專利名稱：掃地機器人用充電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于室內(nèi)清潔的掃地機器人，特別是掃地機器人的充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)越來越成熟，在市面上出現(xiàn)了很多用于清潔地面的掃地機器人，由于其方便性及實用性，為廣大消費者所歡迎，具有廣闊的市場空間。在現(xiàn)有的掃地掃地人在其電量不足或低于預(yù)定設(shè)定值的時候會自動返回充電座， 與此相關(guān)技術(shù)可在中國專利申請?zhí)枮閆L98813347. 4、名稱為“移動機器人及其控制系統(tǒng)的改進(jìn)”的專利文獻(xiàn)中以及中國專利申請?zhí)枮閆L200510060850. 1、名稱為“自動吸塵器的充電裝置及其對接方法”的專利文獻(xiàn)中查詢到，但上述移動機器人或自動吸塵器都不能與充電座實現(xiàn)精確對位，移動機器人或自動吸塵器在充電時存在與充電座接觸不良的情況，進(jìn)而導(dǎo)致移動機器人或自動吸塵器不能正常工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 對位精確的掃地機器人用充電系統(tǒng)。為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種掃地機器人用充電系統(tǒng)，包括掃地機器人和充電座，所述掃地機器人上安裝有回充信號接收器及受電端子，所述充電座上安裝有回充信號發(fā)射器及充電端子，所述掃地機器人的回充信號接收器包括分別安裝在其左右兩側(cè)的第一信號接收器和第二信號接收器。在本實用新型的優(yōu)化方案中，所述掃地機器人安裝有呈半環(huán)形的前撞，所述第一信號接收器和第二信號接收器分別安裝在前撞的兩末端。在本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案中，所述充電座還安裝有靜止位信號發(fā)射器22 均采用紅外信號發(fā)射器，其中，回充信號發(fā)射器22發(fā)射的信號強度要大于靜止位信號發(fā)射器21的信號強度，如圖3所示，回充信號發(fā)射器22形成的回充信號區(qū)域220大于靜止位信號發(fā)射器21形成的靜止位信號區(qū)域210 ；所述掃地機器人10包括大致呈半環(huán)形的前撞15、 第一信號接收器11、第二信號接收器12、靜止位信號接收器14以及與充電座的充電端子23 對接的受電端子13，其中，前撞15位于掃地機器人10工作時運動方向的前方位置，用于在碰到障礙時發(fā)送信號給掃地機器人10的主控系統(tǒng)以使其避開障礙；第一信號接收器11、第二信號接收器12分別位于前撞15的兩端部；靜止位信號接收器14安裝在前撞15的中間位置，位于第一信號接收器11和第二信號接收器12的之間；為了防止受電端子13在掃地機器人10在工作時與障礙碰撞，本實施例中的受電端子13安裝在掃地機器人10相對前撞 15的另一側(cè)。本實用新型掃地機器人用充電系統(tǒng)的工作過程如下如圖4所示，掃地機器人10在第一信號接收器11位于充電座20的回充信號區(qū)域220內(nèi)，而第二信號接收器12沒有位于回充座20的回充信號區(qū)域220內(nèi)時，掃地機器人10 的主控系統(tǒng)控制其在保持第一信號接收器11接收到回充信號的同時沿順時針旋轉(zhuǎn)一定角度并向前運動，直到第二信號接收器12接收到回充座20的回充信號為止，如圖5所示，然后掃地機器人10再沿當(dāng)前方向向前運動。如圖5所示，掃地機器人10在第二信號接收器12位于充電座20的回充信號區(qū)域 220內(nèi)，而第一信號接收器12沒有位于回充座20的回充信號區(qū)域220內(nèi)時，掃地機器人10 的主控系統(tǒng)控制其在保持第二信號接收器12接收到回充信號的同時沿逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度并向前運動，直到第一信號接收器11接收到回充座20的回充信號為止，如圖6所示，然后掃地機器人10再沿當(dāng)前方向向前運動。如圖7所示，當(dāng)掃地機器人10的靜止位信號接收器14位于回充座20的禁止位信號區(qū)域210內(nèi)時，掃地機器人10的主控系統(tǒng)控制其順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)180°，然后再直線后退(相對前撞15的反方向)使其受電端子13與充電座20的充電端子23實現(xiàn)精確對接。發(fā)射器，所述掃地機器人上的前撞上安裝有對應(yīng)的靜止位信號接收器，所述受電端子安裝在掃地機器人上相對前撞的另一側(cè)。本實用新型中的回充信號優(yōu)選紅外信號。對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于本實用新型掃地機器人用充電系統(tǒng)通過在掃地機器人兩側(cè)各安裝一個回充信號接收器，所述掃地機器人在兩個回充信號同時接收到充電座的回充信號后向前運動以實現(xiàn)掃地機器人與充電座的精確對接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、對接精確的優(yōu)點。

圖1是本實用新型較佳實施例的掃地機器人用充電系統(tǒng)的示意圖；圖2是圖1中的掃地機器人的示意圖；圖3是圖1中的充電座的示意圖；圖4是本實用新型較佳實施例的掃地機器人的第一信號接收器接收到回充信號時的示意圖；圖5是本實用新型較佳實施例的掃地機器人的第二信號接收器接收到回充信號時的示意圖；圖6是本實用新型較佳實施例的掃地機器人的第一、第二信號接收器同時接收到回充信號時的示意圖；圖7是本實用新型較佳實施例的掃地機器人接收到靜止位信號時的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
并對照附圖對本實用新型掃地機器人用充電系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參考圖1至圖7，為本實用新型的一個較佳實施例。本實用新型掃地機器人用充電系統(tǒng)包括掃地機器人10和充電座20，如圖1、圖2 所示，所述充電座20包括靜止位信號發(fā)射器21、回充信號發(fā)射器22以及充電端子23，本實施例中的靜止位信號發(fā)射器21及回充信號。
權(quán)利要求1.一種掃地機器人用充電系統(tǒng)，包括掃地機器人和充電座，所述掃地機器人上安裝有回充信號接收器及受電端子，所述充電座上安裝有回充信號發(fā)射器及充電端子，其特征在于所述掃地機器人的回充信號接收器包括分別安裝在其左右兩側(cè)的第一信號接收器和第二信號接收器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人用充電系統(tǒng)，其特征在于所述掃地機器人安裝有呈半環(huán)形的前撞，所述第一信號接收器和第二信號接收器分別安裝在前撞的兩末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人用充電系統(tǒng)，其特征在于所述充電座還安裝有靜止位信號發(fā)射器，所述掃地機器人上的前撞上安裝有對應(yīng)的靜止位信號接收器，所述受電端子安裝在掃地機器人相對前撞的另一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的掃地機器人用充電系統(tǒng)，其特征在于所述回充信號為紅外信號。
專利摘要本實用新型揭示了一種掃地機器人用充電系統(tǒng)，包括掃地機器人和充電座，所述掃地機器人上安裝有回充信號接收器及受電端子，所述充電座上安裝有回充信號發(fā)射器及充電端子，所述掃地機器人的回充信號接收器包括分別安裝在其左右兩側(cè)的第一信號接收器和第二信號接收器，本實用新型掃地機器人在兩個信號接收器同時接收到充電座的回充信號后向前運動到充電座，以實現(xiàn)掃地機器人與充電座的精確對接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、對接精確的優(yōu)點。
文檔編號A47L11/40GK201996471SQ20112012033
公開日2011年10月5日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者梁先華 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司