒輪C、雙聯(lián)齒輪互相插接、間隙配合并轉(zhuǎn)動連接; 齒圈固定轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有螺釘穿孔，所述底盤上設(shè)置有固定柱，底盤與齒圈固定轉(zhuǎn)盤通過固定柱和螺釘穿孔固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:本自動抹地機的總高度為62mm，輪子寬度為10mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述外殼固定設(shè)置在齒圈固定轉(zhuǎn)盤上方，所述電氣部件固定設(shè)置在外殼中間部位，所述上蓋板固定設(shè)置在電氣部件上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述抹地圈組件設(shè)置在底盤下方，所述底盤還包括6個小磁鐵和8個鋼珠，所述抹地圈組件還包括6個鐵片；所述6個小磁鐵均勻地設(shè)置在底盤上，6個鐵片均勻地設(shè)置在抹地圈組件上，小磁鐵與鐵片的位置上、下對應(yīng)，抹地圈組件與底盤之間為恒磁鐵吸合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述8個鋼珠嵌入在底盤中，在底盤中均勻分布、擋在安裝座的外圓上、可以自由轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具橫向設(shè)置驅(qū)動蝸桿的自動抹地機，其特征在于:所述齒圈固定轉(zhuǎn)盤包括中心軸孔，所述安裝座與中心軸孔之間裝有一軸承。
【文檔編號】A47L11/282GK103750788SQ201310656341
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】陳國章 申請人:余姚市精誠高新技術(shù)有限公司