專(zhuān)利名稱(chēng)：用于維護(hù)和/或清潔工件支撐部件的支撐條帶的機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于維護(hù)和/或清潔工件支撐部件的支撐條帶的機(jī)械 裝置，所述支撐條帶形成用于支撐工件的支撐平面，所述機(jī)械裝置具有用
于沿著傳輸軸線x移動(dòng)工件支撐部件的輸送裝置，且具有維護(hù)裝置，所述
維護(hù)裝置具有用于處理支撐條帶的工具。
背景技術(shù)：
例如，在激光切割機(jī)中，上述類(lèi)型的工件支撐部件用于支撐工件。裝 載有工件的工件支撐部件借助于傳輸裝置被朝著或遠(yuǎn)離加工機(jī)器傳送。通 過(guò)多個(gè)支撐條帶，工件支撐部件形成用于支撐工件的支撐平面，所述支撐 條帶彼此間隔開(kāi)設(shè)置，且工件以不連續(xù)的方式放置在所述支撐條帶上。作 為工件加工特別是工件的熱加工的結(jié)果，會(huì)損害工件支撐部件的操作的所 產(chǎn)生的污染物沉積在支撐條帶上。還可以想到，多層小的工件部分，特別 是小的金屬板部分被結(jié)合在支撐條帶上。由于操作過(guò)程中的熱應(yīng)力和機(jī)械 應(yīng)力，支撐條帶以不利的方式進(jìn)一步變形。因此，工件支撐部件必須定期 被檢查、維護(hù)和清潔。
上述類(lèi)型的機(jī)械維護(hù)裝置以DE202004015922U1中的清潔裝置的形式 被公知。所述清潔裝置包括多個(gè)工具，所述工具例如包括反向驅(qū)動(dòng)的清潔 輥，所述清潔輥在工件支撐部件的支撐條帶的兩側(cè)施加且沿著支撐條帶移 動(dòng)，以便以機(jī)械方式除去污物。清潔裝置主要以手工方式沿著欲被清潔的 支撐條帶被引導(dǎo)，其中，工具的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)產(chǎn)生用于沿著支撐條帶進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給力。操作清潔裝置涉及兩個(gè)操作人員，他們沿著支撐條帶保持 清潔裝置，且在每個(gè)支撐條帶的端部處將清潔裝置從一個(gè)支撐條帶變換到 下一個(gè)支撐條帶。清潔裝置必須被轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
在以上提及的公開(kāi)出版物中另一個(gè)被提及的機(jī)械裝置具有清潔裝置的 機(jī)械引導(dǎo)件(未被更詳細(xì)的描述)，其中，利用加工機(jī)器的所提供的運(yùn)動(dòng)軸，工件支撐部件定位在該軸上。例如，可借助于激光切割機(jī)器的激光切割頭 的運(yùn)動(dòng)軸沿著被污染的支撐條帶移動(dòng)清潔裝置。清潔裝置與激光切割頭的 運(yùn)動(dòng)軸的連接占據(jù)激光切割機(jī)器的操作區(qū)域的容量，因此限制了激光切割 機(jī)的生產(chǎn)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)的問(wèn)題是以小的技術(shù)復(fù)雜性改進(jìn)維護(hù)和/或清潔支撐條帶 的自動(dòng)操作。
根據(jù)本發(fā)明，上述問(wèn)題通過(guò)根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的機(jī)械裝置和根據(jù)
權(quán)利要求16的加工機(jī)器得以解決。
因此，提供了一種機(jī)械裝置，其中，維護(hù)裝置借助于機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元沿 運(yùn)動(dòng)軸線Y和/或運(yùn)動(dòng)軸線Z移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)軸線Y相對(duì)于傳輸軸線X成 一角度設(shè)置，運(yùn)動(dòng)軸線Z相對(duì)于傳輸軸線X成一角度設(shè)置且不同于運(yùn)動(dòng)軸 線Y，在該情況下，設(shè)有控制單元，所述控制單元控制被設(shè)置成用于移動(dòng) 工件支撐部件的傳輸裝置、和被設(shè)置成用于移動(dòng)維護(hù)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元， 從而該控制單元使一方面的工件支撐部件沿傳輸軸線X的運(yùn)動(dòng)與另一方面 的維護(hù)裝置沿運(yùn)動(dòng)軸線Y和/或沿運(yùn)動(dòng)軸線Z的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)配合。
根據(jù)本發(fā)明的解決方案，工具與欲被處理的支撐條帶的空間關(guān)聯(lián)通過(guò) 組合和協(xié)調(diào)至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分量產(chǎn)生，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量由加工機(jī)器的傳輸 裝置提供。因此，被設(shè)置成用于將工件支撐部件定位在處理機(jī)器上的傳輸 裝置具有雙重功能，其還用于沿著傳輸軸線x提供維護(hù)運(yùn)動(dòng)。此外，通過(guò) 保持和引導(dǎo)維護(hù)裝置的運(yùn)動(dòng)單元，提供了用于沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y移動(dòng)維護(hù)裝 置的運(yùn)動(dòng)分量和/或用于沿著另一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線Z移動(dòng)維護(hù)裝置的運(yùn)動(dòng)分量。 例如，運(yùn)動(dòng)單元可由具有可沿線性引導(dǎo)件移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量的框架形成。維 護(hù)裝置也可由運(yùn)動(dòng)單元引導(dǎo)，所述運(yùn)動(dòng)單元由具有可轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量 的可樞轉(zhuǎn)的承載件形成，或者具有以上提到的運(yùn)動(dòng)分量的組合。包括傳輸 裝置的運(yùn)動(dòng)分量的所有運(yùn)動(dòng)分量借助于控制單元以這樣的方式相互協(xié)調(diào)配 合確保維護(hù)裝置的工具相對(duì)于支撐條帶的自動(dòng)關(guān)聯(lián)。可以使用兩種工具: 機(jī)械處理支撐條帶的工具，例如刷、磨、噴砂、刮擦或沖擊型工具，以及 用于熱處理支撐條帶的工具，例如激光束工具。維護(hù)裝置可設(shè)有一個(gè)工具或多個(gè)相同或不同的工具。根據(jù)使用的維護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)，由根據(jù)本發(fā)明的 運(yùn)動(dòng)單元提供與工具協(xié)調(diào)配合的維護(hù)裝置的運(yùn)動(dòng)。例如，在成刮擦或沖擊 型的裝置的形式的維護(hù)單元中，維護(hù)裝置的工具可借助于運(yùn)動(dòng)單元相對(duì)于
支撐條帶僅在一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線Y或Z上定位。通過(guò)工件支撐部件沿著傳輸軸 線X的輔助運(yùn)動(dòng)對(duì)支撐條帶進(jìn)行全面處理。
根據(jù)本發(fā)明的裝置是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間節(jié)約和高效的解決方案。 運(yùn)動(dòng)單元可以設(shè)置在沿著傳輸裝置的傳輸軸線X的任何位置，尤其是 在加工機(jī)器的操作區(qū)域之外。因此，對(duì)工件支撐部件的維護(hù)和清潔操作能 夠以并行的方式實(shí)施，且在最大程度上與加工機(jī)器的操作區(qū)域的工件處理 獨(dú)立地實(shí)施。運(yùn)動(dòng)單元優(yōu)選與位于維護(hù)工作站的維護(hù)裝置設(shè)置在一起，維 護(hù)工作站沿著傳輸裝置的傳輸軸線X設(shè)置。用于清潔和維護(hù)工件支撐部件 的維護(hù)工作站在工件支撐部件的傳輸方向上設(shè)置在例如卸載工作站的下 游，在此處，加工過(guò)的工件從工件支撐部件上卸載；或者設(shè)置在裝載工作 站的上游，在此處，工件支撐部件被裝載欲被加工的工件。
本發(fā)明的有利的結(jié)構(gòu)和改進(jìn)將從從屬權(quán)利要求2-15、下面的描述和附 圖得到理解。
在根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)的情況下，傳輸軸線X和運(yùn)動(dòng) 軸線Y平行于支撐平面定向，運(yùn)動(dòng)軸線Z垂直于支撐平面定向。
這樣，維護(hù)裝置的運(yùn)動(dòng)軸線相對(duì)于工件支撐部件的支撐平面的關(guān)聯(lián)被 確定，且將用于協(xié)調(diào)配合欲被協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性、以及運(yùn)動(dòng)單元所 需的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性保持在低的水平。在根據(jù)本發(fā)明的關(guān)聯(lián)中，至少傳輸軸線 X和運(yùn)動(dòng)軸線Z相互以直角延伸。如果運(yùn)動(dòng)軸線Y進(jìn)一步相對(duì)于傳輸軸線 X以直角定向，則所述軸線在三個(gè)笛卡爾坐標(biāo)空間方向延伸，其進(jìn)一步減 少了協(xié)調(diào)配合和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，優(yōu)選支撐平面水平延伸，傳輸軸線X和運(yùn) 動(dòng)軸線Y也水平延伸。此時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸線Z垂直定向。
如果根據(jù)權(quán)利要求3的支撐條帶平行傳輸軸線X設(shè)置，這使得支撐條 帶可被處理，其中，維護(hù)裝置的工具以固定的方式與支撐條帶關(guān)聯(lián)，而工 件支撐部件沿著傳輸軸線X移動(dòng)。
如果根據(jù)權(quán)利要求4支撐條帶平行傳輸軸線Y且與傳輸軸線X成一角 度優(yōu)選垂直地設(shè)置，這使得支撐條帶可被處理，其中，工件支撐部件在支撐條帶處理期間以固定的方式固定，且工具沿著固定的支撐條帶移動(dòng)。根
據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合，選擇根據(jù)權(quán)利要求3的配置形式或根據(jù)權(quán)利要求4的配置形 式。
在根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，控制單元連續(xù)地沿著傳輸 軸線X移動(dòng)工件支撐部件、和沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y以步進(jìn)的方式移動(dòng)維護(hù)裝置， 步進(jìn)尺寸與支撐條帶的中心距離尺寸對(duì)應(yīng)或是它的倍數(shù)。因此，產(chǎn)生用于 維護(hù)或清潔整個(gè)工件支撐部件的自動(dòng)處理操作，該工件支撐部件包括多個(gè) 平行于傳輸軸線X設(shè)置的支撐條帶?？刂茊卧赃@樣的方式控制設(shè)置在傳 輸裝置上的工件支撐部件的驅(qū)動(dòng)裝置支撐條帶相對(duì)于固定的維護(hù)裝置的 工具在其縱向上產(chǎn)生連續(xù)相對(duì)移動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明，還包括支撐條帶的向前 和向后運(yùn)動(dòng)。此外，控制裝置控制運(yùn)動(dòng)單元的Y驅(qū)動(dòng)裝置，用于維護(hù)裝置 沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y以這樣的方式的定位運(yùn)動(dòng)通過(guò)維護(hù)裝置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，工 具依次與支撐條帶或者多組支撐條帶關(guān)聯(lián)。結(jié)果，以小的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性可使 整個(gè)工件支撐部件的處理完全是自動(dòng)的。
在根據(jù)權(quán)利要求6的本發(fā)明的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，控制單元沿著運(yùn)動(dòng)軸 線Y連續(xù)地移動(dòng)維護(hù)裝置、和沿著傳輸軸線X以步進(jìn)的方式移動(dòng)工件支撐 部件，步進(jìn)尺寸與支撐條帶的中心距離尺寸對(duì)應(yīng)或是它的倍數(shù)。類(lèi)似于上 述配置形式，在本實(shí)例中，產(chǎn)生用于維護(hù)或清潔整個(gè)工件支撐部件的自動(dòng) 處理操作，所述工件支撐部件包括平行于運(yùn)動(dòng)軸線Y設(shè)置的多個(gè)支撐條帶。 控制單元控制運(yùn)動(dòng)單元的Y驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y以這樣的方式 移動(dòng)維護(hù)裝置相對(duì)于固定的支撐條帶產(chǎn)生沿支撐條帶的縱向引導(dǎo)的工具 的連續(xù)相對(duì)移動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明，還包括工具沿著支撐條帶的向前和向后運(yùn) 動(dòng)。結(jié)合工件支撐部件沿著傳輸軸線X的循環(huán)定位，支撐條帶依次與工具 關(guān)聯(lián)，使得整個(gè)工件支撐部件也可以這種方式通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)被全面自動(dòng) 處理。
可從權(quán)利要求7顯見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工具的工具驅(qū)動(dòng)裝 置，且工具驅(qū)動(dòng)裝置使用于處理支撐條帶的工具產(chǎn)生自主工具運(yùn)動(dòng)，該運(yùn) 動(dòng)獨(dú)立于維護(hù)裝置。尤其是工具被用于以機(jī)械方式處理支撐條帶時(shí)，支撐 條帶的處理從而被加強(qiáng)。由于維護(hù)裝置的運(yùn)動(dòng)和工件支撐部件的定位運(yùn)動(dòng) 的組合，除了工具在支撐條帶上執(zhí)行的機(jī)械操作以外，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的工具處理支撐條帶。本發(fā)明還包括以下方面工具驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向、因此獨(dú) 立的工具運(yùn)動(dòng)是可逆的。
如果通過(guò)工具驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的獨(dú)立的工具運(yùn)動(dòng)在支撐條帶的縱向上被 引導(dǎo)，用于通過(guò)工具處理支撐條帶的運(yùn)動(dòng)以這種方式被疊加產(chǎn)生了各種 有利的處理作用。如果例如機(jī)械操作工具的運(yùn)動(dòng)與支撐條帶的運(yùn)動(dòng)反向， 工具相對(duì)于支撐條帶的合成操作速度增加，使得機(jī)械操作性能因此得到增 加。然而，如果工具的運(yùn)動(dòng)與支撐條帶的運(yùn)動(dòng)的方向?qū)?yīng)，這使得工具相 對(duì)于支撐條帶的合成操作速度減小，但可通過(guò)工具速度的增加補(bǔ)償。
根據(jù)權(quán)利要求8，如果工具速度與工件支撐部件的速度和維護(hù)裝置的速 度不同，簡(jiǎn)單的裝置產(chǎn)生工具相對(duì)于支撐條帶的合成操作速度數(shù)值，該數(shù) 值不是零。如果工具速度以這種方式建立，這確保，例如，當(dāng)使用研磨工 具時(shí)，工具以研磨方式操作。這樣，用于工具速度的附加的控制和調(diào)節(jié)要 求是不必的。
如果提供多個(gè)相同的工具，這些工具與一個(gè)支撐條帶或多個(gè)不同的支 撐條帶關(guān)聯(lián)，則根據(jù)權(quán)利要求9的根據(jù)本發(fā)明的裝置特別高效地操作。結(jié) 果，可同時(shí)處理例如一個(gè)支撐條帶的兩個(gè)縱向側(cè)，或者不同支撐條帶的一 個(gè)縱向側(cè)。
在根據(jù)權(quán)利要求10的根據(jù)本發(fā)明的裝置中，效率可增加，因?yàn)樘峁┝?與一個(gè)支撐條帶或者多個(gè)不同的支撐條帶關(guān)聯(lián)的多個(gè)構(gòu)造不同的工具。在 維護(hù)裝置沿著支撐條帶的運(yùn)動(dòng)方向上，例如，可以設(shè)置和構(gòu)造一個(gè)用于支 撐條帶的粗清潔或定向的前導(dǎo)第一工具，而在第一工具之后的第二工具被 專(zhuān)門(mén)構(gòu)造用于精細(xì)清潔或最終處理。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)工具與多個(gè)不同支 撐條帶的關(guān)聯(lián)也可同時(shí)處理多個(gè)支撐條帶。
根據(jù)權(quán)利要求11至14的機(jī)械裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)的特征在于，具有特別 有利和緊湊的維護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求15的本發(fā)明的特征對(duì)于使清潔操作自動(dòng)化特別有利。維
護(hù)裝置具有光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器具有評(píng)估單元，支撐條帶輪廓的 實(shí)際狀態(tài)被傳感器探測(cè)并由傳感器告知，且根據(jù)支撐條帶輪廓的期望狀態(tài)， 評(píng)估單元產(chǎn)生用于控制單元的控制信號(hào)。這樣，在處理操作之前、期間、 之后，工件支撐部件的支撐條帶可被掃描，且可被自動(dòng)檢測(cè)是否存在沉積物。隨后的處理操作可根據(jù)探測(cè)結(jié)果配置。例如，可在支撐條帶的污物達(dá)到特定程度之前不開(kāi)始清潔操作。如果支撐條帶明顯變形，可在支撐條帶清潔操作的上游包括調(diào)直操作?？蛇M(jìn)一步檢査當(dāng)前的處理操作的質(zhì)量。根據(jù)檢查結(jié)果，處理操作的持續(xù)時(shí)間和強(qiáng)度可被控制。


下面，參看兩個(gè)實(shí)施例的示意圖更詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明的裝置，附圖包括
圖1是第一種結(jié)構(gòu)中的機(jī)械裝置的側(cè)視圖，該機(jī)械裝置具有與工件支撐部件配合的維護(hù)裝置和運(yùn)動(dòng)單元，所述工件支撐部件具有與傳輸軸線X平行設(shè)置的支撐條帶，
圖2是根據(jù)圖1的維護(hù)裝置和工件支撐部件的A向視圖；以及圖3是第二種結(jié)構(gòu)中的機(jī)械裝置的頂視圖，該機(jī)械裝置具有與工件支撐部件配合的維護(hù)裝置和運(yùn)動(dòng)單元，所述工件支撐部件具有相對(duì)于傳輸軸
線X成90。的角設(shè)置的支撐條帶。
具體實(shí)施例方式
圖1、 2示出了用于清潔工件支撐部件3的支撐條帶2的機(jī)械裝置1。由多個(gè)互相平行并互相間隔開(kāi)的支撐條帶2形成的工件支撐部件3用于支撐金屬工件，所述金屬工件在金屬板加工機(jī)器中被熱切割，在這種情況下，是在激光切割機(jī)4 (僅在圖3中示出)中。
集成在傳輸托板5中的工件支撐部件3借助于傳輸裝置沿著水平定向的傳輸軸線X被傳送，以將金屬板定位在激光切割機(jī)4的操作區(qū)域29中、以及可選地定位在其它工作站，例如加載和卸載工作站7處(圖3)，在這種情況下，所述傳輸裝置被示為軌道引導(dǎo)的傳輸承載件6。用于傳輸承載件6的軌道引導(dǎo)件8與傳輸軸線X平行地延伸，在圖1中，所述傳輸軸線X相對(duì)于圖面垂直地延伸。工件支撐部件3的支撐條帶2平行于傳輸軸線X設(shè)置。
根據(jù)圖1和2的機(jī)械裝置1還包括維護(hù)裝置9，其由運(yùn)動(dòng)單元10保持和引導(dǎo)。該維護(hù)裝置9借助于運(yùn)動(dòng)單元10沿著水平定向的運(yùn)動(dòng)軸線Y、以
10及沿著垂直定向的運(yùn)動(dòng)軸線Z移動(dòng)，從而相對(duì)于具有工件支撐部件3的傳輸托板5被定位。
運(yùn)動(dòng)單元10主要包括框架11，其具有與運(yùn)動(dòng)軸線Y平行設(shè)置的水平Y(jié)引導(dǎo)件12，運(yùn)動(dòng)單元10還包括設(shè)置成可在Y引導(dǎo)件12上移動(dòng)的引導(dǎo)頭13和延伸臂14。延伸臂14具有與運(yùn)動(dòng)軸線Z平行設(shè)置的垂直Z引導(dǎo)件15。維護(hù)裝置9固定于延伸臂14上。
運(yùn)動(dòng)單元10還包括用于沿著Y引導(dǎo)件12移動(dòng)維護(hù)裝置9但未更詳細(xì)示出的Y驅(qū)動(dòng)裝置、和用于與Z引導(dǎo)件15平行地移動(dòng)維護(hù)裝置9的Z驅(qū)動(dòng)裝置(也未圖示)。Y驅(qū)動(dòng)裝置使得引導(dǎo)頭13可沿著框架11的Y引導(dǎo)件12運(yùn)動(dòng)，因此使得維護(hù)裝置9可沿著水平運(yùn)動(dòng)軸線Y實(shí)現(xiàn)定位運(yùn)動(dòng)。Z驅(qū)動(dòng)裝置使延伸臂14可實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)，因此使得維護(hù)裝置9可沿著垂直運(yùn)動(dòng)軸線Z實(shí)現(xiàn)定位運(yùn)動(dòng)。傳輸托板5的軌道引導(dǎo)件8以及運(yùn)動(dòng)單元10的Y引導(dǎo)件12和Z引導(dǎo)件15以這樣的方式設(shè)置成使工件支撐部件3的傳輸軸線X和維護(hù)裝置9的運(yùn)動(dòng)軸線Y和Z相互間成直角延伸。
通過(guò)標(biāo)記坐標(biāo)示出的控制單元16相應(yīng)地控制傳輸承載件6的驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)、以及運(yùn)動(dòng)單元10的Y驅(qū)動(dòng)裝置和Z驅(qū)動(dòng)裝置。因而，具有工件支撐部件3的傳輸托板5沿著傳輸軸線X的運(yùn)動(dòng)、以及維護(hù)裝置9沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y和Z的運(yùn)動(dòng)是互相協(xié)調(diào)配合的。例如，為了執(zhí)行清潔操作，具有工件支撐部件3的傳輸托板5沿著傳輸軸線X連續(xù)向前和向后移動(dòng)，同時(shí)維護(hù)裝置9首先被保持在位，然后以下面將更詳細(xì)描述的方式沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y以步進(jìn)的方式被定位或移動(dòng)。
維護(hù)裝置9具有作為工具的多個(gè)清潔輥17，圖1中它們同時(shí)被應(yīng)用于多個(gè)支撐條帶2a、 2c、 2e處，以自動(dòng)清潔支撐條帶2。每個(gè)清潔輥17被支撐成可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線18轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于維護(hù)裝置9的垂直定向的運(yùn)動(dòng)軸線Z延伸。因此，清潔輥17可以最佳的方式使其外表面19分別施加在垂直設(shè)置的支撐條帶2a、 2c、 2e的縱向側(cè)20上。每個(gè)清潔輥17的外表面19具有槽，當(dāng)?shù)挚恐嚓P(guān)聯(lián)的支撐條帶2a、 2c、 2e的清潔輥17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述外表面19通過(guò)刮擦、擠壓或磨削清潔產(chǎn)生的污物，例如，附著在支撐條帶2a、 2c、 2e上的殘?jiān)＝柚谳侐?qū)動(dòng)裝置21，清潔輥17以指定的圓周速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，輥驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可被控制、且形成工具驅(qū)動(dòng)裝置，而且借助于齒輪將驅(qū)動(dòng)能量傳遞到所有清潔輥17。
圖2是維護(hù)裝置9和具有支撐條帶2的工件支撐部件3的一部分的A向底視圖，其完整地示出了所有清潔輥17?？汕宄乜闯?，在支撐條帶2的兩縱向側(cè)20彼此相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)清潔輥17分別相應(yīng)地形成清潔輥對(duì)22，其中清潔輥對(duì)22的清潔輥17分別彼此相反地被驅(qū)動(dòng)。
清潔輥17被不同地構(gòu)造。用于支撐條帶2的粗的初步清潔的清潔輥17具有結(jié)構(gòu)粗糙的外表面19，且形成初步清潔輥或初步清潔輥對(duì)25。用于支撐條帶2的最終或精細(xì)清潔的清潔輥17稱(chēng)作最終或精細(xì)清潔輥或最終或精細(xì)清潔輥對(duì)26，其外表面19的結(jié)構(gòu)比初步清潔輥的結(jié)構(gòu)要精細(xì)。為了獲得良好的清潔效果，精細(xì)清潔輥以不同于初步清潔輥的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選以比其高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。初步清潔輥對(duì)25的清潔輥17以與精細(xì)清潔輥對(duì)26的清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被驅(qū)動(dòng)。
整個(gè)地，維護(hù)裝置9具有九個(gè)清潔輥對(duì)22，共十八個(gè)清潔輥17，它們同時(shí)處理三個(gè)支撐條帶2a、 2c、 2e。分別在一個(gè)且同一個(gè)支撐條帶2a、 2c、2e的縱向上設(shè)置的三個(gè)清潔輥對(duì)22產(chǎn)生三個(gè)清潔輥組27中的一個(gè)清潔輥組。每個(gè)清潔輥組27包括第一和第二初步清潔輥對(duì)25。初步清潔輥對(duì)25被定位在相應(yīng)的清潔輥組27的邊緣，且設(shè)置在布置在中心的精細(xì)清潔輥對(duì)26的兩側(cè)。
當(dāng)維護(hù)裝置9和工件支撐部件3在清潔操作過(guò)程中協(xié)作配合時(shí)，傳輸托板5沿著傳輸軸線X的定位運(yùn)動(dòng)(例如，沿前進(jìn)方向a的運(yùn)動(dòng))使得支撐條帶2a、 2c、 2e相對(duì)于固定在位的維護(hù)裝置9的清潔輥17產(chǎn)生相對(duì)線性移動(dòng)。在支撐條帶2沿前進(jìn)方向a的定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)清潔輥組27的第一初步清潔輥對(duì)25形成前導(dǎo)清潔輥對(duì)22，相應(yīng)的清潔輥組27的精細(xì)清潔輥對(duì)26跟隨在所述前導(dǎo)清潔輥對(duì)22之后。前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)22的清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向產(chǎn)生用于初步清潔的清潔輥17的操作運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)與支撐條帶2a、 2c、 2e的定位運(yùn)動(dòng)相反地被引導(dǎo)。這樣，支撐條帶2a、 2c、 2e的劇烈的粗清潔可通過(guò)前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25實(shí)施。粗糙的殘?jiān)筒牧系臍埩粑锿ㄟ^(guò)沿前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25的清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的操作運(yùn)動(dòng)被有效地分離，且被迅速地輸送出清潔輥17的操作區(qū)域，其中，所述操作運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離支撐條帶2a、 2c、 2e被引導(dǎo)。與支撐條帶2a、 2c、 2e的定位運(yùn)動(dòng)相反地被引導(dǎo)的操作運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步使得前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25的清潔輥17相對(duì)于支撐條帶2a、 2c、 2e的合成操作速度增加，這在移除產(chǎn)生的污物的過(guò)程中增強(qiáng)前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25的清潔輥17的移除性能，因此提高了清潔效果。
隨后的精細(xì)清潔輥對(duì)26的清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25的清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。這產(chǎn)生精細(xì)清潔輥的操作運(yùn)動(dòng)，所述操作運(yùn)動(dòng)的方向與支撐條帶2a、 2c、 2e沿前進(jìn)方向a的定位運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)。與支撐條帶2的定位運(yùn)動(dòng)速度相比較，精細(xì)清潔輥對(duì)26的清潔輥17的特別高的圓周速度在這種情況下起著阻止合成操作速度降低的作用，否則由于支撐條帶2a、 2c、 2e、和精細(xì)清潔輥對(duì)26的清潔輥17的運(yùn)動(dòng)方向相同，將會(huì)產(chǎn)生速度的降低。
如果在傳輸托板5沿前進(jìn)方向a連續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中工件支撐部件3的支撐條帶2a、 2c、 2e在其整個(gè)長(zhǎng)度上被清潔，借助于Z驅(qū)動(dòng)裝置，維護(hù)裝置9被垂直地抬升到支撐條帶2a、 2c、 2e的上方，且借助于Y驅(qū)動(dòng)裝置以步進(jìn)尺寸d沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y進(jìn)一步移動(dòng)，所述步進(jìn)尺寸d與兩個(gè)相鄰的支撐條帶2的中心距離尺寸對(duì)應(yīng)。這樣，維護(hù)裝置9被定位在要被清潔的支撐條帶2b、 2d、 2f的上方。為了能夠清潔支撐條帶2b、 2d、 2f，清潔輥17通過(guò)維護(hù)裝置9的下降移動(dòng)與那些支撐條帶2b、 2d、 2f關(guān)聯(lián)。在隨后的清潔操作過(guò)程中，維護(hù)裝置9再次相對(duì)于傳輸托板5沿傳輸軸線X在向后方向b上執(zhí)行的定位運(yùn)動(dòng)保持固定在位。同時(shí)，還通過(guò)切換輥驅(qū)動(dòng)裝置21使所有的清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向。清潔輥17的外表面19的外形以這樣的方式構(gòu)成，即它的清潔效果與清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。
在沿向后方向b執(zhí)行的支撐條帶2b、 2d、 2f的定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)清潔輥組27的第二初步清潔輥對(duì)25形成前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25，相應(yīng)的清潔輥組27的精細(xì)清潔輥對(duì)26跟隨在所述前導(dǎo)初步清潔輥對(duì)25之后。隨后，在傳輸托板5的返回運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的清潔操作以與上面描述的功能順序相同的方式進(jìn)行。
通過(guò)重復(fù)所述一系列的運(yùn)動(dòng)操作，借助于控制單元16執(zhí)行自動(dòng)的清潔操作，直到工件支撐部件3的所有支撐條帶2均被清潔。所提及到的一系列的運(yùn)動(dòng)操作包括傳輸托板5沿傳輸軸線X的方向的連續(xù)前進(jìn)移動(dòng)，維
13護(hù)裝置9以步進(jìn)尺寸d沿運(yùn)動(dòng)軸線Y的方向的運(yùn)動(dòng)，輥驅(qū)動(dòng)裝置21的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向的反轉(zhuǎn)，傳輸托板5沿傳輸軸線X的方向的連續(xù)返回移動(dòng)，維護(hù)裝置 9以步進(jìn)尺寸d沿運(yùn)動(dòng)軸線Y的方向的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及輥驅(qū)動(dòng)裝置21的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)。
根據(jù)圖3，第二種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的機(jī)械裝置1包括與工件支撐部件3配合 的維護(hù)裝置9和運(yùn)動(dòng)單元10，所述工件支撐部件3的支撐條帶2不像上述 實(shí)施例那樣設(shè)置，而是以與傳輸托板5的傳輸軸線X成90°的角設(shè)置。
圖1至圖3中相同的附圖標(biāo)記表示兩個(gè)實(shí)施例中的相同部件。
圖3是具有傳輸承載件6的激光切割機(jī)4的頂視圖，所述傳輸承載件6 沿著傳輸軸線X從在裝載和卸載工作站7處的裝載位置到激光切割機(jī)4的 操作區(qū)域29為輸送托板5提供未被加工的金屬板28，其中，未加工的金屬 板位于工件支撐部件3上。工件支撐部件3形成用于未加工的金屬板28的 支撐平面，所述平面平行于圖3的圖面延伸。在加工操作之后，加工過(guò)的 工件以反方向輸送出操作區(qū)域29并進(jìn)入位于裝載和卸載工作站7處的卸載 位置。當(dāng)輸送托板5位于操作區(qū)域29時(shí)，另一個(gè)輸送托板5可設(shè)置在裝載 位置或卸載位置。為了定位，輸送托板5均沿著平行于傳輸軸線X設(shè)置的 軌道引導(dǎo)件30傳輸。裝載位置和卸載位置與位于激光切割機(jī)4之外的軌道 引導(dǎo)件30延續(xù)地設(shè)置。傳統(tǒng)類(lèi)型的垂直可調(diào)節(jié)的托板改變裝置31交替地 產(chǎn)生裝載位置和卸載位置，在裝載位置，傳輸托板5是可接近的，用于將 要加工的未加工的金屬板28裝載在工件支撐部件3上，在所述卸載位置， 傳輸托板5被設(shè)置用于卸載加工過(guò)的金屬板(未圖示)。在激光切割機(jī)4的 裝載開(kāi)口 32與托板改變裝置31之間的足夠大的中間空間中設(shè)置帶有維護(hù) 裝置9、且類(lèi)似于前述實(shí)施例構(gòu)造的運(yùn)動(dòng)單元10，所述維護(hù)裝置以上述方 式被保持和引導(dǎo)。根據(jù)圖3的圖示出了作為運(yùn)動(dòng)單元10的部件的根據(jù)圖1 的框架ll、引導(dǎo)頭13和延伸臂14。
工件支撐部件3的支撐條帶2平行于維護(hù)裝置9的水平運(yùn)動(dòng)軸線Y延 伸。運(yùn)動(dòng)軸線Z相對(duì)于圖3的圖面垂直延伸。
為了執(zhí)行清潔操作，控制單元16再次實(shí)施傳輸托板5沿著傳輸軸線X 的運(yùn)動(dòng)與維護(hù)裝置9沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y和Z的運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合。然而，控制 操作不同于前述實(shí)施例維護(hù)裝置9沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y連續(xù)地來(lái)回移動(dòng)，而帶有工件支撐部件3的輸送托板5首先被保持在位，然后以步迸的方式沿 著傳輸軸線X進(jìn)一步移動(dòng)。
在清潔操作過(guò)程中，維護(hù)裝置9與工件支撐部件3的配合相對(duì)于前述 實(shí)施例被改變帶有清潔輥17的維護(hù)裝置9相對(duì)于固定在位的支撐條帶2 執(zhí)行連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。上面描述的清潔輥17的結(jié)構(gòu)、功能和操作、以及與支撐 條帶2的配合也同樣適用于根據(jù)圖3的實(shí)施例。
利用根據(jù)圖3的機(jī)械裝置1執(zhí)行清潔操作過(guò)程的特征如下
維護(hù)裝置9的清潔輥17以上述方式首先與工件支撐部件3的支撐條帶 2a、 2c、 2e關(guān)聯(lián)。輸送托板5保持固定在位。維護(hù)裝置9沿著水平Y(jié)軸線 在前進(jìn)方向a上移動(dòng)。在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 一旦維護(hù)裝置9達(dá)到工件支撐部 件3的支撐條帶2a、 2c、 2e的端部，維護(hù)裝置9借助于延伸臂14的Z驅(qū) 動(dòng)裝置通過(guò)平行于運(yùn)動(dòng)軸線Z的垂直定位運(yùn)動(dòng)被提升到支撐條帶2a、 2c、 2e之上。然后，傳輸承載件6的驅(qū)動(dòng)裝置使得輸送托板5在朝著激光切割 機(jī)4的方向沿著傳輸軸線X移動(dòng)(圖3中的箭頭33)。該運(yùn)動(dòng)以步進(jìn)尺寸d 執(zhí)行，該步進(jìn)尺寸與彼此相鄰的支撐條帶2的中心距離對(duì)應(yīng)。這樣，維護(hù) 裝置9定位在要清潔的支撐條帶2b、 2d、 2f之上。為了繼續(xù)清潔操作，通 過(guò)維護(hù)裝置9平行于運(yùn)動(dòng)軸線Z的下降定位運(yùn)動(dòng)，清潔輥17與支撐條帶 2b、 2d、 2f關(guān)聯(lián)。輸送托板5再次保持固定在位。然后，維護(hù)裝置9沿著 運(yùn)動(dòng)軸線Y在向后方向b上移動(dòng)。所有清潔輥17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向提前通過(guò)輥驅(qū) 動(dòng)裝置21被反轉(zhuǎn)，所述輥驅(qū)動(dòng)裝置21相對(duì)于在維護(hù)裝置9沿前進(jìn)方向a 執(zhí)行的先前操作運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被反轉(zhuǎn)。
通過(guò)重復(fù)所述一系列的功能操作(維護(hù)裝置9沿前進(jìn)方向a的連續(xù)運(yùn) 動(dòng)，輸送托板5以步進(jìn)尺寸d的運(yùn)動(dòng)，輥驅(qū)動(dòng)裝置21的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)， 維護(hù)裝置9沿向后方向b的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，輸送托板5以步進(jìn)尺寸d的重復(fù)運(yùn) 動(dòng)，以及輥驅(qū)動(dòng)裝置21的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反轉(zhuǎn))，自動(dòng)清潔操作繼續(xù)，直到工 件支撐部件3的所有支撐條帶2均被清潔。
維護(hù)裝置9的光學(xué)傳感器34在圖3中高度示意性地被示出。在清潔操 作啟動(dòng)之前，通過(guò)光學(xué)傳感器34檢查工件支撐部件3的支撐條帶2是否存 在要除去的沉積物。
光學(xué)傳感器34連接到控制單元16的評(píng)估單元。僅當(dāng)通過(guò)傳感器34確
15定了支撐條帶2的相應(yīng)的污物時(shí)，才啟動(dòng)上述類(lèi)型的清潔操作。
所述的清潔操作可與在激光切割機(jī)4上執(zhí)行的加工操作同步地實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種用于維護(hù)和/或清潔工件支撐部件(3)的支撐條帶(2)的機(jī)械裝置，所述支撐條帶形成用于支撐工件的支撐平面，所述機(jī)械裝置具有用于沿著傳輸軸線X移動(dòng)工件支撐部件(3)的傳輸裝置(6)，且具有維護(hù)裝置(9)，所述維護(hù)裝置(9)具有用于處理支撐條帶(2)的工具(17)，其特征在于，●設(shè)有機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元(10)，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元(10)沿運(yùn)動(dòng)軸線Y和/或沿運(yùn)動(dòng)軸線Z移動(dòng)維護(hù)裝置(9)，所述運(yùn)動(dòng)軸線Y相對(duì)于傳輸軸線X成一角度設(shè)置，所述運(yùn)動(dòng)軸線Z相對(duì)于傳輸軸線X成一角度設(shè)置且不同于運(yùn)動(dòng)軸線Y，以及●設(shè)有控制單元(16)，所述控制單元(16)控制被設(shè)置成用于移動(dòng)工件支撐部件(3)的傳輸裝置(6)、和被設(shè)置成用于移動(dòng)維護(hù)裝置(9)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元(10)，從而所述控制單元(16)使一方面的工件支撐部件(3)沿傳輸軸線X的運(yùn)動(dòng)、與另一方面的維護(hù)裝置(9)沿運(yùn)動(dòng)軸線Y和/或沿運(yùn)動(dòng)軸線Z的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)械裝置，其特征在于，傳輸軸線X和運(yùn)動(dòng)軸 線Y平行于工件支撐部件(3)的支撐平面定向，運(yùn)動(dòng)軸線Z相對(duì)于工件 支撐部件(3)的支撐平面垂直地定向。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，支撐條帶 (2)平行于傳輸軸線X設(shè)置。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，支撐條帶 (2)平行于運(yùn)動(dòng)軸線Y設(shè)置。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，控制單元 (16)控制被設(shè)置成用于移動(dòng)工件支撐部件(3)的傳輸裝置(6)、和被設(shè)置成用于移動(dòng)維護(hù)裝置(9)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元(10)，使得工件支撐部 件(3)連續(xù)地沿著傳輸軸線X移動(dòng)、且維護(hù)裝置(9)以步進(jìn)的方式沿 著運(yùn)動(dòng)軸線Y以步進(jìn)尺寸(d)定位，所述步進(jìn)尺寸(d)與支撐條帶(2) 的中心距離尺寸對(duì)應(yīng)或是它的倍數(shù)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，控制單元 (16)控制被設(shè)置成用于移動(dòng)工件支撐部件(3)的傳輸裝置(6)、和被設(shè)置成用于移動(dòng)維護(hù)裝置(9)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元(10)，使得維護(hù)裝置(9) 連續(xù)地沿著傳輸軸線Y移動(dòng)、且工件支撐部件(3)以步進(jìn)的方式沿著傳 輸軸線X以步進(jìn)尺寸(d)定位，所述步進(jìn)尺寸(d)與支撐條帶(2)的 中心距離尺寸對(duì)應(yīng)或是它的倍數(shù)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，提供工具 驅(qū)動(dòng)裝置(21)，所述工具驅(qū)動(dòng)裝置使用于處理支撐條帶(2)的工具(17) 產(chǎn)生工具運(yùn)動(dòng)，其中，所述工具運(yùn)動(dòng)優(yōu)選沿支撐條帶(2)的縱向被引導(dǎo)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，工具(17) 的速度與工件支撐部件(3)的速度和維護(hù)裝置(9)的速度不同。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，提供多個(gè) 構(gòu)造相同的工具(17)，所述工具(17)與一個(gè)支撐條帶(2)或多個(gè)不 同的支撐條帶(2)關(guān)聯(lián)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，提供多個(gè) 構(gòu)造不同的工具(17)，所述工具(17)與一個(gè)支撐條帶(2)或多個(gè)不 同的支撐條帶(2)關(guān)聯(lián)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，工具(n) 成清潔輥的形式，所述清潔輥具有用于靠觸在相關(guān)聯(lián)的支撐條帶(2)的縱向側(cè)(20)上的外表面(19)，且繞著平行于運(yùn)動(dòng)軸線Z定向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線(18)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，相應(yīng)的兩 個(gè)相同的清潔輥形成清潔輥對(duì)(22),所述清潔輥對(duì)(22)的清潔輥設(shè)置 在支撐條帶(2)的相反的縱向側(cè)(20)，且以相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被驅(qū)動(dòng)。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，成初步清 潔輥的形式的兩個(gè)清潔輥形成初步清潔輥對(duì)(25)，用于初步清潔支撐條 帶(2)，和/或成最終清潔輥的形式的兩個(gè)清潔輥形成最終清潔輥對(duì)(26), 用于最終清潔支撐條帶(2)。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，優(yōu)選三個(gè) 清潔輥對(duì)(22)形成清潔輥組(27)，其中，兩個(gè)初步清潔輥對(duì)(25)鄰 近于設(shè)置在它們之 間的最終清潔輥對(duì)(26)的兩側(cè)。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)的機(jī)械裝置，其特征在于，維護(hù)裝置 (9)具有光學(xué)傳感器(34)，所述光學(xué)傳感器(34)具有評(píng)估單元，其中，所述傳感器(34)探測(cè)支撐條帶輪廓的實(shí)際狀態(tài)并發(fā)送關(guān)于實(shí)際狀 態(tài)的信號(hào)，所述評(píng)估單元根據(jù)支撐條帶輪廓的所需狀態(tài)產(chǎn)生用于控制單 元(16)的控制信號(hào)。
16. —種加工機(jī)器，尤其是金屬板加工機(jī)器，它具有根據(jù)前述任一權(quán) 利要求的機(jī)械裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于維護(hù)和/或清潔工件支撐部件(3)的支撐條帶(2)的機(jī)械裝置(1)，所述支撐條帶形成用于支撐工件的支撐平面，該裝置具有用于沿著傳輸軸線X移動(dòng)工件支撐部件的(3)的傳輸裝置(6)，且具有維護(hù)裝置(9)，所述維護(hù)裝置(9)具有用于處理支撐條帶(2)的工具(17)。維護(hù)裝置(9)可借助于機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元(10)沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y和/或沿著運(yùn)動(dòng)軸線Z移動(dòng)，其中，運(yùn)動(dòng)軸線Y相對(duì)于傳輸軸線X成一角度設(shè)置，運(yùn)動(dòng)軸線Z相對(duì)于傳輸軸線X成一角度設(shè)置且不同于運(yùn)動(dòng)軸線Y，且借助于控制單元(16)，工件支撐部件(3)沿著傳輸軸線X的運(yùn)動(dòng)和維護(hù)裝置(9)沿著運(yùn)動(dòng)軸線Y和/或沿著運(yùn)動(dòng)軸線Z的運(yùn)動(dòng)可以以協(xié)調(diào)配合的方式被控制。
文檔編號(hào)B08B1/02GK101537413SQ20091012679
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者E·瓦爾, H·托尼希, K·福格爾, K·芬克, M·彼得拉, N·格魯爾, U·朔恩, W·克萊貝爾 申請(qǐng)人:通快薩克森有限公司;通快機(jī)床兩合公司