專利名稱：硅料自動超聲清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及光伏硅片制造領(lǐng)域，特別是涉及一種硅料自動超聲清洗設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前切片工藝所用主材硅料在粘膠作業(yè)前，需進(jìn)行超聲清洗作業(yè)，目前的方式為人力將硅料一塊一塊放入超聲清洗池內(nèi)，員工作業(yè)強(qiáng)度非常大，且員工在作業(yè)過程中，容易出現(xiàn)操作不當(dāng)，使硅料碰到外界物體(如超聲清洗池)而被損壞，從而造成硅料的浪費(fèi)，同時員工長時間彎腰作業(yè)對員工健康有一定的影響
實用新型內(nèi)容
·[0003]基于此，有必要提供一種硅料自動超聲清洗設(shè)備，其能實現(xiàn)硅料的自動超聲清洗作業(yè)，操作簡單方便，人員作業(yè)輕松。一種硅料自動超聲清洗設(shè)備，包括具有進(jìn)料口及出料口的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的超聲清洗池，還包括安裝在機(jī)架上的自動機(jī)械臂，及與所述自動機(jī)械臂連接并帶動所述自動機(jī)械臂運(yùn)動的自動化控制系統(tǒng)。在其中一個實施例中，所述自動機(jī)械臂上安裝有檢測所述超聲清洗池內(nèi)是否有硅錠的檢測傳感器，所述檢測傳感器感應(yīng)超聲清洗池內(nèi)是否放有硅錠并將檢測結(jié)果傳送給所述自動化控制系統(tǒng)。在其中一個實施例中，所述超聲清洗池的底部或側(cè)壁安裝有檢測傳感器，所述檢測傳感器感應(yīng)超聲清洗池內(nèi)是否放有硅錠并將檢測結(jié)果傳送給所述自動化控制系統(tǒng)。在其中一個實施例中,所述自動化控制系統(tǒng)通過氣動或電動的方式驅(qū)動所述自動機(jī)械臂。在其中一個實施例中，還包括與進(jìn)料口對應(yīng)設(shè)置的帶輪上料小車，所述自動化控制系統(tǒng)與所述帶輪上料小車相連并控制帶輪上料小車靠近或遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口。在其中一個實施例中，還包括與出料口對應(yīng)設(shè)置的帶輪下料小車，所述自動化控制系統(tǒng)與所述帶輪下料小車相連并控制帶輪下料小車靠近或遠(yuǎn)離所述出料口。在其中一個實施例中，還包括用以放置硅錠的承重托盤，所述承重托盤放置在所述帶輪上料小車或帶輪下料小車上。在其中一個實施例中，所述超聲清洗池有兩個以上。上述硅料自動超聲清洗設(shè)備，設(shè)有自動機(jī)械臂，能夠在進(jìn)料口、出料口及超聲清洗池間移動，從而能夠抓取硅錠并將硅錠投入到超聲清洗池中，從而取代人力投放，實現(xiàn)硅料的自動超聲清洗作業(yè)，操作簡單方便，人員作業(yè)輕松。

圖I為硅料自動超聲清洗設(shè)備的俯視圖；圖2為硅料自動超聲清洗設(shè)備的主視圖；[0015]圖3為硅料自動超聲清洗設(shè)備的側(cè)視圖。
具體實施方式
請參考圖I至圖3，本實施方式的硅料自動超聲清洗設(shè)備100包括機(jī)架110、超聲清洗池120、自動機(jī)械臂130、帶輪上料小車140、承重托盤150及帶輪下料小車160。超聲清洗池120有兩個以上，設(shè)置在機(jī)架110上。機(jī)架110上設(shè)置有進(jìn)料口 112和出料口 114。自動機(jī)械臂130安裝在機(jī)架110上，且與自動化控制系統(tǒng)連接(未圖示)，以便能夠在進(jìn)料口 112、出料口 114及各超聲清洗池120之間移動。自動機(jī)械臂130上設(shè)置有檢測傳感器，能夠檢測并判斷超聲清洗池120內(nèi)是否放置有硅錠并將檢測結(jié)果傳給自動化控制系統(tǒng)。檢測傳感器也可以設(shè)置在超聲清洗池120的底部或側(cè)壁。檢測傳感器可以是紅外傳感器，檢測到有硅錠遮擋時就向自動化控制系統(tǒng)發(fā)送結(jié)果。托盤150用于承載硅錠，使用時托盤150放置在帶輪上料小車140或帶輪下料小車160上。帶輪上料小車140和帶輪下料小車160也分別通過線路與自動化控制系統(tǒng)連接，·以便能夠在需要時靠近或遠(yuǎn)離機(jī)架110。實際中，技術(shù)人員可以采用氣動、電動等方式控制自動機(jī)械臂130、帶輪上料小車140和帶輪下料小車160的運(yùn)動，這種控制方式是成熟技術(shù)，非本實施方式重點，無需贅述。由此，設(shè)備的各部件可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，通過不同程序控制各部件的運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)生產(chǎn)線的集中控制管理。本實施方式的硅料自動超聲清洗設(shè)備100的使用過程如下需要清洗硅錠時，首先將承重托盤150放置在帶輪上料小車140上，而硅錠依據(jù)不同規(guī)格要求放在承重托盤150里。然后，啟動自動化控制系統(tǒng)，將帶輪上料小車140移動到上料口 112處，并將承重托盤150連同其上的硅錠一起推入上料口 112。接下來，通過自動化控制系統(tǒng)操作自動機(jī)械臂130將承重托盤150連同其上的硅錠吊起，自動機(jī)械臂130通過檢測傳感器智能判斷當(dāng)前空閑超聲清洗槽120并放入，且在放置硅錠的過程中，還可以檢測是否放置到位。超聲清洗完畢后，自動機(jī)械臂130智能確認(rèn)并將承重托盤150及硅錠吊起放入下料口 114處的帶輪下料小車160上，操作人員將下料小車160拖出，放入作業(yè)區(qū)進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。實際中，可以通過程序設(shè)定清洗時間，清洗達(dá)到預(yù)設(shè)時間后，自動機(jī)械臂130即將承重托盤150及硅錠從超聲清洗槽120中吊起。本實施方式中的優(yōu)點有(I)使用承重托盤150可以一次多塊將硅錠吊起，減少放料頻次；(2)使用自動機(jī)械臂130抓取承重托盤150及硅錠，取代人力將硅錠放入超聲清洗池120，取消現(xiàn)有作業(yè)員單塊抱起硅錠將其放入超聲清洗池的方式，降低人員作業(yè)勞動強(qiáng)度；(3)具有自動料檢功能，不需要人員確認(rèn)超聲清洗池物料狀況，減少或(和避免)物料裝貨過程中的碰撞；(4)設(shè)備可聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)整條生產(chǎn)線集中控制管理及多種應(yīng)用程序同時運(yùn)行且互不干擾。以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種硅料自動超聲清洗設(shè)備，包括具有進(jìn)料口及出料口的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的超聲清洗池，其特征在于，還包括安裝在機(jī)架上的自動機(jī)械臂，及與所述自動機(jī)械臂連接并帶動所述自動機(jī)械臂運(yùn)動的自動化控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，所述自動機(jī)械臂上安裝有檢測所述超聲清洗池內(nèi)是否有硅錠的檢測傳感器，所述檢測傳感器感應(yīng)超聲清洗池內(nèi)是否放有硅錠并將檢測結(jié)果傳送給所述自動化控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，所述超聲清洗池的底部或側(cè)壁安裝有檢測傳感器，所述檢測傳感器感應(yīng)超聲清洗池內(nèi)是否放有硅錠并將檢測結(jié)果傳送給所述自動化控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，所述自動化控制系統(tǒng)通過氣動或電動的方式驅(qū)動所述自動機(jī)械臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，還包括與進(jìn)料口對應(yīng)設(shè)置的帶輪上料小車，所述自動化控制系統(tǒng)與所述帶輪上料小車相連并控制帶輪上料小車靠近或遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，還包括與出料口對應(yīng)設(shè)置的帶輪下料小車，所述自動化控制系統(tǒng)與所述帶輪下料小車相連并控制帶輪下料小車靠近或遠(yuǎn)離所述出料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，還包括用以放置硅錠的承重托盤，所述承重托盤放置在所述帶輪上料小車或帶輪下料小車上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硅料自動超聲清洗設(shè)備，其特征在于，所述超聲清洗池有兩個以上。
專利摘要本實用新型涉及一種硅料自動超聲清洗設(shè)備，包括具有進(jìn)料口及出料口的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的超聲清洗池，還包括安裝在機(jī)架上的自動機(jī)械臂，及與所述自動機(jī)械臂連接并帶動所述自動機(jī)械臂運(yùn)動的自動化控制系統(tǒng)。上述硅料自動超聲清洗設(shè)備，設(shè)有自動機(jī)械臂，能夠在進(jìn)料口、出料口及超聲清洗池間移動，從而能夠抓取硅錠并將硅錠投入到超聲清洗池中，從而取代人力投放，實現(xiàn)硅料的自動超聲清洗作業(yè)，操作簡單方便，人員作業(yè)輕松。
文檔編號B08B3/12GK202715581SQ20122040440
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者武紹帥, 盧乙強(qiáng) 申請人:協(xié)鑫阿特斯(蘇州)光伏科技有限公司