帶來的效果的時(shí)間。而且，在第I?第4按摩動(dòng)作中，可以使按摩單元9在座部3中沿體長方向移動(dòng)。此時(shí)，對(duì)于臀部或者大腿部除了上下左右之外還受到前后方向的移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)立體拉伸效果。
[0141][其他實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)輥的結(jié)構(gòu)]
[0142]下面，對(duì)其他實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)輥94的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖25是其他實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)輥94的側(cè)視圖。另外，由于與上述導(dǎo)輥66、69不同的結(jié)構(gòu)僅在于連接部94c，因而其他結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號(hào)并省略其說明。
[0143]如圖25所示，連接導(dǎo)輥94的旋轉(zhuǎn)軸部66a和輪體部66b的連接部94c由使輪體部66b從中心C2始終向半徑方向外側(cè)施力的壓縮彈簧等施力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。該施力機(jī)構(gòu)94c在旋轉(zhuǎn)軸部66a的外周設(shè)置有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6根)。如此構(gòu)成連接部94c，能夠使導(dǎo)輥94向半徑方向彈性變形。因此，與導(dǎo)輥66、69相同，能夠吸收導(dǎo)輥94向軌道部22b的咬入。
[0144][其他實(shí)施方式所涉及的按摩單元的結(jié)構(gòu)]
[0145]以下，對(duì)其他實(shí)施方式所涉及的按摩單元6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖26是其他實(shí)施方式所涉及的按摩單元6的側(cè)視圖。圖26表示移動(dòng)框架61在突出位置時(shí)的狀態(tài)。另外，由于與上述按摩單元9不同的結(jié)構(gòu)僅在于施力機(jī)構(gòu)95，因而其他結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號(hào)并省略其說明。
[0146]如圖26所示，該施力機(jī)構(gòu)95由丁腈橡膠或硅酮橡膠等橡膠構(gòu)成，設(shè)置在固定框架60和移動(dòng)框架61之間，其前部固定在移動(dòng)框架61的后壁61d，其后部與固定框架60的后壁60d抵接而設(shè)置。施力機(jī)構(gòu)95的后部呈圓弧狀，對(duì)應(yīng)于移動(dòng)框架61以下部為支點(diǎn)的前后擺動(dòng)，能夠?qū)⑹┝C(jī)構(gòu)95的反作用力適當(dāng)施加于移動(dòng)框架61。該施力機(jī)構(gòu)95夾著進(jìn)退用氣囊63而左右成對(duì)地設(shè)置。施力機(jī)構(gòu)95的作用力(恢復(fù)力)設(shè)定為，當(dāng)使用者的荷載作用于設(shè)置在移動(dòng)框架61的按摩機(jī)構(gòu)62時(shí)，移動(dòng)框架61克服由施力機(jī)構(gòu)95產(chǎn)生的向前方的作用力而位于后退位置(參照?qǐng)D14)，當(dāng)使用者對(duì)按摩機(jī)構(gòu)62的荷載解除時(shí)，移動(dòng)框架61通過由施力機(jī)構(gòu)95產(chǎn)生的向前方的作用力而位于突出位置(參照?qǐng)D26)的程度。
[0147][其他實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)]
[0148]以下，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖27是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)200的說明圖，(a)是按摩單元9位于頸部位置時(shí)的俯視圖，(b)是按摩單元9位于腰部位置時(shí)的俯視圖，(c)是轉(zhuǎn)接部件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)91的說明圖。另外，對(duì)于與所述按摩機(jī)I相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號(hào)并省略其說明。而且，圖27 (c)表示將轉(zhuǎn)接部件87及引導(dǎo)部件92從與其長邊方向正交的方向切割時(shí)的剖面。
[0149]按摩機(jī)200包括:支承使用者身體的身體支承部20、設(shè)置于身體支承部20且沿使用者的體長方向能夠升降的按摩單元9、與按摩單元9隔離設(shè)置并控制按摩單元9的動(dòng)作的控制部13、將按摩單元9和控制部13電連接的轉(zhuǎn)接部件87、限制與按摩單元9的升降相伴的轉(zhuǎn)接部件87的彎曲方向的轉(zhuǎn)接部件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)91，轉(zhuǎn)接部件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)91具有在左右方向并排設(shè)置且沿使用者的體長方向延伸的多個(gè)引導(dǎo)部件92、一部分固定在轉(zhuǎn)接部件87上而另一部分以能夠滑動(dòng)的方式安裝于引導(dǎo)部件92的多個(gè)被引導(dǎo)部件93。
[0150]引導(dǎo)部件92是由鋼絲等構(gòu)成的沿體長方向延伸的棒狀部件，在與第I身體支承部主體21的開口部21a對(duì)應(yīng)的位置，左右方向上并排設(shè)置有多根(在本實(shí)施方式中為2根)。如圖27 (c)所示，被引導(dǎo)部件93由約束帶等構(gòu)成，其一部93a被轉(zhuǎn)接部件87卷裝而固定，其另一部93b以能夠滑動(dòng)的方式卡嵌于引導(dǎo)部件92。該被引導(dǎo)部件93中的另一部93b形成為環(huán)狀，被引導(dǎo)部件93在轉(zhuǎn)接部件87的長邊方向上安裝有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6個(gè))。轉(zhuǎn)接部件87穿過第I身體支承部主體21上設(shè)置的孔部21b，與設(shè)置在座部3下方的控制部13連接。
[0151]如圖27 Ca)所示，當(dāng)按摩單元9位于頸部位置等體長方向上的較高位置時(shí)，轉(zhuǎn)接部件87在上下方向的彎曲度較小。如果從圖27 (a)所示狀態(tài)使按摩單元9下降，則固定于轉(zhuǎn)接部件87的多個(gè)被引導(dǎo)部件93相對(duì)于左右方向上并排設(shè)置的多個(gè)引導(dǎo)部件92進(jìn)行滑動(dòng)，由此轉(zhuǎn)接部件87向使用者側(cè)(前后方向)的彎曲受到限制，因而俯視時(shí)在上下方向上彎曲成大致S字形狀。如圖27 (b)所示，當(dāng)按摩單元9位于腰部位置等體長方向上的較低位置時(shí)，與位于頸部位置時(shí)相比轉(zhuǎn)接部件87的上下方向的彎曲度變大。
[0152]如上所述，在按摩單元9升降時(shí)，轉(zhuǎn)接部件87在左右方向上通過多個(gè)引導(dǎo)部件92引導(dǎo)成向上下方向彎曲，因而朝向使用者側(cè)的彎曲受到限制，能夠防止轉(zhuǎn)接部件87與按摩單元9發(fā)生干擾，或者夾在齒條22和小齒輪65、68之間而導(dǎo)致阻礙按摩單元9的移動(dòng)。因此，能夠使按摩單元9穩(wěn)定地進(jìn)行升降。
[0153][其他實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)]
[0154]以下，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖28是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)300的側(cè)視圖。
[0155]如圖28所示，按摩機(jī)300與所述按摩機(jī)I相同包括:由座部3、靠背部4、及踏腳5構(gòu)成的椅子主體2、設(shè)置在地面的基座部(未圖示)、使椅子主體相對(duì)于基座部前后搖動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)部(未圖示)、在椅子主體2內(nèi)沿體長方向進(jìn)行移動(dòng)的按摩單元9、以能夠移動(dòng)的方式支承按摩單元9的引導(dǎo)部件22。
[0156]在按摩機(jī)I中，采用了將引導(dǎo)部件22從座部3的前端部延伸至靠背部4的上端部的結(jié)構(gòu)，而在本實(shí)施方式中，采用將引導(dǎo)部件22從踏腳5的下端部延伸至座部3的后端部的結(jié)構(gòu)。即，通過按摩單元9能夠從腳尖側(cè)至臀部連續(xù)進(jìn)行按摩。引導(dǎo)部件22具有與踏腳5對(duì)應(yīng)的直線部22c、與踏腳5和座部3的邊界部分對(duì)應(yīng)的彎曲部22d、與座部3對(duì)應(yīng)的直線部22e。由于在踏腳5和座部3的邊界部分具有彎曲部22d，因而成為與就座姿勢的使用者的身體形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，并且按摩單元9能夠在踏腳5和座部3之間進(jìn)行移動(dòng)。而且，該引導(dǎo)部件22的一面?zhèn)?使用者側(cè))具有齒條部22a，另一面?zhèn)?使用者側(cè)的相反側(cè))具有軌道部22b，并且由以與使用者的被施療面正交的方向作為板厚方向的板材構(gòu)成。
[0157]構(gòu)成組的小齒輪65 (68)的中心Cl和導(dǎo)輥66 (69)的中心C2分別在體長方向（弓丨導(dǎo)部件的長邊方向）上分別相隔距離Dl錯(cuò)位。更加具體而言，在腳尖側(cè)組中，導(dǎo)輥66的中心C2位于比小齒輪65的中心Cl靠座部3側(cè)的位置，且在腰部側(cè)組中，導(dǎo)輥69的中心C2位于比小齒輪68的中心Cl靠踏腳5側(cè)的位置，兩端部的導(dǎo)輥66、69的中心C2、C2分別在體長方向上位于比兩端部的小齒輪65、68的中心C1、C1靠內(nèi)側(cè)的位置。S卩，在起立狀態(tài)下，若連接小齒輪65、68及導(dǎo)輥66、69的各中心Cl、Cl、C2、C2，則成為側(cè)視時(shí)上底長的大致梯形。如上所述，通過配置小齒輪65、68及導(dǎo)輥66、69，按摩單元9在起立狀態(tài)下能夠順利通過向上方凸出形狀的引導(dǎo)部件22的彎曲部22d。
[0158]而且，本發(fā)明的按摩機(jī)不只限于圖示形式，可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)采用其他形式。
[0159]例如，在搖擺機(jī)構(gòu)部中，也可以設(shè)置在基座部7和第I聯(lián)桿部42 (聯(lián)桿部件40)之間安裝，且使椅子主體2向起立狀態(tài)施力的由彈簧(拉伸彈簧）或者阻尼器等構(gòu)成的施力部件，從而取代搖擺驅(qū)動(dòng)部31。此時(shí)，能夠通過施力部件的作用力將椅子主體2維持在起立狀態(tài)，而如果就座于座部3的使用者倚靠靠背部4，則能夠使靠背部4成為放倒?fàn)顟B(tài)。而且，如果使用者減少倚靠于靠背部4的力量，則通過加力部件的作用力，能夠使放倒?fàn)顟B(tài)的靠背部4恢復(fù)到起立狀態(tài)。而且，作為使按摩單元9進(jìn)退的結(jié)構(gòu)，可以采用齒條小齒輪等構(gòu)成的機(jī)械式進(jìn)退機(jī)構(gòu)，從而替代進(jìn)退用氣囊63。
[0160]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0161]本發(fā)明第一可以適用于減少使按摩單元移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)而實(shí)現(xiàn)輕型化及低成本化的按摩機(jī)。第二可以適用于對(duì)使用者的臀部或者大腿部能夠施加良好且多種按摩作用的按摩機(jī)。
[0162]符號(hào)說明
[0163]I按摩機(jī)
[0164]2 椅子主體
[0165]3座部
[0166]4 靠背部
[0167]6、9 按摩部(按摩單元）
[0168]10?12按摩部(氣囊）
[0169]16 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0170]22 引導(dǎo)部件
[0171]22a 齒條部
[0172]22b 軌道部
[0173]22d 彎曲部
[0174]65、68 小齒輪
[0175]66、69 導(dǎo)輥
[0176]66a 旋轉(zhuǎn)軸部
[0177]66b輪體部
[0178]66c連接部(輻條）
[0179]661c第 I 輻條
[0180]662c第 2 輻條
[0181]94導(dǎo)輥
[0182]94c連接部(施力機(jī)構(gòu)）
[0183]200按摩機(jī)
[0184]300按摩機(jī)
[0185]Cl小齒輪的中心
[0186]C2導(dǎo)輥的中心
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種按摩機(jī)，其具有能夠沿著使用者的體長方向移動(dòng)的按摩單元、能夠使所述按摩單元移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)的特征在于: 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 引導(dǎo)部件，其一面?zhèn)染哂旋X條部，另一面?zhèn)染哂熊壍啦?，并且沿體長方向延伸設(shè)置； 小齒輪，其設(shè)置于所述按摩單元，并與所述齒條部嚙合； 導(dǎo)輥，其設(shè)置于所述按摩單元，并在所述軌道部上轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述引導(dǎo)部件由所述小齒輪和所述導(dǎo)輥夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于: 所述引導(dǎo)部件具有彎曲部， 所述按摩單元沿著使用者的體長方向具有多個(gè)組的由所述小齒輪和所述導(dǎo)輥構(gòu)成的組， 所述導(dǎo)輥能夠彈性變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)，其特征在于: 所述彎曲部在所述另一面?zhèn)葹橥剐螤睿? 兩端部的所述小齒輪的中心設(shè)定為在體長方向上分別位于比兩端部的所述導(dǎo)輥的中心靠內(nèi)側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)，其特征在于: 所述彎曲部在所述一面?zhèn)葹橥剐螤睿? 兩端部的所述導(dǎo)輥的中心設(shè)定為在體長方向上分別位于比兩端部的所述小齒輪的中心靠內(nèi)側(cè)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于: 所述導(dǎo)輥包括: 旋轉(zhuǎn)軸部； 輪體部，以所述旋轉(zhuǎn)軸部為中心離開該旋轉(zhuǎn)軸部而設(shè)置； 連接部，連接所述旋轉(zhuǎn)軸部和所述輪體部， 所述連接部的所述旋轉(zhuǎn)軸部側(cè)和所述輪體部側(cè)在該旋轉(zhuǎn)軸部的軸向上錯(cuò)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于: 所述連接部是設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸部的外周的多個(gè)輻條， 所述輻條包括: 第I輻條，其所述軸向上的一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸部連接，另一側(cè)與所述輪體部連接； 第2輻條，其所述軸向上的一側(cè)與所述輪體部連接，另一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于: 所述按摩機(jī)具有椅子主體，且該椅子主體具有供使用者就座的座部和供使用者倚靠的靠背部， 所述引導(dǎo)部件設(shè)置在所述椅子主體，并由以與使用者的被施療面正交的方向作為板厚方向的板材構(gòu)成，并且 所述引導(dǎo)部件在使用者側(cè)具有齒條部。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種通過減少使按摩單元移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)，實(shí)現(xiàn)輕型化及低成本化的按摩機(jī)。該按摩機(jī)（1）具有沿使用者的體長方向能夠移動(dòng)的按摩單元（9）、使按摩單元（9）能夠移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）。移動(dòng)機(jī)構(gòu)1（6）具有一面?zhèn)染哂旋X條部（22a）另一面?zhèn)染哂熊壍啦浚?2b），并且沿體長方向延伸設(shè)置的引導(dǎo)部件（22）、設(shè)置于按摩單元（9），與齒條部（22a）嚙合的小齒輪（65、68）、設(shè)置于按摩單元（9），在軌道部（22b）上轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥（66、69）。引導(dǎo)部件（22）由小齒輪（65、68）和導(dǎo)輥（66、69）夾持。
【IPC分類】A61H7-00, A61H15-00, A61H23-02
【公開號(hào)】CN204379719
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201390000096
【發(fā)明人】長光知己, 原田永敏
【申請(qǐng)人】發(fā)美利稻田株式會(huì)社
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年2月6日
【公告號(hào)】WO2013179689A1