專利名稱：通過浸泡囊或類似物中包含的物質(zhì)來制備飲料的飲料制備機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過浸泡囊或這類容器中包含的物質(zhì)來制備飲料尤其是制備咖啡的咖啡機(jī)。
背景技術(shù)：
在本說明書中和所附的權(quán)利要求書中，術(shù)語“囊”一般來說意思是包含產(chǎn)品例如磨碎的碳烤咖啡的一部分的包，這種產(chǎn)品適合通過浸泡或滲濾來制備飲料。因此從這種意義上，術(shù)語“囊”意思還是例如所謂的濾紙“包”或這類容器。以前的歐洲專利申請EP-1854384A1描述并描繪一種其中囊運(yùn)載組件的運(yùn)動(dòng)可以受傳動(dòng)件控制的飲料制備機(jī)，該傳動(dòng)件可以繞與主體的運(yùn)動(dòng)平面平行、甚至共面的斜軸旋轉(zhuǎn)。該傳動(dòng)件具有橫向臂，橫向臂上提供有繞轉(zhuǎn)的端輥，與囊運(yùn)載組件中所提供的溝槽形狀的滾動(dòng)導(dǎo)軌中的預(yù)定間隙嚙合。該排布使傳動(dòng)件從裝載位置開始的旋轉(zhuǎn)可以引起囊運(yùn)載組件從基本豎直的排布向另一種排布傾斜，在傾斜排布中囊運(yùn)載組件傾向熱水分配頭并與其對(duì)準(zhǔn)。然后該傳動(dòng)件進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)可以弓I起囊運(yùn)載組件向著分配頭平移。為了使囊運(yùn)載組件首先傾斜然后使它向上平移，傳動(dòng)件的臂上的繞轉(zhuǎn)輥必須嚙合到囊運(yùn)載組件上相關(guān)聯(lián)的有預(yù)定間隙的滾動(dòng)導(dǎo)軌中。而且，為了引起囊運(yùn)載組件離開裝載位置或朝著負(fù)載位置傾斜，繞轉(zhuǎn)輥必須與囊運(yùn)載組件的滾動(dòng)軌道的面對(duì)壁中的一個(gè)或另一個(gè)壁或側(cè)面在斜向相互作用。在根據(jù)EP18M384A1所述的方案中，在囊運(yùn)載組件運(yùn)動(dòng)時(shí)施加到繞轉(zhuǎn)輥上的力較輕，而在按壓囊運(yùn)載組件抵靠著分配頭時(shí)它們變得大得多。這導(dǎo)致需要與繞轉(zhuǎn)輥相關(guān)聯(lián)的軸承尺寸過大。而且，在根據(jù)EP18M384所述的方案中，事實(shí)上將工作(分配)位置和裝載位置 (將囊裝載到囊運(yùn)載組件中)之間的角度限制為實(shí)際上，在裝載位置，將囊運(yùn)載組件排布成基本豎直，而如果用來容納囊的座成角度地對(duì)著用戶則它對(duì)于用戶來說會(huì)更方便。對(duì)根據(jù)申請EP18M384A1所述的方案所做的進(jìn)一步限制在于，操作傳動(dòng)件或轉(zhuǎn)桿的手柄必須由用戶從前方握緊并旋轉(zhuǎn)，這從人體工程學(xué)的角度來說不是最佳的。在囊運(yùn)載組件樞轉(zhuǎn)時(shí)，繞轉(zhuǎn)輥還必須與滾動(dòng)軌道在斜向相互作用。在從美國專利46810 所知的另一種飲料制備機(jī)中，將囊運(yùn)載組件安裝成可在工作位置和中間位置之間移動(dòng)，在工作位置它與分配頭耦合在一起，在中間位置該組件可以圍繞軸朝著有角度的裝載位置樞轉(zhuǎn)，在有角度的裝載位置它可以接收囊。用來傳動(dòng)囊運(yùn)載組件的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有在這個(gè)美國專利中詳細(xì)描述，但無論如何都看起來很復(fù)雜。還已知另一種飲料制備機(jī)，其中囊運(yùn)載組件可以在工作位置和中間位置之間移動(dòng)，在工作位置囊運(yùn)載組件與分配頭耦合在一起，在中間位置該組件可以朝著有角度的裝載位置樞轉(zhuǎn)以接收囊。在這個(gè)制備機(jī)中，該運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊以關(guān)節(jié)連接其上的杠桿旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該滑塊棱柱配合地嚙合到囊運(yùn)載組件的對(duì)應(yīng)滑動(dòng)軌道中。該排布使滑塊永久嚙合在囊運(yùn)載組件的對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌中，即使在該組件被推向并壓到熱水分配頭上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的飲料制備機(jī)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的制備機(jī)所存在的缺點(diǎn)和局限。這個(gè)目的和其他目的根據(jù)該發(fā)明由一種制備機(jī)來達(dá)到，這種制備機(jī)的主要特征在所附的權(quán)利要求1中限定。在根據(jù)本發(fā)明制造的制備機(jī)中，傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)可繞與囊運(yùn)載組件的運(yùn)動(dòng)平面垂直的軸旋轉(zhuǎn)的臂。所述至少一個(gè)臂上提供有繞轉(zhuǎn)輥，該繞轉(zhuǎn)輥嚙合在囊運(yùn)載組件的對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌中，而且該繞轉(zhuǎn)輥排布在與所述組件的運(yùn)動(dòng)平面平行的平面中。在根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)中，該排布使囊運(yùn)載組件位于裝載位置和中間位置之間時(shí)該組件的移動(dòng)受繞轉(zhuǎn)輥和囊運(yùn)載組件的對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的控制，當(dāng)囊運(yùn)載組件在中間位置和工作位置(分配位置)之間的位置上時(shí)，所述至少一個(gè)臂的繞轉(zhuǎn)輥可以脫離對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌，然后該臂與囊運(yùn)載組件直接耦合在一起以便后者可以直接該臂推向分配頭并擠壓在該分配頭上。在根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)中，該排布使分配位置和裝載位置之間的夾角顯然比根據(jù)EP18M384A1所述的制備機(jī)中的夾角大，優(yōu)勢在于囊運(yùn)載組件可以傾向用戶，使囊更容易插入。而且，對(duì)于一種人工操作的制備機(jī)來說，傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)可以通過可繞與囊運(yùn)載組件的運(yùn)動(dòng)平面垂直的水平軸旋轉(zhuǎn)的手柄來引起。因此這使這種手柄得以排布在該制備機(jī)的一邊，例如右手邊，而且從人體工學(xué)上來說它的操作更容易。作為另一選擇，該傳動(dòng)件可以通過常規(guī)的U型手柄來旋轉(zhuǎn)，同樣是繞水平軸向著用戶或離開用戶旋轉(zhuǎn)，因此從人體工學(xué)上來說很方便。在根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)中，囊運(yùn)載組件離開或向著裝載位置傾斜不牽涉輥?zhàn)雍拖嚓P(guān)導(dǎo)軌的壁之間斜向上的相互作用。根據(jù)本發(fā)明所述的制備機(jī)的囊運(yùn)載組件的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還比美國專利4681028 中所述的機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上更簡單。最后，與上述已知制備機(jī)相比，使用繞轉(zhuǎn)輥取代滑塊棱柱配合地裝到相關(guān)導(dǎo)軌中導(dǎo)致摩擦減小而且更容易操作。通過在根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)中所述至少一個(gè)控制臂的繞轉(zhuǎn)輥在向分配頭前進(jìn)的最后階段脫離相關(guān)導(dǎo)軌，與該輥?zhàn)酉嚓P(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)軸承具有使應(yīng)力較低的尺寸，通過至少一個(gè)控制臂和囊運(yùn)載組件之間的直接耦合而確保將囊運(yùn)載組件壓靠在分配頭上實(shí)現(xiàn)可靠的、密封的關(guān)閉所必需的力。


該發(fā)明其他的特征和優(yōu)勢將從下文參照所附的圖形進(jìn)行的詳細(xì)描述中越來越清晰，圖中
圖1是根據(jù)該發(fā)明所述的第一種制備機(jī)的透視圖；圖2是圖1所示的制備機(jī)中所包括的傳動(dòng)組件的透視圖；圖3是供圖1所示的制備機(jī)使用的囊運(yùn)載組件中的部件的透視圖；圖4至7是示出圖1的制備機(jī)在四種不同操作情況下的部分側(cè)視圖；圖8是根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)的變型的透視圖；以及圖9至12是示出圖8的制備機(jī)在四種不同操作情況下的部分側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在這些圖中根據(jù)本發(fā)明所述的飲料制備機(jī)總體由1指示。在圖1中作為例子示出的實(shí)施例中，制備機(jī)1包括支撐結(jié)構(gòu)，總體由3指示。該支撐結(jié)構(gòu)包括在相互面對(duì)的基本上平行的各個(gè)豎直板上延伸的兩個(gè)成型板4。為了使制備機(jī)1的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠看見，在圖1中更靠近觀察者的成型板4以虛線輪廓示出。已知類型的熱水分配頭，總體由5示出，安裝在一對(duì)板4的同源端之間的固定位置上。在所示的實(shí)施例中，分配頭5以豎向傾斜的姿勢安裝，但不是必須這樣排布。分配頭5還以已知的方式連接到未示出的加熱設(shè)備上，比如燒水壺或熱交換器。制備機(jī)1還包括安裝成可在支撐結(jié)構(gòu)3中移動(dòng)的囊運(yùn)載組件6。在所示的實(shí)施例中，這個(gè)組件基本上包括具有杯型部分8的主體7 (尤其參見圖幻，杯型部分8適合容納包含用來制備飲料的產(chǎn)品的囊。主體7在面對(duì)板4的側(cè)面具有兩個(gè)相對(duì)朝向的第一水平對(duì)準(zhǔn)附件或銷9。銷9延伸通過導(dǎo)槽10，導(dǎo)槽10形成在板4中并且在與分配頭5所在的平面基本垂直的平行斜向上延伸。主體7還具有用來與兩個(gè)槽12的兩個(gè)鄰接部分12a、12b相配合的一對(duì)橫向凸起的附件11，兩個(gè)槽12在板4中面對(duì)的位置上形成。槽12的部分或段1 延伸成圓心在槽10的下端的各個(gè)圓形的弧，而且連接到部分或段12b上，另一方面，部分或段12b是線性的而且基本上平行于槽10。在這些圖中作為例子示出的實(shí)施例中，制備機(jī)1是人工操作型的而且基本上包括在板4之間延伸并且可繞與這些板垂直的軸A-A旋轉(zhuǎn)的桿14 (尤其參見圖幻。優(yōu)選地，軸 A-A是水平的。操作把手或手柄(未示出)可以橫向連接到桿14的一端，桿14這一端從結(jié)構(gòu)3 延伸出來。處于板4之間的區(qū)域內(nèi)兩個(gè)基本橫向的臂16固定到桿14的兩端，各個(gè)基本圓柱形的繞轉(zhuǎn)輥17可旋轉(zhuǎn)地連接到臂16的遠(yuǎn)端(尤其參見圖2)。繞轉(zhuǎn)輥17可以在各個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌18里面延伸，滾動(dòng)導(dǎo)軌18例如以囊運(yùn)載組件6的主體7的兩個(gè)相對(duì)側(cè)表面上的溝槽形式構(gòu)造。溝槽18的橫向?qū)挾仁菧喜蹆蓚€(gè)面對(duì)的壁或側(cè)面之間的距離，對(duì)應(yīng)于相關(guān)的繞轉(zhuǎn)輥17的直徑?，F(xiàn)在將特別參照圖4至7這一系列圖來描述圖1至7中制備機(jī)1的操作周期。假設(shè)初始制備機(jī)1處于圖4所示的情況。在這種情況下，囊運(yùn)載組件6排布在有角度的裝載位置，在這個(gè)位置它可以接收裝有飲料制備產(chǎn)品的囊2。在這種情況下，主體7的銷9處于各自的板4的導(dǎo)槽10下端。凸起的附件或銷11處于導(dǎo)槽12的部分12a的末端(如圖4中所見的左手端)。從圖4的裝載位置開始，囊運(yùn)載組件6的姿勢通過桿14繞軸A-A旋轉(zhuǎn)(如從這個(gè)圖中所見的順時(shí)針方向)而改變，直到達(dá)到圖5中所示的排布。實(shí)際上，桿14從圖4的情況開始旋轉(zhuǎn)引起囊運(yùn)載組件6繞銷9的軸的旋轉(zhuǎn)，這由圖4和5中軸B-B指示，直到凸起附件11到達(dá)槽口 12的弧形部分1 和鄰接的上升直線部分12b之間的連接區(qū)域。在這種情況(圖幻下囊運(yùn)載組件軸向?qū)?zhǔn)分配頭5，但是仍與其有距離。在圖4所示的裝載位置和圖5所示的中間位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)通過臂16、相關(guān)聯(lián)的繞轉(zhuǎn)輥17、以及相關(guān)的導(dǎo)軌18 的壁傳輸?shù)侥疫\(yùn)載組件6。如從圖5和6中所見仍然是順時(shí)針方向，桿14的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)引起囊運(yùn)載組件6向分配頭5平移，這是繞轉(zhuǎn)輥17和相關(guān)的滾動(dòng)導(dǎo)軌18之間相互作用的結(jié)果，這個(gè)平移由銷9、 11在相關(guān)的導(dǎo)槽10、12中滑動(dòng)來引導(dǎo)。在圖6所示的位置和圖7的最終工作位置之間，每個(gè)臂16的繞轉(zhuǎn)輥17可以脫離對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌18而且相關(guān)的臂16的遠(yuǎn)端直接與囊運(yùn)載組件6的主體7上各自的橫向附件13 直接耦合在一起(尤其參見圖1、3和7)。在所示的實(shí)施例中，臂16的遠(yuǎn)端分別具有用來與附件13的側(cè)表面耦合在一起的弧形槽口或凹口 19。在繞轉(zhuǎn)輥17脫離相關(guān)導(dǎo)軌18之后，囊運(yùn)載組件6的最后平移直接受與附件13耦合在一起的壁16的控制。囊運(yùn)載組件6的平移在桿14的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的到達(dá)圖7中所示的情況時(shí)結(jié)束，其中主體7的杯型部分8與(插入了囊2的)分配頭5耦合在一起以共同限定用來制備飲料的浸泡或滲濾腔。一旦飲料制備完成，用戶可以反向旋轉(zhuǎn)桿14使制備機(jī)1回到圖4的初始情況。當(dāng)囊運(yùn)載組件6從圖7的工作位置移動(dòng)到圖5的中間位置時(shí)，繞轉(zhuǎn)輥17因而在預(yù)定時(shí)刻重新嚙合到相關(guān)導(dǎo)軌18中。在到達(dá)圖5中所示的中間位置之后，桿14(如從這個(gè)圖中所見的逆時(shí)針方向)的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)引起囊運(yùn)載組件6繞由銷9限定的水平軸B-B旋轉(zhuǎn)， 銷9再次嚙合在相關(guān)槽10的下端中。因而囊運(yùn)載組件6返回裝載位置(圖4)。作為上述人工操作版本的另一選擇，根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)可以構(gòu)造成機(jī)動(dòng)化的實(shí)施例。為此，已知類型的可逆式電動(dòng)機(jī)連接到上述桿14上，通過或不通過減速器連接。 然后優(yōu)選地，已知類型的微動(dòng)開關(guān)設(shè)備可以與該電動(dòng)機(jī)相連，以便在囊運(yùn)載組件6到達(dá)行程受限位置時(shí)中斷電力供應(yīng)。該機(jī)動(dòng)化變型的操作與上述人工操作的制備機(jī)的操作相似。優(yōu)選的是，根據(jù)該發(fā)明所述的制備機(jī)1上提供有用來在分配飲料之后從囊運(yùn)載組件6的杯型部分8排出所用的囊2的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)例如是上面引用的歐洲專利申請 EP1854384A1中詳細(xì)描述的類型，因此將不再進(jìn)一步描還。圖8至12示出上述制備機(jī)的一種變型。在這些圖中，與已經(jīng)描述的部件和元件對(duì)應(yīng)的部件和元件又被賦予了與上面所用的相同的附圖標(biāo)記。根據(jù)圖8至12所述的版本與上述版本不同之處基本在于傳動(dòng)組件現(xiàn)在包括兩個(gè)肘接臂，而不是一對(duì)簡單的剛性臂。這些肘接臂總體由16指示而且每一個(gè)都包括剛性臂 16a,剛性臂16a —端固定到桿14上并且另一端在20處關(guān)節(jié)連接到第二臂16b上。第二臂16b的遠(yuǎn)端上提供有用來與囊運(yùn)載組件的主體7上的橫向凸起附件13耦合在一起的弧形凹口或槽口 19。與每個(gè)肘接臂16的關(guān)節(jié)連接處20相關(guān)聯(lián)的扭簧往往使它保持在圖9至11中所示的折疊情況，兩個(gè)臂16a和16b沿著各自的軸線互相對(duì)接，它們的軸線相互傾斜預(yù)定角度。圖8至12中的變型的操作與上面參照圖1至7所述的制備機(jī)的操作相似在從裝載位置(圖9)移動(dòng)到繞轉(zhuǎn)輥17脫離相關(guān)導(dǎo)軌18的位置(圖11)過程中，肘接臂16保持在折疊情況。從圖11中所示的位置開始而且直到達(dá)到工作位置，肘接臂16用各自的端臂16b 嚙合囊運(yùn)載組件的對(duì)應(yīng)附件13并抵抗相關(guān)扭簧的作用，逐步開放直到它們達(dá)到排成一條直線的情況(圖8和12)，一旦到達(dá)工作位置，囊運(yùn)載組件的杯型部分8與分配頭5形成密封耦合。優(yōu)勢在于，肘接臂16的使用確保在工作或分配位置囊運(yùn)載組件6和相關(guān)的分配頭 5之間的耦合有更大的平面度。圖8至12中的制備機(jī)的其他操作與上述制備機(jī)的操作對(duì)應(yīng)，因此將不在這里重復(fù)描述。當(dāng)然，只要該發(fā)明的原理保持不變，實(shí)施形式和具體結(jié)構(gòu)相對(duì)于只是作為非限制性的例子而描述和示出的這些來說可以各式各樣，而不脫離所附權(quán)利要求中所限定的該發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種通過浸泡囊O)中包含的物質(zhì)來制備飲料的飲料制備機(jī)(1)，包括運(yùn)載熱水分配頭(5)的支撐結(jié)構(gòu)(3)，安裝成可在支撐結(jié)構(gòu)(3)中第一平面內(nèi)移動(dòng)的囊運(yùn)載組件(6)，使囊運(yùn)載組件(6)得以在工作位置和中間位置之間移動(dòng)的引導(dǎo)裝置(9-12)，在工作位置所述組件與分配頭( 耦合在一起，在中間位置所述組件(6)可以圍繞與所述第一平面垂直的第一軸(B-B)向著可以接收囊(2)的有角度的裝載位置樞轉(zhuǎn)，以及傳動(dòng)裝置(14-19)，該傳動(dòng)裝置包括可繞與所述第一軸(B-B)平行的第二固定軸(A-A)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件(14)，與囊運(yùn)載組件 (6)耦合在一起，而且可以引起其在工作位置和裝載位置之間移動(dòng)；以及至少一個(gè)臂(16)，受傳動(dòng)件(14)控制而且提供有繞轉(zhuǎn)輥(17)，繞轉(zhuǎn)輥(17)嚙合在囊運(yùn)載組件(6)上對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌(18)中，而且排布在與所述第一平面平行的第二平面中；該排布使囊運(yùn)載組件(6)位于裝載位置和所述中間位置之間時(shí)，所述組件(6)的移動(dòng)受所述至少一個(gè)臂(16)的繞轉(zhuǎn)輥(17)和對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(18)的控制，當(dāng)囊運(yùn)載組件(6)在所述中間位置和工作位置之間的位置時(shí)，所述至少一個(gè)臂(16)的繞轉(zhuǎn)輥(17)可以脫離對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(18)而且所述至少一個(gè)臂(16)與囊運(yùn)載組件(6)直接耦合在一起，以使囊運(yùn)載組件(6) 可以直接由所述至少一個(gè)臂(16)推向分配頭(5)并擠壓該分配頭(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料制備機(jī)，其中所述至少一個(gè)臂(16)是一個(gè)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料制備機(jī)，其中所述至少一個(gè)臂(16)是肘接臂，包括固定到所述可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件(14)上的第一臂(16a)和關(guān)節(jié)連接到所述第一臂(16a)上的第二臂(16b)，第二臂(16b)用來在靠近分配頭(5)時(shí)與囊運(yùn)載組件(6)相互作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飲料制備機(jī)，其中彈性裝置介于所述第一臂(16a)和所述第二臂(16b)之間，而且趨勢是只要相關(guān)聯(lián)的繞轉(zhuǎn)輥(17)嚙合在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(18)中就將所述至少一個(gè)肘接臂(16)保持在折疊形態(tài)。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的飲料制備機(jī)，其中所述至少一個(gè)臂(16)的遠(yuǎn)端部分具有適合與囊運(yùn)載組件(6)的對(duì)應(yīng)附件(1 耦合在一起的弧形座(19)。
全文摘要
飲料制備機(jī)(1)包括運(yùn)載熱水分配頭(5)的支撐結(jié)構(gòu)(3)，安裝成可在支撐結(jié)構(gòu)(3)中第一平面內(nèi)移動(dòng)的囊運(yùn)載組件(6)，使囊運(yùn)載組件(6)得以在工作位置和中間位置之間移動(dòng)的引導(dǎo)裝置(9-12)，在工作位置該組件與分配頭(5)耦合在一起，在中間位置該組件(6)可以圍繞與該第一平面垂直的第一軸(B-B)向著有角度的裝載位置樞轉(zhuǎn)，在有角度的裝載位置它可以接收囊(2)，以及傳動(dòng)裝置(14-19)，包括可繞與該第一軸(B-B)平行的第二固定軸(A-A)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件(14)，與囊運(yùn)載組件(6)耦合在一起，而且可以引起其在工作位置和裝載位置之間移動(dòng)；以及至少一個(gè)臂(16)，受傳動(dòng)件(14)控制而且提供有繞轉(zhuǎn)輥(17)，繞轉(zhuǎn)輥(17)嚙合在囊運(yùn)載組件(6)上對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌(18)中，而且排布在與所述第一平面平行的第二平面中。該排布使囊運(yùn)載組件(6)位于裝載位置和所述中間位置之間時(shí)，該組件(6)的移動(dòng)受該至少一個(gè)臂(16)的繞轉(zhuǎn)輥(17)和對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(18)的控制，當(dāng)囊運(yùn)載組件(6)在該中間位置和工作位置之間的位置時(shí)，繞轉(zhuǎn)輥(17)可以脫離對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(18)而且該至少一個(gè)臂(16)與囊運(yùn)載組件(6)直接耦合在一起，以使囊運(yùn)載組件(6)可以直接由該臂(16)推向分配頭(5)并擠壓該分配頭(5)。
文檔編號(hào)A47J31/36GK102573584SQ201080034660
公開日2012年7月11日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者A·瓦尼尼, E·博尼索利, S·托爾寧卡薩, V·維琴蒂尼 申請人:盧易吉拉瓦贊有限公司