一種變式行走輔助器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種幫助老年人或腿部行走不方便的人群康復(fù)或行走的裝置，并能在需要的情況下變換為簡易輪椅的一種變式行走輔助器。
【背景技術(shù)】
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[0002]當(dāng)今時代，隨著人口老齡化速度加快，有越來越多的人患有中風(fēng)，或者因為一些事故而導(dǎo)致一般性殘疾，而殘疾者以及中風(fēng)患者自身行動不便，只能臥床或依靠輪椅來移動，由于患者的雙腳無法用力，乘坐輪椅或臥床，那么他們的雙腿將幾乎得不到鍛煉，只能靠家人進(jìn)行定期按摩。此外，在康復(fù)期內(nèi)的患者以及行走不便的老年人，都需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)氐耐炔窟\動來達(dá)到鍛煉腿部肌肉、調(diào)節(jié)腿部筋骨的目的，那么這些腿部運動對于他們來說十分困難，同時也給他們的家人帶來了很大的不便和麻煩。所以針對以上情況以及類似問題，我們進(jìn)行了相關(guān)調(diào)查和研宄，設(shè)計出一款適合于輔助人們行走的儀器，一方面解決需要進(jìn)行行走鍛煉的人困擾，另一方面解決老人們行走勞累的問題。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是:為了幫助老年人或腿腳不方便的人們減輕行走過程中腿部所受的負(fù)荷，或者需要進(jìn)行腿部力量恢復(fù)訓(xùn)練，并能作簡易輪椅，特提供一種變式行走輔助器。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種變式行走輔助器是由肩桿，大臂驅(qū)動固定桿，上連桿，下連桿，大腿桿，小腿上桿，小腿雙中桿，小腿連輪桿，腰桿軸，橫桿，后背支撐桿，踏板輪，后輪和后輪架組成；其結(jié)構(gòu)特征為:肩桿兩側(cè)用肩桿轉(zhuǎn)動套分別與左右兩側(cè)的大臂驅(qū)動固定桿連接，在兩側(cè)的大臂驅(qū)動固定桿下端用驅(qū)動連桿滑轉(zhuǎn)套與外側(cè)的上連桿連接；上連桿的下端用固定扣和連桿活動銷與下側(cè)的下連桿連接；采用固定扣是為了使上連桿和下連桿連接為一體并使其固定不動，采用銷連接主要是為了在轉(zhuǎn)化為輪椅形態(tài)時兩桿可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；下連桿末端用腿間活動銷與小腿上桿及大腿桿構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，下連桿中部用T型套管與連桿軸連接；大腿桿上端用活動套與腰桿軸構(gòu)成動連接，腰桿軸與上方的后背支撐桿之間用活動套構(gòu)成動連接，在后背支撐桿的下方設(shè)置一橫桿；在小腿上桿的下端則用兩組螺栓與下方的小腿雙中桿構(gòu)成固定連接，小腿雙中桿與其下方的小腿連輪桿之間用兩組螺栓鏈接固定，在小腿連輪桿下端安裝踏板輪；踏板輪可以實現(xiàn)從踏板到輪子的任意轉(zhuǎn)換；在后背撐桿下端與腰桿軸鏈接處設(shè)有后輪架及后輪；在后背支撐桿與大腿桿之間安裝后固定扣；在小腿上桿與大腿桿之間安裝前固定扣；前輪軸即旋轉(zhuǎn)后的小腿連輪桿用前輪軸固定殼板固定。
[0005]本實用新型的有益效果是:(I)改變傳統(tǒng)的行走輔助裝置的行走模式，實現(xiàn)真正意義上的行走輔助；(2)將輪椅與行走器巧妙合并，實現(xiàn)一種裝置多種功能；(3)機構(gòu)設(shè)計巧妙，兩種形態(tài)互換簡單方便，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便?！靖綀D說明】:
[0006]圖1為本實用新型變式行走輔助器行走狀態(tài)直立主視圖
[0007]圖2為本變式行走輔助器行走狀態(tài)直立側(cè)視圖
[0008]圖3為變式行走輔助器輪椅狀態(tài)側(cè)視圖
[0009]圖中:1-肩桿轉(zhuǎn)動套，2-肩桿，3-大臂驅(qū)動固定桿，4-驅(qū)動連桿滑轉(zhuǎn)套，5-上連桿，6-下連桿，7-大腿桿，8-小腿上桿，9-小腿雙中桿，10-小腿連輪桿，11-踏板輪，12-后背支撐桿，13-橫桿，14-腰桿軸，15-固定扣，16-連桿活動銷，17-連桿軸，18-腿間活動銷，19-前輪軸固定殼板，20-后輪，21-后輪架，22-前固定扣，23-后固定扣。
【具體實施方式】
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[0010]行走輔助器狀態(tài)，該輔助器上下連桿固定為一體，如圖1所示，將大臂驅(qū)動固定桿3與肩桿2用肩桿轉(zhuǎn)動套I鉸鏈鏈接，可實現(xiàn)大臂擺動時帶動大臂驅(qū)動固定桿3 —起擺動，為整個裝置提供動力；大臂驅(qū)動固定桿3與上連桿5用驅(qū)動連桿滑轉(zhuǎn)套4的鏈接，這時連桿可在驅(qū)動連桿滑轉(zhuǎn)套4的滑槽中上下滑動，同時隨著驅(qū)動連桿滑動套4的轉(zhuǎn)動繞著連桿活動銷16轉(zhuǎn)動，其末端通過腿間活動銷18與大腿桿7相連，在連桿繞著連桿活動銷16向前(下端向前，即手臂向后擺時)轉(zhuǎn)動的時候，給大腿桿7加一個斜向上的力，從而達(dá)到減輕腿部載荷的目的。
[0011]用魔術(shù)貼分別將大臂與大臂驅(qū)動固定桿3，大腿與大腿桿7，小腿與小腿上桿8，將腰部肩部分別與后背支撐桿12和肩桿2進(jìn)行固定。固定好連桿使之成為整體，從而實現(xiàn)行走輔助器功能。
[0012]打開連桿的固定扣15，讓后背支撐桿12繞腰桿軸14旋轉(zhuǎn)，使后背支撐桿12與大腿桿7成九十度夾角，扣上后固定扣23，再將小腿桿彎折與大腿桿互成九十度，扣上前固定扣22，將小腿連輪桿10旋轉(zhuǎn)九十度，再將前輪軸固定殼板19固定，至此變形完成，從而實現(xiàn)輪椅功能。
【主權(quán)項】
1.一種變式行走輔助器，是由肩桿、大臂驅(qū)動固定桿、上連桿、下連桿、大腿桿、小腿上桿、小腿雙中桿、小腿連輪桿、腰桿軸、橫桿、后背支撐桿、踏板輪、后輪和后輪架組成，其特征為:肩桿(2)兩側(cè)用肩桿轉(zhuǎn)動套(I)分別與左右兩側(cè)的大臂驅(qū)動固定桿(3)連接；大臂驅(qū)動固定桿(3)下端用驅(qū)動連桿滑轉(zhuǎn)套(4)與上連桿(5)連接；上連桿(5)下端用固定扣(15)和連桿活動銷(16)與下連桿(6)連接；下連桿(6)末端用腿間活動銷(18)與小腿上桿(8)及大腿桿(7)構(gòu)成復(fù)合鉸鏈；下連桿￠)中部用T型套管與連桿軸(17)連接；大腿桿(7)上端用活動套與腰桿軸(14)構(gòu)成動連接，腰桿軸(14)與后背支撐桿(12)之間用活動套構(gòu)成動連接；在后背支撐桿(12)的下方設(shè)置一橫桿(13);小腿上桿(8)下端用兩組螺栓與小腿雙中桿(9)構(gòu)成固定連接，小腿雙中桿(9)與小腿連輪桿(10)之間用兩組螺栓鏈接固定，小腿連輪桿(10)下端安裝踏板輪(11);后背支撐桿(12)下端與腰桿軸(14)鏈接處設(shè)有后輪架(21)及后輪(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述變式行走輔助器，其特征是:后背支撐桿(12)與大腿桿(7)之間安裝后固定扣(23);小腿上桿⑶與大腿桿(7)之間安裝前固定扣(22);前輪軸即旋轉(zhuǎn)后的小腿連輪桿(10)用前輪軸固定殼板(19)固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種幫助腿部行走不便的人康復(fù)或行走的變式行走輔助器。它能減輕行走過程腿部所受的負(fù)荷，也能變形為簡易輪椅方便行走。其技術(shù)方案是：肩桿兩側(cè)用肩桿轉(zhuǎn)動套分別與兩側(cè)的大臂驅(qū)動固定桿連接，其下端用驅(qū)動連桿滑轉(zhuǎn)套與外側(cè)上連桿連接；上連桿下端用固定扣和連桿活動銷與下連桿連接；下連桿末端用腿間活動銷與小腿上桿及大腿桿構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，下連桿中部用T型套管與連桿軸與后背支撐桿構(gòu)成動連接；大腿桿與腰桿軸構(gòu)成動連接，腰桿軸與后背支撐桿構(gòu)成動連接；小腿上桿與小腿雙中桿固定連接，再與小腿連輪桿鏈接，下端安裝踏板輪。本變式行走輔助器能幫助進(jìn)行腿部力量恢復(fù)訓(xùn)練，不走時能變?yōu)楹喴纵喴?；其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【IPC分類】A61H3-00, A61G5-00
【公開號】CN204581883
【申請?zhí)枴緾N201520149382
【發(fā)明人】孫茜, 黨凱平, 郭敬超, 劉豪, 代丹生, 劉航君, 賴天華, 劉德明
【申請人】西南石油大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月17日