專利名稱：地面處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地面處理裝置，具體地說(shuō)，該地面處理裝置為自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)控 制，并且?guī)в谢覊m探測(cè)裝置的地面處理裝置，所述的地面處裝置進(jìn)一步地涉及一種比 如自動(dòng)吸塵器、自動(dòng)掃地機(jī)、自動(dòng)拖地機(jī)等之類的家用地理處理裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的不斷提高，地面處理裝置，諸如吸塵器、拖地機(jī)等等已不再停留 在通過(guò)人為地將其沿著待處理地面來(lái)回移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工作需求的階段。各種智能清 掃機(jī)器人、智能拖地機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，也以此使得很多的家庭婦女?dāng)[脫了繁重的家務(wù)勞動(dòng)。
目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的絕大多數(shù)的地面處理裝置都包括地面驅(qū)動(dòng)部件、可再充電的 供電單元和控制單元。在控制單元的控制和供能單元的能量供應(yīng)下，地面處理裝置在 待處理地面上做有規(guī)律地或是隨機(jī)地移動(dòng)，以此滿足實(shí)際工作需要。家居環(huán)境中，小 區(qū)域范圍的地面上帶有污跡或散落的食品顆粒等等的情況是司空見慣的事。大多數(shù)的 地面處理裝置無(wú)法識(shí)別地面的骯臟程度，對(duì)于需要特別處理的區(qū)域則顯得力不從心， 往往只能采用將地面處理裝置重復(fù)多次工作或是額外地通過(guò)人力進(jìn)行局部地面處理來(lái) 解決這一問(wèn)題。如此一來(lái)，讓地面處理裝置重復(fù)整個(gè)區(qū)域工作來(lái)解決局部區(qū)域地面的 問(wèn)題，使得無(wú)需重復(fù)處理的地方再次處理而浪費(fèi)能量；而通過(guò)人為采用其它的清潔工 具對(duì)局部需處理地面進(jìn)行處理，顯現(xiàn)出該自動(dòng)地面處理裝置設(shè)計(jì)存在著不夠人性化、 合理化的缺憾。
2002年美國(guó)IROBOT公司出產(chǎn)的第一代清掃機(jī)器人，其功能就如上段文字描述如 說(shuō)，不能額外處理小區(qū)域的地面處理工作。
IR0B0T公司在2003年出產(chǎn)的第二代清掃機(jī)器人。該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中考慮到了家居、 辦公環(huán)境中時(shí)常發(fā)生小區(qū)域需要額外清掃的情況。該產(chǎn)品具有Spot (意為小區(qū)域清 掃)功能，當(dāng)需要對(duì)小區(qū)域進(jìn)行額外清掃時(shí)，可以通過(guò)遙控器遙控產(chǎn)品或直接人為地 把產(chǎn)品拿到需進(jìn)行清掃的區(qū)域中心位置附近，按遙控器的Spot鍵或是按產(chǎn)品的人機(jī)界 面上Spot鍵，該產(chǎn)品將以所處位置為中心向外做螺旋式運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)解決局部清掃的 問(wèn)題。但是，此方法只是對(duì)清掃機(jī)器人不能自主處理額外清掃功能的彌補(bǔ)，該Spot 功能需要人為干預(yù)才得以實(shí)現(xiàn)。因此，該產(chǎn)品非完全自主型產(chǎn)品。
為此，IR0B0T公司在第二代清掃機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上，又進(jìn)行了改良。改良
方案中也包括了怎樣有效處理需要額外處理的小區(qū)域。專利公開號(hào)為US7288912B2， 該文獻(xiàn)中對(duì)此有較為詳細(xì)地描述。在地面處理裝置底部灰塵進(jìn)入口左、右二側(cè)設(shè)有灰 塵元件，當(dāng)灰塵元件探測(cè)到的灰塵量到一定程度時(shí)，地面處理裝置將由隨機(jī)清掃工作 模式轉(zhuǎn)入在小范圍內(nèi)進(jìn)行螺旋式工作模式。該方案使得清掃機(jī)器人能夠通過(guò)設(shè)有的灰 塵元件，自動(dòng)感知需特殊處理的區(qū)域，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行某一固定模式清掃，使得清掃機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)無(wú)需人為干預(yù)、實(shí)現(xiàn)自主工作的功能。然而，需要局部特殊處理的地面情況 千變?nèi)f化，僅僅采用一種固定的螺旋清掃模式，并不能十分快速、有效地解決局部地 面處理的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種地面處理裝置。 該地面處理裝置具有多個(gè)工作模式，通過(guò)在該裝置上設(shè)置灰塵探測(cè)裝置對(duì)地面灰塵量 進(jìn)行探測(cè)，控制單元預(yù)先設(shè)定多個(gè)閥值，通過(guò)多個(gè)閥值來(lái)預(yù)先設(shè)定多個(gè)灰塵量級(jí)別， 每個(gè)灰塵量級(jí)別對(duì)應(yīng)著不同的工作模式?？刂茊卧鶕?jù)灰塵探測(cè)裝置所探測(cè)到的灰塵 量與預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，從而控制所述的地面處理裝置在對(duì)應(yīng)的灰塵量級(jí)別下 執(zhí)行某一個(gè)工作模式工作，以此達(dá)到針對(duì)不同地面情況能夠快速、有效加以解決處理 的目的。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種自動(dòng)移動(dòng)的地面處理裝置，該地面處理裝置包括驅(qū)動(dòng)部件、控制單元和灰塵 探測(cè)裝置。驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)該地面處理裝置在待處理地面上移動(dòng)?；覊m探測(cè)裝置， 用于探測(cè)待處理地面的灰塵量；灰塵探測(cè)裝置與所述的控制單元相電連接，灰塵探測(cè) 裝置能將探測(cè)到的待處理地面的灰塵量值的信息傳輸給所述的控制單元。該控制單元 用于控制驅(qū)動(dòng)部件，使得該地面處理裝置可執(zhí)行多個(gè)工作模式。并且，該控制單元內(nèi) 預(yù)先設(shè)定有多個(gè)闊值，通過(guò)多個(gè)閥值來(lái)預(yù)先設(shè)定多個(gè)灰塵量級(jí)別，每個(gè)灰塵量級(jí)別對(duì) 應(yīng)著相應(yīng)的工作模式，當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置在工作時(shí)，該控制單元能根據(jù)接收到灰塵量值 與預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，從而控制地面處理裝置在對(duì)應(yīng)的灰塵量級(jí)別下執(zhí)行某一 個(gè)工作模式工作。
所述的地面處理裝置可執(zhí)行的多個(gè)工作模式包括自由清掃模式、螺旋式工作 模式、梳狀工作模式、類拖把工作模式。
更為具體地說(shuō)，所述的控制單元預(yù)先設(shè)定第一閥值和第二閥值，當(dāng)所述的灰塵探 測(cè)裝置所探測(cè)到的灰塵量大于等于第一閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行螺旋式工作
模式或梳狀工作模式；所述的灰塵探測(cè)裝置所探測(cè)到的灰塵量小于第一閥值、并且大 于等于第二閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行類拖把工作模式；所述的灰塵探測(cè)裝置 所探測(cè)到的灰塵量小于第二閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行隨機(jī)自由清掃模式。
更為確切地說(shuō)，當(dāng)所述的灰塵探測(cè)裝置所探測(cè)到的灰塵量大于等于第一閥值時(shí)， 所述的地面處理裝置由所述的控制單元隨機(jī)地在螺旋式工作模式和梳狀工作模式之間 選取進(jìn)行工作。
在選取螺旋式工作模式、梳狀工作模式、類拖把工作模式中的某一模式下，設(shè)定 工作時(shí)間的依據(jù)是通過(guò)所述的灰塵探測(cè)裝置連續(xù)不斷地感知處理地面的灰塵量來(lái)決 定當(dāng)前工作模式所需清掃的時(shí)間。
為更快速、有效解決局部地面問(wèn)題，所述的控制單元自動(dòng)記錄所述的灰塵探測(cè)裝 置探測(cè)到的灰塵量的歷史數(shù)據(jù)來(lái)判斷區(qū)域的骯臟程度，從而動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述的地面處 理裝置的工作模式閥值和在當(dāng)前工作模式下所需要工作的時(shí)間。
具體地說(shuō)，所述的灰塵探測(cè)裝置包括紅外發(fā)射元件和紅外接收元件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于由所設(shè)有的灰塵探測(cè)裝置來(lái)探測(cè)待處 理地面的灰塵量，通過(guò)預(yù)先設(shè)定多個(gè)判斷灰塵量級(jí)別的閥值與所探測(cè)到的灰塵量進(jìn)行 比較，以此選擇合適的工作模式并合理調(diào)整工作時(shí)間，并通過(guò)自動(dòng)記錄的灰塵量的歷 史數(shù)據(jù)來(lái)判斷區(qū)域的骯臟程度，從而使得地面處理裝置動(dòng)態(tài)地調(diào)整工作模式闊值和工 作時(shí)間，合理規(guī)劃出針對(duì)目前的工作區(qū)域可采用的有效方案，充分體現(xiàn)出"個(gè)案處理" 的特點(diǎn)，節(jié)省無(wú)為的能源浪費(fèi)，提高一次性工作效率，并以此體現(xiàn)的該地面處理裝置 無(wú)須人為干預(yù)的高智能。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


附圖1為本發(fā)明的地面處理裝置立體附圖2為附圖1中地面處理裝置取出集塵筒的立體附圖3為自動(dòng)處理裝置自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作模式的流程附圖4為自動(dòng)處理裝置動(dòng)態(tài)調(diào)整工作模式和工作時(shí)間閥值的流程圖 其中1、地面處理裝置；2、殼體；3、驅(qū)動(dòng)部件；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、進(jìn)灰通道；6、 灰塵探測(cè)裝置；6a、紅外發(fā)射元件；6b、紅外接收元件。
具體實(shí)施例方式
如圖1 2所示的地面處理裝置1,實(shí)為一種自動(dòng)吸塵器，它是地面處理裝置中最 為常見的清潔設(shè)備，包括殼體2、驅(qū)動(dòng)部件3、可重復(fù)充電的供能單元(圖中未示)和 控制單元(圖中未示)，殼體2的內(nèi)部設(shè)有供能單元和控制單元(圖中未示)。
在驅(qū)動(dòng)部件3中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4分別位于地面處理裝置1的兩側(cè)、并位于地面處 理裝置l的下方，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4配備有一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(圖中未示)。電動(dòng)馬達(dá)(圖 中未示)設(shè)置在殼體2的內(nèi)部，由供能單元(圖中未示)供應(yīng)能量、控制單元(圖中 未示)控制驅(qū)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制單元(圖中未示)的工作指令，地面處理裝置1 在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)下在待處理地面上進(jìn)行工作。
為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的功能，在該地面處理裝置1的內(nèi)部設(shè)置有真空抽吸單元 (圖中未示)、地刷(圖中未示)等相關(guān)部件。在驅(qū)動(dòng)輪4工作下，地面處理裝置1 在待處理表面進(jìn)行移動(dòng)，與之相應(yīng)的真空抽吸單元、地刷也在供能單元(圖中未示) 的能量供應(yīng)下、在控制單元(圖中未示)的控制下，通過(guò)位于地面處理裝置1底部的 進(jìn)灰通道5來(lái)進(jìn)行抽吸和清掃地面的顆粒和浮塵。
為使該地面處理裝置1能有效清掃地面，為此該地面處理裝置1還設(shè)有灰塵探測(cè) 裝置6，用于探測(cè)待處理地面的灰塵量。該灰塵探測(cè)裝置6主要由紅外發(fā)射元件6a、 紅外接收元件6b組成，通過(guò)發(fā)射、接收的信號(hào)，將探測(cè)到的待處理地面的灰塵量值的 信息傳送給控制單元(圖中未示)。紅外發(fā)射元件6a、紅外接收元件6b分別位于進(jìn)灰 通道5的兩側(cè)，在地面處理裝置1處于工作狀態(tài)時(shí)，紅外發(fā)射元件6a、紅外接收元件 6b也一直處于工作狀態(tài)。
地面處理裝置1在控制單元的控制下可執(zhí)行多個(gè)工作模式進(jìn)行工作，包括隨機(jī)自
由清掃模式、螺旋式工作模式、扇形工作模式、梳狀工作模式和類拖把狀工作模式， 其中螺旋式工作模式、扇形工作模式、梳狀工作模式和類拖把狀工作模式屬于局部小 范圍內(nèi)的工作模式，隨機(jī)自由清掃模式屬于大范圍進(jìn)行工作的模式。
控制單元可以按實(shí)際需要，預(yù)先設(shè)定為輕度、重度二個(gè)灰塵量等級(jí)閥值。當(dāng)所探 測(cè)到的灰塵量大于等于第一閥值時(shí)，判定所探測(cè)到的灰塵量為重度級(jí)別；當(dāng)所探測(cè)到 的灰塵量小于第一閥值，并且大于等于第二閥值時(shí)，判定所探測(cè)到的灰塵量為輕度級(jí) 別；根據(jù)該灰塵探測(cè)裝所探測(cè)到的灰塵量與預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，從而地面處理 裝置1在對(duì)應(yīng)的該灰塵量級(jí)別下的工作模式中選取工作。
控制單元也可以按實(shí)際需要，預(yù)先設(shè)定為中度、重度二個(gè)灰塵量等級(jí)閥值。有關(guān) 設(shè)定的第一閥值、第二閥值與所探測(cè)到的灰塵量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，與前面所述設(shè)定輕度、 重度等級(jí)的相仿，在此不再贅述。在多個(gè)工作模式中，螺旋式工作模式是局部小范圍中清掃工作范圍最徹底、范圍 最大的工作模式；其次依次分別為梳狀清掃、扇形清掃、類拖把清掃。具體使用哪 個(gè)工作模式對(duì)于當(dāng)前地面狀況最為適宜，是通過(guò)對(duì)待處理地面所探測(cè)到的灰塵量的多 少來(lái)決定的。
有關(guān)地面處理裝置1如何通過(guò)預(yù)先設(shè)定判斷灰塵量級(jí)別的閥值來(lái)有選擇地選取 某一工作模式，具體參見圖3和圖4相應(yīng)的流程圖表示。
圖3所示為本實(shí)施例中自動(dòng)處理裝置1自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作模式的流程圖。控制 單元(圖中未示)預(yù)先設(shè)定三個(gè)閥值，通過(guò)三個(gè)閥值來(lái)預(yù)先設(shè)定三個(gè)灰塵量級(jí)別，級(jí) 別分別定為重度、中度和輕度，每個(gè)灰塵量級(jí)別對(duì)應(yīng)著不同的工作模式。當(dāng)所探測(cè)到 的灰塵量大于等于第一閥值時(shí)，判定所探測(cè)到的灰塵量為重度級(jí)別；當(dāng)所探測(cè)到的灰 塵量小于第一閥值，并且大于等于第二閥值時(shí)，判定所探測(cè)到的灰塵量為中度級(jí)別； 所探到的灰塵量小于第二闊值，并且大于等于第三閥值時(shí)，判定所探測(cè)到的灰塵量為 輕度級(jí)別；所探測(cè)到的灰塵量小于第三閥值時(shí)，判定所探測(cè)到的灰塵量無(wú)等級(jí)。
綜合圖1至圖3所示，當(dāng)自動(dòng)處理裝置1剛處于工作狀態(tài)時(shí)，首先默認(rèn)選用隨機(jī) 自由清掃模式在待處理地面進(jìn)行大范圍地工作，灰塵探測(cè)裝置6與此同時(shí)也處于并一 直保持著工作的狀態(tài)。紅外發(fā)射元件6a發(fā)射紅外光束到待處理地面，紅外接收元件 6b通過(guò)接收紅外發(fā)射元件6a的發(fā)射信息，以此探測(cè)待處理地面的灰塵量的多少。當(dāng) 紅外接收元件6b探測(cè)到灰塵量的數(shù)量時(shí)，首先比較所測(cè)到的灰塵量是否屬于重度級(jí) 別，如果是的話則進(jìn)入螺旋式或梳狀式清掃，否則則進(jìn)一步比較所探測(cè)到的灰塵量是 否屬于中度級(jí)別，如果是的話則進(jìn)入扇形清掃，否則進(jìn)一步比較所探測(cè)的灰塵量是否 屬于輕度級(jí)別，如果是的話則進(jìn)入類拖把清掃，否則轉(zhuǎn)而進(jìn)行隨機(jī)自由地大范圍進(jìn)行 清掃工作。
當(dāng)所探測(cè)到的灰塵量達(dá)到某一級(jí)別時(shí)，為便于自動(dòng)處理裝置能比較多樣化地選用 各個(gè)工作模式。目前，在屬于重度級(jí)別時(shí)，控制單元設(shè)有螺旋式清掃和梳狀清掃二種 模式。二種模式的選擇由控制單元隨機(jī)進(jìn)行選取。
當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置l選定某一局部小范圍工作模式(即螺旋式工作模式、扇形工 作模式、梳狀工作模式和類拖把狀工作模式)進(jìn)行工作后，再通過(guò)灰塵探測(cè)裝置6感 知當(dāng)前地面灰塵量的多少，從而決定當(dāng)前選定模式下所需要的工作時(shí)間。 一般來(lái)說(shuō)， 螺旋式清掃所設(shè)定的時(shí)間約為120秒左右；梳狀清掃所設(shè)定的時(shí)間約為80秒左右；扇 形清掃所設(shè)定的時(shí)間約為50秒左右；類拖把清掃所設(shè)定的時(shí)間約為5秒左右。
當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置l選定某一局部小范圍工作模式(即螺旋式工作模式、扇形工
作模式、梳狀工作模式和類拖把狀工作模式)和設(shè)定工作時(shí)間后，地面清掃裝置l通 過(guò)控制單元中自動(dòng)記錄灰塵探測(cè)裝置6探測(cè)到的灰塵量的歷史數(shù)據(jù)來(lái)判斷區(qū)域的骯臟 程度，從而動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述的地面處理裝置1的工作模式閥值和在當(dāng)前工作模式下所 需要工作的時(shí)間。
圖4所示為本實(shí)施例中動(dòng)態(tài)調(diào)整工作模式和工作時(shí)間閥值的流程圖。在選定某一 局部小范圍工作模式(即螺旋式工作模式、扇形工作模式、梳狀工作模式和類拖把 狀工作模式)和設(shè)定工作時(shí)間后，如果At時(shí)間內(nèi)在鄰近區(qū)域多次探測(cè)到輕度等級(jí)灰 塵時(shí)，那么減少中度等級(jí)灰塵清掃模式閥值、增加清掃時(shí)間，通過(guò)降低中度灰塵所設(shè) 定的門檻，使得地面清掃裝置可較容易地進(jìn)入到中度等級(jí)灰塵時(shí)所對(duì)應(yīng)的工作模式， 加之延長(zhǎng)工作時(shí)間可提高清掃效率；如果在At時(shí)間內(nèi)在鄰近區(qū)域沒有多次探測(cè)到輕 度等級(jí)灰時(shí)，則進(jìn)一步比較在At時(shí)間內(nèi)鄰近區(qū)域內(nèi)是否多次探測(cè)到中度等級(jí)灰塵； 如果在At時(shí)間內(nèi)鄰近區(qū)域內(nèi)多次探測(cè)到中度等級(jí)灰塵，那么減少重度等級(jí)灰塵清掃 模式閥值、增加清掃時(shí)間，通過(guò)降低重度等級(jí)灰塵所設(shè)定的門檻，使得地面清掃裝置 可較容易地進(jìn)入到重度等級(jí)灰塵時(shí)所對(duì)應(yīng)的工作模式，加之延長(zhǎng)工作時(shí)間以此提高清 掃效率；如果在At時(shí)間內(nèi)鄰近區(qū)域內(nèi)沒有多次探測(cè)到中度等級(jí)灰塵，那么再次對(duì)At
時(shí)間內(nèi)在鄰近區(qū)域是否多次探測(cè)到輕度等級(jí)灰進(jìn)行比較。At時(shí)間的設(shè)定，可視具體 而定。在本實(shí)施例中，厶t的時(shí)間差范圍在2(T30秒。
通過(guò)灰塵探測(cè)裝置6自動(dòng)探測(cè)灰塵量并在控制單元的控制下，使得地面處理裝置 1針對(duì)實(shí)際工作情況確定實(shí)際解決方案，對(duì)各個(gè)不同的工作環(huán)境自如地進(jìn)行工作模式 地切換，真正實(shí)現(xiàn)"個(gè)別情況個(gè)別處理"的目的，從而節(jié)省在小區(qū)域范圍內(nèi)無(wú)需再清 掃而耗用的電量，提高一次清掃效率。
地面處理裝置除本實(shí)施例中所列舉的自動(dòng)吸塵器外，也可以是自動(dòng)掃地機(jī)或是自 動(dòng)拖地機(jī)。根據(jù)不同的工作需要，設(shè)計(jì)者可以在地面處理裝置的內(nèi)部裝設(shè)有不同功能 的元件或多種功能的組合，將諸如此類的單個(gè)功能或者多個(gè)功能的隨意組合，添入到 地面處理裝置內(nèi)。
綜上，對(duì)于上述的本發(fā)明的地面處理裝置的實(shí)施例的詳細(xì)描述，旨在加深對(duì)本發(fā)
明的設(shè)備的理解。需要聲明的是本發(fā)明專利的保護(hù)范圍不僅限于上述的實(shí)施方式，
凡是本技術(shù)領(lǐng)域人員能夠通過(guò)簡(jiǎn)單變化，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的實(shí)施例均為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種地面處理裝置，該地面處理裝置能自動(dòng)移動(dòng)，它包括驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)該地面處理裝置在待處理地面上移動(dòng)；控制單元，用于控制所述的驅(qū)動(dòng)部件，使得所述的地面處理裝置可執(zhí)行多個(gè)工作模式；灰塵探測(cè)裝置，用于探測(cè)待處理地面的灰塵量；該灰塵探測(cè)裝置與所述的控制單元相電連接，所述的灰塵探測(cè)裝置能將探測(cè)到的待處理地面的灰塵量值的信息傳輸給所述的控制單元；其特征在于所述的控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定有多個(gè)閥值，通過(guò)所述的多個(gè)閥值來(lái)預(yù)先設(shè)定多個(gè)灰塵量級(jí)別，每個(gè)灰塵量級(jí)別對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的工作模式，當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置在工作時(shí)，所述的控制單元能根據(jù)接收到灰塵量值與預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，從而控制所述的地面處理裝置在對(duì)應(yīng)的灰塵量級(jí)別下執(zhí)行某一個(gè)工作模式工作。
2、 如權(quán)利要求l所述的地面處理裝置，其特征在于所述的地面處理裝置可執(zhí) 行的多個(gè)工作模式包括自由清掃模式、螺旋式工作模式、梳狀工作模式、類拖把 工作模式。
3、 如權(quán)利要求2所述的地面處理裝置，其特征在于所述的控制單元預(yù)先設(shè)定 第一閥值和第二閥值，當(dāng)所述的灰塵探測(cè)裝置所探測(cè)到的灰塵量大于等于第一閥值 時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行螺旋式工作模式或梳狀工作模式。
4、 如權(quán)利要求3所述的地面處理裝置，其特征在于當(dāng)所述的灰塵探測(cè)裝置所 探測(cè)到的灰塵量大于等于第一閥值時(shí)，所述的地面處理裝置通過(guò)所述的控制單元隨 機(jī)地在螺旋式工作模式和梳狀工作模式之間選取進(jìn)行工作。
5、 如權(quán)利要求3所述的地面處理裝置，其特征在于當(dāng)所述的灰塵探測(cè)裝置所 探測(cè)到的灰塵量小于第一閥值、并且大于等于第二閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí) 行類拖把工作模式。
6、 如權(quán)利要求3所述的地面處理裝置，其特征在于所述的灰塵探測(cè)裝置所探 測(cè)到的灰塵量小于第二閥值時(shí)，所述的地面處理裝置執(zhí)行隨機(jī)自由清掃模式。
7、 如權(quán)利要求2至5中的任一所述的地面處理裝置，其特征在于所述的地面 處理裝置選用某一工作模式后，通過(guò)所述的灰塵探測(cè)裝置連續(xù)不斷地探測(cè)待處理地 面的灰塵量來(lái)決定當(dāng)前工作模式所需工作的時(shí)間。
8、 如權(quán)利要求7所述的地面處理裝置，其特征在于所述的控制單元自動(dòng)記錄 所述的灰塵探測(cè)裝置探測(cè)到的灰塵量的歷史數(shù)據(jù)來(lái)判斷區(qū)域的骯臟程度，從而動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述的地面處理裝置的工作模式閥值和在當(dāng)前工作模式下所需要工作的時(shí)
9、如權(quán)利要求l所述的地面處理裝置，其特征在于所述的灰塵探測(cè)裝置包括 紅外發(fā)射元件和紅外接收元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種地面處理裝置，包括驅(qū)動(dòng)部件、控制單元和灰塵探測(cè)裝置。該灰塵探測(cè)裝置用于探測(cè)待處理地面的灰塵量，并與控制單元相連接，將探測(cè)到的待處理地面的灰塵量值的信息傳輸給控制單元。該控制單元用于控制驅(qū)動(dòng)部件使得地面處理裝置可執(zhí)行多個(gè)工作模式。并且，該控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定有多個(gè)閥值，通過(guò)多個(gè)閥值來(lái)預(yù)先設(shè)定多個(gè)灰塵量級(jí)別，每個(gè)灰塵量級(jí)別對(duì)應(yīng)著不同的工作模式。根據(jù)該灰塵探測(cè)裝置探測(cè)到的灰塵量與預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，從而控制地面處理裝置在對(duì)應(yīng)的灰塵量級(jí)別下執(zhí)行某一個(gè)工作模式工作。本發(fā)明顯示出該裝置的高智能，提高了地面處理效率。
文檔編號(hào)A47L9/28GK101387876SQ200810156898
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者湯進(jìn)舉, 錢東奇 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司