用于超聲外科器械的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種外科設(shè)備，該外科設(shè)備包括主體、超聲換能器、軸和端部執(zhí)行器。該超聲換能器能夠操作以將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動。該主體包括樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器。該軸使所述端部執(zhí)行器與該主體聯(lián)接在一起。該端部執(zhí)行器包括夾持臂和與該超聲換能器進行聲通信的超聲刀。該超聲刀能夠操作以將超聲振動遞送到組織。該觸發(fā)器的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致夾持臂的運動。該軸能夠操作以選擇性地聯(lián)接和脫離超聲換能器。該設(shè)備包括用于使軸聯(lián)接和脫離超聲換能器的機電式裝置，并且還可包括在其聯(lián)接至超聲換能器時用于防止軸的運動的裝置。
【專利說明】用于超聲外科器械的聯(lián)接結(jié)構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0001] 多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，該刀元件以超聲頻率振動，以切割 和/或密封組織(例如，通過使組織細胞中的蛋白質(zhì)變性）。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超聲 振動的壓電元件，該超聲振動沿著聲波導(dǎo)被傳送到刀元件。切割和凝固的精度可受到外科 醫(yī)生的技術(shù)的控制并且調(diào)節(jié)功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力。
[0002] 超聲外科器械的示例包括HARM0NICACF，超聲剪刀、HARM0NIC\VAVEli'超聲剪 刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和HARMONICSYNERGYtf>超聲刀，上述全部器械均得自 Ethicon Endo-Surgery，Inc · (Cincinnati，Ohio) D此類裝置的另外的示例以及相關(guān)的概念 公開于下列專利中：于1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利?^〇.5,322,055，其公開內(nèi)容以引用方 式并入本文；于1999年2月23日公布的名稱為"Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美國專利?^〇.5,873,873，其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；于 1997年 10月10 日提交的名稱為"Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"的美國專利?^〇.5,980,510，其公開內(nèi)容以引用 方式并入本文；于2001年12月4日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments" 的美國專利No · 6，325， 811，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；于2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments" 的美國專利No.6,773,444,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及于2004年8月31日公布的 名稱為 "Robotic Surg ical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國專利No. 6，783，524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0003] 超聲外科器械的另外的示例被公開于以下專利中：于2006年4月13日公布的名稱 為 "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument" 的美國專利公布 No . 2006/0079874，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；于2007年8月16日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"的美國專利公布No.2007/0191713， 其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;于2007年12月6日公布的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國專利公布No. 2007/0282333，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；于2008年 8月21 日公布的名稱為"Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating" 的美國專利 公布No. 2008/0200940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；于2009年4月23日公布的名稱為 "Ergonomic Surgical Instruments" 的美國專利公布No · 2009/0105750，其公開內(nèi)容以引 用方式并入本文；于2010年3月18日公布的名稱為" Ultrasonic Device for Fingertip Control"的美國專利公布No. 2010/0069940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及于2011 年1 月20 日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利公布No. 2011/0015660，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及于 2012年2月2日公布的名稱為"Ultrasonic Surgical Instrument Blades"的美國專利公布 No. 2012/0029546，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0004] 超聲外科器械中的一些超聲外科器械可包括無線換能器，諸如被公開于以下專利 中的那些無線換能器：于2012年5月10日公布的名稱為"Recharge System for Medical Devices"的美國專利公布No. 2012/0112687,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；于2012年5 月10日公布的名稱為"Surgical Instrument with Charging Devices"的美國專利公布 No. 2012/0116265，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和/或于2010年11月5日提交的名稱為 "Energy-Based Surgical Instruments"的美國專利申請No·61/410，603，其公開內(nèi)容以引 用方式并入本文。
[0005] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運動軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開 于以下專利申請中：于2012年6月29日提交的名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"的美國專利申請No. 13/538，588，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 以及于2012年 10月22 日提交的名稱為 "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments"的美國專利申請No . 13/657,553，其公開內(nèi)容以引用方式并入本 文。
[0006] 盡管已制造和使用了若干個外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前沒有人制造 或使用隨附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。
【附圖說明】
[0007] 盡管本說明書斷定具體地指出并明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信根據(jù) 結(jié)合附圖所作的對某些示例的下述描述將更好地理解這種技術(shù)，其中類似的參考數(shù)字指示 相同的元件，并且其中：
[0008] 圖1示出了示例性外科器械的偵怔視圖；
[0009]圖2示出了其中夾持臂處于閉合位置的圖1的器械的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；
[0010]圖3示出了其中夾持臂運動至打開位置的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；
[0011]圖4示出了圖1的器械的柄部組件的剖視圖；
[0012]圖5示出了示例性替代外科器械的側(cè)正視圖；
[0013]圖6示出了圖5的器械的柄部組件的透視圖；
[0014]圖7示出了圖6的柄部組件的透視圖，其中移除柄部組件的一部分以顯示出柄部組 件的內(nèi)部部件；
[0015] 圖8示出了圖5的器械的軸組件的透視圖；
[0016] 圖9示出了圖8的軸組件的近側(cè)端部的詳細透視圖；
[0017] 圖10示出了圖8的軸組件的近側(cè)端部的另一個詳細透視圖；
[0018] 圖11示出了與圖8的軸組件接合的圖6的柄部組件的內(nèi)部部件的詳細透視圖；
[0019] 圖12示出了圖6的柄部組件的內(nèi)部部件的分解透視圖；
[0020] 圖13示出了圖6的柄部組件的外殼的側(cè)正視圖；
[0021] 圖14A示出了圖5的器械的側(cè)正視圖，其中移除柄部組件的一部分以顯示出柄部組 件的內(nèi)部部件，并且其中軸組件與柄部組件脫離；
[0022]圖14B示出了圖5的器械的側(cè)正視圖，其中移除柄部組件的一部分以顯示出柄部組 件的內(nèi)部部件，并且其中軸組件位于柄部組件內(nèi)；
[0023]圖14C示出了圖5的器械的側(cè)正視圖，其中移除柄部組件的一部分以顯示出柄部組 件的內(nèi)部部件，并且其中軸組件以聲學(xué)方式與柄部組件中的換能器組件聯(lián)接；
[0024]圖14D示出了圖5的器械的側(cè)正視圖，其中移除柄部組件的一部分以顯示出柄部組 件的內(nèi)部部件，并且其中軸組件以機械方式與柄部組件的觸發(fā)器聯(lián)接；
[0025]圖15示出了另一個示例性外科器械的側(cè)正視圖；
[0026] 圖16示出了圖15的器械的柄部組件的透視圖，其中移除器械的柄部組件的一部分 以顯示出柄部組件的內(nèi)部部件；
[0027] 圖17示出了圖16的柄部組件的遠側(cè)部分的詳細透視圖；
[0028]圖18示出了圖16的柄部組件的透視圖，其中移除器械的柄部組件的一部分以顯示 出柄部組件的內(nèi)部部件，并且其中省略軸組件；
[0029]圖19示出了圖16的柄部組件的側(cè)正視圖，其中移除器械的柄部組件的一部分以顯 示出柄部組件的內(nèi)部部件，并且其中省略軸組件；
[0030]圖20示出了圖16的柄部組件的內(nèi)部部件的透視圖；
[0031]圖21示出了圖16的柄部組件的內(nèi)部部件的側(cè)正視圖；
[0032] 圖22A示出了圖16的柄部組件的遠側(cè)部分的透視圖，其中移除器械的柄部組件的 一部分以顯示出柄部組件的內(nèi)部部件，并且其中軸組件與柄部組件脫離；
[0033] 圖22B示出了圖16的柄部組件的遠側(cè)部分的透視圖，其中移除器械的柄部組件的 一部分以顯示出柄部組件的內(nèi)部部件，并且其中軸組件位于柄部組件內(nèi)；
[0034] 圖23A示出了圖16的柄部組件的杠桿臂處于第一旋轉(zhuǎn)位置時的側(cè)正視圖；
[0035] 圖23B示出了圖16的柄部組件的杠桿臂移入第二旋轉(zhuǎn)位置時的側(cè)正視圖；
[0036]圖23C示出了圖16的柄部組件的杠桿臂移入第三旋轉(zhuǎn)位置時的側(cè)正視圖；
[0037]圖23D示出了圖16的柄部組件的杠桿臂移入第四旋轉(zhuǎn)位置時的側(cè)正視圖；
[0038]圖24A示出了圖16的柄部組件的杠桿臂處于第三旋轉(zhuǎn)位置時的側(cè)正視圖；
[0039]圖24B示出了圖16的柄部組件的鎖定機構(gòu)的透視圖，該鎖定機構(gòu)相對于處于第三 旋轉(zhuǎn)位置的柄部組件的杠桿臂處于第一縱向位置；
[0040] 圖24C示出了圖16的柄部組件的杠桿臂處于第四旋轉(zhuǎn)位置時的側(cè)正視圖；
[0041] 圖24D示出了圖16的柄部組件的鎖定機構(gòu)的透視圖，該鎖定機構(gòu)相對于處于第四 旋轉(zhuǎn)位置的柄部組件的杠桿臂移入第二縱向位置；
[0042] 圖25示出了示例性馬達和超聲換能器組件的透視圖；
[0043]圖26示出了圖25的組件的分解透視圖；
[0044]圖27示出了圖25的組件的剖視圖；
[0045]圖28示出了示例性馬達、齒輪和換能器組件的透視圖；
[0046]圖29示出了沿圖30的線29-29截取的圖28的組件的剖視圖；
[0047]圖30示出了圖28的組件的側(cè)正視圖；
[0048]圖31示出了沿圖30的線31-31截取的圖28的組件的剖視圖；
[0049]圖32示出了沿圖30的線32-32截取的圖28的組件的剖視圖；
[0050]圖33示出了圖28的組件的局部分解透視圖；
[00511圖34示出了圖28的組件的分解圖；
[0052]圖35示出了圖28的組件的開口環(huán)的透視圖；
[0053]圖36示出了圖35的開口環(huán)的透視圖，其中省略開口環(huán)的頂蓋。
[0054]圖37示出了圖35的開口環(huán)的端視圖，其中省略開口環(huán)。
[0055]圖38示出了示例性聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0056]圖39示出了另一個示例性聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0057]圖40示出了又一個示例性聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0058]圖41示出了又一個示例性聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0059] 圖42示出了又一個示例性聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0060] 圖43示出了圖42的聯(lián)接機構(gòu)的剖視圖；
[00611圖44示出了圖42的聯(lián)接機構(gòu)的另一個剖視圖；
[0062]圖45示出了又一個示例性聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0063]圖46示出了圖45的聯(lián)接機構(gòu)的端視圖；
[0064]圖47示出了示例性直角回轉(zhuǎn)波導(dǎo)的聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0065]圖48示出了示例性直角回轉(zhuǎn)換能器的聯(lián)接機構(gòu)的透視圖；
[0066]圖49A示出了圖47的波導(dǎo)部分地置于圖48的換能器內(nèi)時的正視圖；
[0067]圖49B示出了圖47的波導(dǎo)完全置于圖48的換能器內(nèi)并處于第一旋轉(zhuǎn)位置時的正視 圖；
[0068]圖49C示出了圖47的波導(dǎo)完全置于圖48的換能器內(nèi)并旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置時的正 視圖；
[0069]圖50示出了另一個示例性外科器械的側(cè)正視圖；
[0070]圖51示出了圖50的器械的觸發(fā)機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0071] 圖52示出了圖51的觸發(fā)機構(gòu)的透視圖；
[0072] 圖53A示出了適于結(jié)合到圖1的器械中的示例性軸組件和超聲換能器的透視圖；
[0073] 圖53B示出了圖53A的軸組件和超聲換能器的透視圖，其中軸組件位于超聲換能器 內(nèi)；
[0074] 圖53C示出了圖53A的軸組件和超聲換能器的透視圖，其中軸組件還位于超聲換能 器內(nèi)；
[0075] 圖53D示出了圖53A的軸組件和超聲換能器的透視圖，其中軸組件通過螺紋旋擰到 超聲換能器上；
[0076] 圖54示出了用于使聲波導(dǎo)與超聲換能器聯(lián)接的示例性另選組件的透視圖，其適于 結(jié)合到圖1的器械中；
[0077]圖55示出了圖54的組件的另一個透視圖；
[0078]圖56A示出了圖54的組件處于第一配置時的杠桿、扇形齒輪和驅(qū)動齒輪的側(cè)正視 圖；
[0079]圖56B示出了圖54的組件處于第二配置時的杠桿、扇形齒輪和驅(qū)動齒輪的側(cè)正視 圖；并且
[0080] 圖56C示出了圖54的組件處于第三配置時的杠桿、扇形齒輪和驅(qū)動齒輪的側(cè)正視 圖。
[0081] 附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且可預(yù)期本技術(shù)的各種實施方案可以多種 其他方式來實施，該方式包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構(gòu)成其一部 分的附圖示出了本技術(shù)的若干個方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng) 當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。
【具體實施方式】
[0082] 本技術(shù)的某些示例的以下描述不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。根據(jù)以下描述，本 技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施方案和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的， 以下描述以舉例的方式進行，這是用于實施本技術(shù)的所設(shè)想的最好的方式中的一種方式。 正如將意識到的，本文所述的技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本技 術(shù)。因此，附圖和【具體實施方式】應(yīng)被視為實質(zhì)上是說明性的而非限制性的。
[0083] 還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或 多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者相結(jié) 合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施方案、示例等因此不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi) 容，其中本文教導(dǎo)內(nèi)容可進行組合的各種合適方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。 此類修改和變型旨在被包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0084] 為該公開的清楚起見，術(shù)語"近側(cè)"和"遠側(cè)"在本文中是相對于外科器械的人或機 器人操作者定義的。術(shù)語"近側(cè)"是指更靠近外科器械的人或機器人操作者并且更遠離外科 器械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語"遠側(cè)"是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并 且更遠離外科器械的人或機器人操作者的元件位置。
[0085] I.示例性超聲外科器械
[0086] 圖1示出了示例性超聲外科器械10。器械10的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo) 內(nèi)容中的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：美國專利No. 5，322，055;美國專利No. 5，873， 873;美國專利No. 5,980,510;美國專利No. 6,325,811;美國專利No. 6,773,444;美國專利 No. 6，783，524;美國專利公布No. 2006/0079874;美國專利公布No. 2007/0191713;美國專利 公布No · 2007/0282333;美國專利公布No · 2008/0200940;美國專利公布No · 2009/0105750; 美國專利公布No. 2010/0069940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利公布No.2012/ 0112687;美國專利公布No. 2012/0116265;美國專利申請No. 13/538,588;美國專利申請 No .13/657，553;美國專利申請No .61/410，603;和/或美國專利申請No .14/028,717。上述專 利、專利公布、和專利申請中的每一者的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如在這些專利中所 述并且在下文中將更詳細描述的，器械10能夠操作以基本上同時切割組織和密封或焊接組 織(例如，血管等）。還應(yīng)當(dāng)理解，器械10可與HARMONIC ACE@超聲剪刀、HARMONIC WAVE? 超聲剪刀、HARMONICFOOJS?超聲剪刀和/或HARMON] C'SYNERGY?超聲刀具有各種結(jié)構(gòu) 和功能上的相似處。此外，器械10可與在本文中引述和以引用方式并入本文的任何其他參 考文獻中教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能上的相似處。
[0087] 就在本文引述的參考文獻、HARM0NICACE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超聲剪 刀、HARM0NICP3€US?超聲剪刀和/或HA冊0NICSYNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容和與器械 10有關(guān)的以下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在一定程度的重疊而言，本文中的任何描述無意被假定為公 認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文中的若干個教導(dǎo)內(nèi)容實際上將超出本文引述的參考文獻和HARMONIC AOE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE 1?超聲剪刀、HARMONICFOCUS?超聲剪刀以及harmonic SYNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。
[0088] 本示例的器械10包括柄部組件20、軸組件30、以及端部執(zhí)行器40。如圖2-4所示，軸 組件30包括外部護套32、以能夠滑動的方式被設(shè)置在外部護套32內(nèi)的內(nèi)管34、以及被設(shè)置 在內(nèi)管34內(nèi)的波導(dǎo)102。如下面將更詳細討論的，內(nèi)管34的縱向平移導(dǎo)致夾持臂44在端部執(zhí) 行器40處的致動。柄部組件20包括主體22,該主體包括手槍式握把24和一對按鈕26。柄部組 件20還包括觸發(fā)器28，該觸發(fā)器能夠朝向和遠離手槍式握把24樞轉(zhuǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使 用各種其他合適的構(gòu)型，包括但不限于剪刀式握把構(gòu)型。如圖4所示，觸發(fā)器28經(jīng)由銷23A以 能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到柄部組件20,使得觸發(fā)器28圍繞位于軸組件30下方的軸線旋轉(zhuǎn)。 [0089]觸發(fā)器28經(jīng)由連桿29與磁輒25聯(lián)接，使得觸發(fā)器28圍繞銷23A的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁輒25 的縱向平移。連桿29的第一端部29A經(jīng)由銷23B以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與觸發(fā)器28的近側(cè)部分聯(lián) 接。連桿29的第二端部29B經(jīng)由銷23C以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與磁輒25的近側(cè)部分聯(lián)接。一對細 長的橢圓形突出部27從主體22的內(nèi)表面向內(nèi)延伸。每個橢圓形突出部27的內(nèi)表面限定細長 的橢圓形狹槽27A。銷23C完全穿過磁輒25的近側(cè)部分和連桿29的第二端部29B，使得銷23C 的端部從磁輒25的相對側(cè)延伸。銷23C的這些端部以能夠滑動和旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在橢圓 形狹槽27A內(nèi)。銷23D完全穿過磁輒25的遠側(cè)部分，使得銷23D的端部從磁輒25的相對側(cè)延 伸。銷23D的這些端部以能夠滑動和旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在橢圓形狹槽27A內(nèi)。因此，應(yīng)當(dāng)理 解，磁輒25能夠在橢圓形狹槽27A內(nèi)經(jīng)由銷23C，23D在近側(cè)縱向位置與遠側(cè)縱向位置之間縱 向平移。此外，由于觸發(fā)器28的近側(cè)部分經(jīng)由連桿29與磁輒25聯(lián)接，所以應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器 28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致磁輒25在橢圓形狹槽27A內(nèi)的近側(cè)縱向平移;并且觸發(fā) 器28遠離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致磁輒25在橢圓形狹槽27A內(nèi)的遠側(cè)縱向平移。
[0090] 磁輒25的遠側(cè)部分經(jīng)由聯(lián)接組件35與軸組件30的內(nèi)管34聯(lián)接。如上文所討論，內(nèi) 管34能夠在外部護套32內(nèi)縱向平移，使得內(nèi)管34被構(gòu)造成能夠與磁輒25同時縱向平移。此 外，由于觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁輒25的近側(cè)縱向平移，所以應(yīng)當(dāng)理解，觸 發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致內(nèi)管34相對于外部護套32和柄部組件20的近側(cè)縱 向平移。最后，由于觸發(fā)器28遠離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁輒25的遠側(cè)縱向平移，所以應(yīng) 當(dāng)理解，觸發(fā)器28遠離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致內(nèi)管34相對于外部護套32和柄部組件20 的遠側(cè)縱向平移。如圖4所示，彈簧36位于柄部組件20的主體22的近側(cè)端部內(nèi)。彈簧36抵靠 主體22的一部分和磁輒25的近側(cè)端部，從而將磁輒25朝向遠側(cè)位置偏壓。磁輒25朝向遠側(cè) 位置的偏壓導(dǎo)致內(nèi)管34被朝遠側(cè)偏壓并且進一步導(dǎo)致觸發(fā)器28被遠離手槍式握把24偏壓。
[0091] 如圖2和圖3所示，端部執(zhí)行器40包括超聲刀100和樞轉(zhuǎn)夾持臂44。夾持臂44經(jīng)由銷 45以能夠樞轉(zhuǎn)的方式與位于超聲刀100上方的軸組件30的外部護套32的遠側(cè)端部聯(lián)接。如 在圖3中最佳所見的，內(nèi)管34的遠側(cè)端部經(jīng)由銷35以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與位于超聲刀100下方 的夾持臂44的近側(cè)端部聯(lián)接，使得內(nèi)管34的縱向平移導(dǎo)致夾持臂44圍繞銷45朝向和遠離超 聲刀100的旋轉(zhuǎn)，從而將組織夾持在夾持臂44與超聲刀100之間，以切割和/或密封組織。具 體地，內(nèi)管34相對于外部護套32和柄部組件20的近側(cè)縱向平移導(dǎo)致夾持臂44朝向超聲刀 100運動;并且內(nèi)管34相對于外部護套32和柄部組件20的遠側(cè)縱向平移導(dǎo)致夾持臂44遠離 超聲刀100運動。因此應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器28朝手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致夾持臂44朝超聲刀 100運動;并且觸發(fā)器28遠離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致夾持臂44遠離超聲刀100運動。在 一些變型中，使用一個或多個彈性構(gòu)件將夾持臂44和/或觸發(fā)器28偏壓到圖4所示的打開位 置。
[0092]超聲換能器組件12從柄部組件20的主體22朝近側(cè)延伸。盡管圖1示出了換能器組 件12,但圖4省略換能器組件12。換能器組件12經(jīng)由纜線14與發(fā)生器16聯(lián)接。換能器組件12 從發(fā)生器16接收電力并通過壓電原理將該電力轉(zhuǎn)換成超聲振動。發(fā)生器16可包括電源和被 構(gòu)造成向換能器組件12提供電力分布的控制模塊，該電力分布特別適用于通過換能器組件 12生成超聲振動。僅以舉例的方式，發(fā)生器16可包括Ethicon Endo-Surgery，Inc . (Cincinnati，Ohio)出售的GEN 300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器16可根據(jù)以下 專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造：于2011年4月14日公布的名稱為 "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices" 的美國公布 No. 2011/0087212,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器16的功能中的至 少一些功能可被整合到柄部組件20中，并且該柄部組件20甚至可包括電池或其他板載電 源，使得纜線14被省略。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器16可采取的另一些其他合適的形式、 以及發(fā)生器16可提供的各種特征和可操作性對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易 見的。
[0093]由換能器組件12產(chǎn)生的超聲振動沿著延伸穿過軸組件30到達超聲刀100的聲學(xué)波 導(dǎo)102傳送。如圖4所示，波導(dǎo)102的近側(cè)端部包括可移除地與從換能器組件12遠側(cè)延伸的雙 頭螺栓(未示出）聯(lián)接的螺紋凹陷部103。這樣提供了換能器組件12和波導(dǎo)102之間的牢固的 機械聯(lián)接和聲聯(lián)接。波導(dǎo)102經(jīng)由穿過波導(dǎo)102和軸組件30的銷33被固定在軸組件30內(nèi)。銷 33位于沿波導(dǎo)102長度的與節(jié)點對應(yīng)的位置處，該節(jié)點與通過波導(dǎo)102傳送的共振超聲振動 相關(guān)聯(lián)。如上所述，當(dāng)超聲刀100處于激活狀態(tài)（即，正發(fā)生超聲振動)時，超聲刀100能夠操 作以有效地切穿并密封組織，當(dāng)組織正夾持在夾持臂44與超聲刀100之間時尤為如此。應(yīng)當(dāng) 理解，波導(dǎo)102可被構(gòu)造成放大通過波導(dǎo)102傳輸?shù)臋C械振動。此外，波導(dǎo)102可包括能夠操 作以控制縱向振動沿波導(dǎo)102的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或?qū)⒉▽?dǎo)102調(diào)諧到系統(tǒng)的共振頻率的 特征結(jié)構(gòu)。
[0094] 在本示例中，超聲刀100的遠側(cè)端部位于與和我通過波導(dǎo)102傳送的共振超聲振動 相關(guān)聯(lián)的波腹對應(yīng)的位置處，以便在聲學(xué)組件未被組織承載時將聲學(xué)組件調(diào)諧至優(yōu)選的共 振頻率f。。當(dāng)換能器組件12通電時，超聲刀100的遠側(cè)端部被構(gòu)造成在例如大約10微米至 500微米峰間范圍內(nèi)，并且在一些情況下在約20微米至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5kHz 的預(yù)先確定的振動頻率f?？v向運動。當(dāng)本示例的換能器組件12被啟動時，這些機械振蕩通 過波導(dǎo)102傳輸?shù)竭_超聲刀100,從而提供超聲刀100以諧振超聲頻率的振蕩。因此，當(dāng)組織 被固定在超聲刀100與夾持臂44之間時，超聲刀100的超聲振蕩可同時切斷組織并使相鄰組 織細胞中的蛋白質(zhì)變性，從而提供具有相對小的熱擴散的凝固效應(yīng)。在一些變型中，還可通 過超聲刀100和夾持臂44提供電流以同樣密封組織。盡管已描述了用于聲傳輸組件和換能 器組件12的一些配置，但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于聲傳輸組件和換能器組件12的另一些 其他合適的配置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。類似地，參考本文的教 導(dǎo)內(nèi)容，用于端部執(zhí)行器40的其他合適的配置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易 見的。
[0095]操作者可激活按鈕26,以選擇性地激活換能器組件12,從而激活超聲刀100。在本 示例中，提供了兩個按鈕26: -個按鈕用于激活低功率下的超聲刀100,并且另一個按鈕用 于激活高功率下的超聲刀100。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可提供任何其他合適數(shù)量的按鈕和/或原本 可選擇的功率電平。例如，可提供腳踏開關(guān)，以選擇性地激活換能器組件12。本示例的按鈕 26被定位成使得操作者可易于利用單個手來完全地操作器械10。例如，操作者可將其拇指 定位在手槍式握把24周圍，將其中指、無名指和/或小指被定位在觸發(fā)器28周圍，并且使用 其食指來操縱按鈕26。當(dāng)然，可使用任何其他合適的技術(shù)來握持和操作器械10;并且按鈕26 可位于任何其他合適的位置。
[0096]器械10的前述部件和可操作性僅為說明性的。器械10可以參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的多種其他方式進行配置。僅以舉例的方式， 器械10的至少一部分可根據(jù)其公開內(nèi)容以引用方式并入本文的以下專利中的任一專利的 教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和/或操作：美國專利No . 5，322，055 ;美國專利 No .5,873,873;美國專利No .5,980,510;美國專利No .6,325,811;美國專利No .6,783,524; 美國專利公布No. 2006/0079874;美國專利公布No. 2007/0191713;美國專利公布No. 2007/ 0282333;美國專利公布No. 2008/0200940;美國專利公布No. 2010/0069940;美國專利公布 No. 2011/0015660;美國專利公布No.2012/0112687;美國專利公布No.2012/0116265;美國 專利申請No. 13/538，588;和/或美國專利申請No. 13/657，553。下文將更詳細地描述器械10 的另外的僅用于例示的變型形式。應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的變型形式可容易地應(yīng)用于上文所 述的器械10、以及本文所引用的任何參考文獻中提及的任何器械，等等。 _7] II.示例性另選超聲外科器械，該示例性另選超聲外科器械具有用于使換能器與 波導(dǎo)聯(lián)接的機電特征結(jié)構(gòu)
[0098]如上所述，波導(dǎo)102通過換能器組件12的雙頭螺栓在機械和聲學(xué)上與換能器組件 12聯(lián)接，其通過螺紋擰入形成于波導(dǎo)102的近側(cè)端部中的螺紋凹陷部103中?？上虿僮髡咛?供處于其中軸組件30從柄部組件20和換能器組件12脫離的狀態(tài)的器械10。在一些此類變型 中，操作者利用一只手抓住軸組件30,并利用另一只手抓住換能器組件12;然后相對于換能 器組件12旋轉(zhuǎn)軸組件30,以便通過螺紋使換能器組件12的雙頭螺栓聯(lián)接到波導(dǎo)102的螺紋 凹陷部103中。在一些此類變型中，可使用轉(zhuǎn)矩扳手以適當(dāng)?shù)呐ぞ亓空{(diào)整該聯(lián)接。
[0099] 在一些情況下，可能期望將上述手動聯(lián)接過程替換為機動或其他自動形式的聯(lián)接 過程。具體地，可能期望包括一體式聯(lián)接結(jié)構(gòu)，該一體式聯(lián)接結(jié)構(gòu)提供機電聯(lián)接和/或使軸 組件30與柄部組件20和換能器組件12脫離。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，此類特征結(jié)構(gòu)的若干個 僅示例性示例在下文進行更詳細地描述，而此類特征結(jié)構(gòu)的其他示例對于本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0100] A.示例性超聲外科器械，該示例性超聲外科器械經(jīng)由馬達和帶驅(qū)動進行聯(lián)接
[0101] 圖5-14D示出了具有軸組件230的示例性器械210,該軸組件230被構(gòu)造成能夠通過 啟動馬達250選擇性地使柄部組件220和換能器組件12聯(lián)接。除下文討論的差異外，本示例 的器械210被構(gòu)造成基本上類似于上文所討論的器械10那樣操作。具體地，器械210被構(gòu)造 成能夠?qū)⒔M織夾持在樞轉(zhuǎn)夾持臂244和端部執(zhí)行器240的超聲刀242之間；并通過超聲激活 刀242來切割和/或密封組織。
[0102] 本示例的器械210包括柄部組件220、軸組件230、以及端部執(zhí)行器240。軸組件230 包括外部護套232、以能夠滑動的方式被設(shè)置在外部護套232內(nèi)的內(nèi)管、以及被設(shè)置在該內(nèi) 管內(nèi)的波導(dǎo)（未示出）。如同上述器械10的內(nèi)管34-樣，本示例的內(nèi)管的縱向平移導(dǎo)致端部 執(zhí)行器240的夾持臂244的致動。柄部組件220包括主體222,該主體包括手槍式握把224和一 對按鈕226。柄部組件220還包括觸發(fā)器228，該觸發(fā)器能夠朝向和遠離手槍式握把224樞轉(zhuǎn)。 觸發(fā)器228以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到柄部組件220。觸發(fā)器228的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致內(nèi)管的縱向 平移，從而導(dǎo)致夾持臂244朝向和遠離超聲刀242的樞轉(zhuǎn)運動樞轉(zhuǎn)運動。
[0103] 如下文將詳細討論的，柄部組件220被構(gòu)造成能夠接收和選擇性地固定其中的軸 組件230。如圖6所示，柄部組件220的主體222的遠側(cè)部分限定鍵合孔223,該鍵合孔限定一 對縱向狹槽225A，225B。主體222的鍵合孔223提供對柄部組件220的內(nèi)部的訪問，并且被構(gòu) 造成能夠接收軸組件230的近側(cè)接合外殼231。如圖8-11明確示出的，軸組件230的近側(cè)接合 外殼231限定一對縱向突出部236A，236B?？v向狹槽225A，225B被構(gòu)造成能夠在軸組件230被 插入主體222的鍵合孔223時接收近側(cè)接合外殼231的縱向突出部236A，236B，從而在軸組件 230在軸組件230被固定到柄部組件220上時防止發(fā)生旋轉(zhuǎn);從而確保軸組件230的近側(cè)接合 外殼231的特征結(jié)構(gòu)與柄部組件220的遠側(cè)部分的相應(yīng)部件準(zhǔn)確對準(zhǔn)。
[0104] 如下文將詳細討論的，柄部組件220包括被構(gòu)造成能夠選擇性地將軸組件230固定 到柄部組件220內(nèi)的多個內(nèi)部部件。如圖11-12明確示出的，柄部組件220包括被構(gòu)造成能夠 為柄部組件220的內(nèi)部部件提供結(jié)構(gòu)支撐的支撐構(gòu)件270。支撐構(gòu)件270限定開口 272?？尚?轉(zhuǎn)外殼264可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在支撐構(gòu)件270的開口 272內(nèi)并被固定于其中，使得外殼264能夠 操作以相對于支撐構(gòu)件270旋轉(zhuǎn)。一對軸襯269向主體222中的外殼264提供另外的結(jié)構(gòu)支 撐，同時使外殼264能夠在主體222內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0105] 換能器組件12被設(shè)置在外殼264內(nèi)并被固定于其中，使得外殼264相對于主體222 的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致?lián)Q能器組件12同時相對于主體222旋轉(zhuǎn)。外殼264的近側(cè)部分限定縱向延伸的花 鍵凹陷部265的角度間隔陣列。環(huán)形齒輪262圍繞外殼264的近側(cè)部分同軸設(shè)置。環(huán)形齒輪 262包括被設(shè)置在外殼264的花鍵凹陷部265中的內(nèi)部花鍵的成角度陣列(未示出）。因此，應(yīng) 當(dāng)理解，環(huán)形齒輪262和外殼264同時旋轉(zhuǎn);而外殼264可相對于環(huán)形齒輪262縱向平移。環(huán)形 齒輪262的外部包括多個向外突出的齒263。
[0106]柄部組件220還包括牢固地固定于主體222的內(nèi)部內(nèi)的馬達250。馬達250能夠操作 以旋轉(zhuǎn)由支撐構(gòu)件270可旋轉(zhuǎn)地支撐的驅(qū)動輪軸252。輪軸252包括螺紋區(qū)域254和從輪軸 252的外部延伸的多個齒256。輪軸252的齒256接合環(huán)形齒輪262的齒263,使得輪軸252的旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)致環(huán)形齒輪262的旋轉(zhuǎn)。如上所述，環(huán)形齒輪262的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致外殼264的旋轉(zhuǎn)，因為其通 過花鍵與外殼264的花鍵凹陷部265接合。因此應(yīng)當(dāng)理解，馬達250能夠操作以經(jīng)由輪軸252、 環(huán)形齒輪262和外殼264來旋轉(zhuǎn)換能器組件12。如下文所詳細討論的，換能器組件12的該馬 達啟動的旋轉(zhuǎn)將換能器組件12的雙頭螺栓13(見圖7和圖12)擰入限定于波導(dǎo)的近側(cè)端部的 螺紋孔中（例如，類似于波導(dǎo)102的螺紋孔103)，使得換能器組件12能夠以機械方式和聲學(xué) 方式與波導(dǎo)聯(lián)接。
[0107]支撐構(gòu)件 270 限定多個開口 2714,2718,271(：，2710。多個引導(dǎo)柱2744,2748,274(：， 274D被設(shè)置在開口 271六，2718,271(：，2710中并固定于其中。柄部組件220還包括能夠縱向平 移的外殼280。外殼280限定多個通孔281六，2818,281(：，2810。引導(dǎo)柱2744,2748,274(：，2740 以能夠滑動的方式被設(shè)置在孔281A，281B，281C，281D中，使得外殼280能夠操作以沿引導(dǎo)柱 274A，274B，274C，274D在近側(cè)位置和遠側(cè)位置之間平移。如圖12明確示出的，殼280沿處于 支撐構(gòu)件270遠側(cè)的引導(dǎo)柱274A，274B，274C，274D被定位。彈簧282被定位在支撐構(gòu)件270的 遠側(cè)面和外殼280的近側(cè)面之間，使得外殼280遠離支撐構(gòu)件270的遠側(cè)被彈性地偏壓。外殼 280限定豎直狹槽284。螺紋構(gòu)件286被定位在豎直狹槽284內(nèi)。螺紋構(gòu)件286的內(nèi)部孔291限 定內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋被構(gòu)造成能夠通過螺紋接合輪軸252的螺紋區(qū)域254。因此，輪軸252的 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋構(gòu)件286和外殼280沿輪軸252的縱向平移。如下文將詳細討論的，隨著輪軸 252旋轉(zhuǎn)，輪軸252旋轉(zhuǎn)換能器組件12,同時朝近側(cè)驅(qū)動外殼280。
[0108] 如圖11-12明確示出的，外殼280還包括一對遠側(cè)延伸的彈性構(gòu)件288A，288B，每個 彈性構(gòu)件包括各自向內(nèi)延伸的突片289A，289B。如圖8-10明確示出的，軸組件230的近側(cè)接 合外殼231限定多個向外延伸的突片2384,2388,238(：，2380。突片2384,2388,238(：，2380被 構(gòu)造成能夠在軸組件230處經(jīng)由主體222的鍵合孔223被插入柄部組件220中時接合向內(nèi)延 伸的突片289A，289B。因此，因為彈性構(gòu)件288A，288B的向內(nèi)延伸的突片289A，289B與軸組件 230的向外延伸的突片238A，238B，238C，238D之間的接合，隨著外殼280通過輪軸252的旋轉(zhuǎn) 被朝近側(cè)驅(qū)動，軸組件230也被朝近側(cè)驅(qū)動。應(yīng)當(dāng)理解，該近側(cè)運動將換能器組件12的雙頭 螺栓13旋入波導(dǎo)的近側(cè)端部。
[0109] 如圖11和圖14A-14D明確示出的，柄部組件220包括鎖定構(gòu)件266,該鎖定構(gòu)件266 經(jīng)由穿過形成于外殼280的底部的狹槽287的銷267以能夠滑動和旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到外殼 280。狹槽287在圖13中可見。銷267在圖14A-14D中最佳可見。鎖定構(gòu)件266的遠側(cè)部分包括 一對齒268,該一對齒268被構(gòu)造成能夠接合如圖10中明確示出的從軸組件230的近側(cè)部分 延伸的一對齒235。如下文將詳細討論的，觸發(fā)器228的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致鎖定構(gòu)件266的齒268 接合軸組件230的齒235。具體地，觸發(fā)器228朝手槍式握把224的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致鎖定構(gòu)件266 的近側(cè)縱向平移，并且反之亦然。觸發(fā)器228經(jīng)由連桿229與鎖定構(gòu)件266聯(lián)接，使得觸發(fā)器 228的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致鎖定構(gòu)件266的縱向平移。連桿229的第一端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與觸發(fā)器 228的近側(cè)部分聯(lián)接。連桿229的第二端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與鎖定構(gòu)件266的近側(cè)部分聯(lián) 接。如圖13明確示出的，狹槽287遠側(cè)部分287A成角度，使得鎖定構(gòu)件266經(jīng)由觸發(fā)器228朝 手槍式握把224的樞轉(zhuǎn)運動朝近側(cè)被縱向驅(qū)動，狹槽287的成角度部分導(dǎo)致鎖定構(gòu)件266的 近側(cè)部分經(jīng)由銷267被向上驅(qū)動，從而接合軸組件230的齒235。
[0110]圖14A-14D示出了將軸組件230固定在柄部組件220內(nèi)的步驟。軸組件230從柄部組 件220的位置遠側(cè)朝近側(cè)運動（圖14A)，使得彈性構(gòu)件288A，288B的向內(nèi)延伸的突片289A， 289B接合軸組件230的向外延伸的突片238A，238B，238C，238D，如圖14B所示。在該位置，波 導(dǎo)的近側(cè)端部接觸換能器組件12的雙頭螺栓13。并且在該位置，外殼280處于沿引導(dǎo)柱 274A，274B，274C，274D的遠側(cè)位置。然后啟動馬達250。僅以舉例的方式，馬達250可由傳感 器自動啟動，該傳感器檢測對軸組件230的定位，如圖14B所示。另選地，馬達250可通過操作 者壓下按鈕或其他輸入特征結(jié)構(gòu)而被手動啟動。僅作為另一個示例性示例，馬達250可通過 條件組合而被啟動，該條件組合包括如圖14B所示的傳感器檢測對軸組件230的定位以及操 作者壓下按鈕等。其他合適的可啟動馬達250的方式參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0111]隨著馬達250旋轉(zhuǎn)，輪軸252發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得環(huán)形齒輪262、外殼264和換能器組件12 也相對于主體222旋轉(zhuǎn)。軸組件230相對于主體222保持旋轉(zhuǎn)固定，使得換能器組件12的雙頭 螺栓12通過螺紋旋擰到在波導(dǎo)的近側(cè)端部中所限定的螺紋孔上。環(huán)形齒輪262和外殼264之 間的花鍵接合允許外殼264和換能器組件12隨雙頭螺栓13通過螺紋行進到波導(dǎo)的近側(cè)端部 中而在主體222內(nèi)朝遠側(cè)平移。在一些變型中，卷簧、片簧或其他彈性構(gòu)件向外殼264提供遠 側(cè)偏壓，還促進外殼264和換能器組件12隨雙頭螺栓13通過螺紋行進到波導(dǎo)的近側(cè)端部中 而向遠側(cè)行進。還隨著輪軸252旋轉(zhuǎn)，輪軸252的螺紋區(qū)域254接合螺紋構(gòu)件286的螺紋內(nèi)部 孔，使得輪軸252的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋構(gòu)件286和外殼280朝近側(cè)位置的近側(cè)縱向平移，如圖14C 所示。在該近側(cè)位置，外殼280朝近側(cè)驅(qū)動軸組件230,使得軸組件230的近側(cè)接合外殼231位 于柄部組件220的鍵合孔223內(nèi)。并且在該近側(cè)位置，換能器組件12的雙頭螺栓13已完全通 過螺紋擰入波導(dǎo)中。圖14D顯示了經(jīng)由觸發(fā)器228朝手槍式握把224的樞轉(zhuǎn)運動而與外殼280 接合的鎖定構(gòu)件266。
[0112] 在一些變型中，軸組件230的一部分(例如，縱向突出部236A，236B中的一個縱向突 出部等)包括RFID芯片和/或用于識別軸組件230的操作模式的其他識別特征結(jié)構(gòu)。柄部組 件220可包括能夠操作以檢測此類識別特征結(jié)構(gòu)并相應(yīng)地作出反應(yīng)的閱讀器和控制邏輯部 件。僅以舉例的方式，柄部組件220可被構(gòu)造成與包括端部執(zhí)行器240處的超聲刀242的軸組 件230-起操作以及包括端部執(zhí)行器處的RF電外科特征結(jié)構(gòu)的軸組件。在一些此類變型中， 閱讀器可檢測包括超聲刀242的軸組件230是否已與柄部組件220聯(lián)接?？刂七壿嫴考虼?可啟動馬達250,以使換能器組件12與軸組件230的波導(dǎo)聯(lián)接。另選地，閱讀器可檢測包括端 部執(zhí)行器處的RF電外科特征結(jié)構(gòu)的軸組件是否已與柄部組件220聯(lián)接。從而，控制邏輯部件 可禁止啟動馬達250。即使在其中柄部組件220無法與使用不同操作模式的軸組件聯(lián)接的情 況下，軸組件230的識別器或其他特征結(jié)構(gòu)仍可啟動柄部組件220中的互補特征結(jié)構(gòu)，該互 補特征結(jié)構(gòu)繼而響應(yīng)于對柄部組件220的遠側(cè)端部處的軸組件230的檢測而啟動馬達250。
[0113] 另外或另選地，柄部組件220可包括能夠操作以將軸組件230從柄部組件220頂出 的用戶輸入特征結(jié)構(gòu)。例如，該用戶輸入特征結(jié)構(gòu)可導(dǎo)致馬達250反向操作，以使波導(dǎo)從換 能器組件12脫離并使軸組件250從外殼280脫離。僅作為另一個示例性示例，柄部組件220可 包括一個或多個運動傳感器(例如，加速儀等），該一個或多個運動傳感器可用于基于操作 者是否使用和/或如何使用器械210來對節(jié)能進行管理。
[0114] 還應(yīng)當(dāng)理解，柄部組件220可包括被構(gòu)造成能夠確保施加適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?例如，介 于約5英寸-鎊和約10英寸-鎊之間等）以使雙頭螺栓13與波導(dǎo)聯(lián)接的一個或多個特征結(jié)構(gòu)。 例如，編碼器、一個或多個霍爾效應(yīng)傳感器、一個或多個簧片開關(guān)和/或各種其他類型的部 件可用于追蹤雙頭螺栓13的線匝;并且控制邏輯部件可在雙頭螺栓13轉(zhuǎn)動通過與適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn) 矩值相關(guān)聯(lián)的角度范圍時停止馬達250。僅作為另一個示例性示例，控制模塊可追蹤與馬達 250相關(guān)聯(lián)的反電動勢(EMF);并在反EMF達到與適當(dāng)?shù)呐ぞ刂迪嚓P(guān)聯(lián)的值時停止馬達250。
[0115] 僅作為另一個示例性示例，離合器特征結(jié)構(gòu)(諸如下文所述的棘輪組件）、單向軸 承組件、和/或一些其他特征結(jié)構(gòu)可在聯(lián)接換能器的雙頭螺栓與波導(dǎo)時達到適當(dāng)?shù)呐ぞ刂?的情況下提供驅(qū)動特征結(jié)構(gòu)的滑動。該滑動可導(dǎo)致與馬達250相關(guān)聯(lián)的反EMF的突然下降、 當(dāng)時"空轉(zhuǎn)"驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速的突然提高、和/或一些其他可檢測的條件。該反EMF的下降、轉(zhuǎn) 速的提高或條件的其他變化可由控制模塊檢測，以觸發(fā)馬達250的去激活。根據(jù)本文的教導(dǎo) 內(nèi)容，其中可使用一個或多個傳感器的其他合適的方式以及其中可控制馬達350的其他合 適的方式(例如，在達到特定的扭矩值時對馬達250去激活等等)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言將是顯而易見的。此外，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合到柄部組件220中的其他合適 的特征結(jié)構(gòu)、部件和功能對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0116] 還應(yīng)當(dāng)理解，軸組件230可以多種方式改變。僅以舉例的方式，在軸組件230的一些 變型中，軸組件230能夠操作以選擇性地在第一配置和第二配置之間進行轉(zhuǎn)換，在第一配置 中，外部護套232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部執(zhí)行器240可相對于近側(cè)接合外殼231旋轉(zhuǎn);在第二配置 中，外部護套232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部執(zhí)行器240不可相對于近側(cè)接合外殼231旋轉(zhuǎn)。例如，軸 組件230的旋鈕233可鍵合到外部護套232,該外部護套可被構(gòu)造成能夠沿外部護套232在近 側(cè)位置和遠側(cè)位置之間平移。當(dāng)旋鈕233處于近側(cè)位置時，近側(cè)接合外殼231內(nèi)的特征結(jié)構(gòu) 可鎖定外部護套232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部執(zhí)行器240相對于近側(cè)接合外殼231的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng) 旋鈕233處于遠側(cè)位置時，近側(cè)接合外殼231內(nèi)的特征結(jié)構(gòu)可可允許外部護套232、內(nèi)管、波 導(dǎo)和端部執(zhí)行器240相對于近側(cè)接合外殼231旋轉(zhuǎn)。此外，彈性特征結(jié)構(gòu)可將旋鈕233向近側(cè) 位置偏壓，使得操作者必須克服該偏壓以便向遠側(cè)運動旋鈕233,以提供對軸組件230的旋 轉(zhuǎn)。這樣可確保外部護套232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部部執(zhí)行器240在軸組件230已如上文所述與 柄部組件220聯(lián)接后之后可相對于近側(cè)接合外殼231旋轉(zhuǎn)。這樣還可在上述聯(lián)接操作過程中 防止波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)。
[0117] 在一些變型中，其中軸組件230能夠操作以選擇性地在第一配置和第二配置之間 進行轉(zhuǎn)換，在第一配置中，外部護套232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部執(zhí)行器240可相對于近側(cè)接合外 殼231旋轉(zhuǎn);在第二配置中，外部護套232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部執(zhí)行器240不可相對于近側(cè)接合 外殼231旋轉(zhuǎn);外殼280能夠操作以在第一配置和第二配置之間選擇性地轉(zhuǎn)換軸組件230。例 如，當(dāng)外殼280處于主體222內(nèi)的遠側(cè)位置時，外殼280可將軸組件230置于其中外部護套 232、內(nèi)管、波導(dǎo)和端部執(zhí)行器240不可相對于近側(cè)接合外殼231旋轉(zhuǎn)的配置中。相反，當(dāng)外殼 280處于主體222內(nèi)的近側(cè)位置時，外殼280可將軸組件230置于其中外部護套232、內(nèi)管、波 導(dǎo)和端部執(zhí)行器240可相對于近側(cè)接合外殼231旋轉(zhuǎn)的配置中。應(yīng)當(dāng)理解，輪軸252的螺紋區(qū) 域254可驅(qū)動外殼280在遠側(cè)位置和近側(cè)位置之間轉(zhuǎn)換。因此，馬達250能夠操作以在旋轉(zhuǎn)鎖 定配置和旋轉(zhuǎn)解鎖配置之間轉(zhuǎn)換軸組件230,以與換能器組件12與波導(dǎo)的螺紋聯(lián)接相協(xié)調(diào)。 換句話講，上述部件可在換能器組件12通過螺紋與波導(dǎo)聯(lián)接時提供處于旋轉(zhuǎn)鎖定配置的軸 組件230;然后在換能器組件12已與波導(dǎo)實現(xiàn)適當(dāng)?shù)穆?lián)接時提供處于旋轉(zhuǎn)解鎖配置的軸組 件230。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合到軸組件230中的其他合適的特征結(jié)構(gòu)、部件和功能對 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0118] B.示例性超聲外科器械，該示例性超聲外科器械經(jīng)由馬達和杠桿進行聯(lián)接
[0119] 圖15-24D示出了具有軸組件330的被構(gòu)造成能夠通過啟動馬達350與柄部組件320 和換能器組件12選擇性地聯(lián)接的另一個示例性器械310。除下文討論的差異外，本示例的器 械310被構(gòu)造成基本上類似于上文所討論的器械10,210那樣操作。具體地，器械310被構(gòu)造 成能夠?qū)⒔M織夾持在樞轉(zhuǎn)夾持臂344和端部執(zhí)行器340的超聲刀342之間；并通過超聲激活 刀342來切割和/或密封組織。
[0120] 本示例的器械310包括柄部組件320、軸組件330和端部執(zhí)行器340。軸組件330包括 外部護套332、以能夠滑動的方式被設(shè)置在外部護套332內(nèi)的內(nèi)管、以及被設(shè)置在該內(nèi)管內(nèi) 的波導(dǎo)（未示出）。如同上述器械10的內(nèi)管34-樣，本示例的內(nèi)管的縱向平移導(dǎo)致端部執(zhí)行 器340的夾持臂344的致動。柄部組件320包括主體322,該主體包括手槍式握把324和一對按 鈕326。柄部組件320還包括觸發(fā)器328，該觸發(fā)器能夠朝向和遠離手槍式握把324樞轉(zhuǎn)。觸發(fā) 器328以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到柄部組件320。觸發(fā)器328的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致內(nèi)管的縱向平移， 從而導(dǎo)致夾持臂344朝向和遠離超聲刀342的樞轉(zhuǎn)運動。
[0121] 如下文將詳細討論的，柄部組件320被構(gòu)造成能夠接收和選擇性地固定其中的柄 部組件330。如圖18-19所示，柄部組件320的主體322的遠側(cè)端部限定圓形孔325,該圓形孔 325被構(gòu)造成能夠接收軸組件330的近側(cè)部分331。如圖22A-22B所示，承窩外殼346位于圓形 孔325內(nèi)。承窩外殼346被構(gòu)造成能夠以插入形式接收軸組件330的近側(cè)部分331。如圖17所 示，軸組件330的近側(cè)部分331包括從軸組件230的外表面延伸并以成角度陣列布置的多個 縱向花鍵336?；ㄦI336限定介于連續(xù)花鍵336之間的多個縱向狹槽337。如下文將詳細討論 的，鎖定構(gòu)件380被構(gòu)造成能夠移入和移出狹槽337以接合相鄰的花鍵336,從而在組裝器械 310的過程中防止軸組件330相對于柄部組件320旋轉(zhuǎn)。
[0122] 換能器組件(未示出）的構(gòu)造和操作可類似于被固定于柄部組件320的主體322中 的換能器外殼312內(nèi)的上述換能器組件12。換能器外殼312被構(gòu)造成能夠在柄部組件320的 主體322內(nèi)旋轉(zhuǎn)。換能器牢固地固定于換能器外殼312內(nèi)，使得換能器隨換能器外殼312相對 于柄部組件320的主體322而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪314牢固地固定到換能器外殼312的近側(cè)端部 上，使得驅(qū)動齒輪314可被驅(qū)動以相對于柄部組件320的主體322旋轉(zhuǎn)換能器外殼312。應(yīng)當(dāng) 理解，軸組件330的波導(dǎo)可包括被構(gòu)造成能夠接收換能器組件的互補雙頭螺栓的螺紋孔，類 似于本文其他地方所述的關(guān)系，以在換能器組件相對于軸組件330發(fā)生足夠的旋轉(zhuǎn)是以機 械方式和聲學(xué)方式使換能器組件與波導(dǎo)聯(lián)接。
[0123] 柄部組件320包括被構(gòu)造成能夠選擇性地固定柄部組件320的換能器組件與軸組 件330的波導(dǎo)的多個內(nèi)部部件。具體地，響應(yīng)于杠桿臂360相對于柄部組件320的樞轉(zhuǎn)，柄部 組件320包括馬達350,該馬達350能夠操作以固定柄部組件320的換能器組件與軸組件330 的波導(dǎo)。馬達350能夠操作以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪352,該驅(qū)動齒輪352與馬達350的一體式驅(qū)動軸 351同軸對準(zhǔn)并固定到一體式驅(qū)動軸351上，如圖21明確示出的。另外如圖21明確示出的，驅(qū) 動齒輪352的齒與齒輪314的齒相嚙合，使得馬達350能夠操作以通過嚙合接合齒輪352,314 驅(qū)動換能器外殼312相對于柄部組件320的主體322的旋轉(zhuǎn)。
[0124] 如圖23A-23D明確示出的，杠桿臂360經(jīng)由銷323可旋轉(zhuǎn)地與主體322中的底座321 聯(lián)接，使得杠桿臂360可相對于主體322在多個旋轉(zhuǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)。杠桿臂360還可經(jīng)由銷 323聯(lián)接到齒輪362,使得杠桿臂360圍繞銷323的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒輪362的旋轉(zhuǎn)。齒輪362由底座 321可旋轉(zhuǎn)地支撐并與另一個齒輪363嚙合，該齒輪363也由底座321可旋轉(zhuǎn)地支撐。齒輪363 與另一個齒輪364嚙合，該齒輪364也可旋轉(zhuǎn)地受到底座321的支撐。齒輪364與另一個齒輪 365嚙合，齒輪364也由底座321可旋轉(zhuǎn)地支撐。齒輪365與另一個齒輪367被固定到輪軸366 上，使得齒輪365,367與輪軸366-起相對于底座321進行旋轉(zhuǎn)。齒輪367的一部分在圖23B中 被省略，以更好地示出齒輪365以及齒輪364和齒輪365之間的嚙合接合。齒輪367與被固定 到旋轉(zhuǎn)阻尼器369B的長方形銷369A上的另一個齒輪369相嚙合。旋轉(zhuǎn)阻尼器369B牢固地固 定到底座321上。旋轉(zhuǎn)阻尼器369B包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)阻尼器，該常規(guī)的旋轉(zhuǎn)阻尼器被構(gòu)造成能 夠減慢杠桿臂360的致動，減小杠桿臂360樞轉(zhuǎn)的角速度，并向杠桿臂360的樞轉(zhuǎn)提供一定程 度的觸覺阻力。
[0125] 盡管未示出，常規(guī)的傳感器用于追蹤杠桿臂360的樞轉(zhuǎn)運動。控制模塊與該傳感器 和馬達350連接，從而被構(gòu)造成能夠根據(jù)杠桿臂360相對于主體322的樞轉(zhuǎn)位置而啟動馬達 350。僅以舉例的方式，此類傳感器可包括編碼器組件，其中編碼器輪圍繞銷323或圍繞齒輪 362，363，364，365，367，369中的任一個齒輪的軸同軸定位。此外或另選地，傳感器可包括一 個或多個霍爾效應(yīng)傳感器、一個或多個簧片開關(guān)和/或各種其他類型的部件。根據(jù)本文的教 導(dǎo)內(nèi)容，可被用作一個或多個傳感器以感測杠桿臂360相對于主體322的樞轉(zhuǎn)運動的各種合 適類型的部件對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，控制模塊可響 應(yīng)于一個或多個傳感器檢測到杠桿臂360相對于主體322的樞轉(zhuǎn)運動而啟動馬達350;并在 杠桿臂360到達相對于主體322的預(yù)定樞轉(zhuǎn)位置時對馬達350去激活。
[0126] 還應(yīng)當(dāng)理解，可提供一個或多個特征結(jié)構(gòu)以確保施加適當(dāng)?shù)呐ぞ亓?例如，介于約 5英寸-鎊和約10英寸-鎊之間等），從而使超聲換能器組件與聲波導(dǎo)聯(lián)接。例如，編碼器、一 個或多個霍爾效應(yīng)傳感器、一個或多個簧片開關(guān)和/或各種其他類型的部件可用于追蹤換 能器組件的線匝;并且控制邏輯部件可在換能器組件轉(zhuǎn)動通過與適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩值相關(guān)的角度 范圍時停止馬達350。僅作為另一個示例性示例，控制模塊還可追蹤與馬達350相關(guān)聯(lián)的反 電動勢(EMF);并在聯(lián)接換能器的雙頭螺栓與波導(dǎo)時，響應(yīng)于反EMF達到與適當(dāng)?shù)呐ぞ刂迪?關(guān)聯(lián)的值而對馬達350去激活。僅作為另一個示例性示例，離合器特征結(jié)構(gòu)(諸如下文所述 的棘輪組件）、單向軸承組件、和/或一些其他特征結(jié)構(gòu)可在使換能器的雙頭螺栓與波導(dǎo)聯(lián) 接時達到適當(dāng)?shù)呐ぞ刂档那闆r下提供驅(qū)動特征結(jié)構(gòu)的滑動。該滑動可導(dǎo)致與馬達350相關(guān) 聯(lián)的反EMF的突然下降，當(dāng)時"空轉(zhuǎn)"驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速的突然提高，和/或一些其他可檢測的 條件。該反EMF的下降、轉(zhuǎn)速的提高或條件的其他變化可由控制模塊檢測以觸發(fā)馬達350的 去激活。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中可使用一個或多個傳感器的其他合適的方式以及其中 可控制馬達350的其他合適的方式(例如，在達到特定的扭矩值時對馬達350去激活等等)對 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0127] 如圖20和圖21明確示出的，杠桿臂360還經(jīng)由銷323與滑輪構(gòu)件381聯(lián)接，使得杠桿 臂360的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致滑輪構(gòu)件381的旋轉(zhuǎn)?；啒?gòu)件381限定弓形通道383。纜線384被設(shè)置在滑 輪構(gòu)件381的通道383內(nèi)，使得滑輪構(gòu)件381的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致纜線384的縱向平移。如下文將詳細 討論的，纜線384的縱向平移經(jīng)由鎖定構(gòu)件380選擇性地鎖定和解鎖軸組件330相對于柄部 組件320的旋轉(zhuǎn)。纜線384的遠側(cè)部分以能夠滑動的方式穿過一對形成于外殼368中的通孔 368A，368B，使得纜線384通過外殼368被偏轉(zhuǎn)180°。纜線384的遠側(cè)端部聯(lián)接到位于外殼368 的近側(cè)的能夠縱向平移的構(gòu)件370,使得纜線384的近側(cè)縱向平移導(dǎo)致構(gòu)件370的遠側(cè)縱向 平移。應(yīng)當(dāng)理解，構(gòu)件370可朝近側(cè)偏壓，使得纜線384也朝遠側(cè)偏壓。如圖20明確示出的，纜 線384與張緊彈簧365聯(lián)接，從而吸收纜線384內(nèi)的松弛。具體地，在張緊彈簧365使纜線384 在橫向上變形時，張緊彈簧365橫向牽拉纜線384以彈性縮短纜線384的有效長度。
[0128] 構(gòu)件370聯(lián)接到鎖定構(gòu)件380的近側(cè)端部，使得構(gòu)件370的縱向平移導(dǎo)致鎖定構(gòu)件 380的同時縱向平移。鎖定構(gòu)件380的遠側(cè)端部包括向下延伸的突片382。鎖定構(gòu)件380的遠 側(cè)端部包括以能夠滑動的方式被設(shè)置在位于柄部組件320的遠側(cè)部分的承窩外殼346的縱 向狹槽348內(nèi)的突片382。（為清楚起見，外殼346在圖17-19、圖24B和圖24D中已被省略。）突 片382被構(gòu)造成能夠裝配在軸組件330的狹槽337內(nèi)，從而選擇性地鎖定和解鎖軸組件330。 具體地，當(dāng)構(gòu)件380處于近側(cè)位置時，突片382位于軸組件330的狹槽337內(nèi)，從而防止軸組件 330相對于柄部組件320旋轉(zhuǎn)。當(dāng)構(gòu)件380處于遠側(cè)位置時，突片382與狹槽337和花鍵336遠 側(cè)間隔開，從而使軸組件330能夠相對于柄部組件320旋轉(zhuǎn)。
[0129] 圖22A-24D示出了將軸組件330固定在柄部組件320內(nèi)的示例性步驟。如從圖22A至 圖22B的轉(zhuǎn)換所示的，軸組件320的近側(cè)部分首先朝近側(cè)被插入承窩外殼346。如圖23A所示， 在此階段，杠桿臂360相對于柄部組件320的主體322處于第一樞轉(zhuǎn)位置。另外在此階段，鎖 定構(gòu)件380被定位在近側(cè)，使得突片382被置于相鄰花鍵336之間的狹槽337中，從而防止軸 組件330相對于柄部組件320旋轉(zhuǎn)。然后，操作者開始朝向主體322樞轉(zhuǎn)杠桿臂360,從圖23A 的位置樞轉(zhuǎn)至圖23B所示的位置。杠桿臂360的該樞轉(zhuǎn)運動啟動馬達350以旋轉(zhuǎn)齒輪352,該 齒輪352繼而經(jīng)由齒輪314和換能器外殼312旋轉(zhuǎn)換能器組件。如上所述，編碼器和/或其他 類型的傳感器可檢測杠桿臂360從圖23A的位置到圖23B所示的位置的樞轉(zhuǎn)運動，其中馬達 350對來自編碼器和/或其他類型傳感器的信號作出響應(yīng)。在該示例中，一旦杠桿臂360到達 圖23B所示的位置，換能器便已被擰入波導(dǎo)的近側(cè)端部的螺紋孔中，但是尚未完全擰緊。在 一些情況下，齒輪362被扇形齒輪取代，其中齒被布置成使得在從圖23A所示的配置到圖23B 所示的配置的轉(zhuǎn)換的過程中，齒輪362并不接合齒輪363。
[0130] 在到達如圖23B所示的階段時，操作者繼續(xù)朝向主體322樞轉(zhuǎn)杠桿臂360至如圖23C 所示的位置。隨著杠桿臂360從圖23B所示的位置樞轉(zhuǎn)至圖23C所示的位置，杠桿臂360驅(qū)動 齒輪362，363，364，365，367，369，使得旋轉(zhuǎn)阻尼器369B抑制杠桿臂360相對于主體322的樞 轉(zhuǎn)運動。馬達350繼續(xù)旋轉(zhuǎn)換能器外殼312,從而進一步將換能器的雙頭螺栓擰入波導(dǎo)的螺 紋凹陷部，直到在聯(lián)接雙頭螺栓與波導(dǎo)時實現(xiàn)合適的扭矩水平。因此，在到達如圖23C所示 的位置時，馬達350提供適于通過機械方式和聲學(xué)方式使換能器組件與波導(dǎo)聯(lián)接的預(yù)定量 的扭矩。然后馬達350被去激活，甚至在杠桿臂360繼續(xù)朝向主體322樞轉(zhuǎn)時也是如此。
[0131] 在到達如圖23C所示的階段時，操作者繼續(xù)朝向主體322樞轉(zhuǎn)杠桿臂360至如圖23D 所示的位置。在該運動范圍期間，纜線384推動鎖定構(gòu)件380朝遠側(cè)行進而從圖24B所示的位 置移至圖24D所示的位置。鎖定構(gòu)件280的該遠側(cè)運動使突片382從花鍵336脫離，從而允許 軸組件330相對于柄部組件320旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，在圖22A-22C中所示的階段直到杠桿臂360 到達圖22D和圖24C所示的位置之前，突片382防止軸組件330相對于柄部組件320旋轉(zhuǎn)。還應(yīng) 當(dāng)理解，在圖22A-22C中所示的階段直到杠桿臂360到達圖22D和圖24C所示的位置之前，纜 線384朝近側(cè)縮回，而纜線384在纜線384的該近側(cè)運動過程中并不推動鎖定構(gòu)件380。相反， 纜線384在纜線384的該近側(cè)運動過程中使張緊彈簧365伸展。在杠桿臂360到達如圖22D和 圖24C所示的位置時，張緊彈簧365充分伸展，并且不再橫向偏轉(zhuǎn)纜線384,使得纜線384的進 一步近側(cè)運動將提供鎖定構(gòu)件380的遠側(cè)推動。
[0132] 在器械310到達如圖22D、圖24C和圖24D所示的配置后，器械310可準(zhǔn)備好進行操 作。在該示例中，杠桿臂360的近側(cè)端部包括被構(gòu)造成能夠接合形成于柄部組件320的主體 322中的互補凹陷部的彈性偏壓的滾珠卡位特征結(jié)構(gòu)361，從而有助于將杠桿臂360保持在 圖22D和圖24C所示的位置。當(dāng)然，多種另選的特征結(jié)構(gòu)可用作滾珠卡位特征結(jié)構(gòu)361的補充 或用于代替滾珠卡位特征結(jié)構(gòu)361。
[0133] 圖54-56C示出了可結(jié)合到器械310中以使換能器與聲波導(dǎo)聯(lián)接的示例性另選特征 結(jié)構(gòu)。具體地，圖54-55示出了可旋轉(zhuǎn)地支撐于柄部組件的主體822內(nèi)的換能器外殼812。超 聲換能器組件被固定于換能器外殼812內(nèi)，使得超聲換能器組件隨換能器外殼812相對于主 體822旋轉(zhuǎn)。離合環(huán)830牢固地固定于主體822的外部，并且相對于超聲換能器組件同軸設(shè) 置。離合環(huán)830包括一組成傾斜角度的遠側(cè)面向的齒830。齒830與離合器驅(qū)動齒輪840的傾 斜角度的近側(cè)面向的齒842接合，其也與超聲換能器組件同軸對準(zhǔn)。離合器驅(qū)動齒輪840在 近側(cè)方向被彈性偏壓，使得齒842被偏壓成與齒832接合。如下文將詳細描述的，離合器驅(qū)動 齒輪840能夠操作以沿第一旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動離合環(huán)830和換能器外殼812直到達到特定的扭矩 閾值，那時齒842開始相對于齒832滑動，使得在達到特定的扭矩閾值之后離合器驅(qū)動齒輪 840不再沿第一旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動離合環(huán)830和換能器外殼812。然而，離合器驅(qū)動齒輪840能夠 操作以沿第二旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動離合環(huán)830和換能器外殼812,而與扭矩?zé)o關(guān)。
[0134] 離合器驅(qū)動齒輪840包括一系列成角度間隔的向外延伸的齒843。齒843被構(gòu)造成 能夠與馬達(未示出）的驅(qū)動軸(未示出）的齒輪(未示出）相嚙合。因此，馬達能夠操作以驅(qū) 動離合器驅(qū)動齒輪840的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動離合環(huán)830和換能器外殼812在主體822內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。 僅以舉例的方式，齒843可與被固定到馬達350的驅(qū)動軸351上的齒輪如上文所述的驅(qū)動齒 輪352相嚙合。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的布置方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言 將是顯而易見的。
[0135] 杠桿臂(860)樞轉(zhuǎn)地連接至主體(822)。杠桿臂860包括隨著杠桿臂860相對于主體 822樞轉(zhuǎn)而相對于主體822旋轉(zhuǎn)的一體式扇形齒輪832。扇形齒輪832包括一組僅沿扇形齒輪 832的外周的角度范圍的一部分延伸的齒864。如下文將詳細描述的，這些齒864被定位為隨 著杠桿臂860相對于主體822樞轉(zhuǎn)通過一定范圍的運動而與齒輪856的互補的齒相嚙合。齒 輪856沿銷854與可旋轉(zhuǎn)地支撐于主體822中的另一個齒輪852聯(lián)接為一體。齒輪852與沿著 銷850與錐齒輪846聯(lián)接為一體的另一個齒輪848相嚙合。銷850也可旋轉(zhuǎn)地支撐于主體822 中。如圖55明確示出的，錐齒輪846與整體置于離合器驅(qū)動齒輪840的遠側(cè)面的另一個錐齒 輪844接合。由上文應(yīng)當(dāng)理解，隨著杠桿臂860相對于主體822樞轉(zhuǎn)通過其中齒864接合齒輪 856的活動范圍，由齒輪862,856,852,848,846,844形成的驅(qū)動系統(tǒng)將在主體822中旋轉(zhuǎn)離 合器驅(qū)動齒輪840，從而在主體822內(nèi)旋轉(zhuǎn)離合環(huán)830和換能器外殼812。
[0136] 鎖定構(gòu)件880以能夠滑動的方式設(shè)置在主體822中，使得鎖定構(gòu)件880被構(gòu)造成能 夠在主體822內(nèi)縱向平移。鎖定構(gòu)件880的近側(cè)端部包括向下延伸的一體式凸輪特征結(jié)構(gòu) 882。鎖定構(gòu)件的遠側(cè)端部被構(gòu)造成能夠可選擇性地接合軸組件的特征結(jié)構(gòu)，從而選擇性地 鎖定軸組件相對于主體822的旋轉(zhuǎn)位置。僅以舉例的方式，鎖定構(gòu)件的遠側(cè)端部可保留類似 于上文所述的突片382的特征結(jié)構(gòu)，其可被構(gòu)造成能夠接合軸組件的花鍵，其也類似于上文 所述的花鍵336。如圖56A-56C明確示出的，杠桿臂860包括一體式凸輪特征結(jié)構(gòu)866，該一體 式凸輪特征結(jié)構(gòu)866被構(gòu)造成能夠在杠桿臂860相對于主體822樞轉(zhuǎn)時圍繞與杠桿臂860和 扇形齒輪862相同的軸線旋轉(zhuǎn)。如下文將詳細描述的，杠桿臂860的凸輪特征結(jié)構(gòu)866被構(gòu)造 成能夠接合鎖定構(gòu)件880的凸輪特征結(jié)構(gòu)882,從而隨著杠桿臂860相對于主體822樞轉(zhuǎn)通過 一定范圍的運動而相對于主體822朝遠側(cè)驅(qū)動鎖定構(gòu)件880。
[0137] 圖56A-56B示出了示例性操作階段。具體地，圖56A示出了杠桿臂860處于初始樞轉(zhuǎn) 位置。在該階段，軸組件的近側(cè)端部被插入主體822的遠側(cè)端部中。鎖定構(gòu)件880處于近側(cè)位 置，其中鎖定構(gòu)件880的遠側(cè)端部防止軸組件相對于主體822旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，鎖定構(gòu)件880 可通過卷簧、片簧和/或一些其他彈性特征結(jié)構(gòu)被彈性偏壓至近側(cè)位置。然后，操作者將杠 桿臂860從圖56A的位置樞轉(zhuǎn)至圖56B所示的位置。在該轉(zhuǎn)換過程中，傳感器(例如，編碼器 等)感測杠桿臂860的樞轉(zhuǎn)運動并啟動馬達以在主體822中旋轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動齒輪840,從而在 主體822內(nèi)旋轉(zhuǎn)離合環(huán)830和換能器外殼812。這樣使超聲換能器的雙頭螺栓初始旋擰到聲 波導(dǎo)的近側(cè)螺紋凹陷部中，如本文其他地方所述。應(yīng)當(dāng)理解，在從圖56A所示的配置轉(zhuǎn)換為 圖56B所示的配置的初始階段，扇形齒輪862未接合齒輪856。因此，在從圖56A所示的配置轉(zhuǎn) 換為圖56B所示的配置的初始階段，離合環(huán)830和換能器外殼812僅由馬達驅(qū)動。
[0138] 如圖56B所示，隨著杠桿臂860相對于主體822樞轉(zhuǎn)，扇形齒輪862最終到達其中齒 864接合齒輪856的位置。在該示例中，一旦杠桿臂860到達其中齒864接合齒輪856的成角度 位置，感測杠桿臂860的樞轉(zhuǎn)運動的傳感器檢測到這一成角度位置并觸發(fā)馬達的去激活。因 此，馬達在齒864接合齒輪856時去激活。隨著操作者繼續(xù)相對于主體822樞轉(zhuǎn)杠桿臂860,由 齒輪862，856，852，848，846，844形成的驅(qū)動系統(tǒng)將在主體822中旋轉(zhuǎn)離合器驅(qū)動齒輪840， 從而在主體822內(nèi)旋轉(zhuǎn)離合環(huán)830和換能器外殼812。因此應(yīng)當(dāng)理解，馬達提供了換能器組件 與波導(dǎo)的初始電動聯(lián)接;而杠桿臂860提供了換能器組件與波導(dǎo)的最終手動聯(lián)接。一旦在聯(lián) 接換能器組件與波導(dǎo)時實現(xiàn)合適程度的扭矩，齒842便開始相對于齒832滑動，使得離合器 驅(qū)動齒輪840不再驅(qū)動離合環(huán)830和換能器外殼812。換句話講，離合器驅(qū)動齒輪840和離合 環(huán)830配合以防止換能器組相對于波導(dǎo)扭矩過載。
[0139] 在換能器組件已與聲波導(dǎo)實現(xiàn)合適的聯(lián)接之后，操作者可繼續(xù)使杠桿臂860相對 于主體822樞轉(zhuǎn)至如圖56C所示的位置。在到達這一階段時，杠桿臂860的凸輪特征結(jié)構(gòu)866 已接合鎖定構(gòu)件880的凸輪特征結(jié)構(gòu)882,驅(qū)動鎖定構(gòu)件880相對于主體822朝遠側(cè)運動。鎖 定構(gòu)件880的該遠側(cè)運動使鎖定構(gòu)件880的遠側(cè)端部與軸組件脫離接合，從而使得軸組件能 夠相對于主體822旋轉(zhuǎn)。另外在該階段，扇形齒輪862的齒864已脫離齒輪856。然后，如果操 作者希望在主體822內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸組件和換能器外殼812(例如，將端部執(zhí)行器重新定位于軸組 件的遠側(cè)端部等），軸組件和換能器外殼812可在主體822內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。齒輪856，852，848， 846,844僅可在主體822內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0140]在另一個僅示例性變型中，由齒832，842提供的棘輪離合器被單向軸承和平滑離 合器板所形成的組件替代。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械310的其他合適的變型對于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0141] C.示例性超聲外科器械，該示例性超聲外科器械經(jīng)由一體式同軸馬達進行聯(lián)接
[0142] 在上述器械10的一些變型中，可能期望提供具有一體式馬達的換能器組件12的變 型。圖25-27示出了示例性組件420,該示例性組件420將馬達450和超聲換能器460以同軸關(guān) 系結(jié)合。組件420可易于結(jié)合到器械10中，以提供換能器和波導(dǎo)之間的機動聯(lián)接。本示例的 馬達450包括定子452和轉(zhuǎn)子456。定子452包括限定沿直徑相對的間隙455 (圖26中僅示出了 一個間隙455)的法蘭454。轉(zhuǎn)子456同軸地并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在定子452內(nèi)。在一 些變型中，馬達450為無刷馬達。僅以舉例的方式，定子452可包括選擇性整流的繞組，而轉(zhuǎn) 子456包括一系列成角度間隔的永磁體，使得電磁力推動轉(zhuǎn)子456隨定子452的繞組被選擇 性整流而在定子452內(nèi)旋轉(zhuǎn)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于定子452和轉(zhuǎn)子456的其他合適的 元件、結(jié)構(gòu)、和構(gòu)型對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0143] 超聲換能器460被固定在轉(zhuǎn)子456內(nèi)。如圖26所示，本示例的超聲換能器460包括焊 頭462、安裝法蘭464、主體466、壓電圓盤468疊堆以及將圓盤468縱向壓向主體466的螺栓 469。壓縮圓盤468能夠操作以將電力轉(zhuǎn)換為通過主體466傳送至焊頭462的超聲振動。如上 文所述，焊頭462可包括以機械方式和聲學(xué)方式使換能器460與波導(dǎo)聯(lián)接的雙頭螺栓或其他 聯(lián)接結(jié)構(gòu)。法蘭464位于與和由換能器460生成的超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)對應(yīng)的位置處。
[0144] 馬達450和換能器組件460被置于外殼470內(nèi)。外殼470包括一起限定筒狀護罩的遠 側(cè)部分472、近側(cè)部分474和中間部分476。如圖26明確示出的，遠側(cè)部分472的近側(cè)面包括朝 近側(cè)延伸的突片473。中間部分476的遠側(cè)面包括朝遠側(cè)延伸的突片475。突片473,475接合 定子452的法蘭454中相應(yīng)的間隙455,使得外殼470和定子452兩者相對于彼此旋轉(zhuǎn)固定。還 應(yīng)當(dāng)理解，外殼470可在柄部組件的主體或其他類型的主體內(nèi)旋轉(zhuǎn)固定。
[0145] 換能器460經(jīng)由法蘭464被固定到轉(zhuǎn)子456上。具體地，轉(zhuǎn)子456的遠側(cè)面包括被構(gòu) 造成能夠配合形成于法蘭464的近側(cè)面中的互補凹陷部465的一系列成角度的遠側(cè)相對的 突出部458。因此，當(dāng)突出部458被置于凹陷部465中，換能器460和轉(zhuǎn)子456-起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子 456還可被固定到提供介于轉(zhuǎn)子456和定子452之間的可旋轉(zhuǎn)支撐的軸襯480上。具體地，軸 襯480被定位在外殼470的遠側(cè)部分472中，從而為轉(zhuǎn)子456和換能器460提供結(jié)構(gòu)支撐，同時 還使轉(zhuǎn)子456和換能器460能夠在外殼470的遠側(cè)部分472內(nèi)旋轉(zhuǎn)。中間安裝特征結(jié)構(gòu)482圍 繞轉(zhuǎn)子456設(shè)置，并被設(shè)置在外殼的中間部分476內(nèi)。中間安裝特征結(jié)構(gòu)482向轉(zhuǎn)子456和換 能器460提供支撐，同時還使轉(zhuǎn)子456和換能器能夠在外殼470的中間部分476內(nèi)旋轉(zhuǎn)。近側(cè) 安裝特征結(jié)構(gòu)484圍繞轉(zhuǎn)子456設(shè)置，并被設(shè)置在外殼的近側(cè)部分474內(nèi)。中間安裝特征結(jié)構(gòu) 482為轉(zhuǎn)子456和換能器460提供支撐，同時還使轉(zhuǎn)子456和換能器能夠在外殼470的近側(cè)部 分474內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0146] 根據(jù)上述內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，馬達450可被啟動以使換能器460相對于柄部組件的主 體或其他類型的主體旋轉(zhuǎn)。因此可啟動馬達450以能夠旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動雙頭螺栓從焊頭462 遠側(cè)延伸到波導(dǎo)的螺紋凹陷部內(nèi)。還可反向啟動馬達450以使波導(dǎo)從焊頭462脫離。根據(jù)本 文的教導(dǎo)內(nèi)容，組件420可結(jié)合到器械10以及各種變型中的各種合適的方式對于本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0147] D.示例性超聲外科器械，該示例性超聲外科器械經(jīng)由一體式同軸馬達和齒輪組件 進tr耳關(guān)接
[0148] 在上述器械10的一些變型中，除具有一體式馬達的換能器組件12的變型之外，可 能期望提供齒輪組件。僅以舉例的方式，增加齒輪組件能夠使所選擇的齒輪齒數(shù)比提供馬 達齒輪、功耗和扭矩之間的期望的平衡。齒輪組件還可增強馬達的轉(zhuǎn)子和定子之間的相對 旋轉(zhuǎn)。圖28-37示出了將馬達550與超聲換能器560和一組齒輪510結(jié)合的示例性組件500。組 件500可易于結(jié)合到器械10中，以提供換能器和波導(dǎo)之間的機動聯(lián)接。本示例的馬達550包 括定子570和轉(zhuǎn)子576。轉(zhuǎn)子576同軸地并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在定子570內(nèi)。在一些 變型中，馬達550為無刷馬達。僅以舉例的方式，定子570可包括選擇性整流的繞組，而轉(zhuǎn)子 576包括一系列成角度間隔的永磁體，使得電磁力推動轉(zhuǎn)子576隨定子570的繞組被選擇性 地整流而在定子570內(nèi)旋轉(zhuǎn)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于定子570和轉(zhuǎn)子576的其他合適的 元件、結(jié)構(gòu)、和構(gòu)型對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0149] 超聲換能器560被固定在轉(zhuǎn)子576內(nèi)。如圖29和圖34所示，本示例的超聲換能器560 包括焊頭562、安裝法蘭564、壓電圓盤568疊堆以及縱向壓縮圓盤568的螺栓569。壓縮圓盤 568能夠操作以將電力轉(zhuǎn)換為通過焊頭562傳送的超聲振動。焊頭562可包括以機械方式和 聲學(xué)方式使換能器560與波導(dǎo)聯(lián)接的雙頭螺栓或其他聯(lián)接結(jié)構(gòu)，如上文所述。法蘭564位于 與和由換能器560生成的超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)對應(yīng)的位置處。換能器560經(jīng)由法蘭564被 固定到轉(zhuǎn)子576的內(nèi)部，使得換能器560和轉(zhuǎn)子576-起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子576由軸襯558在定子570 內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐，如圖29明確示出的。轉(zhuǎn)子576還由遠側(cè)軸襯554在柄部組件的主體或 一些其他器械主體內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐。定子570由一對軸襯552,556在柄部組件的主體或 一些其他器械主體內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐。因此，定子570和轉(zhuǎn)子576均在柄部組件的主體或 一些其他器械主體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0150] 如圖29和圖34明確示出的，轉(zhuǎn)子576包括從轉(zhuǎn)子576朝近側(cè)延伸通過定子570的桿 578。桿578提供了與換能器560的壓電圓盤568電耦接的線材(未示出）的通道，使得桿578用 作將電力遞送至壓電圓盤568的路徑，下文將予以詳細描述。如圖28-30明確示出的，焊頭 562從定子570遠側(cè)突出，從而使得能夠使焊頭562與波導(dǎo)聯(lián)接，如本文所述的。
[0151 ] 如圖29-31明確示出的，定子570的近側(cè)面包括一體式齒輪572。桿578通過齒輪572 的軸線穿過所形成的孔。齒輪572具有與另一個齒輪515的外部齒515相嚙合的外部齒573。 齒輪515與另一個齒輪516被固定到輪軸512上。齒輪516具有與環(huán)形齒輪518的齒518A相嚙 合的外部齒517。環(huán)形齒輪518由可被固定到柄部組件的主體或一些其他器械主體上的軸襯 519能夠旋轉(zhuǎn)地支撐。環(huán)形齒輪518牢固地固定到桿578上。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子576在馬達550啟動 時旋轉(zhuǎn)時，由于經(jīng)由桿578的聯(lián)接，環(huán)形齒輪518與轉(zhuǎn)子576成一體旋轉(zhuǎn)。由于齒518A，517的 嚙合，環(huán)形齒輪518沿第一方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒輪516沿第一方向的旋轉(zhuǎn)。由于齒輪514,516被 固定到相同的輪軸512上，齒輪516沿第一方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒輪514沿第一方向的旋轉(zhuǎn)。由于 齒515,573的嚙合，齒輪514沿第一方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒輪572沿第二方向的旋轉(zhuǎn)。由于定子 570和齒輪572的一體式構(gòu)造，齒輪572沿第二方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致定子570沿第二方向的旋轉(zhuǎn)。 因此應(yīng)當(dāng)理解，由于齒輪組件510提供了機械連通，因此啟動馬達550以沿第一方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子576還將導(dǎo)致定子570沿第二方向旋轉(zhuǎn)。換句話講，齒輪組件510可加強定子570和轉(zhuǎn)子576 之間的相對旋轉(zhuǎn)。在一些變型中，齒輪組件510提供了 13:1的齒輪齒數(shù)比。
[0152] 如圖35-37明確示出的，滑環(huán)組件590被定位在桿578的近側(cè)端部，以提供固定線和 穿過桿578內(nèi)部的線材之間的電連續(xù)性從而為換能器560供電，同時使桿578和換能器560能 夠相對于固定線旋轉(zhuǎn)?；h(huán)組件590包括彼此電隔離的頂蓋591和第一環(huán)592。頂蓋591提供 了用于聯(lián)接與第一電極性相關(guān)聯(lián)的第一固定線的路徑;而環(huán)592與和第二電極性相關(guān)聯(lián)的 第二固定線聯(lián)接。頂蓋591與彈性擠壓位于桿578的近側(cè)端部處的導(dǎo)電板599的導(dǎo)電片簧598 接合。板599與桿578中的與第一電極性相關(guān)聯(lián)的一條或多條線材聯(lián)接。應(yīng)當(dāng)理解，片簧598 和板599-起提供了用于第一固定線和桿578中的與第一電極性相關(guān)聯(lián)的一條或多條線材 之間的電連續(xù)性的路徑;并且片簧598和板599-起在桿578相對于第一固定線旋轉(zhuǎn)時保持 該電連續(xù)性。
[0153] 導(dǎo)電突出部593從環(huán)592向內(nèi)突出以與另一個環(huán)594接合。環(huán)594牢固地固定到桿 578的外部并且與桿578中的與第二電極性相關(guān)聯(lián)的一條或多條線材電聯(lián)接。環(huán)592彈性偏 壓突出部593以與環(huán)594接合，使得突出部593相對于594滑動，同時保持與環(huán)594接觸。應(yīng)當(dāng) 理解，環(huán)592,594和突出部593-起提供了用于第二固定線和桿578中的與第二電極性相關(guān) 聯(lián)的一條或多條線材之間的電連續(xù)性的路徑;并且環(huán)592,594和突出部593-起在桿578相 對于第二固定線旋轉(zhuǎn)時保持該電連續(xù)性。
[0154]根據(jù)上述內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，馬達550可被啟動以使換能器560相對于柄部組件的主 體或其他類型的主體旋轉(zhuǎn)。因此可啟動馬達550來以能夠旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動雙頭螺栓從焊頭 562朝遠側(cè)延伸到波導(dǎo)的螺紋凹陷部內(nèi)。還可反向啟動馬達550以使波導(dǎo)從焊頭562脫離。根 據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，組件500可結(jié)合到器械10以及各種變型中的各種合適的方式對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0155] III.用于同時聯(lián)接聲學(xué)部件和夾持臂驅(qū)動部件的示例性另選特征結(jié)構(gòu)
[0156] 如上所述，可能期望其他模塊性，由此使得軸組件30可相對輕松地聯(lián)接換能器組 件12和柄部組件20并且從換能器組件12和柄部組件20脫離。在一些情況下，此類軸組件30 的聯(lián)接和脫離可包括使波導(dǎo)102與換能器組件12聯(lián)接以及使內(nèi)管34與磁輒25的聯(lián)接組件35 聯(lián)接?？赡芷谕軌蛲瑫r提供波導(dǎo)102的此類聯(lián)接和內(nèi)管34的此類聯(lián)接。具體地，可能期望 同時通過一組同軸布置并徑向間隔開的螺紋特征結(jié)構(gòu)來提供對波導(dǎo)102的聯(lián)接以及對內(nèi)管 34的聯(lián)接。此類特征結(jié)構(gòu)可提供在一次旋轉(zhuǎn)運動中的對波導(dǎo)102的同時聯(lián)接以及對內(nèi)管34 的聯(lián)接。圖38-49C示出了可提供在一次旋轉(zhuǎn)運動中的對波導(dǎo)102的同時聯(lián)接以及對內(nèi)管34 的聯(lián)接的各種特征結(jié)構(gòu)的示例。
[0157] 圖38示出了同軸設(shè)置在內(nèi)管1004內(nèi)的示例性波導(dǎo)1002。圖38還示出了同軸設(shè)置在 管驅(qū)動器1006內(nèi)的示例性焊頭1010。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1002可用于取代波導(dǎo)102,內(nèi)管1004可 用于取代內(nèi)管34,焊頭1010可為換能器組件12的特征結(jié)構(gòu)，并且管驅(qū)動器1006可為磁輒25 的聯(lián)接組件35的特征結(jié)構(gòu)。在該示例中，波導(dǎo)1002的近側(cè)端部包括螺紋孔1003。管1004的近 側(cè)端部還包括螺紋孔1005。具有外螺紋的雙頭螺栓1011從焊頭1010朝遠側(cè)延伸。螺紋孔 1003被構(gòu)造成能夠通過螺紋接合來接收雙頭螺栓1011。管驅(qū)動器1006包括外螺紋1007。螺 紋孔1005被構(gòu)造成能夠通過螺紋接合來接收外螺紋1007。因此應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1002可在內(nèi) 管1004通過一次旋轉(zhuǎn)運動與管驅(qū)動器1006聯(lián)接時同時與焊頭1010聯(lián)接。一旦波導(dǎo)1002與焊 頭1010聯(lián)接，由換能器組件12生成的超聲振動便可經(jīng)由焊頭1010傳送至波導(dǎo)1002。一旦內(nèi) 管1004與管驅(qū)動器1006聯(lián)接，觸發(fā)器28的樞轉(zhuǎn)運動便可提供內(nèi)管1004經(jīng)由管驅(qū)動器1006的 縱向平移。
[0158] 圖39示出了同軸設(shè)置在內(nèi)管1014內(nèi)的示例性波導(dǎo)1012。圖39還示出了同軸設(shè)置在 管驅(qū)動器1016內(nèi)的示例性焊頭1010。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1012可用于取代波導(dǎo)102,內(nèi)管1014可 用于取代內(nèi)管34,焊頭1010可為換能器組件12的特征結(jié)構(gòu)，并且管驅(qū)動器1016可為磁輒25 的聯(lián)接組件35的特征結(jié)構(gòu)。在該示例中，波導(dǎo)1012的近側(cè)端部包括螺紋孔1013。管1014的近 側(cè)端部包括聯(lián)接套筒1015。具有外螺紋的雙頭螺栓1011從焊頭1010朝遠側(cè)延伸。螺紋孔 1013被構(gòu)造成能夠通過螺紋接合來接收雙頭螺栓1011。管驅(qū)動器1016包括內(nèi)螺紋1017。內(nèi) 螺紋1017被構(gòu)造成能夠用作套筒1015上的自攻型螺母，使得螺紋1017可提供與套筒1015的 螺紋接合。在一些其他變型中，套筒1015包括與1017互補的預(yù)成形的外螺紋。因此應(yīng)當(dāng)理 解，波導(dǎo)1012可在內(nèi)管1014通過一次旋轉(zhuǎn)運動與管驅(qū)動器1016聯(lián)接時同時與焊頭1010聯(lián) 接。一旦波導(dǎo)1012與焊頭1010聯(lián)接，由換能器組件12生成的超聲振動便可經(jīng)由焊頭1010傳 送至波導(dǎo)1012。一旦內(nèi)管1014與管驅(qū)動器1016聯(lián)接，觸發(fā)器28的樞轉(zhuǎn)運動便可提供內(nèi)管 1014經(jīng)由管驅(qū)動器1016的縱向平移。
[0159] 圖40示出了同軸設(shè)置在內(nèi)管1004A內(nèi)的示例性波導(dǎo)1002A。圖40還示出了同軸設(shè)置 在管驅(qū)動器1006A內(nèi)的示例性焊頭1010。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1002A可用于取代波導(dǎo)102,內(nèi)管 1004A可用于取代內(nèi)管34,焊頭1010可為換能器組件12的特征結(jié)構(gòu)，并且管驅(qū)動器1006A可 為磁輒25的聯(lián)接組件35的特征結(jié)構(gòu)。在該示例中，波導(dǎo)1002A的近側(cè)端部包括螺紋孔1003。 管1004A的近側(cè)端部包括非螺紋孔1005。帶有外螺紋的雙頭螺栓1011從焊頭1010朝遠側(cè)延 伸。螺紋孔1003被構(gòu)造成能夠通過螺紋接合來接收雙頭螺栓1011。管驅(qū)動器1006A包括外螺 紋1007。外螺紋1007被構(gòu)造成能夠用作孔1005中的自攻型螺母，使得螺紋1007可提供與孔 1005的螺紋接合。因此應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1002A可在內(nèi)管1004A通過一次旋轉(zhuǎn)運動與管驅(qū)動器 1006A聯(lián)接時同時與焊頭1010聯(lián)接。一旦波導(dǎo)1002A與焊頭1010聯(lián)接，由換能器組件12生成 的超聲振動便可經(jīng)由焊頭1010傳送至波導(dǎo)1002A。一旦內(nèi)管1004A與管驅(qū)動器1006A聯(lián)接，觸 發(fā)器28的樞轉(zhuǎn)運動便可提供內(nèi)管1004A經(jīng)由管驅(qū)動器1006A的縱向平移。
[0160] 圖41示出了同軸設(shè)置在內(nèi)管1004B內(nèi)的示例性波導(dǎo)1002B。本示例的內(nèi)管1004B基 本上類似于如圖40所示的示例的內(nèi)管1004,不同的是限定內(nèi)管1004B中的孔1005的壁小于 限定內(nèi)管1004A中的孔1005的相同的壁。圖41還示出了同軸設(shè)置在管驅(qū)動器1006B內(nèi)的示例 性焊頭1010。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1002B可用于取代波導(dǎo)102,內(nèi)管1004B可用于取代內(nèi)管34,焊頭 1010可為換能器組件12的特征結(jié)構(gòu)，并且管驅(qū)動器1006B可為磁輒25的聯(lián)接組件35的特征 結(jié)構(gòu)。在該示例中，波導(dǎo)1002B的近側(cè)端部包括螺紋孔1003。管1004B的近側(cè)端部包括非螺紋 孔1005。帶有外螺紋的雙頭螺栓1011從焊頭1010朝遠側(cè)延伸。螺紋孔1003被構(gòu)造成能夠通 過螺紋接合來接收雙頭螺栓1011。管驅(qū)動器1006B包括外螺紋1007。外螺紋1007被構(gòu)造成能 夠用作孔1005中的自攻型螺母，使得螺紋1007可提供與孔1005的螺紋接合。因此應(yīng)當(dāng)理解， 波導(dǎo)1002B可在內(nèi)管1004B通過一次旋轉(zhuǎn)運動與管驅(qū)動器1006B聯(lián)接時同時與焊頭1010聯(lián) 接。一旦波導(dǎo)1002B與焊頭1010聯(lián)接，由換能器組件12生成的超聲振動便可經(jīng)由焊頭1010傳 送至波導(dǎo)1002B。一旦內(nèi)管1004B與管驅(qū)動器1006B聯(lián)接，觸發(fā)器28的樞轉(zhuǎn)運動便可提供內(nèi)管 1004B經(jīng)由管驅(qū)動器1006B的縱向平移。
[0161] 圖42-44示出了波導(dǎo)1022和內(nèi)管1024。波導(dǎo)1022包括內(nèi)螺紋區(qū)域1023。焊頭1010的 雙頭螺栓1011被構(gòu)造成能夠擰入波導(dǎo)1022的螺紋區(qū)域1023。內(nèi)管1024的外表面限定多個縱 向凹陷部1025,這些縱向凹陷部1025圍繞內(nèi)管1024被設(shè)置在成角度間隔的陣列中。焊頭 1010同軸延伸穿過鍵合構(gòu)件1026。鍵合構(gòu)件1026包括多個向內(nèi)延伸的突出部1027,這些突 出部1027被構(gòu)造成能夠裝配在內(nèi)管1024的縱向凹陷部1025內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，鍵合構(gòu)件1026或 內(nèi)管1024可由柔性材料制成，并且鍵合構(gòu)件1026和內(nèi)管1024可按照此類方式彼此接合，以 變形和導(dǎo)致它們之間的摩擦，使得鍵合構(gòu)件1026的縱向平移被傳遞到內(nèi)管1024。鍵合構(gòu)件 1026以機械方式與觸發(fā)機構(gòu)聯(lián)接，使得觸發(fā)器28的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致內(nèi)管1024的縱向平移。隨 著波導(dǎo)1022被旋擰到焊頭1010的雙頭螺栓1011上，波導(dǎo)1022和內(nèi)管1024將朝向換能器組件 12和鍵合構(gòu)件1026拉延，使得鍵合構(gòu)件1026的突出部1027還將接合內(nèi)管1024的縱向凹陷部 1025。還應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)1022和內(nèi)管1024可同時與換能器組件12和內(nèi)部觸發(fā)機構(gòu)聯(lián)接。
[0162] 圖45和圖46示出了焊頭1010可穿過的可調(diào)節(jié)構(gòu)件1032。可調(diào)節(jié)構(gòu)件1032可包括沿 可調(diào)節(jié)構(gòu)件1032的套筒部分1034的內(nèi)螺紋區(qū)域和外螺紋區(qū)域。這些螺紋區(qū)域可被構(gòu)造成能 夠通過螺紋與內(nèi)管34的螺紋區(qū)域聯(lián)接?？烧{(diào)節(jié)構(gòu)件1036以機械方式與觸發(fā)機構(gòu)聯(lián)接，使得 觸發(fā)器28的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致內(nèi)管34經(jīng)由可調(diào)節(jié)構(gòu)件1032的縱向平移?？烧{(diào)節(jié)構(gòu)件1032包括形 成于可調(diào)節(jié)構(gòu)件1038的法蘭1033中的多個弓形狹槽1036?？烧{(diào)節(jié)構(gòu)件1032經(jīng)由多個銷1038 與觸發(fā)機構(gòu)聯(lián)接。銷1038以能夠滑動的方式被設(shè)置在弓形狹槽1036內(nèi)。如圖46明確示出的， 可通過允許銷1038在弓形狹槽1036內(nèi)滑動來使可調(diào)節(jié)構(gòu)件1032部分旋轉(zhuǎn)?？赡苄枰祟惓?角度調(diào)節(jié)來將可調(diào)節(jié)構(gòu)件1032的螺紋區(qū)域與內(nèi)管34的螺紋區(qū)域?qū)?zhǔn)，并對準(zhǔn)焊頭1010的雙 頭螺栓1011和波導(dǎo)102的螺紋孔103。
[0163] 圖47-49C示出了示例性換能器組件12的雙頭螺栓1044和波導(dǎo)1042。雙頭螺栓1044 和波導(dǎo)1042被構(gòu)造成能夠通過雙頭螺栓1044或波導(dǎo)1042的直角回轉(zhuǎn)以螺紋形式彼此接合。 雙頭螺栓1044包括一對平坦表面1045A，1045B和一對弓形螺紋區(qū)域1047。波導(dǎo)1042包括內(nèi) 螺紋區(qū)域1043和穿過波導(dǎo)1042的表面并提供與內(nèi)螺紋區(qū)域1043的接觸的矩形凹口 1046。凹 口 1046被構(gòu)造成能夠在雙頭螺栓1044取向為如圖49A所示時使雙頭螺栓1044穿過并進入內(nèi) 螺紋區(qū)域1043中。換句話講，凹口 1046使波導(dǎo)1042相對于雙頭螺栓1044沿橫向路徑運動，以 便實現(xiàn)波導(dǎo)1042和雙頭螺栓1044之間的軸向?qū)?zhǔn)。這樣將使得結(jié)合波導(dǎo)1042的軸組件30結(jié) 合能夠以側(cè)面加載式、頂部加載式或其他加載方式相對于柄部組件20沿橫交于雙頭螺栓 1044的縱向軸線的路徑加載。一旦雙頭螺栓1044完全穿過凹陷部1046并且與波導(dǎo)1042軸向 對準(zhǔn)，如圖49B所示，雙頭螺栓1044或波導(dǎo)1042可旋轉(zhuǎn)四分之一圈，從而通過螺紋來聯(lián)接雙 頭螺栓1044與波導(dǎo)1042,如圖49C所示。具體地，雙頭螺栓1044的螺紋區(qū)域1047接合波導(dǎo) 1042的螺紋區(qū)域1043。
[0164] IV.具有修改的觸發(fā)器的示例性另選超聲外科器械
[0165] 圖50-52示出了示例性另選外科器械610。除下文討論的差異外，本示例的器械610 被構(gòu)造成基本上類似于上文所討論的器械10那樣操作。本示例的器械610包括柄部組件 620、軸組件630、以及端部執(zhí)行器640。軸組件630包括外部護套632、以能夠滑動的方式被設(shè) 置在外部護套632內(nèi)的內(nèi)管(未示出）、以及設(shè)置在該內(nèi)管內(nèi)的波導(dǎo)602。如同上述器械10的 內(nèi)管34-樣，本示例的內(nèi)管的縱向平移導(dǎo)致端部執(zhí)行器640的夾持臂644朝向和遠離超聲刀 642致動。柄部組件620包括主體622,該主體包括手槍式握把624。柄部組件620還包括觸發(fā) 器628,該觸發(fā)器能夠朝向和遠離手槍式握把624樞轉(zhuǎn)。觸發(fā)器628以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到 柄部組件620。如下文將詳細討論的，觸發(fā)器628的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致內(nèi)管634的縱向平移，從而 導(dǎo)致夾持臂644朝向和遠離超聲刀642的樞轉(zhuǎn)運動。
[0166] 觸發(fā)器628與弓形齒條構(gòu)件650聯(lián)接，該弓形齒條構(gòu)件被設(shè)置在柄部組件620內(nèi)。弓 形齒條構(gòu)件650包括多個齒652。具有第一齒輪656和第二齒輪658的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件654還被設(shè) 置在柄部組件620內(nèi)。第一齒輪656包括多個外部齒657。第二齒輪658也包括多個外部齒 659。第一齒輪656和第二齒輪658具有不同的直徑，其中第一齒輪656具有大于第二齒輪658 的直徑?？尚D(zhuǎn)構(gòu)件654的第一齒輪656的齒657被構(gòu)造成能夠與觸發(fā)器628的弓形齒條構(gòu)件 650的齒652相嚙合，使得觸發(fā)器628朝向和遠離手槍式握把624的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致第一齒輪 656、可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件654和第二齒輪658的旋轉(zhuǎn)。
[0167] 柄部組件620還包括與聯(lián)接組件635聯(lián)接的齒條構(gòu)件660,使得齒條構(gòu)件660的縱向 平移導(dǎo)致聯(lián)接組件635的同時縱向平移。聯(lián)接組件635被構(gòu)造成能夠與內(nèi)管聯(lián)接，使得聯(lián)接 組件635的縱向平移導(dǎo)致內(nèi)管的同時縱向平移。齒條構(gòu)件660包括停留在形成于柄部組件 620的主體622的內(nèi)表面中的凸緣上的多個輥662，并且使齒條構(gòu)件660能夠在近側(cè)縱向位置 和遠側(cè)縱向位置之間縱向平移。齒條構(gòu)件660包括從齒條構(gòu)件660的外表面向下延伸的多個 齒661。齒條構(gòu)件660的齒661被構(gòu)造成能夠接合可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件654的第二齒輪658的齒659,使 得可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件654的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒條構(gòu)件660經(jīng)由第二齒輪658的縱向平移。因此，應(yīng)當(dāng)理解， 觸發(fā)器628朝向和遠離手槍式握把624的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致第一齒輪656、可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件654和第二 齒輪658的旋轉(zhuǎn)，其繼而導(dǎo)致聯(lián)接組件635和內(nèi)管的縱向平移，從而導(dǎo)致夾持臂644朝向和遠 離超聲刀642的樞轉(zhuǎn)運動。如圖52明確示出的，扭轉(zhuǎn)彈簧670可用于彈性偏壓觸發(fā)器628遠離 手槍式握把624，從而彈性推動夾持臂644遠離超聲刀642。另選地，如果可能，彈性偏壓可以 任何其他合適的形式提供。
[0168] V.具有卡口安裝架的示例性另選軸組件和換能器組件
[0169] 圖53A-53D示出了可易于結(jié)合到器械10中的示例性軸組件730和換能器組件760。 換能器組件760包括超聲換能器762和彈性護罩組件764。本示例的超聲換能器762被構(gòu)造成 能夠除下文討論的差異之外以基本上類似于上述超聲換能器12的方式來操作。例如，換能 器組件762通過壓電原理將電力轉(zhuǎn)換為超聲振動，并使這些振動沿延伸穿過軸組件730并到 達超聲刀（未示出）的聲波導(dǎo)702傳送。軸組件730包括外部護套732、以能夠滑動的方式被設(shè) 置在外部護套732內(nèi)的內(nèi)管734、以及被設(shè)置在內(nèi)管734內(nèi)的波導(dǎo)702。如同上述器械10的內(nèi) 管34-樣，本示例的內(nèi)管734的縱向平移導(dǎo)致端部執(zhí)行器(未示出）的夾持臂(未示出）朝向 和遠離超聲刀致動。
[0170] 本示例的彈性護罩組件764包括第一構(gòu)件766和第二構(gòu)件768。第二構(gòu)件768以能夠 滑動的方式被設(shè)置在第一構(gòu)件766內(nèi)，并且被彈性構(gòu)件(未示出）朝遠側(cè)彈性偏壓，該彈性構(gòu) 件被設(shè)置在第一構(gòu)件766內(nèi)并且朝遠側(cè)擠壓第二構(gòu)件768。第二構(gòu)件768可相對于第一構(gòu)件 766在遠側(cè)位置和近側(cè)位置之間平移。在一些變型中，當(dāng)?shù)诙?gòu)件768處于遠側(cè)位置時，第二 構(gòu)件768從柄部組件(或其中結(jié)合換能器組件760的外科器械的其他類型的主體)朝遠側(cè)突 出。
[0171 ] 第一構(gòu)件766包括遠側(cè)部分766A、近側(cè)部分766B和中間部分766C。中間部分766C呈 錐形，而遠側(cè)部分766A和近側(cè)部分766B為圓筒狀。近側(cè)部分766B被構(gòu)造成能夠適配超聲換 能器762的遠側(cè)部分，使得第一構(gòu)件766可與其聯(lián)接。第一構(gòu)件766和第二構(gòu)件768各自限定 內(nèi)部孔，從而可觸及超聲換能器762的雙頭螺栓(未示出）。第一構(gòu)件766的遠側(cè)部分766A限 定L形狹槽767。第二構(gòu)件768限定縱向狹槽769。第二構(gòu)件768被取向為使得第二構(gòu)件768的 狹槽769基本上與L形狹槽767的縱向延伸的部分對準(zhǔn)。軸組件730的近側(cè)部分包括向外延伸 的銷731，該向外延伸的銷731被構(gòu)造成能夠裝配在第二構(gòu)件768的狹槽769和第一構(gòu)件766 的L形狹槽767內(nèi)。
[0172] 圖53A-53D示出了使軸組件730與換能器組件760的超聲換能器762聯(lián)接的步驟。軸 組件730從圖53A所示的遠側(cè)位置移至圖53B所示的其中軸組件730被設(shè)置在第二構(gòu)件766內(nèi) 的位置。在該位置中，銷731被定位在第二構(gòu)件768的狹槽769內(nèi)。然后，軸組件730通過克服 第二構(gòu)件768的遠側(cè)偏壓而朝近側(cè)運動。隨著軸組件730和第二構(gòu)件768朝近側(cè)運動，銷731 在狹槽769和L形狹槽767的縱向延伸部分內(nèi)縱向運動，直到銷731接觸第一構(gòu)件766的L形狹 槽767的近側(cè)表面并且無法再朝近側(cè)運動，如圖53C所示。應(yīng)當(dāng)理解，在圖53B所示的配置轉(zhuǎn) 換為圖53C所示的配置的過程中，軸組件730驅(qū)動第二構(gòu)件768朝近側(cè)進一步進入第一構(gòu)件 766中。此時，軸組件730可在L形狹槽767內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而將軸組件730和第二構(gòu)件768鎖定于近 側(cè)位置，如圖53D所示。因此，應(yīng)當(dāng)理解，軸組件730以類似于卡口的方式固定于換能器組件 760內(nèi)。在該示例中，將軸組件730從圖53C所示的位置旋轉(zhuǎn)至圖53D所示的位置同時換能器 762保持固定足以使波導(dǎo)702以機械方式和聲學(xué)方式與換能器762聯(lián)接。還應(yīng)當(dāng)理解，護罩組 件764和銷731的配置可有助于確保在到達圖53C所示的階段時波導(dǎo)702和換能器762之間實 現(xiàn)適當(dāng)?shù)妮S向?qū)?zhǔn)和角度對準(zhǔn)。
[0173] VI.其他方面
[0174] 應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何變型的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些 的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括以引用方式 并入本文的各種參考文獻在任一個參考文獻中公開的各種特征結(jié)構(gòu)中的一種或多種特征 結(jié)構(gòu)。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地被應(yīng)用于本文所引述的任何其他參考文獻中 所述的任何器械，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地以多種方式與本文所引述的任何參考文獻 中的教導(dǎo)內(nèi)容組合?？山Y(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他類型的器械對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而 目將是顯而易見的。
[0175] 應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其他公開材料，無 論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料 不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代以 引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定 義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材 料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0176] 上述裝置的變型可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進行的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)、以及機器 人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機器人外 科系統(tǒng)，諸如Intuitive Surgical，Inc · (Sunnyvale，California)的DAVINCI?系統(tǒng)中。類似 地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到本文中的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與以下專利的各種教導(dǎo) 內(nèi)容結(jié)合：于2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國專利Νο·6,783,524,其公開內(nèi)容以引用方 式并入本文。
[0177] 上文所述變型可被設(shè)計成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計成能夠使用多次。 在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)形式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括 以下步驟的任意組合:拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進行重新組裝。具體 地，可拆卸一些變型的裝置，并且可選擇性地以任何組合變型來替換或移除該裝置的任意 數(shù)量的特定部件或部分。在清潔和/或更換特定部分時，該裝置的一些形式可在修復(fù)設(shè)施處 重新組裝或者在即將進行手術(shù)前由使用者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會 了解，裝置的修復(fù)可利用多種技術(shù)進行拆卸、清潔/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和 所得修復(fù)裝置均在本申請的范圍內(nèi)。
[0178] 僅以舉例的方式，本文描述的形式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù) 中，將該裝置被放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置 放置在可穿透容器的輻射場中，諸如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可將裝置上和容器中 的細菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置存儲在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知 的任何其他技術(shù)對裝置進行消毒，該技術(shù)包括但不限于辟S射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。
[0179] 已示出和描述了本發(fā)明的各種實施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進一步改進。已提及了 若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如，上文 所討論的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為說明性的而非所要求的。 因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中 示出和描述的結(jié)構(gòu)細節(jié)和操作細節(jié)。
【主權(quán)項】
1. 一種用于對組織進行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括： (a) 主體； (b) 超聲換能器； (c) 軸組件，其中所述軸組件限定縱向軸線;和 (d) 聯(lián)接組件，其中所述聯(lián)接組件包括： (i) 馬達，其中所述馬達能夠操作以相對于所述主體旋轉(zhuǎn)所述超聲換能器，從而使所述 軸組件與所述超聲換能器聯(lián)接，和 (ii) 鎖定特征結(jié)構(gòu)，其中所述鎖定特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠選擇性地接合所述軸組件， 從而在旋轉(zhuǎn)所述超聲換能器以與所述軸組件聯(lián)接時防止所述軸組件相對于所述主體旋轉(zhuǎn)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述鎖定特征結(jié)構(gòu)包括至少一個縱向狹槽，其中所 述軸組件包括被構(gòu)造成能夠被設(shè)置在所述至少一個縱向狹槽中的至少一個縱向突出部。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述馬達還能夠操作以導(dǎo)致所述軸組件的縱向平 移。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述主體還包括觸發(fā)器和可旋轉(zhuǎn)的鎖定構(gòu)件，其中 所述觸發(fā)器能夠朝向和遠離所述主體樞轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致所述可旋轉(zhuǎn)的鎖定構(gòu)件選擇性接合和 脫離所述軸組件。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述軸組件包括多個縱向花鍵。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述聯(lián)接組件包括能夠縱向平移的鎖定構(gòu)件，其中 所述能夠縱向平移的鎖定構(gòu)件被構(gòu)造成能夠接合所述多個花鍵中的至少一個花鍵，從而防 止所述軸組件的旋轉(zhuǎn)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述聯(lián)接組件包括杠桿臂，所述杠桿臂被構(gòu)造成能 夠樞轉(zhuǎn)通過第一運動范圍和第二運動范圍。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述馬達被構(gòu)造成能夠啟動以在所述杠桿臂的所 述第一運動范圍期間旋轉(zhuǎn)所述超聲換能器，其中所述馬達被構(gòu)造成能夠在所述杠桿臂的所 述第二運動范圍期間去激活。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述杠桿臂能夠操作以在完成所述第一運動范圍 之后平移所述鎖定構(gòu)件。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述杠桿臂經(jīng)由纜線與所述鎖定構(gòu)件聯(lián)接。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述聯(lián)接組件還包括： (i) 被設(shè)置在所述換能器周圍的外殼，和 (ii) 被設(shè)置在所述外殼周圍的環(huán)形齒輪，其中所述馬達能夠操作以旋轉(zhuǎn)所述環(huán)形齒 輪，其中所述環(huán)形齒輪能夠操作以旋轉(zhuǎn)所述外殼，從而旋轉(zhuǎn)所述換能器，其中所述外殼被構(gòu) 造成能夠在所述環(huán)形齒輪內(nèi)縱向平移。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述馬達圍繞所述換能器同軸設(shè)置。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述馬達還包括轉(zhuǎn)子和定子，其中所述轉(zhuǎn)子被固 定到所述換能器上，其中所述定子被固定到所述主體上。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，還包括齒輪組件，其中所述馬達包括轉(zhuǎn)子和定子，其 中所述齒輪組件能夠操作以響應(yīng)于所述馬達的啟動來提供所述轉(zhuǎn)子相對于所述主體的旋 轉(zhuǎn)與以及所述定子相對于所述主體的旋轉(zhuǎn)。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)子還包括穿過所述齒輪組件的桿，其中所 述桿包括被構(gòu)造成能夠提供與所述超聲換能器的電連續(xù)性的滑環(huán)特征結(jié)構(gòu)。16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述馬達能夠操作以旋轉(zhuǎn)輪軸，其中所述輪軸包 括螺紋節(jié)段。17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述馬達能夠操作以旋轉(zhuǎn)輪軸，其中所述輪軸包 括具有齒的齒輪。18. -種用于對組織進行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括： (a) 主體； (b) 超聲換能器，其中所述超聲換能器包括雙頭螺栓； (c) 平移驅(qū)動器，其中所述平移驅(qū)動器圍繞所述雙頭螺栓同軸設(shè)置，其中所述平移驅(qū)動 器具有螺紋;和 (d) 軸組件，其中所述軸組件包括： (i) 具有螺紋孔的波導(dǎo)，其中所述螺紋孔被構(gòu)造成能夠通過螺紋來接收所述超聲換能 器的所述雙頭螺栓，和 (ii) 圍繞所述波導(dǎo)同軸設(shè)置的平移管狀構(gòu)件，其中所述平移管狀構(gòu)件能夠相對于所述 波導(dǎo)平移，其中所述平移管狀構(gòu)件具有圍繞所述波導(dǎo)的所述螺紋孔同軸設(shè)置的聯(lián)接節(jié)段， 其中所述平移管狀構(gòu)件的所述聯(lián)接節(jié)段被構(gòu)造成能夠通過螺紋接合所述平移驅(qū)動器的所 述螺紋。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，還包括被構(gòu)造成能夠使所述波導(dǎo)引導(dǎo)成與所述雙頭 螺栓對準(zhǔn)的卡口狹槽和銷。20. -種用于對組織進行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括： (a) 柄部組件，所述柄部組件包括握把； (b) 軸組件，所述軸組件從所述柄部組件朝遠側(cè)延伸，其中所述軸組件包括能夠縱向平 移的構(gòu)件，其中所述軸限定縱向軸線； (c) 包括可樞轉(zhuǎn)夾持臂的端部執(zhí)行器，其中所述能夠平移的構(gòu)件能夠相對于所述柄部 組件平移，從而導(dǎo)致所述夾持臂的樞轉(zhuǎn)運動;和 (d) 觸發(fā)器組件，其中所述觸發(fā)器組件包括： (i)具有第一齒條構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器，其中所述觸發(fā)器能夠操作以相對于所述握把樞 轉(zhuǎn)， (i i)與所述第一齒條構(gòu)件接合的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，和 (iii) 與所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合的第二齒條構(gòu)件，其中所述第二齒條還與所述能夠縱向 平移的構(gòu)件接合， 其中所述第一齒條構(gòu)件、所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述第二齒條構(gòu)件被構(gòu)造成能夠?qū)⑺鲇| 發(fā)器相對于所述握把的樞轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為所述能夠縱向平移的構(gòu)件相對于所述主體的平移。
【文檔編號】A61B17/32GK105939679SQ201480071062
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年12月23日
【發(fā)明人】S·P·康倫, D·J·卡格爾, D·A·門羅, J·A·希布納, C·康斯坦丁奧, S·索科罕沃爾, M·布魯威爾, D·耶賽維克, M·拉梅阿尼費爾德, J·沃利施
【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司