接齒條5，并進(jìn)一步通過置于管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部的連接裝置，連接吻合器鉗口 ；升降環(huán)8，與中心軸3同軸布置，含有驅(qū)動(dòng)斜面802 ;凸輪鎖9，與中心軸3同軸布置，含有連接凸臺(tái)901，與中心軸3連接，同時(shí)含有被動(dòng)斜面904，與升降環(huán)8的驅(qū)動(dòng)斜面802配合，另含有定位齒902 ;扳手1，與升降環(huán)8通過凸臺(tái)105配合，并通過銷6與中心軸3連接；壓簧10，置于扳手I和升降環(huán)8之間。
[0056]優(yōu)選地，角度I與角度III之間的角度范圍構(gòu)成所述角度范圍II。
[0057]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)頭開口處沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)嚙合鎖定位，隨著凸輪鎖9的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪鎖9能夠嚙合旋轉(zhuǎn)頭于對(duì)應(yīng)的嚙合鎖定位。
[0058]更具體地，所述外科器械為外科吻合器，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D連接吻合器的鉗口。其中，旋轉(zhuǎn)頭上的定位槽702有一中間位置，使吻合器鉗口處于直線狀
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[0059]優(yōu)選地，扳手I的銷孔102與中心軸3的扇形孔303通過銷6配合；扇形孔303的角度構(gòu)成所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；扳手I向下延伸出凸臺(tái)105，升降環(huán)8設(shè)置有扳手配合槽801，凸臺(tái)105嚙合于扳手配合槽801中。
[0060]優(yōu)選地，當(dāng)銷6位于扇形孔303的一端時(shí)，所述扳手I處于角度I ;當(dāng)銷6位于扇形孔303的另一端時(shí)，所述扳手I處于角度III ;當(dāng)銷6位于扇形孔303的一端與另一端之間的區(qū)域時(shí)，所述扳手I處于角度范圍II。
[0061 ] 優(yōu)選地，升降環(huán)8上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)斜面802，凸輪鎖9設(shè)置有被動(dòng)斜面904，被動(dòng)斜面904配合于驅(qū)動(dòng)斜面802 ;當(dāng)升降環(huán)8在扳手I的驅(qū)動(dòng)下在角度范圍II內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降環(huán)8與凸輪鎖9發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)升降環(huán)8在扳手I的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到角度I以及角度III時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)斜面802驅(qū)動(dòng)被動(dòng)斜面904使得凸輪鎖9遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)頭以脫離與旋轉(zhuǎn)頭的嚙合鎖定。
[0062]優(yōu)選地，扳手I設(shè)置有蓋板104，凸輪鎖9設(shè)置有壓簧支撐面903，壓簧10連接在蓋板104與壓簧支撐面903之間。
[0063]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)頭的開口設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述扳手I上設(shè)置有與限位凸臺(tái)配合的角度限位槽。
[0064]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)頭上的定位槽702是圓周陣列分布，各個(gè)定位槽702的角度分布是不等距的。此外，旋轉(zhuǎn)頭上的開口處設(shè)置有一個(gè)限位凸臺(tái)，確保扳手在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，防止過度旋轉(zhuǎn)。
[0065]作為本實(shí)用新型提供的第一實(shí)施例的變化例，上述各個(gè)定位槽的角度分布也可以是相等的。
[0066]更具體地，本實(shí)用新型是一種腔鏡吻合器控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括扳手1、壓簧10、凸輪鎖
9、升降環(huán)8、中心軸3、旋轉(zhuǎn)頭上部分7、齒條5、銷6。其中，旋轉(zhuǎn)頭上部分7有一開口，可以容納扳手1、壓簧10、凸輪鎖9、升降環(huán)8、中心軸3，上述扳手1、壓簧10、凸輪鎖9、升降環(huán)8、中心軸3這五個(gè)零件和旋轉(zhuǎn)頭上的開口沿同軸布置；開口內(nèi)有一系列的定位槽702。中心軸3、升降環(huán)8、凸輪鎖9這三個(gè)零件由內(nèi)到外布置，凸輪鎖9的連接凸臺(tái)901與中心軸3的連接槽304配合，被動(dòng)斜面904與升降環(huán)8的驅(qū)動(dòng)斜面802配合，定位齒902置于旋轉(zhuǎn)頭上的一系列定位槽702內(nèi)。扳手I的凸臺(tái)105與升降環(huán)8的扳手配合槽801配合。壓簧10置于凸輪鎖9的壓簧支撐面903和扳手I的蓋板104之間。扳手I的銷孔102通過銷6與中心軸3的扇形孔303配合。齒條5置于旋轉(zhuǎn)頭上部分7內(nèi)，和中心軸3的齒輪301嚙合。
[0067]當(dāng)旋轉(zhuǎn)扳手的時(shí)候，扳手I的凸臺(tái)105帶動(dòng)升降環(huán)8旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，升降環(huán)8通過驅(qū)動(dòng)斜面802驅(qū)動(dòng)凸輪鎖9的被動(dòng)斜面904，使凸輪鎖9升高，定位齒902與旋轉(zhuǎn)頭上部分7的定位槽702脫離嚙合狀態(tài)；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)扳手，則銷6通過扇形孔303帶動(dòng)中心軸3旋轉(zhuǎn)，中心軸3帶動(dòng)凸輪鎖9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)齒條5前后運(yùn)動(dòng)，起到轉(zhuǎn)彎的作用。
[0068]當(dāng)扳手I轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)位置時(shí)，松開扳手1，壓簧10推動(dòng)凸輪鎖9，使定位齒902卡入旋轉(zhuǎn)頭上部分7的另一個(gè)定位槽702，此時(shí)，凸輪鎖9可以鎖緊中心軸3，使其不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由于凸輪鎖9的定位齒902與旋轉(zhuǎn)頭上部分7的定位槽702直線段嚙合，齒條5帶動(dòng)齒輪301的轉(zhuǎn)動(dòng)并不能使凸輪鎖9轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到鎖止的目的。
[0069]在旋轉(zhuǎn)頭上的開口處，有一個(gè)限位凸臺(tái)，可以限定扳手的旋轉(zhuǎn)角度，避免旋轉(zhuǎn)過度。
[0070]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: -構(gòu)成轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A的扳手⑴和伴隨扳手⑴同步轉(zhuǎn)動(dòng)的升降環(huán)⑶； -構(gòu)成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B的中心軸(3)； -構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)C的凸輪鎖(9)、壓簧(10)、旋轉(zhuǎn)頭(7);其中，凸輪鎖(9)嚙合于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B ； -構(gòu)成直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D的齒條(5);其中，齒條(5)嚙合于設(shè)置在中心軸(3)上的齒輪(301)； 進(jìn)一步地: 同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B在周向上具有相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；在轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A從所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的一端角度至另一端角度相對(duì)于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A依次經(jīng)過相對(duì)角度:角度1、角度范圍I1、角度III ; 當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度范圍II時(shí)，在壓簧(10)的驅(qū)使下，凸輪鎖(9)嚙合鎖定于旋轉(zhuǎn)頭(7)以鎖定轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，使得轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B與直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D之間保持相對(duì)靜止； 當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度I時(shí)，凸輪鎖(9)在升降環(huán)(8)的驅(qū)使下脫離旋轉(zhuǎn)頭(X)以釋放轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第一圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D發(fā)生位移； 當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度III時(shí)，凸輪鎖(9)在升降環(huán)(8)的驅(qū)使下脫離旋轉(zhuǎn)頭(X)以釋放轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第二圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D發(fā)生位移；其中，第一圓周方向與第二圓周方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，角度I與角度III之間的角度范圍構(gòu)成所述角度范圍II。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)頭(7)開口處沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)嚙合鎖定位，隨著凸輪鎖(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪鎖(9)能夠嚙合旋轉(zhuǎn)頭(7)于對(duì)應(yīng)的嚙合鎖定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，扳手(I)的銷孔(102)與中心軸(3)的扇形孔(303)通過銷(6)配合；扇形孔(303)的角度構(gòu)成所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍； 扳手(I)向下延伸出凸臺(tái)(105)，升降環(huán)(8)設(shè)置有扳手配合槽(801)，凸臺(tái)(105)嚙合于扳手配合槽(801)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)銷(6)位于扇形孔(303)的一端時(shí)，所述扳手(I)處于角度I ;當(dāng)銷(6)位于扇形孔(303)的另一端時(shí)，所述扳手(I)處于角度III ;當(dāng)銷(6)位于扇形孔(303)的一端與另一端之間的區(qū)域時(shí)，所述扳手(I)處于角度范圍II。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，升降環(huán)(8)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)斜面(802)，凸輪鎖(9)設(shè)置有被動(dòng)斜面(904)，被動(dòng)斜面(904)配合于驅(qū)動(dòng)斜面(802); 當(dāng)升降環(huán)⑶在扳手(I)的驅(qū)動(dòng)下在角度范圍II內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降環(huán)⑶與凸輪鎖(9)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)升降環(huán)(8)在扳手(I)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到角度I以及角度III時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)斜面(802)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)斜面(904)使得凸輪鎖(9)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)頭(7)以脫離與旋轉(zhuǎn)頭(7)的嚙合鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，扳手(I)設(shè)置有蓋板(104)，凸輪鎖(9)設(shè)置有壓簧支撐面(903)，壓簧(10)連接在蓋板(104)與壓簧支撐面(903)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)頭(7)的開口設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述扳手(I)上設(shè)置有與限位凸臺(tái)配合的角度限位槽。
9.一種具有控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科器械，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械為外科吻合器，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D連接吻合器的鉗口。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種控彎?rùn)C(jī)構(gòu)及具有控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科器械，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鎖定機(jī)構(gòu)C、直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D；進(jìn)一步地：同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B在周向上具有相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；在轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A從所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的一端角度至另一端角度相對(duì)于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A依次經(jīng)過相對(duì)角度：角度I、角度范圍II、角度III；其中角度I或者角度III對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)彎，角度范圍II對(duì)應(yīng)于鎖止?fàn)顟B(tài)。本實(shí)用新型可以解決外科手術(shù)時(shí)人體內(nèi)醫(yī)療器械的轉(zhuǎn)彎和固定問題，降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】A61B17-072
【公開號(hào)】CN204445992
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520036630
【發(fā)明人】楊光, 聶紅林, 李安華, 張析量, 石秀鳳
【申請(qǐng)人】上海逸思醫(yī)療科技有限公司, 逸思（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日