一種控彎?rùn)C(jī)構(gòu)及具有控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于外科吻合器的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，特別是用于控制腔鏡吻合器鉗口的轉(zhuǎn)彎并鎖止的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]外科吻合器的作用原理，是通過二個(gè)對(duì)應(yīng)的鉗口(通常稱為釘砧組件和釘倉組件)閉合以夾持組織，然后將吻合器釘倉中的金屬縫合釘推出成型，將組織縫合在一起。在有些吻合器中，還裝有一把切割刀，用于將縫合好的組織切斷開。
[0003]隨著技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)手術(shù)方式逐漸轉(zhuǎn)向腔鏡手術(shù)。腔鏡手術(shù)就是在腹部或胸部的不同部位做數(shù)個(gè)直徑5?12毫米的小切口，通過這些小切口插入攝像鏡頭和各種特殊的手術(shù)器械，將插入腹腔內(nèi)的攝像頭所拍攝的腹腔內(nèi)各種臟器的圖像傳輸?shù)诫娨暺聊簧希Σ房漆t(yī)生通過觀察圖像，操縱各種手術(shù)器械來完成手術(shù)。
[0004]其中，腔鏡吻合器在手術(shù)中扮演最關(guān)鍵的角色。由于腹腔或者胸腔內(nèi)空間的限制，傳統(tǒng)的直線腔鏡吻合器在一些極端情況下，不能有效地到達(dá)手術(shù)部位進(jìn)行夾持、橫斷、吻合組織，所以需要一種吻合器鉗口(包括釘砧組件和釘倉組件)可轉(zhuǎn)彎的彎頭吻合器。在直線狀態(tài)下，這種可轉(zhuǎn)彎的彎頭吻合器通過穿刺器進(jìn)入胸腔或者腹腔，通過體外的手柄上面控彎?rùn)C(jī)構(gòu)控制鉗口彎轉(zhuǎn)一定的角度，并對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行夾持、橫斷、吻合等一系列操作。手術(shù)完成后，重新變?yōu)橹本€狀態(tài)，退出體外。
[0005]由此可見，迫切需要一種合理的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，控制吻合器鉗口旋轉(zhuǎn)所需的角度，方便進(jìn)行手術(shù)；同時(shí)，吻合器鉗口在所需角度牢固鎖定，防止在不可預(yù)期的力量下，產(chǎn)生安全隱串
■/Q1、O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)便的控制機(jī)構(gòu)，通過扳動(dòng)扳手達(dá)到使吻合器鉗口轉(zhuǎn)彎的目的，同時(shí)使吻合器鉗口鎖定在所選的角度。這樣，在胸腔或者腹腔內(nèi)，即使吻合器鉗口受到不可預(yù)期的力量，也不能使鉗口轉(zhuǎn)彎，從而降低潛在的風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括:構(gòu)成轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A的扳手和伴隨扳手同步轉(zhuǎn)動(dòng)的升降環(huán)；構(gòu)成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B的中心軸；構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)C的凸輪鎖、壓簧、旋轉(zhuǎn)頭；并且，凸輪鎖嗤合于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B ;構(gòu)成直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D的齒條；其中，齒條嚙合于設(shè)置在中心軸上的齒輪；進(jìn)一步地:同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B在周向上具有相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；在轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A從所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的一端角度至另一端角度相對(duì)于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A依次經(jīng)過相對(duì)角度:角度1、角度范圍I1、角度III ;當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度范圍II時(shí)，在壓簧的驅(qū)使下，凸輪鎖嚙合鎖定于旋轉(zhuǎn)頭以鎖定轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，使得轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B與直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D之間保持相對(duì)靜止；當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度I時(shí)，凸輪鎖在升降環(huán)的驅(qū)使下脫離旋轉(zhuǎn)頭以釋放轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第一圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D發(fā)生位移；當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度III時(shí)，凸輪鎖在升降環(huán)的驅(qū)使下脫離旋轉(zhuǎn)頭以釋放轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第二圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D發(fā)生位移；其中，第一圓周方向與第二圓周方向相反。
[0008]優(yōu)選地，角度I與角度III之間的角度范圍構(gòu)成所述角度范圍II。
[0009]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)頭開口處沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)嚙合鎖定位，隨著凸輪鎖的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪鎖能夠嚙合旋轉(zhuǎn)頭于對(duì)應(yīng)的嚙合鎖定位。
[0010]優(yōu)選地，扳手的銷孔與中心軸的扇形孔通過銷配合；扇形孔的角度構(gòu)成所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；扳手向下延伸出凸臺(tái)，升降環(huán)設(shè)置有扳手配合槽，凸臺(tái)嚙合于扳手配合槽中。
[0011]優(yōu)選地，當(dāng)銷位于扇形孔的一端時(shí)，所述扳手處于角度I ;當(dāng)銷位于扇形孔的另一端時(shí)，所述扳手處于角度III ;當(dāng)銷位于扇形孔的一端與另一端之間的區(qū)域時(shí)，所述扳手處于角度范圍II。
[0012]優(yōu)選地，升降環(huán)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)斜面，凸輪鎖設(shè)置有被動(dòng)斜面，被動(dòng)斜面配合于驅(qū)動(dòng)斜面；當(dāng)升降環(huán)在扳手的驅(qū)動(dòng)下在角度范圍II內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降環(huán)與凸輪鎖發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)升降環(huán)在扳手的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到角度I以及角度III時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)斜面驅(qū)動(dòng)被動(dòng)斜面使得凸輪鎖遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)頭以脫離與旋轉(zhuǎn)頭的嚙合鎖定。
[0013]優(yōu)選地，扳手設(shè)置有蓋板，凸輪鎖設(shè)置有壓簧支撐面，壓簧連接在蓋板與壓簧支撐面之間。
[0014]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)頭的開口設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述扳手上設(shè)置有與限位凸臺(tái)配合的角度限位槽。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種具有控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科器械，包括上述的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，所述外科器械為外科吻合器，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D連接吻合器的鉗口。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0018]1、通過本實(shí)用新型，能夠在手術(shù)中鎖定一個(gè)或多個(gè)位置，使吻合器鉗口彎轉(zhuǎn)并固定到所需的位置，完成手術(shù)。
[0019]2、本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，大部分零件采用注塑工藝制造，制造簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0020]3、本實(shí)用新型提供的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用在其他機(jī)械操作部件上，易于控制和轉(zhuǎn)接。
【附圖說明】
[0021]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0022]圖1為包含控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科吻合器主觀圖；
[0023]圖2為控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的主觀圖；
[0024]圖3為控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0025]圖4為控彎?rùn)C(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)頭部分的俯視圖；
[0026]圖中:
[0027]1-扳手；
[0028]102-銷孔；
[0029]104-蓋板；
[0030]105-凸臺(tái)；
[0031]3-中心軸；
[0032]301-齒輪；
[0033]303-扇形孔；
[0034]304-連接槽；
[0035]5-齒條；
[0036]501-齒條結(jié)構(gòu)；
[0037]6-銷；
[0038]7-旋轉(zhuǎn)頭上部分；
[0039]701-開口 ；
[0040]702-定位齒槽；
[0041]8-升降環(huán)；
[0042]801-扳手配合槽；
[0043]802-驅(qū)動(dòng)斜面；
[0044]9-凸輪鎖；
[0045]9Ol-連接凸臺(tái)；
[0046]902-定位齒；
[0047]903-壓簧支撐面；
[0048]904-被動(dòng)斜面；
[0049]10-壓簧。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0051]本實(shí)用新型提供了一種具有控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科器械，包括控彎?rùn)C(jī)構(gòu)。所述外科器械為外科吻合器，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D連接吻合器的鉗口。
[0052]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于腔鏡具有控彎?rùn)C(jī)構(gòu)的外科吻合器。此腔鏡外科吻合器包括一個(gè)管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)端端具有吻合器鉗口，近端連接控彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0053]如圖2所示是本實(shí)用新型中的控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括:扳手1、旋轉(zhuǎn)頭上部分7，其中扳手I安裝在旋轉(zhuǎn)頭上部分7。
[0054]具體地，所述控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括:構(gòu)成轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A的扳手和伴隨扳手同步轉(zhuǎn)動(dòng)的升降環(huán)；構(gòu)成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B的中心軸3 ;構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)C的凸輪鎖9、壓簧10、旋轉(zhuǎn)頭上部分7 ;并且，凸輪鎖9嚙合于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B ;構(gòu)成直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D的齒條5 ;其中，齒條5嚙合于設(shè)置在中心軸3上的齒輪301 ;進(jìn)一步地:同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B在周向上具有相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；在轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A從所述相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的一端角度至另一端角度相對(duì)于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A依次經(jīng)過相對(duì)角度:角度1、角度范圍I1、角度III ;當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度范圍II時(shí)，在壓簧10的驅(qū)使下，凸輪鎖9嚙合鎖定于旋轉(zhuǎn)頭以鎖定轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，使得轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B與直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D之間保持相對(duì)靜止；當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度I時(shí)，凸輪鎖9在升降環(huán)8的驅(qū)使下脫離旋轉(zhuǎn)頭以釋放轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第一圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D發(fā)生位移；當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A處于所述角度III時(shí)，凸輪鎖9在升降環(huán)8的驅(qū)使下脫離旋轉(zhuǎn)頭以釋放轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，并且，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B能夠伴隨轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)A向遠(yuǎn)離角度范圍II的第二圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)直線動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)D發(fā)生位移；其中，第一圓周方向與第二圓周方向相反。
[0055]如圖3所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種控彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括:扳手1、中心軸3、升降環(huán)8、凸輪鎖9、旋轉(zhuǎn)頭上部分7、壓簧10 ;其中旋轉(zhuǎn)頭上部分7，有一開口 701，內(nèi)有一系列的定位槽702 ;中心軸3，軸上有齒輪301，通過連