一種偏心輪氣缸式下肢康復機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:機器人、機械自動化與醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
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[0002]很多國家已開始進入老齡化社會，疾病、災難等也造成了大量的殘疾人，下肢康復機可以幫助他們恢復下肢的機能，幫助他們重新獲得行走的機會，因而，對康復機器人的研宄得到越來越多的關注。

【發(fā)明內容】

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[0003]一種偏心輪氣缸式下肢康復機，設置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構成底座，長直線電機和活動連接桿分別通過活動板鉸鏈連接環(huán)I，活動板鉸鏈連接環(huán)II與活動板II，活動板I相連接，活動板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動板I相連接，活動板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉動電機上?；颊咦谧迳希p腿放置活動板I，活動板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機I和轉動電機的轉動，從而使得活動板I，活動板II運動，幫助患者腿部運動來恢復下肢的機能。
[0004]方案一:設置機架
[0005]設置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿中底桿連接構成底座，底座用來保證康復機在地板上的平穩(wěn)性。
[0006]方案二:設置支撐結構
[0007]長直線電機I和活動連接桿分別通過活動板鉸鏈連接環(huán)I，活動板鉸鏈連接環(huán)II與活動板II，活動板I相連接，活動板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動板I相連接，活動板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，長直線電機后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉動電機上。
[0008]方案三:設置背部支撐機構及控制機構
[0009]座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制I和控制表盤。患者坐在座板上，雙腿放置活動板I，活動板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機I和轉動電機的轉動，從而使得活動板I，活動板II運動，幫助患者腿部運動來恢復下肢的機能。
[0010]本專利核心內容:
[0011]一種偏心輪氣缸式下肢康復機，設置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構成底座，長直線電機和活動連接桿分別通過活動板鉸鏈連接環(huán)I，活動板鉸鏈連接環(huán)II與活動板II，活動板I相連接，活動板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動板I相連接，活動板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉動電機上。
[0012]患者坐在座板上，雙腿放置活動板I，活動板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機I和轉動電機的轉動，從而使得活動板I，活動板II運動，幫助患者腿部運動來恢復下肢的機能。
【附圖說明】
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[0013]附圖為本發(fā)明的結構圖，其中分別為:1、控制桿，2、控制表盤，3、右扶手，4、座板，5、右鉸鏈連接環(huán)I，6、右支桿，7、活動板I，8、右鉸鏈連接環(huán)II，9、右底桿，10、活動板II，11、腳支板，12、前底桿，13、活動板鉸鏈連接環(huán)I，14、長直線電機，15、鉸鏈支座I，16、中底桿，17、左底桿，18、左鉸鏈連接環(huán)II，19、活動板鉸鏈連接環(huán)II，20、活動連接桿，21、連接銷釘，22、偏心輪，23、后底桿，24、轉動電機，25、左鉸鏈連接環(huán)I，26、左支桿，27、靠板，28、左扶手。
【具體實施方式】
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[0014]設置右底桿9，前底桿12，左底桿17，后底桿23與中底桿16連接構成底座，長直線電機14和活動連接桿20分別通過活動板鉸鏈連接環(huán)I 13，活動板鉸鏈連接環(huán)II 19與活動板II 10，活動板I 7相連接，活動板II 10前與腳支板11相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II8，左鉸鏈連接環(huán)II 18與活動板I 7相連接，活動板I 7后通過右鉸鏈連接環(huán)I 5，左鉸鏈連接環(huán)I 25與座板4相連，座板4與右支桿6，左支桿26和靠板27相連接，靠板27上分別安裝左扶手28和右扶手3，右扶手3上安裝控制桿I和控制表盤2，長直線電機14后通過鉸鏈支座I 15與中底桿16固定，活動連接桿20后通過連接銷釘21與偏心輪22連接，偏心輪22安裝在轉動電機24上。
[0015]工作過程:
[0016]患者坐在座板4上，雙腿放置活動板I 7，活動板II 10上，腳踏在腳支板11上，通過控制右扶手3上的控制桿I來控制長直線電機I 14和轉動電機22的轉動，從而使得活動板I 7，活動板II 10運動，幫助患者腿部運動來恢復下肢的機能。
【主權項】
1.一種偏心輪氣缸式下肢康復機，其特征為:設置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構成底座，長直線電機和活動連接桿分別通過活動板鉸鏈連接環(huán)I，活動板鉸鏈連接環(huán)II與活動板II，活動板I相連接，活動板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動板I相連接，活動板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉動電機上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種偏心輪氣缸式下肢康復機，其特征為:患者坐在座板上，雙腿放置活動板I，活動板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機I和轉動電機的轉動，從而使得活動板I，活動板II運動，幫助患者腿部運動來恢復下肢的機能。
【專利摘要】一種偏心輪氣缸式下肢康復機，設置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構成底座，長直線電機和活動連接桿分別通過活動板鉸鏈連接環(huán)I，活動板鉸鏈連接環(huán)II與活動板II，活動板I相連接，活動板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動板I相連接，活動板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉動電機上?；颊咦谧迳?，雙腿放置活動板I，活動板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機I和轉動電機的轉動，從而使得活動板I，活動板II運動，幫助患者腿部運動來恢復下肢的機能。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號】CN204618754
【申請?zhí)枴緾N201520265919
【發(fā)明人】郭玲, 朱金龍, 王濤, 高超, 王天澤
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月24日