專利名稱：用于運送物品的設備和方法
用于運送物品的設備和方法技術領域本申請要求提交于2003年5月14日的第10/437850號美國專利的權益， 其所有內(nèi)容援引在此作為查考。
背景技術：
基于不同技術，顯示裝置采用玻璃基板或面板作為可觀看的和交互的表 面。例如，許多計算機監(jiān)視器和電視機都基于液晶顯示器(LCD)和等離子技 術并采用玻璃基板作為顯示面板。經(jīng)常對用作LCD和等離子顯示面板的玻璃基板提出某些要求。例如，相比 于陰極射線管顯示器，LCD和等離子顯示面板要求非常薄以及在厚度上非常均 一的玻璃。另外，由于希望有更大的顯示觀看/交互區(qū)域，所以有必要增加玻 璃的表面尺寸?？梢岳斫獾氖牵S著對更薄和更大的顯示器的需求的增長，制造商必需滿 足對用于顯示器的玻璃基板的某些要求。 一個要求是玻璃基板的運送，不僅包 括從制造商向客戶的運送，還包括制造商的多個制造點之間的運送，其中玻璃 經(jīng)歷不同的加工階段(例如精加工和檢驗)。除了相對明顯的防止破碎的要求，還要保證玻璃基板的清潔度。例如，由 于在許多LCD和等離子顯示裝置中需要將諸如CMOS之類的電子裝置安裝在基 板上，因此需要提供無菌表面。由于上述和其它的原因，對表面清潔度和基板 表面上雜質的數(shù)量和大小的會有一直增加的需求和嚴格的要求。同樣，玻璃基 板的表面尺寸和厚度減小已明顯地增加了復雜性并增加了無破碎或污染地制 造和運送玻璃的要求。盡管已經(jīng)作出某些努力以迎合運送大尺寸玻璃面板的不斷增加的需要，但 這些努力已遭受到不同的結果。另外，這些已知運送技術的成功的可能性是令 人懷疑的，特別是當基板的表面尺寸增加時，它們的厚度減少。因此，這里需要的是用于傳送玻璃基板的方法和設備，它能克服上述已知 方法的至少某些的缺陷。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)所述實施例，用于傳送物品的方法包括提供一個容器，所述容器具 有至少一個支承件和至少一個穩(wěn)定件。每個支承件適于接合在至少一個物品上并將物品固定于各自的支承件上，并在卸載時解除物品的接合。根據(jù)另一示例性實施例，傳送物品的設備包括具有至少一個支承件和至少 一個穩(wěn)定件的容器。該設備還包括將每個物品接合在一個或多個穩(wěn)定件上并將 物品固定在一個或多個支承件上。


當結合附圖而閱讀下面的詳細說明時，本發(fā)明非常容易理解。要強調的是 不同的特征不一定成比例繪制。事實上，不同特征的尺寸可以任意增加或減少 以使說明更清楚。圖1是根據(jù)一個范例性實施例的用于傳送物品的容器的橫截面圖。 圖2是根據(jù)一個范例性實施例的用于傳送物品的容器的俯視圖。 圖3是根據(jù)一個范例性實施例的用于傳送物品的容器的立體圖。 圖4是根據(jù)一個范例性實施例的用于傳送物品的容器的橫截面圖。 圖5是根據(jù)一個范例性實施例的如圖4所示具有多個用于接合各物品的穩(wěn) 定件的容器的截面圖。
具體實施方式
在下面的詳細說明中，為解釋和不構成限制起見，對公開特定細節(jié)的 范例性實施例作出闡述以提供對本發(fā)明的全面理解。然而，對本領域內(nèi)普 通技術人員而言很明顯的是，本發(fā)明可以脫離這些特定細節(jié)而在其它實施 例中實現(xiàn)。在其它例子中，公知的裝置和方法的詳細說明被省去，從而不 會使本發(fā)明的說明變得晦澀難懂。圖1示出用于傳送物品103的容器100。該容器100上設置有多個支承件101，每個支承件具有與之毗鄰的至少一個穩(wěn)定件102。在運送物品103 的期間，穩(wěn)定件102適于接合于物品103并使物品103靠向各自的支承件 IOI而固定。作為例示，穩(wěn)定件是夾具裝置。容器IOO、支承件101和穩(wěn)定 件102由提供必要強度的材料制造以支承物品103，并能在使用前和/或使 用后被方便地清洗。例如可使用鋁。穩(wěn)定件102在其上可設有減震材料(例 如橡膠)以將吸震效果提供給物品103。在物品103的裝載過程中，穩(wěn)定件102適于從物品103脫離下來，并 在物品被裝載后，穩(wěn)定件與它們各自的物品103接合以確保其安全運輸。 當要求從容器卸載物品時，穩(wěn)定件從物品103上脫離。例如，可通過穩(wěn)定 件102的旋轉運動或直線運動而實現(xiàn)接合和脫離。要注意的是諸穩(wěn)定件102 可彼此獨立地接合/脫離，或者同時接合/脫離。另外，穩(wěn)定件102適于在 容器100內(nèi)的選定組中接合/脫離。同樣要注意的是，支承件101適于以協(xié)同于各自穩(wěn)定件102的方式移 動，以利于穩(wěn)定件102和支承件101與物品103的接合/脫離，在物品103 的運送期間，支承件101處于接合位置。較為有利的是，對穩(wěn)定件102和 支承件101進行設置以使它們僅接合于物品103周緣的最小部分(指定的 "非質量"區(qū))，由此避免物品的污染。最后要注意的是，支承件IOI、穩(wěn) 定件102中的某些或全部、或者兩者都是可移動的，以提供用于裝載不同 尺寸物品的靈活性。這些和其它的特征和優(yōu)點將在這里更詳細地說明。就象在本說明繼續(xù)過程中變得更為清楚的那樣，在這里描述的范例性 實施例的方法和設備可用于多種場合，在這些場合中待運送的物品的完整 性和保持物品清潔度的要求相對其它因素是非常重要的。這里所例示的實 施例是結合用于顯示裝置的扁平玻璃基板的運送而進行說明的。這些示例 性實施例的說明傳達了該設備和方法的某些有用的特征和優(yōu)點。很明顯， 具有普通技術水平的工匠通過這里公開的內(nèi)容即可察覺到這些顯著的特征 及其法律上的等效物，可應用這些等效物以高效地傳送其它物品。其它物
品的例子不構成限制地包括電子器材和裝置、光學及光電器材和裝置以 及實驗和手術器材。另外，具有普通技術水平的工匠通過這里公開的內(nèi)容即可認識到除了 那些明示裝置外的可用于支承件101和穩(wěn)定件102的其它裝置。為滿足這 些所要求方面的諸變例必需包括范例性實施例所說明的顯著特征和特點， 并落在本發(fā)明的方法和設備的范圍內(nèi)。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個范例性實施例的容器200的俯視圖。該容器200包括多個支承件201。 一個或多個支承件201或全部支承件201可一體 地形成于容器200上。或者， 一個或多個支承件201或全部支承件201可 插入到容器200內(nèi)并固定于其中以穩(wěn)定地傳送易碎并要求在傳送期間保持 清潔的物品202。在任何一種情況下， 一個或多個支承件201或全部支承件 201可被調整以將不同厚度、不同表面尺寸或兩者兼有的物品容納在容器 內(nèi)。如可以被理解的那樣，通過可移動或可調整或兩者兼有的一個或多個 支承件201，可傳送不同厚度和或具有不同表面尺寸的物品。當然，穩(wěn)定裝 置203同樣可以具有不同的尺寸。要注意的是，支承件201可以是固定的 或可移動/可調整的。另外，支承件201適于被調整以從容器上移除并為裝 載/卸載多種物品提供靈活性。物品202例如是大型薄片基板，它最終可切割成一定大小并被分割以 作為諸如LCD顯示器的顯示裝置中的顯示面板。這些基板在范例性實施例 中是具有大約lmXlm的尺寸和大約0.7mm厚度的玻璃。當然，這些尺寸僅 為范例性尺寸，并且要注意，表面尺寸大于lrn2且厚度小于7mm的玻璃面板 對本發(fā)明和裝置而言是有利的。特別地，基板的尺寸受到將它們制造成大 表面尺寸和/或小厚度的能力的限制；并且受到諸如飛機和卡車等運輸工具 性能的限制。另外還應注意的是，表面尺寸小于所提到尺寸且厚度大于所 提到厚度的玻璃基板可放在容器200中運送。穩(wěn)定件203例如位于諸支承件201之間并位于物品202的邊緣表面各 側上。在當前說明的范例性實施例中，穩(wěn)定件203是一種裝置，其中引入 流體以提供所要求量的穩(wěn)定力。流體可以是諸如空氣的氣體或液體。當流
體被引入到裝置中，該裝置接合于物品周緣上的表面。如所能理解的那樣， 當流體進入裝置時，多個裝置協(xié)同地接合于它們各自的支承件201。由此支承件201和穩(wěn)定件203向物品202提供支承和固定，穩(wěn)定件203提供有用 的吸震性。
根據(jù)一個范例性實施例，穩(wěn)定件203是管狀的可膨脹的橡膠密封件。 這些可膨脹橡膠密封件由紐約Pawling的Presray公司制造。當然，這僅 作為例示，其它可將流體導入其中的裝置可用作根據(jù)本實施例的穩(wěn)定件。
在裝載物品202時，穩(wěn)定件203基本上無流體。 一旦裝載開始，流體 被引入到穩(wěn)定件201。在范例性實施例中，可膨脹密封件被用作穩(wěn)定件，可 使用通過多種已知方法連接于容器200的供氣管/閥204導入空氣。處于膨 脹狀態(tài)的穩(wěn)定件201如圖3所示。如圖所示，容器200包括膨脹并接合在 物品202各側的穩(wěn)定件201。穩(wěn)定件同樣接合在支承件朝向接合物品202 的邊的各側上。這也如圖3所示。
圖2和圖3中的范例性實施例中的裝置和方法使裝載物品202時，穩(wěn) 定件處于泄氣狀態(tài)下；并在裝載完成后，穩(wěn)定裝置203膨脹并接合在物品 的各邊上并接合在支承件201的其它邊上。穩(wěn)定件被設置在物品203和支 承件201之間。這種示例性配置能基本無破損并且基本不污染物品地傳送 物品。
要注意的是，穩(wěn)定件203接合于物品202的邊。這些接合邊在規(guī)定的 寬度內(nèi)(被稱為非質量區(qū))，在切割物品(玻璃基板)過程中非質量區(qū)被 最終用戶去除，并由此穩(wěn)定件不接合在基片必需保持無污染的區(qū)域上。例 如，該非質量區(qū)圍繞玻璃基板的周緣并具有大約5mm至20mm的寬度。
根據(jù)一個范例性實施例，穩(wěn)定件203沿玻璃基板的非質量區(qū)的長度設 置。然而，這并不是必需的。例如，這些部件可以僅沿非質量區(qū)的長度的 一部分(即角部)進行定位。當然，其它穩(wěn)定件203的位置變化，例如同 樣可采用將它們沿長度定位或僅定位在角部的組合。
根據(jù)一個范例性實施例，在物品202被裝載入容器，穩(wěn)定件203實現(xiàn) 如上所述的接合，容器以大致氣密的方式密封。可采用與容器相同的材料
作為蓋(未圖示)。在運輸完成后，穩(wěn)定件203脫離，而物品202被卸載。 容器200以及支承件201例如為鋁。當然這僅為例示的，其它材料可 用作容器200和支承件201。有利的是，材料具有結構強度以防止在運送過 程中物品的損壞，在清洗后保持無菌狀態(tài)，并在使用前和使用后能方便地 清洗?？稍谑褂们盎蚴褂煤蠡蚴褂们昂笫褂每扇艿那逑慈芤簩θ萜鬟M行清 洗。因此，要注意的是容器100是可折疊的，因此在對物品進行運輸后， 可方便地返回到托運人那里以供托運人繼續(xù)使用。另外，容器200可以是 適于運輸?shù)娜萜?，并具有輪?圖2和圖3中未示出)或其它形式的移動 件以利于容器200的移動?；蛘撸萜?00可以是被插入其它容器(未圖 示)以便裝船的匣子。容器200也可以具有輪子(圖2和圖3中未示出) 或其它形式的移動件。有利的是，內(nèi)置有匣子的容器在使用后能方便地清 洗，并可在匣子被封裝以裝船后基本保持氣密。這保證玻璃基板被容納在 所需要的干凈狀況下。最后，要注意的是，范例性實施例指向從頂部進行裝載的容器200。 當然，這僅為示例性的，并且在該實施例或其它實施例中可去除容器200 諸邊，由此可從該邊對物品202進行裝載。在這種實施例中有利的是，沿 容器底板設有凹槽或導向結構以最小化物品在裝載過程中的應力和應變。結合圖4和圖5對本發(fā)明的另一范例性實施例進行說明。該范例性實 施例與迄今為止所描述的運送玻璃基板和/或其它物品的諸范例性實施例 具有類似的特性。另外，本范例性實施例包括具有多個或更多前面所描述 特性的容器。同樣，在這里不對廣泛特征、普遍特征進行重復。圖4示出根據(jù)本發(fā)明范例性實施例的容器400。容器400具有夾具機 構401和402,例示性地為齒輪齒條機構。容器400可以是前述的置于其它 容器內(nèi)以便運輸?shù)南蛔?。或者，容?00是具有輪子410或其它形式移動 件(諸如輥子或軸承)的獨立單元。就象隨著說明的繼續(xù)將變得更為明顯的那樣，機構401、 402協(xié)同地接 合于穩(wěn)定件403和支承件404以在運送過程中將物品(圖4中未示出)牢 固地保持在位。穩(wěn)定件403和支承件404上具有順應材料或柔韌材料(例 如橡膠)，它接合于玻璃的非質量區(qū)。穩(wěn)定件403和支承件404同樣在運 輸中提供所要求的穩(wěn)定性，還提供吸震的緩沖墊。穩(wěn)定件403例如為夾具。穩(wěn)定件403可沿夾具機構401、 402的軸405 移動，支承件404則固定在位?；蛘?， 一個或多個或所有支承件都是可移 動的。另外， 一個或多個或所有支承件404是可移動的。如上所述，通過 移動和/或拆除一個或多個支承件為不同厚度和表面尺寸的傳送物品提供 了有利的靈活性。最后要注意的是，支承件較為有利地由基本上無摩擦的 材料(諸如Teflon)形成或涂覆在上面。在圖4是范例性實施例中，夾具機構401和402不處于嚙合狀態(tài)，容 器400準備裝載物品以運輸。然后將多個物品406 (例如玻璃基板)裝載在 穩(wěn)定件403和支承件404之間，如圖5所示。這些物品406可略微傾斜地 裝載于容器400，由此物品405靠在它們各自的支承件400上。當所有物品 406被裝載后，驅動夾具機構401和402，從而使軸405沿方向407運動。 這將各物品406接合在穩(wěn)定件403和支承件404之間。在夾具403和物品 406運動過程中，容器400內(nèi)部的基本無摩擦的底墊408使物品的運動變得 容易。底墊408可以是獨立元件或可以是容器的底板，由與容器相同的材 料(例如鋁)制成，并被涂敷以基本無摩擦材料(例如Teflon)或其它合 適的材料。、較為有利的是，穩(wěn)定件403靈活地提供施加到玻璃基板上的力，從而 將相對均一的力提供到物品403。穩(wěn)定件403可以是彈簧承載的或其上具有 軟墊以將玻璃從一端到另一端的變化考慮在內(nèi)。例如，玻璃從一端到另一 端的尺寸變化，或物品406與各自支承件404相對位置的變化可能導致支 承件(403)接合于物品406的頂端(如411)的易碎點，同時下端(如412) 可能尚未與各支承件接觸。同樣，如果由穩(wěn)定件403所施加的力不具有靈 活度，諸物品406中的一個具有不同于其它物品的尺寸，或物品406不位 于相對于其穩(wěn)定件403、支承件404或兩者兼有的相同位置，在驅動夾具機 構401和402時，不適當?shù)牧⒈皇┘拥揭粋€或多個物品406，物品406
可能破碎。因此彈簧承載/緩沖墊提供所要求的靈活度以將薄板的扭曲或一 個到下一個玻璃基板的尺寸變化考慮在內(nèi)。在穩(wěn)定件403進入位置后，夾具機構401和402由鎖柄413鎖定在位， 容器400待運。由于是對上述范例性實施例進行討論的情況，可以形成多 種變例以滿足運送容器內(nèi)的物品403所要求的方面。例如，穩(wěn)定件403可 沿物品的寬度延伸，或僅被定位在其角部。這些穩(wěn)定件403還可沿物品定 位在其它位置，或者定位在這些位置的組合區(qū)域。在物品被裝載在容器400內(nèi)后，將蓋409設置在容器400上。蓋較為 有利地提供大致的氣密性以防止運輸過程中的污染。如上所述，可在使用 后對容器進行清洗并可將其折疊起來。在運輸結束后，通過夾具機構401、 402的反向移動，穩(wěn)定件403從物品上脫離。然后卸載物品406。最后，如前所述，容器400的各邊是可去除的，從而裝載物品406。 在這種情況下，在物品被裝載后，可定位各邊并以氣密形式密封容器以便 運送。已結合范例性實施例的討論對本發(fā)明進行了詳細說明，顯然，對本技 術領域人員而言，通過閱讀這里所公開的內(nèi)容，本發(fā)明的各種修正都是很 明顯的。這些修正和改變都包括在所附權利要求書的范圍內(nèi)。
權利要求
1. 一種用于傳送物品的設備，包括 容器；至少一個穩(wěn)定件；以及至少一個支承件，其中至少一個穩(wěn)定件適于協(xié)同地接合至少一個物品并將 至少一個物品固定于至少一個支承件，并在卸載過程中從至少一個物品上脫 離。
2. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，至少一個穩(wěn)定單元適于接 受流體。
3. 如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括至少一個使穩(wěn)定單 元相對于支承件移動的夾具機構。
4. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，至少一個穩(wěn)定件和至少一 個支承件被設置在容器內(nèi)。
5. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，容器適于折疊。
6. 如權利要求2所述的設備，其特征在于，流體是氣體，且至少一個 穩(wěn)定單元在協(xié)同接合物品過程中被充氣，在脫離物品過程中被泄氣。
7. 如權利要求3所述的設備，其特征在于，容器具有基本無摩擦的內(nèi) 底面。
8. 如權利要求3所述的設備，其特征在于，至少一個穩(wěn)定單元中的每 個具有至少一個與各物品的一部分相接觸的緩沖表面。
9. 如權利要求3所述的設備，其特征在于，至少一個夾具機構是齒輪 齒條機構。
10. 如權利要求3所述的設備，其特征在于，至少一個夾具機構中的每 個是由彈簧承載的。
11. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，至少一個支承件中的至少 一個相對于容器處于靜止。
12. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，至少一個支承件中的至少一個可相對于容器而移動。
13. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，至少一個支承件中的至少 一個可從容器中移除。
14. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，支承件中的至少一個與容 器形成一體。
15. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，容器是裝載在用于運送的 結構上的匣子。
16. 如權利要求1所述的設備，其特征在于，容器包括用于移動的裝置。
17. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，物品中的至少一種是玻璃 基板。
18. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，穩(wěn)定件中的至少一個可被 去除。
19. 如權利要求l所述的設備，其特征在于， 一個或多個穩(wěn)定件是可調的。
20. —種用于運送物品的方法，所述方法包括 提供具有至少一個支承件和至少一個穩(wěn)定件的容器； 將每個物品接合于至少一個穩(wěn)定件中的一個或多個并將每個物品固定于至少一個支承件中的一個或多個上。
21. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括在卸 載容器中的物品過程中脫離物品。
22. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，至少一個穩(wěn)定件的每一 個在運送過程中提供對物品的緩沖。
23. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，至少一個穩(wěn)定件中的每 個適于接受流體。
24. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，還包括至少一個夾具機 構，所述夾具機構相對于至少一個支承件對應的一個而移動至少一個穩(wěn)定單元。
25. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，至少一個穩(wěn)定件和至少 一個支承件被設置在容器內(nèi)。
26. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述容器適于折疊。
27. 如權利要求21所述的方法，其特征在于，流體是氣體，且至少一個穩(wěn)定單元在協(xié)同接合物品過程中被充氣，在脫離物品過程中被泄氣。
28. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，容器具有基本無摩擦的 內(nèi)底面。
29. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，至少一個穩(wěn)定單元中的 每個具有至少一個與各物品的一部分相接觸的緩沖表面。
30. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，至少一個夾具機構的每 一個是齒輪齒條機構。
31. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，至少一個夾具機構中的 每個是由彈簧承載的。
32. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，至少一個支承件中的至 少一個相對于容器處于靜止。
33. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，至少一個支承件中的至 少一個可相對于容器而移動。
34. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，至少一個支承件中的至 少一個可從容器中移除。
35. 如權利要求20所述的方法，其特征方法，支承件中的至少一個與 容器形成一體。
36. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，容器是裝載在用于運送 的結構上的匣子。
37. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，物品中的至少一種是玻 璃基板。
38. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，穩(wěn)定件中的至少一個可 被去除。
39. 如權利要求20所述的方法，其特征在于， 一個或多個穩(wěn)定件是可 調的。
全文摘要
根據(jù)所示實施例，用于傳送物品的方法和裝置包括至少具有一個支承件和一個穩(wěn)定件的容器。該穩(wěn)定件可接合物品并將物品固定于支承件上，并在卸載時從物品上脫離。
文檔編號A47G19/08GK101124130SQ200480012922
公開日2008年2月13日 申請日期2004年4月5日 優(yōu)先權日2004年4月5日
發(fā)明者B·R·拉賈 申請人:康寧股份有限公司