專利名稱：吸塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種吸塵裝置，特別是關(guān)于一種吸塵件可隨表面的障礙而改變位置的吸塵裝置。
背景技術(shù)：
居家清潔打掃隨著科技的進(jìn)步，其便利性也日益提升。由傳統(tǒng)上使用掃把配合畚 箕的打掃方式，演進(jìn)為利用吸塵器吸取灰塵的方式。當(dāng)使用者開啟吸塵器后，只需帶動(dòng)吸塵 器的吸塵口移動(dòng)于需打掃的地面，便可利用吸塵器的吸力吸取地面灰塵，而達(dá)到清掃的目 的。傳統(tǒng)的吸塵器，使用者必須拖拉吸塵器，使吸塵口吸取過地面灰塵后才能達(dá)到打 掃的效果，此種作法使用者仍需花費(fèi)力氣與時(shí)間在拖拉吸塵器上。因此，更進(jìn)步的自走吸塵 器(或稱為清潔機(jī)器人)被提出。自走吸塵器不需再由使用者親自移動(dòng)吸塵口而吸取灰 塵，其本身會(huì)在需要打掃的空間中自行移動(dòng)，且在移動(dòng)的同時(shí)便會(huì)進(jìn)行自動(dòng)吸塵的動(dòng)作，因 此使用者只需將自走吸塵器啟動(dòng)后，自走吸塵器便會(huì)自動(dòng)對(duì)所需打掃的空間進(jìn)行清掃吸塵 的動(dòng)作。如此，將大幅提升居家清潔打掃的便利性。然而，自走吸塵器為了加強(qiáng)吸力以提高吸塵效果，因此設(shè)計(jì)上會(huì)將吸塵口盡量靠 近地面，故大部分的設(shè)計(jì)上均凸出底盤并貼近地面。再者，傳統(tǒng)技術(shù)上，吸塵口與集塵盒均 為固定式裝置，一旦自走吸塵器于移動(dòng)過程中，若碰到地面上的障礙物，例如電線、地毯或 其它地面突出物等，隨時(shí)有可能因障礙物的阻擋而受困卡住，使得自走吸塵器無法順利前 進(jìn)，造成清掃動(dòng)作的停滯。因此，便需要使用者幫忙移除障礙物，或改變自走吸塵器原有的 行走路徑，才能讓自走吸塵器繼續(xù)前進(jìn)而進(jìn)行吸塵動(dòng)作，如此將造成使用者使用上的不便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種吸塵裝置，具有殼體，吸塵裝置用以在表面移動(dòng)并吸取 灰塵，包含集塵盒，設(shè)置于殼體；以及活動(dòng)式吸塵件，活動(dòng)地連接于集塵盒?；顒?dòng)式吸塵件 具有吸塵口，吸塵口導(dǎo)通于集塵盒，且突出于殼體的底面，其中，吸塵裝置于表面移動(dòng)，活動(dòng) 式吸塵件碰觸表面的障礙時(shí)，活動(dòng)式吸塵件受推擠移動(dòng)至閃避位置，活動(dòng)式吸塵件離開表 面的障礙后，活動(dòng)式吸塵件回復(fù)至起始位置。于本發(fā)明的實(shí)施例中，集塵盒內(nèi)還包含定位部，活動(dòng)式吸塵件穿設(shè)于定位部。本發(fā) 明還包含彈性件，一端抵靠集塵盒，另一端抵靠活動(dòng)式吸塵件，當(dāng)表面的障礙擠壓活動(dòng)式 吸塵件，使活動(dòng)式吸塵件擠壓彈性件彈性變形而移動(dòng)至閃避位置，活動(dòng)式吸塵件離開表面 的障礙后，彈性件推動(dòng)活動(dòng)式吸塵件回復(fù)至起始位置。本發(fā)明的功效在于，讓吸塵裝置可依地面不同的障礙情況，自行改變活動(dòng)式吸塵 件的位置。如此，吸塵口不僅可有效率的貼近地面以吸取不同大小顆粒的灰塵，當(dāng)碰到地面 障礙物時(shí)，更可自動(dòng)受力避開障礙物，有效改善因障礙物而受困或影響原有行走路徑的問 題。
以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí) 相關(guān)技術(shù)者了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容、權(quán)利要求 書及附圖，任何熟習(xí)相關(guān)技術(shù)者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。


圖1所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的仰視示意圖。圖2A所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例于吸塵過程的剖面示意圖。圖2B所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例于過障過程的剖面示意圖。圖3所示為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的仰視示意圖。圖4A所示為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例于吸塵過程的剖面示意圖(一)。圖4B所示為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例于過障過程的剖面示意圖(二)。圖4C所示為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例于過障過程的剖面示意圖(三)。圖5所示為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的吸塵件局部仰視示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1、圖2A及圖2B所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例所揭露的吸塵裝置1，包含有 殼體10、集塵盒20以及活動(dòng)式吸塵件30。殼體10內(nèi)部具有抽風(fēng)器12，用以提供吸塵用的吸力。其中，抽風(fēng)器12可包含一般 吸塵器用的馬達(dá)、風(fēng)扇葉片等，且抽風(fēng)器12所產(chǎn)生的吸塵氣流導(dǎo)引路徑，以粗箭號(hào)表示于 圖中(如圖2A所示)。此外，殼體10底部可設(shè)有惰輪14、驅(qū)動(dòng)輪15與側(cè)刷16，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪 15帶動(dòng)殼體10移動(dòng)，并于移動(dòng)過程中以側(cè)刷16清掃并揚(yáng)起表面8的灰塵。集塵盒20，設(shè)置于殼體10上，于靠近表面8的一側(cè)設(shè)有向集塵盒20本體中央凹 陷的定位部22，并于靠近抽風(fēng)器12的側(cè)面設(shè)有濾網(wǎng)部24，用以阻擋灰塵被吸力帶至抽風(fēng)器 12內(nèi)?；顒?dòng)式吸塵件30，活動(dòng)地連接于集塵盒20，活動(dòng)式吸塵件30具有吸塵口 31，吸塵 口 31導(dǎo)通于集塵盒20，且突出于殼體10的底面18，其面對(duì)于表面8。在這里，活動(dòng)式吸塵 件30可穿設(shè)于集塵盒20內(nèi)的定位部22，且未設(shè)置吸塵口 31的一端限位固定于定位部22。在本實(shí)施例中，吸塵口 31可設(shè)置為前緣311離表面8較高，后緣312離表面8較低 (如圖2A所示)，因而呈一斜切狀以形成傾斜型式的吸入口。為了配合吸塵口 31的斜切狀 設(shè)計(jì)，活動(dòng)式吸塵件30還可包含第一導(dǎo)斜面32與第二導(dǎo)斜面33，分別由吸塵口 31的前緣 311與后緣312朝向邊緣延伸。其中，吸塵口 31接觸到較大顆粒的灰塵時(shí)，由于前緣311離 表面8較高，后緣312離表面8較低，吸塵口 31呈現(xiàn)斜切，可避免吸塵口 31在碰到顆粒較 大的灰塵時(shí)，發(fā)生直接撞開大顆?；覊m或推著大顆?；覊m前進(jìn)的情形，造成吸塵效果不佳。 通過斜切的設(shè)計(jì)，可讓灰塵順利進(jìn)入到吸塵口 31的下方，再利用抽風(fēng)器12所提供的吸力直 接將灰塵吸取至于集塵盒20中，如此可提升吸塵裝置1的吸塵效率。此外，本實(shí)施例還可包含彈性件40，一端抵靠集塵盒20，另一端抵靠活動(dòng)式吸塵 件30，其中，活動(dòng)式吸塵件30可設(shè)置于定位柱34與限位件35間，定位柱穿設(shè)于活動(dòng)式吸塵 件30以套設(shè)彈性件40，限位件35設(shè)置于活動(dòng)式吸塵件30并限制彈性件40的位移。
請(qǐng)參閱圖2A與圖2B所示，當(dāng)吸塵裝置1行走于平坦表面8時(shí)，活動(dòng)式吸塵件30貼近表面8而位于起始位置，并以抽風(fēng)器12提供吸塵用的吸力而吸取灰塵至集塵盒20內(nèi)。若遇到表面8具有障礙81 (如大顆粒灰塵、電線)時(shí)，此障礙81即會(huì)推擠活動(dòng)式吸塵件30 的第一導(dǎo)斜面32，使活動(dòng)式吸塵件30壓縮彈性件40而彈性變形，同時(shí)使活動(dòng)式吸塵件30 由起始位置移動(dòng)至閃避位置(較起始位置遠(yuǎn)離表面8)以閃避障礙81。此后，吸塵裝置1繼 續(xù)行走，直到活動(dòng)式吸塵件30穿越表面8的障礙81，并于活動(dòng)式吸塵件30離開表面8的障 礙81后，彈性件40彈性恢復(fù)為先前未受壓迫的狀態(tài)，并推動(dòng)活動(dòng)式吸塵件30，使活動(dòng)式吸 塵件30由閃避位置回復(fù)至起始位置以繼續(xù)進(jìn)行吸塵。請(qǐng)參閱圖3、圖4A、圖4B及圖4C所 示，為本發(fā)明第二實(shí)施例所揭露的吸塵裝置1。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同處為活動(dòng)式 吸塵件30在集塵盒20上的定位方式。其中，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，活動(dòng)式吸塵件30 為可旋轉(zhuǎn)地連接于活動(dòng)式吸塵件30的定位部22，并會(huì)受表面8的障礙81推擠而避開障礙 81。在本實(shí)施例中，活動(dòng)式吸塵件30較佳地可設(shè)有樞軸36，樞接于集塵盒20的定位部 22，使活動(dòng)式吸塵件30可以樞軸36為中心旋轉(zhuǎn)。此外，集塵盒20的定位部22可于朝向表 面8處設(shè)置開口 26，活動(dòng)式吸塵件30則可由吸塵口 31的側(cè)邊延伸形成位于開口 26周緣的 側(cè)板38，其中，側(cè)板38的長度較佳地為小于開口 26的大小，當(dāng)活動(dòng)式吸塵件30的吸塵口 31因重力作用向下貼近表面8時(shí)，以側(cè)板38遮蔽開口 26，此時(shí)抽風(fēng)器12所產(chǎn)生的吸塵氣 流由吸塵口 31流入集塵盒20內(nèi)；當(dāng)活動(dòng)式吸塵件30被旋轉(zhuǎn)時(shí)，側(cè)板38隨著吸塵口 31轉(zhuǎn) 動(dòng)而露出部分的開口 26，此時(shí)抽風(fēng)器12所產(chǎn)生的氣流由開口 26流入集塵盒20內(nèi)以避免抽 風(fēng)器12把集塵盒20抽至真空。請(qǐng)參閱圖4A、圖4B及圖4C所示，當(dāng)吸塵裝置1行走于平坦表面8時(shí)，活動(dòng)式吸塵 件30因受重力作用而向下貼近表面8而位于起始位置，并以抽風(fēng)器12提供吸塵用的吸力 將灰塵吸取至集塵盒20內(nèi)。若遇到表面8具有障礙81時(shí)，此障礙81即會(huì)推擠吸塵口 31 而帶動(dòng)活動(dòng)式吸塵件30由起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至殼體10內(nèi)部的閃避位置，閃避位置較起始位置 遠(yuǎn)離表面8。此后，吸塵裝置1繼續(xù)行走，直到活動(dòng)式吸塵件30通過表面8的障礙81。于 活動(dòng)式吸塵件30離開表面8的障礙81后，活動(dòng)式吸塵件30再次受重力作用而向下轉(zhuǎn)動(dòng)貼 近表面8而回復(fù)至起始位置，續(xù)以抽風(fēng)器12提供吸塵用的吸力繼續(xù)進(jìn)行吸塵。此外，本實(shí)施例還可包含復(fù)位件50，請(qǐng)參閱圖5所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例所揭 露的吸塵件30局部仰視示意圖。于樞軸36套設(shè)有復(fù)位件50，當(dāng)活動(dòng)式吸塵件30被旋轉(zhuǎn) 時(shí)，以復(fù)位件50提供彈力帶動(dòng)活動(dòng)式吸塵件30復(fù)位。當(dāng)吸塵裝置1于吸塵過程中遇到表面8具有障礙81，此障礙81即會(huì)推擠吸塵口 31而帶動(dòng)活動(dòng)式吸塵件30由起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至閃避位置，同時(shí)使活動(dòng)式吸塵件30壓縮復(fù)位 件50而收藏至殼體10內(nèi)。當(dāng)活動(dòng)式吸塵件30離開表面8的障礙81后，復(fù)位件50彈性恢 復(fù)為先前未受壓迫的狀態(tài)以推動(dòng)活動(dòng)式吸塵件30，使活動(dòng)式吸塵件30由閃避位置回復(fù)至 起始位置。由上述說明可知，本發(fā)明所提出的吸塵裝置，具有貼近表面的吸塵口以達(dá)到高吸 塵效能，并可改變活動(dòng)式吸塵件的位置，以達(dá)到順利通過障礙物的功能，并且，即便表面具 有不同的起伏，同樣不影響整體的吸塵效能。雖然本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明， 任何熟習(xí)此技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神所作些許的更動(dòng)與潤飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的范疇內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn).
權(quán)利要求
一種吸塵裝置，具有殼體，上述吸塵裝置用以在表面移動(dòng)并吸取灰塵，其特征在于，上述吸塵裝置包含集塵盒，設(shè)置于上述殼體；以及活動(dòng)式吸塵件，活動(dòng)地連接于上述集塵盒，上述活動(dòng)式吸塵件具有吸塵口，上述吸塵口導(dǎo)通于上述集塵盒，且突出于上述殼體的底面，其中，上述吸塵裝置在上述表面移動(dòng)，使上述活動(dòng)式吸塵件碰觸上述表面的障礙時(shí)，上述活動(dòng)式吸塵件受推擠移動(dòng)至閃避位置，上述活動(dòng)式吸塵件離開上述表面的障礙后，上述活動(dòng)式吸塵件回復(fù)至起始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的吸塵裝置，其特征在于上述集塵盒還包含定位部，用以穿設(shè)上 述活動(dòng)式吸塵件。
3.如權(quán)利要求2所述的吸塵裝置，其特征在于上述吸塵裝置還包含定位柱與限位 件，上述定位柱穿設(shè)于上述活動(dòng)式吸塵件以套設(shè)彈性件，上述限位件設(shè)置于上述活動(dòng)式吸 塵件并限制上述彈性件的位移。
4.如權(quán)利要求2所述的吸塵裝置，其特征在于上述活動(dòng)式吸塵件為可旋轉(zhuǎn)地連接于 上述集塵盒，受上述表面的障礙推擠而轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的吸塵裝置，其特征在于上述定位部包含開口，上述活動(dòng)式吸塵 件還包含位于上述開口周緣的側(cè)板。
6.如權(quán)利要求5所述的吸塵裝置，其特征在于上述側(cè)板的長度小于上述開口的大小， 上述活動(dòng)式吸塵件利用被旋轉(zhuǎn)而使上述側(cè)板遮蔽部分的上述開口。
7.如權(quán)利要求4所述的吸塵裝置，其特征在于上述活動(dòng)式吸塵件還包含樞軸，樞接于 上述定位部。
8.如權(quán)利要求7所述的吸塵裝置，其特征在于上述吸塵裝置還包含復(fù)位件，套接于 上述樞軸，于上述活動(dòng)式吸塵件被旋轉(zhuǎn)時(shí)提供彈力帶動(dòng)上述活動(dòng)式吸塵件復(fù)位。
9.如權(quán)利要求1所述的吸塵裝置，其特征在于上述活動(dòng)式吸塵件還包含第一導(dǎo)斜面， 位于上述吸塵口的前緣以朝向移動(dòng)方向。
10.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述吸塵裝置還包含彈性件，一端抵 靠上述集塵盒，另一端抵靠上述活動(dòng)式吸塵件，當(dāng)上述表面的障礙擠壓上述第一導(dǎo)斜面，上 述活動(dòng)式吸塵件壓縮上述彈性件彈性變形而移動(dòng)至上述閃避位置，于上述活動(dòng)式吸塵件離 開上述表面的障礙，上述彈性件推動(dòng)上述活動(dòng)式吸塵件回復(fù)至上述起始位置。
11.如權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于上述活動(dòng)式吸塵件還包含第二導(dǎo)斜 面，位于上述吸塵口的后緣。
12.如權(quán)利要求11所述的吸塵裝置，其特征在于上述前緣與上述表面的間距大于上 述后緣與上述表面的間距。
13.如權(quán)利要求1所述的吸塵裝置，其特征在于上述吸塵口為斜切狀。
全文摘要
一種吸塵裝置，具有殼體，此吸塵裝置用以在表面移動(dòng)并吸取灰塵，包含集塵盒，設(shè)置于殼體；以及活動(dòng)式吸塵件，活動(dòng)地連接于集塵盒?；顒?dòng)式吸塵件具有吸塵口，吸塵口導(dǎo)通于集塵盒，且突出于殼體的底面，其中，吸塵裝置在表面移動(dòng)，若活動(dòng)式吸塵件碰觸表面的障礙時(shí)，活動(dòng)式吸塵件受推擠移動(dòng)至閃避位置，活動(dòng)式吸塵件離開表面的障礙后，活動(dòng)式吸塵件回復(fù)至起始位置。
文檔編號(hào)A47L9/00GK101836841SQ20091012716
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者楊瑋弘, 栗育仁 申請(qǐng)人:和碩聯(lián)合科技股份有限公司