一種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于內(nèi)鏡微創(chuàng)的動力裝置，特別是一種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在腰椎、胸椎、頸椎微創(chuàng)手術(shù)中通常需要對患處骨骼進行打磨或者切削，現(xiàn)有的磨削動力裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，通常配合內(nèi)窺鏡一起使用。已有的磨削動力裝置存在以下缺占.V.
[0003]工作通道較短，無法在內(nèi)窺鏡下使用；
[0004]磨削動力裝置的頭部角度不可調(diào)整，工作范圍較?。?br>[0005]磨削動力裝置的手柄通常為直線型，在長時間操作后醫(yī)生的手部容易出現(xiàn)酸痛感，影響手術(shù)質(zhì)星。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于，提供一種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置，它具有安全、高效的優(yōu)點，能夠調(diào)整頭部磨削刀具的角度，使工作范圍更廣。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案:一種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置，包括工作鞘管、磨削內(nèi)芯、磨削刀具、動力手柄、動力主機和轉(zhuǎn)向頭裝置，工作鞘管的一端與轉(zhuǎn)向頭裝置轉(zhuǎn)動連接，磨削刀具通過第二萬向節(jié)與磨削內(nèi)芯的一端連接，磨削內(nèi)芯的另一端與動力手柄連接，動力手柄插接在動力主機上；工作鞘管的一端通過螺母與動力手柄連接，螺母上設有角度調(diào)節(jié)旋鈕；工作鞘管內(nèi)設有內(nèi)芯通孔和導絲通孔，磨削內(nèi)芯插在內(nèi)芯通孔內(nèi)，導絲通孔內(nèi)插接有導絲，導絲的兩端分別與轉(zhuǎn)向頭裝置和角度調(diào)節(jié)旋鈕連接。
[0008]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，轉(zhuǎn)向頭裝置包括連接環(huán)、轉(zhuǎn)動軸承和托板，工作鞘管端部的下方設有第一連接耳板，連接環(huán)上設有第二連接耳板，第一連接耳板與第二連接耳板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸承固定安裝在連接環(huán)上，托板設于轉(zhuǎn)動軸承的底部，托板與連接環(huán)固定連接，磨削刀具與轉(zhuǎn)動軸承轉(zhuǎn)動連接。
[0009]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，所述磨削刀具的端部為圓球狀，表面設有鉆石顆粒或者磨削溝槽。磨削刀具的工作長度260mm?350mm。
[0010]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，所述磨削內(nèi)芯的外徑小于工作鞘管的內(nèi)徑，磨削內(nèi)芯上套接有2個以上的塑膠環(huán)，塑膠環(huán)的外徑與工作鞘管的內(nèi)徑相等，塑膠環(huán)上設有I個以上的通孔。在塑膠環(huán)上設置通孔可以在其發(fā)生熱脹冷縮時提供形變空間，使其不易發(fā)生過度的形變。
[0011]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，所述磨削內(nèi)芯上的塑膠環(huán)等間距設置，每個塑膠環(huán)上設有4個通孔。
[0012]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，所述動力手柄包括水平殼體、傾斜殼體、第一連接桿、第二連接桿和第一萬向節(jié)，水平殼體的一端設有螺紋，通過螺紋與螺母連接，水平殼體的另一端與傾斜殼體固定連接，水平殼體與傾斜殼體之間的夾角為100°?120°，第一連接桿通過2個第一滾動軸承安裝在水平殼體內(nèi)，第二連接桿通過2個第二滾動軸承安裝在傾斜殼體內(nèi)，第一連接桿與第二連接桿通過第一萬向節(jié)連接；第一連接桿的端部設有連接孔，磨削內(nèi)芯插接在連接孔內(nèi)，第二連接桿與動力主機連接。水平殼體與傾斜殼體之間設置一個角度使動力手柄更符合醫(yī)生的操作習慣，在醫(yī)生握住水平殼體的時候向下彎曲的傾斜殼體能夠恰到好處地抵在手背上，手背起到了一個制成的作用，這樣無論醫(yī)生使用多久都不會有酸痛感，更具人性化。
[0013]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，水平殼體與傾斜殼體之間的夾角為110°。
[0014]前述的這種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置中，所述動力主機包括主機殼體、驅(qū)動電機和驅(qū)動軸，驅(qū)動電機固定在主機殼體內(nèi)，驅(qū)動軸通過第三滾動軸承安裝在主機殼體內(nèi)，驅(qū)動軸的一端與驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，另一端與第二連接桿插接在一起。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在工作鞘管的端部設置轉(zhuǎn)向頭裝置，使磨削刀具能旋轉(zhuǎn)，有效擴大了本實用新型的工作范圍，極大地降低了手術(shù)的難度，提高了手術(shù)成功率。本實用新型的磨削刀具的工作長度為260mm?350mm，適和在內(nèi)鏡下使用。
[0016]本實用新型通過塑膠環(huán)來保證磨削內(nèi)芯的同心度，使其能夠順暢地高速旋轉(zhuǎn)，另夕卜，通過這種結(jié)構(gòu)極大程度地降低了磨削內(nèi)芯與工作鞘管內(nèi)壁的摩擦力，使其能夠擁有更長的使用壽命。在塑膠環(huán)上設置通孔可以在其發(fā)生熱脹冷縮時提供形變空間，使其不易發(fā)生過度的形變。
[0017]在水平殼體與傾斜殼體之間設置一個角度，使動力手柄更符合醫(yī)生的操作習慣，在醫(yī)生握住水平殼體的時候向下彎曲的傾斜殼體能夠恰到好處地抵在手背上，手背起到了一個制成的作用，這樣無論醫(yī)生使用多久都不會有酸痛感，更具人性化。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是磨削內(nèi)芯通過第二萬向節(jié)與磨削刀具連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是轉(zhuǎn)向頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是工作鞘管的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是工作鞘管和磨削內(nèi)芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是動力手柄剖開后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是動力主機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是磨削刀具上設有鉆石顆粒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是磨削刀具上設有磨削溝槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中的標記為:1-工作鞘管，2-磨削內(nèi)芯，3-磨削刀具，4-動力手柄，5-動力主機，7-螺母，6-角度調(diào)節(jié)旋鈕，8-鉆石顆粒，9-磨削溝槽，10-塑膠環(huán)，11-通孔，12-水平殼體，13-傾斜殼體，14-第一連接桿，15-第二連接桿，16-第一萬向節(jié)，17-第一滾動軸承，18-第二滾動軸承，19-連接孔，20-主機殼體，21-驅(qū)動電機，22-驅(qū)動軸，23-第三滾動軸承，24-第二萬向節(jié)，25-轉(zhuǎn)向頭裝置，26-內(nèi)芯通孔，27-導絲通孔，28-導絲，29-連接環(huán)，30-轉(zhuǎn)動軸承，31-托板，32-第一連接耳板，33-第二連接耳板。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0029]本實用新型的實施例1:如圖1、圖2和圖4所示，一種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置，包括工作鞘管1、磨削內(nèi)芯2、磨削刀具3、動力手柄4、動力主機5和轉(zhuǎn)向頭裝置25，工作鞘管I的一端與轉(zhuǎn)向頭裝置25轉(zhuǎn)動連接，磨削刀具3通過第二萬向節(jié)24與磨削內(nèi)芯2的一端連接，磨削內(nèi)芯2的另一端與動力手柄4連接，動力手柄4插接在動力主機5上；工作鞘管I的一端通過螺母7與動力手柄4連接，螺母7上設有角度調(diào)節(jié)旋鈕6 ;工作鞘管I內(nèi)設有內(nèi)芯通孔26和導絲通孔27，磨削內(nèi)芯2插在內(nèi)芯通孔26內(nèi)，導絲通孔27內(nèi)插接有導絲28，導絲28的兩端分別與轉(zhuǎn)向頭裝置25和角度調(diào)節(jié)旋鈕6連接。磨削刀具的工作長度300mm。
[0030]如圖3所示，轉(zhuǎn)向頭裝置25包括連接環(huán)29、轉(zhuǎn)動軸承30和托板31，工作鞘管I端部的下方設有第一連接桿32，連接環(huán)29上設有第二連接桿33，第一連接桿32與第二連接桿33通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸承30固定安裝在連接環(huán)29上，托板31設于轉(zhuǎn)動軸承30的底部，托板31與連接環(huán)29固定連接，磨削刀具3與轉(zhuǎn)動軸承30轉(zhuǎn)動連接。
[0031]如圖8所示，磨削刀具3的端部為圓球狀，表面設有鉆石顆粒8。
[0032]如圖5所示，所述磨削內(nèi)芯2的外徑小于工作鞘管I的內(nèi)徑，磨削內(nèi)芯2上套接有2個以上的塑膠環(huán)10，塑膠環(huán)10的外徑與工作鞘管I的內(nèi)徑相等，所述磨削內(nèi)芯2上的塑膠環(huán)10等間距設置，每個塑膠環(huán)10上設有4個通孔11。
[0033]如圖6所示，所述動力手柄4包括水平殼體12、傾斜殼體13、第一連接桿14、第二連接桿15和第一萬向節(jié)16，水平殼體12的一端設有螺紋，通過螺紋與螺母7連接，水平殼體12的另一端與傾斜殼體13固定連接，水平殼體12與傾斜殼體13之間的夾角為110°，第一連接桿14通過2個第一滾動軸承17安裝在水平殼體12內(nèi)，第二連接桿15通過2個第二滾動軸承18安裝在傾斜殼體13內(nèi)，第一連接桿14與第二連接桿15通過第一萬向節(jié)16連接；第一連接桿14的端部設有連接孔19，磨削內(nèi)芯2插接在連接孔19內(nèi)，第二連接桿15與動力主機5連接。
[0034]如圖7所示，所述動力主機5包括主機殼體20、驅(qū)動電機21和驅(qū)動軸22，驅(qū)動電機21固定在主機殼體20內(nèi)，驅(qū)動軸22通過第三滾動軸承23安裝在主機殼體20內(nèi)，驅(qū)動軸22的一端與驅(qū)動電機21的輸出軸固定連接，另一端與第二連接桿15插接在一起。
[0035]本實用新型的實施例2:如圖1、圖2和圖4所示，一種帶角度調(diào)節(jié)功能的醫(yī)用磨削動力裝置，包括工作鞘管1、磨削內(nèi)芯2、磨削刀具3、動力手柄4、動力主機5和轉(zhuǎn)向頭裝置25，工作鞘管I的一端與轉(zhuǎn)向頭裝置25轉(zhuǎn)動連接，磨削刀具3通過第二萬向節(jié)24與磨削內(nèi)芯2的一端連接，磨削內(nèi)芯2的另一端與動力手柄4連接，動力手柄4插接在動力主機5上；工作鞘管I的一端通過螺母7與動力手柄4連接，螺母7上設有角度調(diào)節(jié)旋鈕6 ;工作鞘管I內(nèi)設有內(nèi)芯通孔26和導絲通孔27，磨削內(nèi)芯2插在內(nèi)芯通孔26內(nèi)，導絲通孔27內(nèi)插接有導絲28，導絲28的兩端分別與轉(zhuǎn)向頭裝置25和角度調(diào)節(jié)旋鈕6連接。磨削刀具的工作長度350mm。
[0036]如圖3所示，轉(zhuǎn)向頭裝置25包括連接環(huán)29、轉(zhuǎn)動軸承30和托板31，工作鞘管I端部的下方設有