專利名稱：用于對一個濕擦拭器除濕的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使?jié)癫潦闷鞒凉竦难b置，其中這裝置具有兩上擠壓構(gòu)件，在這兩個構(gòu)件之間可以擠壓一個擦拭覆蓋物用來除濕。
由DE10065369已知有一種用于對濕擦拭器加濕和除濕的裝置，該擦拭器具有一種能吸水的擦拭覆蓋物，其中這裝置具有一個噴嘴用于對覆蓋物加濕，還有兩個滾子，這其中有一個滾子可以在旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動。滾子的布置應(yīng)使得擦拭覆蓋物能在滾子之間穿過去并同時進(jìn)行擠壓或除濕。覆蓋物下面固定在濕擦拭器的一個扁平的支座上，其中擦拭覆蓋物和支座具有相同的輪廓。這比較不利地造成濕擦拭器在碰撞時也用剛性的支座碰到障礙物上并在一定情況下使障礙物受到損傷。如果應(yīng)用一種具有突出的擦拭覆蓋物的濕擦拭器，那么比較不利的是這覆蓋物的突出部分就不能被除濕，因為它沒有被支座蓋住，因此不能被滾子擠壓。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種開頭所述樣式的用于使一個濕擦拭器除濕的裝置，它也可以使一種具有伸出的擦拭覆蓋物的濕擦拭器均勻地除濕。
按照本發(fā)明這通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的裝置來解決。從屬權(quán)利要求分別闡明了本發(fā)明的優(yōu)選的和有利的實施方式。
通過擠壓構(gòu)件之間的間隙，其高度向著邊緣而減小，那么即使對于濕擦拭器來說在擦拭覆蓋物上可以達(dá)到一種均勻的比壓，在這些擦拭器中覆蓋物伸出于支座的邊緣。同時也包括以下情況，支座向著邊緣變薄，或者由支座和擦拭覆蓋物構(gòu)成的總厚度并不是突然地，而是連續(xù)地變化。由于在擠壓構(gòu)件之間的間隙高度是變化的，因此可以這樣來設(shè)計配置這除濕裝置，使得即使是幾乎任意結(jié)構(gòu)的濕擦拭器的擦拭覆蓋物都能夠在面積上均勻地被除濕。
除濕裝置可以一步就使整個面上的擦拭覆蓋物除濕或者分步地使覆蓋物除濕。為了一步除濕必須這樣來設(shè)計擠壓構(gòu)件，使得它們能夠完全蓋住擦拭覆蓋物的面積并且同時擠壓整個覆蓋物。
然而較為有利地是使擦拭覆蓋物分步地除濕，其方法是使擠壓構(gòu)件能夠同時地使一段覆蓋物除濕。覆蓋物和擠壓構(gòu)件必須相對運動，以便使覆蓋物完全除濕。較為有利的是擠壓構(gòu)件位置固定地布置在裝置里并使帶有覆蓋物的支座相對于擠壓構(gòu)件沿著一個運動軌跡運動。
擠壓構(gòu)件可以基本上在擠壓構(gòu)件之間間隙的高度方向上運動，用來擠壓擦拭覆蓋物。另外這擠壓構(gòu)件可以是滾子，覆蓋物在這些滾輪上滾動。這種優(yōu)點在于除濕裝置占地位置小并因此可以通過簡單地旋轉(zhuǎn)滾輪方便省事地使覆蓋物除濕。
為了驅(qū)動支座和擦拭覆蓋物沿著運動軌跡，可以應(yīng)用一個驅(qū)動裝置，它與用于擠壓的擠壓構(gòu)件是獨立無關(guān)的。如果應(yīng)用滾輪來擠壓，那么這些滾輪可以在旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū)動，以便使支座連同覆蓋層運動。
在一種有利的實施方式中，一個擠壓構(gòu)件最好是滾輪形式為貫通的，而另一個擠擠壓構(gòu)件相對于通過長的擠壓構(gòu)件來說為對分形式，具有一個斷開部分。濕擦拭器則可以通過去，這濕擦拭器具有一個固定在支座上的柄，這個柄可以通過對分?jǐn)D壓構(gòu)件的斷開部分。在此情況下擦拭覆蓋物就在這貫通的滾子旁經(jīng)過，而支座則在對面的對分開的滾子旁經(jīng)過。
貫通的和分成多個部分的滾子之間的間隙高度的減小可以通過在一個或兩個滾子上的臺階和/或一個斜面來產(chǎn)生。然而這貫通的滾子更為有利地具有一個保持相同的直徑并因此平行于軸線具有直的外形輪廓線。多段滾輪的兩個部分相反有一個臺階，或者說各自由至少兩個不同直徑的圓柱段組成。多段滾子的每個部分具有一個較大直徑的圓柱段，它布置在用于使擦拭覆蓋物通過的間隙的邊緣處，并緊接著里面至少是一個較小直徑的圓柱段。覆蓋物的伸出于支座的部分則在較大直徑的圓柱段和貫通的滾子之間進(jìn)行擠壓，而覆蓋物的被支座蓋柱的部分則與支座一起在較小直徑的圓柱段和貫通的滾子之間進(jìn)行擠壓。
在這設(shè)計方案中支座在滾子的軸向方向上在雙段滾輪的兩個部分的較大直徑的圓柱段的端面之間通過。為了使支座不會意外地偏離這名義位置并在一個較大直徑的圓柱段和貫通滾子之間過去，可以設(shè)有一個用于支座的導(dǎo)向。該導(dǎo)向的設(shè)置應(yīng)該使得它在支座進(jìn)入時用來使支座在滾子的軸向方向上停在較大直徑的圓柱段之間。此外在較大直徑的圓柱段的相鄰的較小直徑的圓柱段之間的過渡部分可以作成斜面，因此使支座在不對中導(dǎo)入時偏轉(zhuǎn)進(jìn)入較大直徑的圓柱段之間的中間腔里。此外支座在置于運動方向前面的那個面上可以比在平行于滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上窄一些，以便在送入支座時有利于支座的空心對中。
貫通的滾子和/或多段滾子都可以設(shè)有一個彈性覆層，它可以補(bǔ)償不平度并且有助于使比壓均勻。此外若是一種主動滾輪那么一種這樣的覆層可以有高的摩擦系數(shù)，以便能夠更好地在驅(qū)動方向上一起帶動支座或擦拭覆蓋物。
為了在運動方向上驅(qū)動支座尤其可以驅(qū)動這貫通的滾輪，其中多段滾輪可自由轉(zhuǎn)動地支承住。此外這貫通滾子可以有一種具有高摩擦系數(shù)的彈性覆層，以便能更好地驅(qū)動擦拭覆蓋物，并且能夠補(bǔ)償覆蓋物的不平度并作用有一個均勻的比壓。
在一種有利的改進(jìn)方案中裝置還具有一個用于對覆蓋物進(jìn)行加濕的加濕裝置，其中覆蓋物的加濕尤其在除濕之前進(jìn)行，這樣就使臟物能夠從覆蓋物里沖洗出來并接著使覆蓋物保持一個規(guī)定的剩余濕度。
本發(fā)明的實施例在附圖中純示意地作了表示并在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖所示為

圖1一種按照本發(fā)明的離心驅(qū)動的原理簡圖；圖2圖1的一種變型方案的原理簡圖；圖3具有另一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動的按本發(fā)明的擦拭裝置的示意圖；圖4圖3所示的擦拭裝置處于另一種運動狀態(tài)；圖5圖3和圖4所示擦拭裝置的另一種可選方案；圖6圖3，4和5的一個局部視圖；圖7另一種可選擇的回轉(zhuǎn)驅(qū)動的簡圖；圖8另一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動的又一個簡圖；圖9一種輪子驅(qū)動的實例；圖10一種擦拭裝置的正面圖；圖11一種按照本發(fā)明的基本工位的原理草圖；圖12一種按照本發(fā)明的基本工位的更準(zhǔn)確的側(cè)視圖；圖13圖12的一個局部視圖；圖14一種按照本發(fā)明的基本工位的其它細(xì)節(jié)的簡略圖；圖15一種按照本發(fā)明的基本工位的其它細(xì)節(jié)的簡圖16一種按本發(fā)明的用于對濕擦拭器進(jìn)行加濕的裝置與一種按照本發(fā)明的濕擦拭器一起的一種側(cè)視簡圖；圖17按圖16所示裝置的前面與濕擦拭器一起的一個局部放大視圖；圖18按圖16所示裝置，在這用于使?jié)窨厥闷骷訚窈统凉竦难b置運行時的一個側(cè)視圖；圖19按照本發(fā)明的另一種實施例的裝置和濕擦拭器的前面的一個放大側(cè)視圖；圖20按照本發(fā)明的另一種實施例的裝置的一部分與一個濕擦拭器一起時的一個俯視圖。
圖1表示了一種按本發(fā)明的回轉(zhuǎn)驅(qū)動的草圖。在圖1中用1表示在家務(wù)中或者在其它室內(nèi)用于濕擦拭并因而清洗地板的擦拭裝置。它在圖1中表示為簡單的長方體。擦拭裝置1位于地板2上并用一個擦拭表面3與之相對。
在擦拭裝置1里設(shè)有一個此處只是象征性表示的回轉(zhuǎn)質(zhì)量4，該質(zhì)量沒有詳細(xì)示出，可以水平運動地支承住。在本發(fā)明中它通過一個同樣也只是象征表示的杠桿機(jī)構(gòu)5由一個驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動，確切地說克服彈簧7的力。因此驅(qū)動電機(jī)6使彈簧7張緊一直到某一個點，接著一個釋放機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)質(zhì)量4脫開驅(qū)動電機(jī)的力或者說使驅(qū)動電機(jī)6斷開。接著彈簧7可以使回轉(zhuǎn)質(zhì)量4較快地加速，也就是在圖1中向左方向。在這加速狀態(tài)時因而在基礎(chǔ)上，也就是其余的擦拭裝置1上產(chǎn)生一個反作用力，該力使擦拭裝置1按照圖1向右加速克服擦拭面3和地板2之間的靜摩擦。
通過擦拭面3和地板2之間的滑動摩擦使這種運動在一定滑動距離之后又制動住。此外彈簧7已經(jīng)將回轉(zhuǎn)質(zhì)量4壓離開，因而驅(qū)動電機(jī)6又通過杠桿機(jī)構(gòu)5使回轉(zhuǎn)質(zhì)量4向右運動，以使彈簧7張緊。然而此時引起回轉(zhuǎn)質(zhì)量4以很小的加速度向右，以至于彈簧7的張力并不導(dǎo)致擦拭裝置1的一種補(bǔ)充的向左突然運動。通過所描述的過程不斷重復(fù)擦拭裝置，在克服擦拭面3和底板2之間的靜摩擦?xí)r也就一段段地向右滑動。因此用一種模型實例來敘述回轉(zhuǎn)驅(qū)動的基本原理，確切地說尤其是關(guān)于回轉(zhuǎn)質(zhì)量4的線性運動。
另一種方案，通過驅(qū)動電機(jī)6的回轉(zhuǎn)質(zhì)量4的運動可以用作為運動狀態(tài)的回轉(zhuǎn)質(zhì)量的運動；擦拭裝置1則一步一步向左運動。彈簧7此處只用作為儲能器，以便使回轉(zhuǎn)質(zhì)量4通過驅(qū)動電機(jī)6又返回一個新的加速度的起始位置。彈簧7代表任意型式的儲能器，例如也可以是電的(電容器)。很顯然，運動返回的能量并不必然地來自于驅(qū)動電機(jī)6。
圖2表示一種很類似的模型，在這模型中使用了與圖1中相同的附圖標(biāo)記。圖2所示的機(jī)構(gòu)與圖1所示的區(qū)別在于回轉(zhuǎn)質(zhì)量4的運動軌跡相對于水平線傾翻了α角。這造成了，在回轉(zhuǎn)質(zhì)量4加速時由于彈簧7而在擦拭裝置1上作用一個反作用力或者也稱為反沖力，它同樣地相對于水平線傾翻α角。它有一個相反于重力指向的分力。作用于擦拭裝置1重心上的不僅有一個向右指向的水平?jīng)_力，還有一個垂直向上指向的沖力。直觀形象地說，擦拭裝置1在這種運動狀態(tài)時因此就變更輕了，也就是說對于在擦拭面3和地板2之間的摩擦來說有效的合成力變小了。此處很顯然，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動的設(shè)計不僅可以通過時大時小的減速和加速而且通過它們的方向而對于何時克服靜摩擦以及何時不克服產(chǎn)生影響。
與根據(jù)圖1和2所示功能不同的另一種可選方案在于使回轉(zhuǎn)質(zhì)量4和彈簧7作為直線振動器通過驅(qū)動電機(jī)6而實現(xiàn)一種固有振動，也就是說最好在一種接近諧振的狀態(tài)。當(dāng)由圖2可見的變型方案的傾角為α?xí)r，由于靜摩擦在這種振動的兩個換向點有不同的影響因而產(chǎn)生了所希望的附著狀態(tài)和滑動運動狀態(tài)。在圖1所示的方案中回轉(zhuǎn)質(zhì)量4例如可以在這兩個換向點中的一個點處相對較硬地被制動，例如通過一種未示出的彈性壁或者另外一種相比較來說更硬的彈簧。那里就得出相應(yīng)大的制動力，用這種制動力可以克服靜摩擦。
圖3表示了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動的另一種實施方式。此處設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b，它們偏心地和可旋轉(zhuǎn)地支承住。用8a和8b表示這種旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)軸線。這兩個回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b同步而反向地旋轉(zhuǎn)?？梢娦D(zhuǎn)平面和旋轉(zhuǎn)軸線8a和8b是傾斜布置的。回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b的同步旋轉(zhuǎn)運動在各自最上面的(圖3中所示)和各自最下的頂點處是同時的。在最上面的頂點處因此離心力用一個減小重力的垂直分量和一個水平分量相加。水平分量都用F1表示，垂直分量都用F2表示。傾斜指向的離心力相反用Fz表示。離心力因此可以使這里用9表示的擦拭裝置向右運動一定滑動距離。在回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b的旋轉(zhuǎn)軌跡的各個最低頂點處離心力雖然也相加，但它們這里加強(qiáng)了對于靜摩擦來說十分重要的由擦拭裝置9的重力和離心力的垂直分量組成的合成力。由于兩個回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b相互反向旋轉(zhuǎn)，因而在各自軌跡的其余部位里至少部分地使慣性力得到平衡，因而在那里同樣也不超過靜摩擦。滑動狀態(tài)確切地說只是涉及到圖3所示狀態(tài)的一定時間環(huán)境。當(dāng)設(shè)計合理時，也就是說在回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b的摩擦系數(shù)、質(zhì)量、半徑和速度以及軌跡傾翻角之間協(xié)調(diào)匹配，那就可以達(dá)到使擦拭裝置9由于靜摩擦而剛好停留在這些最低的頂點處。在這種實施方式中可以通過回轉(zhuǎn)質(zhì)量的連續(xù)的圓周運動實現(xiàn)重復(fù)的滑動狀態(tài)。
圖4表示停止?fàn)顟B(tài)。此處回轉(zhuǎn)質(zhì)量在各圓周運動的最低頂點處。
圖5表示另一種擦拭裝置10，它具有一個此處只是象征性表示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，這對應(yīng)于對圖3和4的說明。象征表示地設(shè)有一個電子控制裝置11，該裝置具有一個用于對擦拭裝置程序控制的微處理器，還設(shè)有一個存儲器、一個用于位置傳感器和加速度傳感器或者碰撞傳感器的分析處理裝置，該裝置布置在擦拭裝置10的側(cè)邊上，但并未畫出，還設(shè)有一個電子裝置用來監(jiān)測用12表示的功率電子裝置，這種功率電子裝置用來控制蓄電池的充電和放電過程以及對回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b的電動機(jī)驅(qū)動。專業(yè)人員很容易地明白這樣一種控制裝置的電技術(shù)方面的細(xì)節(jié)。
按圖5的擦拭裝置10此外還表示了在其底面上有一個擦拭紡織物13，其底面形成了當(dāng)前所使用的擦拭面，而且表示了在上面有一個在所示狀態(tài)下沒有使用的其它擦拭織物14。擦拭裝置10可以由使用者用手或者從一個下面還要說明的基本工位翻轉(zhuǎn)，以便能夠用這第二個擦拭織物14繼續(xù)擦拭，如果另一個擦拭織物臟了或者用壞了的話。這里所表示的擦拭裝置的邊棱在地板上的投影的數(shù)值比約為大于3∶1。因此可以很好地清潔窄的中間腔而且另一方面可以在大的面積上實現(xiàn)有效的軌跡寬度。
圖6表示由圖3至5中所見的回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b的一個萬向支承的俯視圖。用9和10表示相應(yīng)的擦拭裝置的“固定的”基礎(chǔ)。視向是從上向著地板平面。第一個轉(zhuǎn)動軸15支持住第一個萬向環(huán)16，在這萬向環(huán)上設(shè)有第二個轉(zhuǎn)動軸17，它相對于第一個轉(zhuǎn)動軸15回轉(zhuǎn)了大約90°。第二個轉(zhuǎn)動軸17支持住第二個方向環(huán)18，在這萬向環(huán)上支承有回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a或4b它們圍繞旋轉(zhuǎn)軸線8a至8b旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a或4b的電動機(jī)驅(qū)動最好通過設(shè)于萬向軸承內(nèi)的電動機(jī)或者也可以通過從固定裝在基礎(chǔ)9，10上的電動機(jī)處所到出的柔性軸來實現(xiàn)，但在圖上未表示出。具有軸15和17的萬向支承可以通過同樣也沒有畫出的伺服電機(jī)通過杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，該杠桿機(jī)構(gòu)具有在萬向環(huán)16上連接于轉(zhuǎn)動軸15或17的杠桿。
結(jié)合上面對圖至5的敘述得出擦拭裝置9，10可以通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)平面而匹配于在各自的擦拭織物或其它擦拭表面和各種不同地板之間的不同的摩擦關(guān)系，盡管它們與方向有關(guān)。電子控制裝置11尤其可以檢測到何時擦拭裝置9，10運動并且例如通過由于加大旋轉(zhuǎn)扁平的翻轉(zhuǎn)而努力達(dá)到一種狀態(tài)，在此狀態(tài)下使靜摩擦在一些狀態(tài)時被克服而在一些狀態(tài)時還有。此外擦拭裝置9和10由于萬向軸承支承而可以在每個任意的水平方向上運動。此外也可以容易地設(shè)想，通過對兩個回轉(zhuǎn)質(zhì)量4a和4b的旋轉(zhuǎn)平面和/或旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行分開控制也可以實現(xiàn)擦拭裝置9，10圍繞一個垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，其方法是例如回轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力在降低重力的垂直分量為最大時為反向指向或者與重力的迭加在兩個側(cè)面上是不同的。當(dāng)然也可以由旋轉(zhuǎn)運動和平移運動實現(xiàn)任意的迭加。
對于一種回轉(zhuǎn)脈沖驅(qū)動來說在圖3和后面的圖中必須突出具有同心的重心的陀螺來代替偏心懸掛的回轉(zhuǎn)質(zhì)量。其回轉(zhuǎn)脈沖例如可以基本為水平布置并通過相對于原始位置的突然的改變至一個作用于基座的具有垂直方向的回轉(zhuǎn)脈沖起作用。這種垂直的回轉(zhuǎn)脈沖可以使擦拭裝置回轉(zhuǎn)一個部分。若一個具有水平方向的回轉(zhuǎn)脈沖同時用于使一端加重，那么這一端就可以用作為擦拭裝置的擺動運動的回轉(zhuǎn)軸。以下可以用相反的回轉(zhuǎn)方向并在擦拭裝置的相應(yīng)的另外一端進(jìn)行加重進(jìn)行下一步，從而在這里也產(chǎn)生一種重復(fù)的向前運動的可能性。
所述的驅(qū)動全布置在擦拭面之內(nèi)和上方。
圖7表示了一個回轉(zhuǎn)質(zhì)量19的另一種旋轉(zhuǎn)運動?；剞D(zhuǎn)質(zhì)量19偏心地設(shè)于一個行星輪20上，其中用21表示重心。行星輪20在一個固定的太陽輪22上運動，其中雖然行星輪的中心畫出一個圓周軌跡，但重心21卻是一個虛線畫出的橢圓軌跡23。在本發(fā)明中可以設(shè)想，行星輪的轉(zhuǎn)動軸通過一個用24表示的皮帶傳動來驅(qū)動。圖7只用于說明以下事實用回轉(zhuǎn)質(zhì)量重心的軌跡就可以在不同的時刻實現(xiàn)不同大小的離心力。除此之外回轉(zhuǎn)質(zhì)量可以在其軌跡運動中當(dāng)然也可以在軌跡速度上進(jìn)行加速或減速。此外也已考慮了前面所述的辦法，就是使兩個或多個回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力相互平衡。
由于圖7所示橢圓形軌道的縱向軸的指向，用這種驅(qū)動已經(jīng)可以在軌道平面不是傾斜位置時而且只用一個回轉(zhuǎn)質(zhì)量19就實現(xiàn)慣性驅(qū)動。
圖8表示了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動的原理方案的另一個實例。用25象征表示了一個擦拭裝置的俯視圖。其中設(shè)有一個軸承26，在軸承中有一個偏心的鐮刀狀回轉(zhuǎn)質(zhì)量27旋轉(zhuǎn)運動。通過一個杠桿機(jī)構(gòu)(具有活節(jié)的雙曲柄)28，通過一個連接于點29處的電動機(jī)可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)質(zhì)量27的運動。這種運動在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時并不均勻，相應(yīng)地同樣也導(dǎo)致擦拭裝置25的一種慣性驅(qū)動，它具有滑動狀態(tài)和附著狀態(tài)。
圖9表示另外一種驅(qū)動，并不是一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動的實施例。這里在擦拭裝置30內(nèi)設(shè)有一個布置在(圖9所示俯視圖中對應(yīng)于擦拭裝置30的)擦拭面之內(nèi)的輪子驅(qū)動，在這驅(qū)動中可以使兩個輪子31和32相互獨立地驅(qū)動并能相對于擦拭裝置30轉(zhuǎn)動。這些輪子表示于兩個不同的位置，然而總的來說涉及兩個輪子。因此可以使擦拭裝置30用其擦拭面在地板上運輸，其中通過輪子31和32之間的轉(zhuǎn)速差并通過電動機(jī)調(diào)整輪子31和32的旋轉(zhuǎn)軸線相對于擦拭裝置30的夾角可以實現(xiàn)任意的運動方向以及擦拭裝置30圍繞其自身軸的轉(zhuǎn)動。同時必須注意到輪子31和32和地板之間的力連接相對于擦拭面在其上面的滑動摩擦來說是足夠高的。
圖9尤其表明了即使在這種驅(qū)動時也可以在擦拭面內(nèi)有一種裝置，并且通過輪子31和32有可能引起的在地板上的痕跡可以與運動方向無關(guān)地又被擦拭掉。擦拭面也就是一個圍住在驅(qū)動裝置周圍的面。
尤其是與輪子驅(qū)動連系起來可以規(guī)定使擦拭裝置相對于驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)地或者以另外的方式振動，以提高機(jī)械清洗效果。為此也可以使用一個回轉(zhuǎn)質(zhì)量。另外當(dāng)然可以以不同的實例相應(yīng)地補(bǔ)充這些回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
圖10表示一個擦拭裝置33的正面視圖，這裝置具有一個伸出真正的擦拭裝置33的側(cè)邊的擦拭織物34。這個擦拭織物34用作邊棱防護(hù)，另外還限定了擦拭裝置33在地板上的投影中的尺寸大小。因此可以特別有效地尤其是在壁邊上沿著進(jìn)行擦拭，而不會發(fā)生由于擦拭裝置33的碰撞而引起損壞的危險。擦拭裝置當(dāng)然也可以具有與擦拭織物無關(guān)的相對應(yīng)的碰撞保護(hù)邊，此外這些邊棱也可以承擔(dān)傳感器的任務(wù)，以便使已經(jīng)提到的電子控制裝置11獲知與障礙物碰撞的情況。
圖11作為原理簡圖表示了一種在圖10視圖上所示的用于使擦拭裝置33再生的一個基本工位35的橫斷面圖。使帶有擦拭織物34的擦拭裝置33在擠壓輥36，37，38之間通過。擠壓輥36和37之間或擠壓輥38和37之間的間距是可以調(diào)整的，因此可以以適合的方式來確定擠壓擦拭織物34所用的力。同時擠壓輥38壓在擦拭裝置33本身上，而擠壓輥36壓在擦拭織物34的突出邊緣上，其中擠壓輥37形成一個支座。擠壓出來的清洗液以所表示的方式向下流出。
圖12表示了一種稍具體的基本工位的結(jié)構(gòu)實例，此基本工位這里用39標(biāo)識。圖10所示的擦拭裝置33或者例如由圖5所示的擦拭裝置10或者圖3所示的擦拭裝置9都可以借助于其自身的驅(qū)動裝置移動到圖12左邊所示的位置上。在那里它們被兩個杠桿40抓住，這兩個杠桿40可以通過電動機(jī)驅(qū)動以所示的方式翻轉(zhuǎn)。同時以下還要詳細(xì)說明的在側(cè)凹槽后面的彈動支承的銷釘在擦拭裝置33的縱向邊的各自前面部位處嵌入在圖12中可見到的槽41里。因此杠桿40就能夠抓住擦拭裝置33并以所示的方式翻轉(zhuǎn)抬起，這樣就使擦拭裝置33的前端在擠壓輥42和43之間通過。擠壓輥42和43將擦拭裝置33繼續(xù)拉著傾斜向上，其中引入銷釘脫離開卡鎖而是繼續(xù)移動至槽41里作為導(dǎo)向。擦拭裝置33以此方式在一個傾斜平面44上被輸送，其中擠壓輥42和43擠壓出擦拭織物34里的殘余液體。
流出的清洗液經(jīng)過一個直通過濾器45流到一個污水箱46里，從這里通過過濾器45將相應(yīng)清洗過的清洗液借助于一個泵47送給一個噴嘴48，該噴嘴為了改善清洗在擠壓之前和/或在擦拭裝置33返回時將清洗液又噴到擦拭織物34上。除此之外擦拭裝置33的輸送得到另一個輸送輥49的支持。另外還設(shè)有一個新鮮水箱50，它例如為最終擦拭清洗裝有用于沖洗的清潔新鮮水并相應(yīng)地可以未表示的方式連接于噴嘴48。此外清洗設(shè)備可以按已述的方式進(jìn)行多重的，首先是濕的、然后是干的擦拭。
擦拭裝置33在平面44上的傾斜運動就可以借助于電動機(jī)驅(qū)動的杠桿40將擦拭裝置33簡單地運輸?shù)竭@基本工位39里。因而使擦拭裝置33的底面和因此擦拭織物34是可以接觸的，而且用于所述組成部分的位置在平面44下面。直通過濾器45、污水箱46和噴嘴48以及新鮮水箱50上的液壓部件還可以作為模塊整套地取下。
在輥子43對面的輥子42和49之間的間距也是可以調(diào)整的，以保證最佳的擠壓和用于運輸?shù)淖銐虻牧B接。因而除此之外在清洗織物34里的殘余液也是可調(diào)整的。例如通過轉(zhuǎn)動軸支承里的偏心輪可以進(jìn)行調(diào)整。
圖13表示了已經(jīng)述及的用于通過杠桿40抓住擦拭裝置33的止動機(jī)構(gòu)。左下面可以看到兩個杠桿40中的一個，它在端部有一個通過彈簧51而彈動支承的銷釘52?？煽闯?，圖13相對于圖12是左右側(cè)相反的?？梢钥吹揭咽龅牟?1在其起始部位里，也就是在其圖12中的右端附近和圖13中的左端附近有一個側(cè)凹槽43，銷釘52可以嵌入此槽內(nèi)。或者通過一個類似的斜面借助于由擠壓輥42和43所施加的力或者借助于另一種機(jī)械脫開裝置實現(xiàn)從側(cè)凹槽里的脫開，這種機(jī)械脫開裝置這里用電動機(jī)驅(qū)動的撥叉55來表示。該撥叉可以抓住銷釘52并使之向外從側(cè)凹槽53里拉出來。隨后銷釘52就沿著槽41導(dǎo)向滑動。
當(dāng)然也有其它的辦法將擦拭裝置33用電動機(jī)驅(qū)動地運輸至一個基本工位，例如通過龍門吊、起重機(jī)、升降機(jī)、鏈條驅(qū)動、滑車等。一個基本工位尤其也可以設(shè)計成使一個具有兩個擦拭織物的擦拭裝置(見圖5)旋轉(zhuǎn)180°。
圖14示意表示了基本工位39在一定條件下在第二個部分里也可以用于更換擦拭織物34。圖14表示了，如何由兩個輥子56和57將擦拭織物34從位于擦拭裝置33底面上的未示出的搭接鎖扣上拉下來并放入一個容器58里。圖15表示相反新的擦拭織物34如何能夠通過一個壓緊輥子59從一個容器60里取出并置于附著鎖扣上。在這兩個過程中擦拭裝置33的可類比于對圖12所作說明的運輸發(fā)生于傾斜方向上。也可以使用一種相應(yīng)于針對圖12的說明的杠桿機(jī)構(gòu)。
在基本工位中對于各種不同的通過電動機(jī)實現(xiàn)的運動步驟的控制可以通過光柵或類似傳感器來進(jìn)行。若抓住了擦拭裝置33，那么也可以應(yīng)用所參與電動機(jī)的通常的電流變化特性，以便推斷出當(dāng)前的運動狀態(tài)。
此外如前所述，可以對地板、擦拭織物、擦拭織物里或者容器46里的清洗液的污染度，對過濾器45等的污染度應(yīng)用光學(xué)評估。
此外基本工位39可以是可編程的，用來輸入一定的殘余液、清洗循環(huán)、擦拭織物數(shù)據(jù)等。擦拭織物此外也可以有應(yīng)答器，它們設(shè)置在基本工位里。
擦拭裝置的電子控制裝置11必要時也可以通過基本工位的一個電子控制裝置而轉(zhuǎn)換程序，這種控制裝置11可以控制擦拭裝置，(在其具體的結(jié)構(gòu)形式下也總是要)考慮到已知的或者在較早的運行中所求得的關(guān)于房間尺寸和地板特點的數(shù)據(jù)。使用者也可以說明這所要清洗的房間并因此調(diào)用已知的數(shù)據(jù)或者說輸入這樣的房間的重要特征。除此之外擦拭裝置可以進(jìn)行一種自動定位，例如通過已知的測程法，其方法是求出運動距離和運動方向并因而測定實際的位置。當(dāng)然也可以按另外一種方式，例如通過激光測量系統(tǒng)來進(jìn)行定位。
擦拭移動最好為S形，用最好位于前面的相同的縱向邊。因而可以用較少的移動和所占有的軌道寬度的較小的重迭來清洗大的面積。由于這已述的運動用總是保持相同的位于前面的邊，因此還避免了在曲線或轉(zhuǎn)角處留下臟條帶。
一個設(shè)備具有一個基本工位，該位置具有一個電動機(jī)驅(qū)動的運輸裝置，該裝置設(shè)計用來將使可移動的用于再生的裝置運輸?shù)交竟の焕锊倪@基本工位里出來。
尤其是也說明了一種擦拭地板的方法。在以下的說明中當(dāng)然并沒有詳細(xì)區(qū)分本發(fā)明的裝置方面和方法方面，因此整個專利文件可以考慮到兩種范疇來理解。
原理在于基本工位設(shè)有一種電動機(jī)可驅(qū)動的裝置用于將可移動的裝置運入和運出，盡管這可移動裝置本身是電動機(jī)驅(qū)動的。在通常的設(shè)備中可移動裝置借助于其驅(qū)動運動至基本工位，并且例如相應(yīng)地在再生之后“停止”，與這通常的設(shè)備不同，基本工位設(shè)有一個自身的電機(jī)機(jī)構(gòu)、運輸裝置。因此可移動裝置可以到達(dá)某一個位置，而不必考慮到基本工位的結(jié)構(gòu)設(shè)計和可移動裝置及其驅(qū)動裝置本身的結(jié)構(gòu)設(shè)計而顧及到可移動裝置必須能夠借助于其自身的驅(qū)動裝置而到達(dá)適合的位置。例如基本工位運輸裝置也可以抬起可移動的裝置，為此其驅(qū)動裝置在許多情況下狀況并不好。此外如果希望或必要的話，運輸裝置在基本工位里可以施加較大的力，例如由一個蓄電池或類似物來供電的，移動式裝置的電動機(jī)驅(qū)動不會施加這種力，或者只是在通常不必要的大型設(shè)計時才會施加這種力。
可移動裝置最好具有一個擦拭織物，用其來擦拭地板進(jìn)行清洗或其它的原因。再生則最好包含對擦拭織物的清洗或者用清洗過的或一個新的擦拭織物更換原來的擦拭織物。概念“擦拭織物”可以通常地來理解并且可以包含有所有可能的以纖維為基礎(chǔ)的扁平面產(chǎn)品，用此產(chǎn)品可以對地板進(jìn)行擦拭。也就是說可以是指無紡布、抹布、皮革狀或類似紙張的紡織品和其它材料。
基本工位優(yōu)選包含有一個傾斜平面，在這平面上進(jìn)行可移動裝置的再生并且因此通過運輸裝置將這可移動裝置帶到這平面上。傾斜平面可以保證更好地靠近可移動裝置的下面并因此使擦拭織物的清洗或更換或者其它的再生更容易。
基本工位的電機(jī)驅(qū)動的運輸裝置包括有至少一個最好是兩個杠桿，它們用于抓住可移動裝置。抓住的可移動裝置然后通過杠桿被拉入或者升入基本工位里。
一個或兩個杠桿最好設(shè)有一個機(jī)構(gòu)，如果裝置被抓住的話，這機(jī)構(gòu)在可移動裝置的相應(yīng)設(shè)計的支座上卡住定位。當(dāng)可移動裝置進(jìn)一步運輸進(jìn)入基本工位時最好應(yīng)該使卡住定位又松開，其中杠桿也可以在卡緊定位松開之后在基本工位里進(jìn)行運輸過程。
例如對于定位機(jī)構(gòu)來說可以指一種彈動支承的銷釘連接。連接銷釘可以圍擋住一個相應(yīng)的支座并定位卡在一個側(cè)凹槽上。連接銷釘最好設(shè)于杠桿上，而具有側(cè)凹槽的支座設(shè)在可移動裝置上。彈動支承的連接銷釘可以通過另外一種機(jī)械裝置在基本工位里或者也可以通過一個傾斜的平面在具有側(cè)凹槽的基本工位的裝置上從卡緊定位處松脫開，通過這裝置傾斜平面就可以使銷釘在施加對應(yīng)指向的力時向上移動。然后銷釘例如就能夠在一個槽里，沒有其它的側(cè)凹槽，沿著移動，以便用作為導(dǎo)向。
基本工位最好如下來清洗可移動裝置它通過一個擠壓輥使裝置導(dǎo)向移動，通過擠壓輥將擦拭織物里還含有的或者為了清洗擦拭織物以前就放入的清洗液體從擦拭織物里擠壓出來，因而使液體中所帶的臟物一起去掉。這也適合于并不用于清洗的處理液體的擠壓。擠壓輥用一種最好可以調(diào)整的壓力壓到可移動的裝置上。例如擠壓輥可以是偏心地支承住，或者可移動裝置的導(dǎo)向裝置相對于擠壓輥是可以調(diào)整。
此外優(yōu)選在擠壓之后重新用一種清洗液體或其它的液體浸濕擦拭織物。在一種特殊的設(shè)計方案中使用那種清洗液體，這種液體在基本工位中重新又被使用，也就是在前面一個時刻已被擠壓出來了?；竟の豢梢跃哂幸粋€過濾器，尤其是直通過濾器用于清洗液。
重新浸濕一方面可以用于通過一次新的擠壓重復(fù)并改善清洗。第二方面可希望的是在對地板進(jìn)行一次新的擦拭之前使擦拭織物多少加點濕或者事實上弄濕。尤其優(yōu)選的是清洗設(shè)備也可以進(jìn)行一種雙級的或多級的擦拭過程，其方法是可移動裝置首先相對較濕地進(jìn)行擦拭，然后吸收這還處于地板上的液體，其方法更確切地說進(jìn)行補(bǔ)充干擦拭。
另外基本工位可以設(shè)有一種附加的裝置，這種裝置可使擦拭織物實現(xiàn)更換，其方法是將這種織物從移動裝置上的一個附著鎖扣(所謂搭接鎖扣或其它)拉下來。接著用一個新的或者清洗過的又重新裝到附著鎖扣上的擦拭織物繼續(xù)工作。在這種設(shè)計方案中自動地通過基本工位來進(jìn)行。
在此設(shè)備中可以測量并監(jiān)測待清洗地板、基本工位中清洗液和/或清洗液用過濾器的臟度，這最好用光學(xué)的或者光電子方法進(jìn)行。
本發(fā)明也涉及用于擦拭平坦表面的可移動裝置，在此裝置中當(dāng)它通過驅(qū)動而運動時驅(qū)動裝置位于一個由擦拭面所規(guī)定的軌跡寬度之內(nèi)。
在這設(shè)計方案中驅(qū)動裝置也就布置在一個由擦拭所包括的軌跡寬度之內(nèi)。這尤其意味著，如果要例如剛好沿著一條地板邊進(jìn)行擦拭的話，那么驅(qū)動裝置就不會在擦拭時所規(guī)定的軌道寬度之外有妨礙干擾。本發(fā)明此處可以用擦拭面以一個相對較小的至這地板邊的間距來進(jìn)行擦拭或者完全沒有這個間距來擦拭，因為驅(qū)動裝置，例如一個在由擦拭所規(guī)定的軌跡寬度和地板邊之間運轉(zhuǎn)的輪子作為驅(qū)動裝置件，布置在所規(guī)定的軌跡寬度之內(nèi)。
驅(qū)動裝置很大一部分位于所要擦拭的表面之上。尤其是這驅(qū)動裝置最好布置在擦拭面以上，但它在運動方向上原理上也可以布置在擦拭面的前面或后面，只要它在軌道寬度里的話。
因此也可以相對于裝置的主要的也是由驅(qū)動裝置所確定的結(jié)構(gòu)參考來說規(guī)定有一個相對較寬的擦拭面。
擦拭裝置按照在所要擦拭的表面上的投影來說最好具有窄而長的外形尺寸，也就是說在一方向上的長度顯著大于在與之垂直的第二個方向上的長度。最長和最窄邊的尺寸的數(shù)量比最好達(dá)到至少2∶1，更好些至少2.5∶1，而最佳情況至少為3∶1。裝置在所要擦拭表面上的投影的一種優(yōu)選的基本形狀為一種窄長的矩形。窄長的外形尺寸一方面允許有相對大的軌跡寬度，而另一方面裝置總體上不會太大。尤其是可以使這裝置在穿過窄的通道時或者在擦拭窄的轉(zhuǎn)角時可以很靈活地使用。
另外還優(yōu)選，使裝置的所述外形尺寸由擦拭面來規(guī)定，擦拭面也就是說在所要擦拭表面的平面，也就是例如一種可更換擦拭覆蓋物，在一邊或者多邊突出于裝置的其余部分，因此一方面可以沿著地板邊實施特別良好的擦拭，另一方面形成一個起保護(hù)作用的碰撞邊。當(dāng)然也可以設(shè)有其它的碰撞邊，這些碰撞邊并不是通過擦拭面本身所形成。尤其也可以設(shè)置有具有傳感性能的碰撞邊，以及使擦拭裝置的一個自動控制裝置示出在一個障礙物上的碰撞并因而引起相應(yīng)的控制反應(yīng)。
擦拭裝置在工作時最好向前運動，從而在擦拭移動時向前顯出同一個縱向邊。那也就是用最大可能的軌跡寬度來擦拭，而另一方面使清洗時推到一起的臟物推過來。這最好也指在曲線移動時或這之后，那么擦拭裝置在轉(zhuǎn)角或拐彎處就不留下擦拭條帶。擦拭裝置尤其可以在一個例如直角形的地板轉(zhuǎn)角處首先用所述的縱向邊一直移動至碰到位于對面的邊上，然后退回，旋轉(zhuǎn)90°按照今后的移動方向(因而所述的縱向邊在今后的移動方向上指向前面)，在這轉(zhuǎn)動過的位置上在邊上沿著又一直移動至轉(zhuǎn)角，以便然后從這轉(zhuǎn)角出來在新的移動方向上繼續(xù)移動。用位于前面的縱向邊的進(jìn)入轉(zhuǎn)角的移動轉(zhuǎn)成一個用同一個位于前面的縱向邊從轉(zhuǎn)角里出來在新的運動方向上的移動。
此外還可以規(guī)定擦拭面在工作時相對于其余的裝置擺動運動，例如相對于裝置的一個基礎(chǔ)在一個或者在兩個(水平或垂直的)方向上振動或者轉(zhuǎn)圈。因而可以提高對地板的機(jī)械作用，而不必多次超越同一個軌跡。
另一種設(shè)計方案規(guī)定，擦拭裝置不僅在一側(cè)，而且在兩個反向側(cè)都設(shè)有一個擦拭面。裝置則可以通過使用者的動作或者自動地翻轉(zhuǎn)過來，以便能夠用第二個擦拭面繼續(xù)移動。
此外優(yōu)選使擦試面是連貫的，也就是形成一個按數(shù)學(xué)意義上來說連續(xù)整體的面，除此之外它最好按運動方向在驅(qū)動裝置的碰到地板部分后而終止，因而并沒有由于輪子、傳動皮帶和類似裝置產(chǎn)生的痕跡。這樣的輪子或皮帶最好設(shè)于擦拭面之內(nèi)或者按照運動方向在其前面或者在其一個部分的前面。
另外提供了一種改進(jìn)的驅(qū)動裝置用于使裝置在一個表面上運動，該驅(qū)動裝置具有一個相對于裝置的基座可以運動的和電機(jī)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)質(zhì)量并設(shè)計用來通過回轉(zhuǎn)質(zhì)量相對于基礎(chǔ)的運動而驅(qū)動這裝置，其方法是在這種運動的一部分時通過回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性克服將裝置在表面上保持住的靜摩擦，而在這運動的另一部分時則不，其中回轉(zhuǎn)質(zhì)量相對于基座的運動總體上來說是重復(fù)的。
在回轉(zhuǎn)驅(qū)動中使慣性力充分加以利用，這種慣性力通過在回轉(zhuǎn)質(zhì)量和一定程度上構(gòu)成裝置的固定部分的基座之間的相對運動而產(chǎn)生。這種慣性力在某些狀態(tài)下造成了將裝置保持在它要在上面運動的表面上的靜摩擦被克服了。但在另外的狀態(tài)下慣性力卻不應(yīng)克服靜摩擦。以下就簡稱為運動狀態(tài)和附著狀態(tài)。按照參照系統(tǒng)的不同也就是通過回轉(zhuǎn)質(zhì)量的運動將慣性力傳遞到基座上，這些力一部分使基座運動，一部分使它附著在表面上。換句話說回轉(zhuǎn)質(zhì)量的運動導(dǎo)致了基座的反作用，因為整個系統(tǒng)努力遵守動量守恒。然而由于裝置和表面之間的摩擦而破壞了能量守恒。在附著狀態(tài)下基座停在表面上，在運動狀態(tài)下基座實現(xiàn)一種在表面上的運動。最好這是指一種滑動的或者滑脫的運動，然而在輪子軸承里或者在輪子面和表面之間為相應(yīng)的靜摩擦?xí)r，這可能在運動狀態(tài)期間也是指一種滾動運動。
使回轉(zhuǎn)質(zhì)量相對于基座的運動最后是重復(fù)的，也就是不斷地重復(fù)并因此可以實現(xiàn)連續(xù)的運動，這就整體上提出了一種驅(qū)動方案；在驅(qū)動裝置部分和裝置要在其上面運動的表面之間并不要求有直接的形狀配合連接或傳力連接。
尤其可以實現(xiàn)，使擦拭裝置只用擦拭面接觸所要擦拭的表面，因為不必使用輪子、傳動皮帶或類似裝置。
為了闡明還應(yīng)指出回轉(zhuǎn)質(zhì)量是裝置的組成部分并且不要通過這種驅(qū)動方案而耗用。雖然必須接入能量來產(chǎn)生運動，但是回轉(zhuǎn)質(zhì)量作為這樣的與反沖驅(qū)動例如象火箭驅(qū)動或噴氣驅(qū)動不同的驅(qū)動應(yīng)該要保留。
因而提供了一種滑動或滾動的繼續(xù)運動，而在驅(qū)動裝置和運輸表面之間并沒有連接。這是有好處的，例如在與運輸表面的形狀配合連接或傳力連接只能困難地建立起來的。例如在完全光滑的表面上，或者如果在清洗裝置中不希望在驅(qū)動裝置和表面之間有接觸的話。
在回轉(zhuǎn)質(zhì)量和基礎(chǔ)之間有各種不同的運動形式的基本方案。一方面可以考慮是直線運動，此時回轉(zhuǎn)質(zhì)量就重復(fù)地來回運動。由于相應(yīng)的強(qiáng)烈的加速或減速就可能產(chǎn)生慣性力，這慣性力超過一個由靜摩擦所確定的閾值。當(dāng)加速和減速較小時裝置就留在靜摩擦限之內(nèi)，因而回轉(zhuǎn)質(zhì)量又可以返回，有利于裝置的一種新的運動狀態(tài)。
在這方面尤其有興趣的是除了回轉(zhuǎn)質(zhì)量的真正的電機(jī)驅(qū)動還設(shè)有一個儲能裝置，尤其是一種機(jī)械彈簧，這種彈簧在回轉(zhuǎn)質(zhì)量直線運動時與這種運動同步地被加載和卸載。第一通過這樣至少回收一部分通過電機(jī)驅(qū)動所耗用的能量。第二例如可以通過儲能裝置用相應(yīng)大的力使用于克服靜摩擦的加速狀態(tài)更加容易，而電機(jī)驅(qū)動本身只用于返回。因此驅(qū)動裝置可以克服彈簧力壓回轉(zhuǎn)質(zhì)量并使彈簧壓緊，然后使驅(qū)動裝置脫開，而彈簧就可以使回轉(zhuǎn)質(zhì)量相對強(qiáng)烈地加速。
另外在回轉(zhuǎn)質(zhì)量和基座之間也可以有旋轉(zhuǎn)運動。優(yōu)選為圓形運動。在旋轉(zhuǎn)運動和尤其是在圓形運動時可以考慮兩種情況，它們原理上也可以混合著出現(xiàn)。一方面可以充分利用真正的動量守恒，按直線的動量，也就是按離心力。另一方面但是也可以充分利用旋轉(zhuǎn)動量守恒，其中如果回轉(zhuǎn)質(zhì)量的角動量改變的話，基礎(chǔ)就有一個角動量。如果直線的動量守恒情況突出，那么回轉(zhuǎn)質(zhì)量關(guān)于這旋轉(zhuǎn)運動為偏心布置。如果角動量守恒處于主導(dǎo)，那么回轉(zhuǎn)質(zhì)量相對于回轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)為同心地布置。此處分別指按照重心而不是必然地在其主體外形里的回轉(zhuǎn)質(zhì)量。在第一種所述的情況下也就是例如可以充分利用在某些軌跡部位里，例如在非圓形軌跡時如太陽輪軌跡或行量輪軌跡時回轉(zhuǎn)質(zhì)量的加大的加速度，相反在第二種情況下例如在回轉(zhuǎn)質(zhì)量的同心的回轉(zhuǎn)方向有改變時則是作用于基礎(chǔ)上的角動量。在這兩種情況下形象地說就是產(chǎn)生了基座的“脈沖”，它對于某一種運動狀態(tài)就克服靜摩擦。
盡管優(yōu)選使這些運動狀態(tài)，也就是由回轉(zhuǎn)質(zhì)量所產(chǎn)生的“基座的脈沖運動”總是基本上指向相同(包括旋轉(zhuǎn)運動的矯正)，但并不一定是必需的。原則上也可考慮以下情況靜摩擦也在“返回移動”范圍內(nèi)被克服，但這些情況總之導(dǎo)致一個較小的返回運動作為所希望的超前運動。例如這回轉(zhuǎn)驅(qū)動即使在錯誤方向上起作用的慣性力時也能短暫地克服靜摩擦極限。如果靜摩擦極限在所希望的方向上時間上更長或者用較大的速度被克服的話，那么這在原理上就不會妨礙繼續(xù)運動。
尤其也特別優(yōu)選，將充分使用的慣性力的分量用來利用在裝置和它應(yīng)該在上面運動的表面之間的靜摩擦。通過運動，尤其是它的傾斜的相應(yīng)設(shè)計可以使裝置也就是說偶爾地和有時可能是局部地更重或更輕，準(zhǔn)確來說就是通過相應(yīng)的慣性可以壓到表面上或者在重力作用下卸載。因此附帶于或者不同于已述及的在某些運動狀態(tài)下應(yīng)用特別大的慣性力可以區(qū)分開運動狀態(tài)和附著狀態(tài)。例如按大小保持不變的慣性力在運動狀態(tài)下可以通過反向作用于重力的分量而造成裝置的滑動，而在附著狀態(tài)通過平行于重力作用的分量造成附著住。
特別優(yōu)選的是應(yīng)用兩個回轉(zhuǎn)質(zhì)量，按上述意義。除了所述的方面之外還允許使各自慣性力適當(dāng)組合并且按狀態(tài)相加或補(bǔ)償。例如兩個圓形運動的具有偏心重心的回轉(zhuǎn)質(zhì)量反向并同步地運動，從而使其慣性力每轉(zhuǎn)兩次進(jìn)行補(bǔ)償并且每轉(zhuǎn)兩次進(jìn)行相加。由于回轉(zhuǎn)扁平的附加翻轉(zhuǎn)可以在相加狀態(tài)下在一種情況下產(chǎn)生平行于重力的慣性力分量，而在另一種情況下則產(chǎn)生不平行于重力的慣性力分量，因此裝置只是或者至少更明顯地在后面所述情況下脈動狀地運動。
回轉(zhuǎn)質(zhì)量最好在回轉(zhuǎn)分量時萬向地懸掛在基礎(chǔ)上。這可以用于在剛才所述的意義上使回轉(zhuǎn)平面翻轉(zhuǎn)。另外可以通過相應(yīng)地調(diào)整萬向的懸掛與一種固定的不變的翻轉(zhuǎn)相反，實現(xiàn)與裝置和表面之間靜摩擦大小的協(xié)調(diào)配合，而且此外例如在對準(zhǔn)的擦拭織物時根據(jù)這種靜摩擦的方向進(jìn)行一種可能必要的補(bǔ)償。萬向的懸掛最好用電動機(jī)來調(diào)整，而且尤其也可以自動進(jìn)行，其方法是這裝置一定程度上測試出運動狀態(tài)的開始，并在給定的旋轉(zhuǎn)運動時通過翻轉(zhuǎn)的匹配而自動地適應(yīng)于一種最佳的推進(jìn)。
若是通過利用直線動量守恒，以及離心力的一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動，那么優(yōu)選使裝置通過表面一步步地以(裝置力求為直線運動時)平移的單一步進(jìn)而運動。與此相反在利用角動量守恒時則規(guī)定按如下來充分利用一個作用于基座的角動量分量一定程度上這裝置的一端用作為旋轉(zhuǎn)軸，也就是說通過一個平行于表面的作用于基座上的角動量分量使之“加重負(fù)載”。在下一步時裝置的相反端可以用作為旋轉(zhuǎn)軸并應(yīng)用一個反向指向的并作用于基座的角動量，例如一個垂直于表面的分量用于相應(yīng)的第二步。裝置在這種情況下也就是例如交替地用一個右邊和一個左邊一步一步地并且各自圍繞另一邊轉(zhuǎn)動地向前運動。角動量分量可以或者通過旋轉(zhuǎn)的陀螺的翻轉(zhuǎn)或者(但很少優(yōu)選的)通過這種陀螺的加速或制動來產(chǎn)生。
另外裝置不一定必須沒有其它的驅(qū)動影響或轉(zhuǎn)向影響。例如若是優(yōu)選應(yīng)用作為清洗裝置，那么可能也想要有操作人員對運動施加影響，例如裝一個柄來控制導(dǎo)向或也用于支持運動。一種電機(jī)驅(qū)動的帶有柄的擦拭器一方面使清洗人員更容易使擦拭器在所要清洗的表面上移動，另一方面擦拭器可以比一種傳統(tǒng)的手工操作的擦拭拖布除了重得多之外并且清洗效果更好。當(dāng)然優(yōu)選一種自給自足和自動運動的清洗裝置，它具有所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
圖16表示了一個裝置104的簡圖，它用于給一個濕擦拭器101加濕。濕擦拭器101具有一個固定在一根柄118上的支座102用于保持固定住一個擦拭覆蓋物103。擦拭覆蓋物103是柔性和能吸水的，因此它可以用一種清洗液弄濕用來清洗尤其是地板。
濕擦拭器101在箭頭方向經(jīng)過裝置104通過一個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113移動用來加濕，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113具有單個的導(dǎo)向構(gòu)件，形狀為水平布置的板。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113使支座102水平地沿著一個水平的運動軌跡移動經(jīng)過一個噴嘴112。噴嘴112通過一個液體管路111與泵108相連，這泵108布置在容器105下面底板上，這容器105就構(gòu)成了裝置104的基座。在這容器105里放有一種清洗液106，可以由泵108通過一個輸入過濾器107將液體106吸起并通過管路111泵送至噴嘴112。液體106可以通過噴嘴112從下面噴向濕擦拭器101的擦拭覆蓋物103。
在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113里設(shè)有一個傳感器114例如一種開關(guān)，它檢測出在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113里是否有支座102。一旦支座102進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113里并已由傳感器114檢測到，那么一個未表示出的控制裝置就控制泵108，使液體106通過噴嘴112向上噴射。同時控制一個電機(jī)驅(qū)動的主動滾輪110，這滾輪110布置在運動軌跡之下。在運輸軌道的對峙于主動滾輪110的一側(cè)布置有兩個對置滾輪109，它們相互同軸地布置并且可以圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該軸線平行于主動滾輪110的轉(zhuǎn)動軸線。支座102可以與擦拭覆蓋物103一起在主動滾輪110和對置滾輪110之間被拉過去。
主動滾輪110和對置滾輪109之間的距離大小應(yīng)使帶有覆蓋物103的支座102與滾輪109、110處于摩擦連接，因而它能被抓住并在驅(qū)動方向上驅(qū)動。
主動滾輪110布置在擦拭覆蓋物103的整個寬度上垂直于驅(qū)動方向，因而它在整個寬度上下面貼靠住這覆蓋物。兩個對置滾輪分別這樣來布置，使得它們布置在支座102和覆蓋物103的邊緣上在支座102的寬度方向上，并在它們之間突出一個中間空間。滾輪109之間的中間空間用于使?jié)癫潦闷鞯谋?18能夠通過去。
圖17表示了從前面看裝置104的上部和濕擦拭器101的下部。由此圖可見，對置滾輪109各由兩個相互同心布置的圓柱部段119，120組成，它們具有不同的直徑。較小的圓柱段119分別布置在里面，而較大的圓柱段120則在外面。這造成了主動滾輪110的較大的圓柱段120之間在外面的間隙小于在主動滾輪110和較小圓柱段119之間的間隙。主動滾輪110還與一個電機(jī)116相連用于在旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動。
此外在圖17中可見，擦拭覆蓋物103在運動方向上比支座102要寬并伸出于支座102的側(cè)面。擦拭覆蓋物103的伸出于兩邊的邊緣部分則形成了支座102的一個緩沖，它也用作為保護(hù)，以防止由于支座102而造成其它物品，尤其象家俱的損壞。因為支座必須能夠傳遞力來擠壓覆蓋物103，因此支座102最好由一種剛性材料，例如一種金屬制成，因此支座102完全有可能在觸碰時損傷其它物品。因此一種伸出的擦拭覆蓋物103作為防護(hù)是特別有利的。
也為了能夠擠壓覆蓋物103的伸出部分，較小圓柱段119里面的尺寸應(yīng)保證使它們能夠擠壓支座102以及在主動滾輪110上的覆蓋物103的位于支座下面的部分，而較大圓柱段120的尺寸應(yīng)保證使它們能夠擠壓在主動滾輪110上的覆蓋物103的側(cè)面伸出于支座的邊緣部分。為此較大圓柱段120的高度在軸向方向上至少等于擦拭覆蓋物103的伸出邊緣部分的寬度，而較大圓柱段120的直徑與對置滾輪109和主動滾輪110的軸線間距一起進(jìn)行選擇，使覆蓋物103的伸出邊緣部分可以在它們之間進(jìn)行擠壓。
對于布置在里面的較小圓柱段119來說只需要使它們位于支座102上并能將其壓向主動滾輪110，以便能夠擠壓覆蓋物103的被支座102所蓋住的部分。在這兩個較小的圓柱段119之間的一個斷開部分或者說使柄118通過的間隙。這間隙越窄，那么柄118通過就越困難。相反隨著間隙的變窄，這較小的圓柱段19壓在支座102上的面積就增加，而且作用在支座102上的彎短也就減小。
兩個相互鄰接的圓柱段119，120同軸地支承在一個共同軸上，其中兩個圓柱段119，120可以相互獨立地旋轉(zhuǎn)。
通過主動輪110作用于整個寬度上的壓力使擦拭覆蓋物103又部分地除濕或者說將液體從覆蓋物103里壓出來。壓出的液體106流到中間底板117上并從那里通過一個污水過濾器115返回至容器105。當(dāng)濕擦拭器101通過這導(dǎo)向機(jī)構(gòu)113時，如圖18所示，那就從下面用清洗液106噴射擦拭覆蓋物103，從而使覆蓋物103加濕并將里面的臟物沖洗掉，并接著又部分地除濕，使它在裝置104的右側(cè)以一個規(guī)定的濕度出來。這造成擦拭覆蓋物103在清洗時不會產(chǎn)生滴漏。控制裝置也檢測，何時這支座102又使傳感器114工作，或者說何時這支座102的后端通過3這傳感器114，并且隨后還控制泵108和主動滾輪110一段時間，直至將支座102拉過滾輪109，110為止。泵108的控制也可以在對滾輪109，110控制之前結(jié)束。
圖19表示了第二種實施方式，其中較大的圓柱段120用滑動面120替代，這滑動面布置在相鄰于較小圓柱段119的外面，因此它們位于覆蓋物103的伸出支座102的邊緣部分上?；瑒?21的布置應(yīng)使得它至主動滾輪110的距離要大于覆蓋103的高度，這樣在覆蓋物103的邊緣部分拉過去時擠壓這覆蓋物用來除濕?；瑒用?21在引入支座的端部彎曲上面，從而使支座102和覆蓋物103能夠容易地導(dǎo)入。
圖20表示了第三種實施方式，其中如同在第一種實施例中那樣也在覆蓋物103的每個伸出的邊緣上設(shè)有一個外滾輪123作為擠壓構(gòu)件。針對這橫向垂直于支座102運動方向的布置來說外滾輪123相當(dāng)于第一個實施例中的較大圓柱段120。外滾輪123在運動方向上布置在主動滾輪110之后。為了能夠擠壓覆蓋物103的邊緣部分，外滾輪123在覆蓋物103下配置有對置軸承，其中這些對置軸承可由滾子或滑動面構(gòu)成。
在兩個外滾輪123之間設(shè)有內(nèi)滾輪122，它們分別設(shè)于與第一個實施例中較小圓柱段119相同樣的位置上。與第一個實施例不同的是這些壓在支座102上或者覆蓋物103的伸出邊緣上的滾輪并不位于同一個軸上。這樣就可以將滾輪的彎矩分配到兩個軸上。
濕擦拭器是具有一個自身驅(qū)動的一種可移動擦拭裝置(33)；而且濕擦拭器自動地移近用來再生濕擦拭器的裝置(4)，并且這濕擦拭器是可以自動地再生。
可移動擦拭裝置有一個外殼和一個擦拭覆蓋物的支座，支座有一個伸出外殼的支座段和一個伸出支座的覆蓋物103，其中設(shè)計成圓柱段119，122的擠壓構(gòu)件壓在伸出的支座部段上。
在壓在支座段上的圓柱段119，122的支座段之間設(shè)有一個裝置用于實現(xiàn)一種形狀配合連接的接觸，優(yōu)選為一種齒嚙合，用來保證可靠的運輸。
圓柱段119，122和/或圓柱段120，123，尤其是壓在支座段上的圓柱段119，122可以與另外的圓柱段120，123獨立無關(guān)地支承住，并借助于一個預(yù)緊裝置，優(yōu)選為一個彈簧，可以預(yù)緊地布置，可在向支座段的方向上運動，以便能夠補(bǔ)償平衡在伸出的覆蓋物和伸出的支座段之間的高度差。
權(quán)利要求
1.用于使一個濕擦拭器(101)除濕的裝置(104)，所述濕擦拭器具有一個扁平的支座(102)和一個固定在支座(102)底邊上的擦拭覆蓋物(103)，此覆蓋物伸出于支座(102)，其中所述裝置(104)具有一個除濕裝置(109，110)，這除濕裝置有第一個擠壓構(gòu)件(109)和第二個擠壓構(gòu)件(110)并且其設(shè)置應(yīng)使它能夠擠壓這兩個擠壓構(gòu)件(109，110)之間的支座(102)和擦拭覆蓋物(103)用于使覆蓋物(103)除濕，其特征在于，擠壓構(gòu)件(109，110)在擠壓時限定了一個間隙，間隙的高度向著覆蓋物(103)的邊緣方向減小。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有一個驅(qū)動裝置(110，116)用于使支座(102)和覆蓋物(103)相對于兩個擠壓構(gòu)件(109，110)沿著一個運動軌跡而運動。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，貫通的擠壓構(gòu)件(110)布置在覆蓋物(103)的整個寬度上垂直于運動軌跡，而另一個擠壓構(gòu)件(109)包括兩個部分，在這兩個部分之間橫向垂直于運動方向有一個空缺。
4.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，第一個擠壓構(gòu)件(109)和/或第二個擠壓構(gòu)件(110)具有一個臺階或斜面用于減小在這兩個擠壓構(gòu)件(109，110)之間的間隙高度。
5.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，擠壓構(gòu)件(109，110)是可轉(zhuǎn)動的滾輪或滑動軸承。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，至少一個擠壓構(gòu)件(109，110)具有多個滾輪段，它們布置成相互同心。
7.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，滾輪段(109，119)是相互獨立無關(guān)地轉(zhuǎn)動。
8.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，至少一個擠壓構(gòu)件(110)是一個滾輪，它借助于一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(116)可以在旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動。
9.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，至少一個擠壓構(gòu)件(109，110)具有一個彈性覆層。
10.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，裝置具有一個加濕裝置(112)用于對擦拭覆蓋物(103)加濕。
11.按權(quán)利要求2和10所述的裝置，其特征在于，加濕裝置(12)在運動方向上布置于除濕裝置(109，110)之前。
12.按照權(quán)利要求1至11中之一項所述的裝置，其特征在于，濕擦拭器是一個具有自身驅(qū)動裝置的可移動擦拭裝置(33)，而且濕擦拭器自動地移近一個用于對濕擦拭器進(jìn)行再生的裝置(4)，而且這擦拭器是可以自動地再生的。
13.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，可移動擦拭裝置有一個外殼和一個用于擦拭覆蓋物(103)的支座，它具有一個伸出外殼的支座部段和一個伸出支座(102)的覆蓋物；而且設(shè)計成圓柱段(120，123)的擠壓構(gòu)件壓在伸出的支座段上。
14.按權(quán)利要求1至13中的一項所述的裝置，其特征在于，壓在伸出的支座段上的圓柱段的直徑比壓在伸出支座的擦拭覆蓋物上的圓柱段小大約支座厚度的兩倍值。
15.按權(quán)利要求1至14中的一項所述的裝置，其特征在于，在壓在支座段上的圓柱段和支座段之間設(shè)有一個裝置用于實現(xiàn)一種形狀配合連接的接觸，優(yōu)選為一種齒嚙合。
16.按權(quán)利要求1至15中的一項所述的裝置，其特征在于，圓柱段和/或圓柱段，尤其是壓在支座段上與另一個圓柱段獨立無關(guān)地支承住的圓柱段，其借助于一個預(yù)緊裝置，優(yōu)選一個彈簧可預(yù)緊地布置，可在向支座段的方向上運動。
17.地板清洗系統(tǒng)，具有一個按上述權(quán)利要求之一所述的裝置和一個濕擦拭器(101)，后者具有一個扁平的支座(102)和一個可以固定在支座(102)底面上的擦拭覆蓋物(103)。
全文摘要
已知有一種具有擠壓構(gòu)件(109，110)的裝置(104)用于使?jié)癫潦闷?101)除濕，在這擠壓構(gòu)件之間可以使一個支座(102)與一個固定在支座(102)上的擦拭覆蓋物(103)一起擠壓。按照發(fā)明擦拭覆蓋物(103)伸出于支座(102)并因此在支座(102)的邊緣處形成緩沖，以避免由于支座(102)而損壞例如家具。為了能使擦拭覆蓋物(103)的伸出邊緣還是其被支座(102)所蓋住的部分規(guī)定地除濕，這兩個相互作用的擠壓構(gòu)件(109，110)形成一個間隙，其高度向著邊緣而減小。這高度尤其是逐步地減小。擠壓構(gòu)件最好是滾輪(109，110)，其中一些圓柱形部段(119，120)可能具有不同的直徑，以便能夠?qū)崿F(xiàn)不同高的間隙段。
文檔編號A47L11/28GK1744847SQ200380109476
公開日2006年3月8日 申請日期2003年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月2日
發(fā)明者J·達(dá)姆拉特, M·施皮爾曼萊特納, G·維茨爾 申請人:Bsh博施及西門子家用器具有限公司