專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能行走輔助儀及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)盲用品，特別涉及一種智能行走輔助儀及其使用方法。
背景技術(shù)：
盲人由于其視力缺陷，外出總是很不方便，特別是在這個(gè)快節(jié)奏的生活中，更是如此，為了方便盲人的出行，市政建設(shè)中，人行道設(shè)有特別的盲道。盲道的出現(xiàn)為盲人的出行帶去了便利，但是很多的交通道路并沒(méi)有設(shè)置盲道，或是經(jīng)常被各種物品對(duì)方侵占。隨著社會(huì)的發(fā)展，更多的盲人領(lǐng)養(yǎng)了導(dǎo)盲犬，但是培訓(xùn)一直導(dǎo)盲犬周期長(zhǎng)且費(fèi)用高，同時(shí)飼養(yǎng)一直導(dǎo)盲犬也需要一筆很大的支出，且導(dǎo)盲犬的壽命也是一個(gè)很大的問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)盲儀雖然種類(lèi)很多，但是功能簡(jiǎn)單、笨重且不便攜帶，更無(wú)定位、導(dǎo)航、緊急幫助等功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能行走輔助儀及其使用方法以解決現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)盲儀功能簡(jiǎn)單、笨重且不便攜帶，更無(wú)定位、導(dǎo)航、緊急幫助等功能的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供:一種智能行走輔助儀，包括:啟動(dòng)按鈕，用于啟動(dòng)智能行走輔助儀；超聲波探測(cè)模塊 ，用于探測(cè)出障礙物的距離；及語(yǔ)音控制模塊；用于根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。可選的，在所述的智能行走輔助儀中，還包括:停止按鈕，用于關(guān)閉智能行走輔助儀?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀中，還包括:GPS模塊，用于導(dǎo)航路線(xiàn)。可選的，在所述的智能行走輔助儀中，所述超聲波探測(cè)模塊包括:超聲波傳感器，用于發(fā)射超聲波脈沖和接收接收回波脈沖；計(jì)數(shù)器，用于計(jì)數(shù)和計(jì)算從發(fā)射到返回的時(shí)間差Λ t ;及單片機(jī)，用于根據(jù)所述Λ t計(jì)算出障礙物的距離。可選的，在所述的智能行走輔助儀中，一超聲波發(fā)射與接收探頭通過(guò)一連接電線(xiàn)與所述超聲波探測(cè)模塊連接，所述超聲波發(fā)射與接收探頭用于接收所述超聲波探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種智能行走輔助儀使用方法，包括:按下啟動(dòng)按鈕以啟動(dòng)智能行走輔助儀；超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離；語(yǔ)音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。
可選的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，還包括:按下停止按鈕以關(guān)閉智能行走輔助儀。可選的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，其特征在于，還包括:啟動(dòng)GPS模塊導(dǎo)航路線(xiàn)?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，所述超聲波探測(cè)模塊包括:超聲波傳感器、單片機(jī)和計(jì)數(shù)器；所述超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離的步驟包括:超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；超聲波傳感器接收回波脈沖，所述計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，同時(shí)所述計(jì)數(shù)器計(jì)算從發(fā)射到返回的時(shí)間差Λ t ；所述單片機(jī)根據(jù)所述Λ t計(jì)算出障礙物的距離。可選的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，一超聲波發(fā)射與接收探頭接收所述超聲波探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)。本發(fā)明提供的一種智能行走輔助儀及其使用方法，具有以下有益效果:本發(fā)明攜帶更方便、使用者更加安全，能夠消除盲人對(duì)行走安全問(wèn)題的擔(dān)心。此外通過(guò)GPS模塊還可以對(duì)路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航。


下面將結(jié)合附 圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:圖1是本發(fā)明實(shí)施例的智能行走輔助儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的智能行走輔助儀使用方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的一種智能行走輔助儀及其使用方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。請(qǐng)參考圖1，其是本發(fā)明實(shí)施例的智能行走輔助儀的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種智能行走輔助儀包括:啟動(dòng)按鈕1，用于啟動(dòng)智能行走輔助儀；超聲波探測(cè)模塊4，用于探測(cè)出障礙物的距離；及語(yǔ)音控制模塊5;用于根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。進(jìn)一步的，所示智能行走輔助儀還包括:停止按鈕2，用于關(guān)閉智能行走輔助儀。進(jìn)一步的，所示智能行走輔助儀還包括:GPS模塊3，用于導(dǎo)航路線(xiàn)。具體的，所述超聲波探測(cè)模塊4包括:超聲波傳感器，用于發(fā)射超聲波脈沖和接收接收回波脈沖；計(jì)數(shù)器，用于計(jì)數(shù)和計(jì)算從發(fā)射到返回的時(shí)間差Λ t ;及單片機(jī)，用于根據(jù)所述Λ t計(jì)算出障礙物的距離。
進(jìn)一步的，一超聲波發(fā)射與接收探頭9、10通過(guò)一連接電線(xiàn)6與所述超聲波探測(cè)模塊4連接，所述超聲波發(fā)射與接收探頭9、10用于接收所述超聲波探測(cè)模塊4發(fā)出的信號(hào)。具體的，所述一超聲波發(fā)射與接收探頭9、10安裝在一皮帶7的皮帶頭8上。請(qǐng)參考圖2，其是本發(fā)明實(shí)施例的智能行走輔助儀使用方法的流程示意圖。如圖2所示，一種智能行走輔助儀使用方法，包括:S21:按下啟動(dòng)按鈕以啟動(dòng)智能行走輔助儀；S22:超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離；S23:語(yǔ)音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。進(jìn)一步的，所述智能行走輔助儀使用方法，還包括:按下停止按鈕以關(guān)閉智能行走輔助儀。進(jìn)一步的，所述智能行走輔助儀使用方法，還包括:啟動(dòng)GPS模塊導(dǎo)航路線(xiàn)。進(jìn)一步的，所述超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離的步驟包括:步驟一:超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；步驟二:超聲波傳感器接收回波脈沖，所述計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，同時(shí)所述計(jì)數(shù)器計(jì)算從發(fā)射到返回的時(shí)間差A(yù)t;步驟三:所述單片機(jī)根據(jù)所述Λ t計(jì)算出障礙物的距離。進(jìn)一步的，安裝在一皮帶的皮帶頭上的超聲波發(fā)射與接收探頭接收所述超聲波探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音避讓前方障礙物，以免受傷。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的結(jié)合，本發(fā)明攜帶更方便、使用者更加安全，能夠消除盲人對(duì)行走安全問(wèn)題的擔(dān)心。此外通過(guò)GPS模塊還可以對(duì)路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航。上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能行走輔助儀，其特征在于，包括: 啟動(dòng)按鈕，用于啟動(dòng)智能行走輔助儀； 超聲波探測(cè)模塊，用于探測(cè)出障礙物的距離 '及 語(yǔ)音控制模塊；用于根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走輔助儀，其特征在于，還包括:停止按鈕，用于關(guān)閉智能行走輔助儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能行走輔助儀，其特征在于，還包括:GPS模塊，用于導(dǎo)航路線(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走輔助儀，其特征在于，所述超聲波探測(cè)模塊包括: 超聲波傳感器，用于發(fā)射超聲波脈沖和接收接收回波脈沖； 計(jì)數(shù)器，用于計(jì)數(shù)和計(jì)算從發(fā)射到返回的時(shí)間差Λ t ;及 單片機(jī)，用于根據(jù)所述Λ t計(jì)算出障礙物的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能行走輔助儀，其特征在于，一超聲波發(fā)射與接收探頭通過(guò)一連接電線(xiàn)與所述超聲波探測(cè)模塊連接，所述超聲波發(fā)射與接收探頭用于接收所述超聲波探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)。
6.一種智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，包括: 按下啟動(dòng)按鈕以啟動(dòng)智能行走輔助儀； 超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離； 語(yǔ)音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，還包括:按下停止按鈕以關(guān)閉智能行走輔助儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，還包括:啟動(dòng)GPS模塊導(dǎo)航路線(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，所述超聲波探測(cè)模塊包括:超聲波傳感器、單片機(jī)和計(jì)數(shù)器； 所述超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離的步驟包括: 超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)； 超聲波傳感器接收回波脈沖，所述計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，同時(shí)所述計(jì)數(shù)器計(jì)算從發(fā)射到返回的時(shí)間差Λ t ； 所述單片機(jī)根據(jù)所述Λ t計(jì)算出障礙物的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，一超聲波發(fā)射與接收探頭接收所述超聲波探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能行走輔助儀及其使用方法，包括按下啟動(dòng)按鈕以啟動(dòng)智能行走輔助儀；超聲波探測(cè)模塊探測(cè)出障礙物的距離；語(yǔ)音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音。本發(fā)明攜帶更方便、使用者更加安全，能夠消除盲人對(duì)行走安全問(wèn)題的擔(dān)心。此外通過(guò)GPS模塊還可以對(duì)路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航。
文檔編號(hào)G01S19/42GK103239345SQ201310157170
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者高育新, 王冬梅, 昝望, 陳露, 黃春燕 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院