專利名稱：用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種投料裝置，具體是一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，工作生活節(jié)奏的不斷加快，下班后去廚房準備飯菜會感 覺是一種負擔，家庭飯菜的質量、花色、品種通常都比較單一，不能滿足高水平要求，下班 后去飯館酒店已成為一種時尚；餐飲酒店所供應的菜肴質量與所聘用的廚師水平有關，為提 高炒菜質量必須高價聘用高級廚師，而高級廚師數(shù)量有限，很難請到。因此，發(fā)展自動化的 烹飪工具，以取代傳統(tǒng)的人工烹飪，將成為提供飲食的主要方式。自動化烹飪可以做到每道 菜所需要的物料標準化，在自動化烹飪過程中依照設定程序自動投放和使用這些標準化物 料，并按標準的工藝進行生產(chǎn)。傳統(tǒng)烹飪中廚師從各種不同的容器內自主而隨意地選擇物料 進行投料的方法顯然不能適用于自動化烹飪設備。
200610033780. 5發(fā)明專利提供了一種用于烹飪設備/系統(tǒng)的投料裝置，其能將料盒內
封裝的物料按照預定程序投放到所述烹飪設備/系統(tǒng)中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝 置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，所述的兩個夾 膜體通過相對運動結合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間 產(chǎn)生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。該專利要求將各種物料(包括主料和輔料)預先裝 在料盒內并用塑料膜將盒口封裝，使用時將裝有主輔料的料盒盒口朝下放置于所述框架本 上，利用夾膜裝置按程序打開所述料盒的封裝膜，使不同物料按程序先后進入炒鍋進行烹飪。 顯然，該專利投料裝置的料盒用塑料膜封口，再用夾膜裝置將其打開，給使用者帶來不 少麻煩，同時增加了設備的復雜程度，使成本增加，不利于自動化烹飪系統(tǒng)的推廣使用。
發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術的上述不足，而提供一種結構簡 單，使用方便的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置。
本實用新型所提供的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置是由如下技術方案來實現(xiàn)的。 一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，其中所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉
機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。
除上述必要技術特征外，在具體實施過程中，還可進一步補充如下技術內容。 上述用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述翻轉機構包括馬達、由所述馬達驅動的
轉軸、固設于所述轉軸上的轉臂；所述轉臂上設有卡持所述料盒翻轉的卡鉤，所述卡鉤為相
對設置的二"匸"形滑槽，所述"匸"形滑槽內設有彈性滾珠。 方案一
上述用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述所移動裝置為直線型移動裝置，所述直 線型移動裝置包括二直線導軌、馬達鏈輪傳動機構，所述導軌上設有檢測料盒位置的微動開 關；所述二直線導軌的與炒鍋中心線垂直位置處設有容置所述翻轉機構轉臂的缺口。
上述用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述所直線型移動裝置的二導軌上設有二推 動所述多個料盒移動的滑塊，所述滑塊連接所述馬達鏈輪傳動機構；所述多個料盒設于所述 二滑塊之間。
上述用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述料盒為上口敞開的矩形盒，矩形盒的盒 底設有防止在盒體在所述軌道上擺動的凸條，平行于導軌的兩側中部設有供所述轉臂的兩端
卡鉤卡持的卡塊，卡塊上設有供所述"e"形滑槽內的彈性滾珠頂卡的圓孔。
上述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述料盒的垂直于導軌的兩側中部設有相 互鑲嵌推頂?shù)耐箟K。 方案二
上述用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述的移動裝置為圓盤型移動裝置，所述圓 盤型移動裝置包括一轉軸、驅動轉軸旋轉的馬達，所述轉軸上沿圓盤平面設有多根輻條，所 述輻條的端部設有"U"形叉，所述"U"形叉的兩端設有與料盒底部形狀一致的二相對的"匸" 形托框，所述圓盤型移動裝置旋轉時，所述料盒底部的卡塊恰由所述翻轉機構的"匸"形 滑槽通過；所述翻轉機構的"匸"形滑槽內設有檢測料盒位置的檢測開關。
上述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其中所述料盒為上口敞開的矩形盒或四棱錐 盒，所述矩形盒或四棱錐盒的盒底的平行于圓周運動方向的兩側中部設有供所述轉臂的兩端 卡鉤卡持的卡塊，卡塊上設有供所述"匸"形滑槽內的彈性滾珠頂卡的圓孔。
本實用新型的優(yōu)點在于結構簡單、造價低廉、使用方便。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型料盒裝料后無需用塑料膜封裝，使用方便；取消了復雜的 撕膜機構，使成本大大降低；整個投料裝置設置于炒鍋一側，利用翻轉機構將主輔料扣入鍋 內，無需將軌道設置于炒鍋上方，便于鍋蓋及鍋體運動，布局合理。為對本實用新型的結構特征及其功效有進一步了解，茲列舉具體實施例并結合附圖詳細 說明如下。


圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖。
圖2是本實用新型翻轉機構結構示意圖。
圖3是本實用新型實施例一的移動裝置結構示意圖。
圖4是本實用新型料盒結構示意圖。
圖5是本實用新型實施例二的結構示意圖。
圖6是圖5的側視圖。
圖7是本實用新型實施例二的料盒結構示意圖。
具體實施方式實施例一
圖l是本實用新型所提供的一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，包括多個料盒l(wèi)、放 置并移動多個料盒1的移動裝置2，其中所述移動裝置2位于炒鍋3—側，所述炒鍋3的同
一側中心線位置設有一翻轉機構4，所述翻轉機構4卡持所述料盒1向炒鍋3中心翻扣。
如圖2所示，所述翻轉機構4包括馬達41、由所述馬達41驅動的轉軸42、固設于所述 轉軸42上的轉臂43;所述轉臂43上設有卡持所述料盒1翻轉的卡鉤44，所述卡鉤44為相 對設置的二"匸"形滑槽，所述"匸"形滑槽內設有彈性滾珠45。
圖3所示，所述所移動裝置2為直線型移動裝置，所述直線型移動裝置包括二直線導軌 21、馬達鏈輪傳動機構22，所述導軌上設有檢測料盒位置的微動開關25;所述二直線導軌 21的與炒鍋中心線垂直位置處設有容置所述翻轉機構轉臂的缺口 23。
所述所直線型移動裝置的二導軌21上設有二推動所述多個料盒移動的滑塊24，所述滑 塊24連接所述馬達鏈輪傳動機構22，所述多個料盒1設于所述二滑塊24之間。
圖4顯示料盒1的結構，所述料盒l(wèi)為上口敞開的矩形盒，矩形盒的盒底設有防止在盒 體在所述軌道上擺動的凸條ll，平行于導軌的兩側中部設有供所述轉臂的兩端卡鉤卡持的卡 塊12，卡塊12上設有供所述"匸"形滑槽內的彈性滾珠頂卡的圓孔13。
進一步，所述料盒1的垂直于導軌的兩側中部設有相互鑲嵌推頂?shù)耐箟K14，具體是料 盒l(wèi)的一端為一個凸塊，另一端為兩個凸塊； 一料盒的兩凸塊與另一料盒的一凸塊相互鑲嵌 推頂。進一步，所述料盒為上大下小的四棱錐形。錐形盒與矩形盒相比，有利于料倒出。
圖l所示的本實施例中，所述導軌21的截面為T型，所述翻轉機構的馬達41設置于T 型導軌的端部，所述轉軸42設于T型導軌內，也可以是設于T型導軌的一側。
工作時，先將主輔料分別裝入不同的料盒中，再將裝有主輔料的料盒按入鍋先后順序放 置于導軌上的推動料盒移動的滑塊之間，啟動炒菜后，馬達鏈輪傳動機構驅動滑塊推動料盒 在軌道上移動；當檢測料盒位置的微動開關檢測到料盒兩側的卡塊已進入翻轉機構轉臂的 "匸"形滑槽內，且彈性滾珠頂卡圓孔時，立即停止馬達鏈輪運動，同時啟動翻轉機構的 馬達使轉臂帶動料盒旋轉180°，將料盒內的材料扣入鍋內，回轉10-20°再扣，然后返回； 經(jīng)設定延時后，馬達鏈輪傳動機構再次驅動滑塊推動料盒在軌道上移動，使第二個料盒進入 翻轉機構，翻轉機構將第二個料盒材料扣入；如此，直到全部材料都依序扣入，馬達鏈輪傳 動機構將所有料盒逆行回到原始位置，準備下一次裝料炒菜。
實施例一的直線型移動裝置，占地面積小，生產(chǎn)率低，適合于家庭小型烹飪使用。
實施例二
為提高生產(chǎn)率，在進行第一個炒菜的同時可進行第二個炒菜的備料。本實用新型還提出 了如圖5、 6所示的圓盤型移動裝置5，包括一轉軸51、驅動轉軸51旋轉的馬達52，所述轉 軸51上沿圓盤平面設有多根輻條53，所述輻條53的端部設有"U"形叉54，所述"U"形 叉54的兩端設有與料盒底部形狀一致的二相對的"匸"形托框55，所述圓盤型移動裝置旋 轉時，所述料盒底部的卡塊恰由所述翻轉機構的"匸"形滑槽通過。所述翻轉機構的"匸" 形滑槽內設有檢測料盒位置的檢測開關。
如圖7所示，所述料盒6為上口敞開的矩形盒或四棱錐盒，所述矩形盒或四棱錐盒的盒 底設有供所述轉臂的兩端卡鉤卡持的卡塊61，卡塊61上設有供所述"C"形滑槽內的彈性 滾珠頂卡的圓孔62。
權利要求1、一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，其特征在于所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。
2、 根據(jù)權利要求l所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述翻轉機構 包括馬達、由所述馬達驅動的轉軸、固設于所述轉軸上的轉臂；所述轉臂上設有卡持所述料 盒翻轉的卡鉤，所述卡鉤為相對設置的二 "匸"形滑槽，所述"匸"形滑槽內設有彈性滾 珠。
3、 根據(jù)權利要求2所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述所移動裝 置為直線型移動裝置，所述直線型移動裝置包括二直線導軌、馬達鏈輪傳動機構，所述導軌 上設有檢測料盒位置的微動開關；所述二直線導軌的與炒鍋中心線垂直位置處設有容置所述 翻轉機構轉臂的缺口。
4、 根據(jù)權利要求3所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述所直線型 移動裝置的二導軌上設有二推動所述多個料盒移動的滑塊，所述滑塊連接所述馬達鏈輪傳動 機構；所述多個料盒設于所述二滑塊之間。
5、 根據(jù)權利要求3所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述料盒為上 口敞開的矩形盒，矩形盒的盒底設有防止在盒體在所述軌道上擺動的凸條，平行于導軌的兩 側中部設有供所述轉臂的兩端卡鉤卡持的卡塊，卡塊上設有供所述"C"形滑槽內的彈性 滾珠頂卡的圓孔。
6、 根據(jù)權利要求5所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述料盒的垂 直于導軌的兩側中部設有相互鑲嵌推頂?shù)耐箟K。
7、 根據(jù)權利要求2所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述的移動裝 置為圓盤型移動裝置，所述圓盤型移動裝置包括一轉軸、驅動轉軸旋轉的馬達，所述轉軸上 沿圓盤平面設有多根輻條，所述輻條的端部設有"U"形叉，所述"U"形叉的兩端設有與料 盒底部形狀一致的二相對的"匸"形托框，所述圓盤型移動裝置旋轉時，所述料盒底部的 卡塊恰由所述翻轉機構的"匸"形滑槽通過；所述翻轉機構的"匸"形滑槽內設有檢測料 盒位置的檢測開關。
8、 根據(jù)權利要求7所述的用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，其特征在于所述料盒為上 口敞開的矩形盒或四棱錐盒，所述矩形盒或四棱錐盒的盒底平行于圓周運動方向的兩側中部設有供所述轉臂的兩端卡鉤卡持的卡塊，卡塊上設有供所述"匸"形滑槽內的彈性滾珠頂 卡的圓孔。
專利摘要本實用新型涉及一種投料裝置，具體是一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置，包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，其特征在于所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。優(yōu)點在于結構簡單、造價低廉、使用方便。
文檔編號A47J36/00GK201290602SQ20082012377
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月21日 優(yōu)先權日2008年11月21日
發(fā)明者焱 王 申請人:焱 王