按摩機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種按摩機(jī)。更加詳細(xì)而言，涉及通過減少使按摩單元移動的移動機(jī)構(gòu)的部件數(shù)，實現(xiàn)輕型化以及低成本化的按摩機(jī)。而且，涉及對使用者的臀部或者大腿部能夠施加良好且多種按摩作用的按摩機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種具備有機(jī)械單元7的按摩機(jī)，該機(jī)械單元具備靠背部3、座部4、及腿放置部5，并且能夠沿著從靠背部3至腿放置部5延伸設(shè)置的導(dǎo)軌1a移動。在該按摩機(jī)中，設(shè)置在機(jī)械單元7的小齒輪74a與設(shè)置在導(dǎo)軌1a的齒條12嚙合，由此機(jī)械單元7能夠移動。而且，具有如下結(jié)構(gòu):設(shè)置于機(jī)械單元7的前側(cè)的驅(qū)動輪74抵接于導(dǎo)軌1a的槽部11內(nèi)，設(shè)置于機(jī)械單元7的后側(cè)的轉(zhuǎn)動輪76從后方抵接于槽部11，通過驅(qū)動輪74和轉(zhuǎn)動輪76前后夾持槽部11。而且，該導(dǎo)軌1a構(gòu)成按摩機(jī)的縱向框架10 (例如，參照專利文獻(xiàn)I的圖1、圖6、及圖9)。
[0003]而且，作為其他的現(xiàn)有技術(shù)還已知有如下按摩機(jī)la，具備支承使用者的大腿部、臀部、及腰部的人體支承部件2a，通過設(shè)置于人體支承部件2a的按摩機(jī)構(gòu)3a，能夠?qū)ν尾考按笸炔窟M(jìn)行按摩。而且，該按摩機(jī)構(gòu)3a能夠使按摩抵接部件311a動作而進(jìn)行揉捏或敲打動作。而且，在人體支承部件2a的左右位置設(shè)置有膨縮袋4a，通過與按摩抵接部件311a的移動同步使膨縮袋4a膨脹保持或者收縮保持，能夠增減按摩抵接部件311a的按摩力度(例如，參照專利文獻(xiàn)2的圖9及圖10)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開2007-275242號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:特開2008-253467號公報
[0008]然而，由于上述專利文獻(xiàn)I的按摩機(jī)采用通過驅(qū)動輪74和轉(zhuǎn)動輪76夾持導(dǎo)軌1a的槽部11的結(jié)構(gòu)來作為引導(dǎo)機(jī)械單元7的移動的結(jié)構(gòu)，因而需要使驅(qū)動輪74及轉(zhuǎn)動輪76轉(zhuǎn)動的矩形U字狀導(dǎo)軌10a。而且，由于該導(dǎo)軌1a構(gòu)成要求一定以上強(qiáng)度的按摩機(jī)的縱向框架10，因而存在按摩機(jī)的重量或成本增加的問題。
[0009]而且，由于上述專利文獻(xiàn)2的按摩機(jī)Ia的膨縮袋4a向?qū)⑹褂谜叩纳眢w提升的方向(上下方向)膨脹，因而無法從兩側(cè)保持或者在左右方向上移動使用者的身體。因此，即使在按摩抵接部件311a的動作中使左右兩側(cè)膨縮袋4a膨脹保持，身體也會錯位而無法對臀部進(jìn)行良好的按摩。而且，由于無法單獨驅(qū)動左右膨縮袋4a，因而無法使身體向左右方向移動，由按摩抵接部件311a對臀部及大腿部的按摩位置不變。如此，在上述專利文獻(xiàn)2的按摩機(jī)Ia中，無法對臀部或者大腿部進(jìn)行良好的按摩，存在其按摩動作單調(diào)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]對此，本發(fā)明的第I目的在于提供減少使按摩單元移動的移動機(jī)構(gòu)的部件數(shù)，從而實現(xiàn)輕型化及低成本化的按摩機(jī)，第2目的在于提供能夠?qū)κ褂谜叩耐尾炕蛘叽笸炔渴┘恿己们叶鄻踊陌茨ψ饔玫陌茨C(jī)。
[0011](I)為了達(dá)到上述第I目的，本發(fā)明的按摩機(jī)具有能夠沿使用者的體長方向移動的按摩單元、能夠使所述按摩單元移動的移動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括:引導(dǎo)部件，其一面?zhèn)染哂旋X條部，另一面?zhèn)染哂熊壍啦浚⑶已伢w長方向延伸設(shè)置；小齒輪，設(shè)置于所述按摩單元，并與所述齒條部嚙合；導(dǎo)輥，設(shè)置于所述按摩單元，并在所述軌道部上轉(zhuǎn)動，所述引導(dǎo)部件由所述小齒輪和所述導(dǎo)輥夾持。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)，無需用導(dǎo)輥彼此夾持導(dǎo)軌(引導(dǎo)部件)，因而無需如同專利文獻(xiàn)I所記載的按摩機(jī)為了使前側(cè)導(dǎo)輥行走而將導(dǎo)軌形成為矩形U字狀，能夠簡化引導(dǎo)部件的結(jié)構(gòu)。因此，能夠確保按摩單元的移動的穩(wěn)定性，并且能夠制作輕型化及低成本化的按摩機(jī)。
[0013](2)而且，優(yōu)選所述引導(dǎo)部件具有彎曲部，所述按摩單元沿使用者的體長方向具有多個組的由所述小齒輪和所述導(dǎo)輥構(gòu)成的組，所述導(dǎo)輥能夠彈性變形。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)，由于引導(dǎo)部件具有彎曲部，因而能夠使按摩單元的移動對應(yīng)身體的彎曲。而且，由于具有多個組的由小齒輪和導(dǎo)輥構(gòu)成的組，因而能夠提高按摩單元的移動的穩(wěn)定性。而且，在所有導(dǎo)輥位于引導(dǎo)部件的直線部的狀態(tài)、和至少I個導(dǎo)輥位于引導(dǎo)部件的彎曲部的狀態(tài)中，按摩單元的傾斜程度不同，因而軌道部和導(dǎo)輥的距離會發(fā)生變化，而由于導(dǎo)輥采用了能夠彈性變形的結(jié)構(gòu)，因而能夠吸收導(dǎo)輥向軌道部的咬入。
[0015](3)而且，優(yōu)選所述彎曲部在所述另一面?zhèn)葹橥剐螤?，兩端部的所述小齒輪的中心設(shè)定為在體長方向上分別位于比兩端部的所述導(dǎo)輥的中心靠內(nèi)側(cè)的位置。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)，在彎曲部中，一面?zhèn)燃匆龑?dǎo)部的長度和另一面?zhèn)燃窜壍啦康拈L度不同，而按摩單元在通過彎曲部時，各小齒輪及導(dǎo)輥成為與彎曲部的形狀相對應(yīng)的位置關(guān)系，因而能夠順利通過。而且，若將引導(dǎo)部件的一面?zhèn)茸鳛槭褂谜邆?cè)，則使彎曲部位于使用者的腰部附近即可。
[0017](4)或者，所述彎曲部還可以為在所述一面?zhèn)葹橥剐螤?，兩端部的所述?dǎo)輥的中心設(shè)定為在體長方向上分別位于比兩端部的所述小齒輪的中心靠內(nèi)側(cè)的位置。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)，在彎曲部中，一面?zhèn)燃匆龑?dǎo)部的長度和另一面?zhèn)燃窜壍啦康拈L度不同，而按摩單元在通過彎曲部時，各小齒輪及導(dǎo)輥成為與彎曲部的形狀相對應(yīng)的位置關(guān)系，因而能夠順利通過。而且，若將引導(dǎo)部件的一面?zhèn)茸鳛槭褂谜邆?cè)，則使彎曲部位于使用者的膝附近位置即可。
[0019](5)而且，優(yōu)選所述導(dǎo)輥包括:旋轉(zhuǎn)軸部、以所述旋轉(zhuǎn)軸部為中心離開該旋轉(zhuǎn)軸部而設(shè)置的輪體部、連接所述旋轉(zhuǎn)軸部和所述輪體部的連接部，所述連接部的所述旋轉(zhuǎn)軸部側(cè)和所述輪體部側(cè)在該旋轉(zhuǎn)軸部的軸向上錯位。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)，連接部能夠容易向半徑方向撓曲，從而能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)即可使導(dǎo)輥彈性變形。
[0021](6)而且，優(yōu)選所述連接部為設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸部的外周的多個輻條，所述輻條包括:第I輻條，所述軸向的一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸部連接，另一側(cè)與所述輪體部連接；第2輻條，所述軸向的一側(cè)與所述輪體部連接，另一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸部連接。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠抑制朝向軸向的變形，使導(dǎo)棍適當(dāng)?shù)叵虬霃椒较蜃冃巍?br>[0023](7)而且，優(yōu)選具有椅子主體，該椅子主體具有供使用者就座的座部和供使用者倚靠的靠背部，所述引導(dǎo)部件設(shè)置于所述椅子主體，并由以與使用者的被施療面正交的方向作為板厚方向板材構(gòu)成，在使用者側(cè)具有齒條部。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)部件對應(yīng)于身體的彎曲的彎曲加工變得容易。而且，通過使用者的荷載能夠使小齒輪牢固地嚙合于齒條部。
[0025](8)而且，為了達(dá)到上述第2目的，本發(fā)明的按摩機(jī)至少具有供使用者就座的座部，其特征在于，包括:按摩單元，能夠進(jìn)行如下按摩:在所述座部相對于使用者進(jìn)退而進(jìn)行的按摩和對臀部或者大腿部進(jìn)行揉捏及/或敲打而進(jìn)行的按摩；成對的按摩部，在左右方向上能夠按壓使用者的上半身、臀部、及大腿部的至少一個部位；控制部，控制所述按摩單元及所述按摩部的動作。
[0026]采用上述結(jié)構(gòu)，通過成對的按摩部，能夠保持身體(上半身，臀部，及大腿部的至少I個部位)，或者使身體向左右方向移動。因此，通過控制按摩單元的按摩動作以使其對應(yīng)于成對的按摩部的動作，能夠?qū)ν尾炕蛘叽笸炔渴┘恿己们叶喾N按摩作用。
[0027](9)而且，優(yōu)選所述控制部進(jìn)行如下控制:在所述成對的按摩部從兩側(cè)保持所述部位的狀態(tài)下，通過所述按摩單元對臀部或者大腿部進(jìn)行按摩。
[0028]采用上述結(jié)構(gòu)，在使按摩單元相對于使用者進(jìn)出時，身體不會從座部浮起，能夠?qū)ν尾炕蛘叽笸炔渴┘又笁鹤饔?。而且，在使按摩單元進(jìn)行揉捏及/或敲打時，身體不會向左右方向偏離，能夠?qū)ν尾炕蛘叽笸炔渴┘恿己玫娜嗄蠡蛘咔么蜃饔谩?br>[0029](10)而且，所述控制部優(yōu)選進(jìn)行如下控制:在使所述成對的按摩部的左右任意一方工作的狀態(tài)下，使所述按摩單元對臀部或者大腿部進(jìn)行按摩。
[0030]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠在通過成對的按摩部使身體向左右任意一方扭曲的狀態(tài)或者向左右任意一方移動的狀態(tài)下，使按摩單元對臀部或者大腿部進(jìn)行按摩，因而能夠改變基于按摩單元的按摩感或按摩位置。具體而言，在使左側(cè)按摩部工作而使身體向右側(cè)扭曲的狀態(tài)或者向右側(cè)移動的狀態(tài)下，按摩單元較強(qiáng)地與臀部或者大腿部的右側(cè)抵接，并且對更靠左側(cè)的位置進(jìn)行按摩。在使右側(cè)按摩部動作而使身體向左側(cè)扭曲的狀態(tài)或者向左側(cè)移動的狀態(tài)下，按摩單元較強(qiáng)地與臀部或者大腿部的左側(cè)抵接，并且對更靠右側(cè)的位置進(jìn)行按摩。
[0031](11)而且，所述控制部優(yōu)選進(jìn)行如下控制:進(jìn)行使所述成對的按摩部交替工作的動作與使所述按摩單元相對于使用者進(jìn)退的動作組合起來的按摩。
[0032]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行將按摩部對身體的左右移動和按摩單元對身體的上下移動組合的使骨盆旋轉(zhuǎn)的拉伸運(yùn)動。
[0033](12)而且，優(yōu)選所述按摩單元能夠向體長方向移動。
[0034]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行將臀部或者大腿部的肌肉向體長方向拉伸的拉伸運(yùn)動。
[0035](13)而且，優(yōu)選具有供使用者倚靠的靠背部，且所述按摩單元能夠在從所述座部至所述靠背部為止的區(qū)間移動。
[0036]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠用單一按摩單元即可從背部到大腿部進(jìn)行按摩。
[0037]發(fā)明效果
[0038]采用本發(fā)明，第一能夠提供減少使按摩單元移動的移動機(jī)構(gòu)的部件數(shù)，從而實現(xiàn)輕型化及低成本化的按摩機(jī)。第二能夠?qū)κ褂谜叩耐尾炕蛘叽笸炔渴┘恿己们叶鄻踊陌茨ψ饔谩?br>【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明的一實施方式所涉及的按摩機(jī)的立體圖。
[0040]圖2是從與圖1不同的角度目視按摩機(jī)的立體圖。
[0041]圖3是處于起立狀態(tài)下的按摩機(jī)側(cè)視圖。
[0042]圖4是處于放倒?fàn)顟B(tài)下的按摩機(jī)側(cè)視圖。
[0043]圖5是從前方目視處于起立狀態(tài)下的第I身體支承部的示意圖。
[0044]圖6是左側(cè)引導(dǎo)部件的立體圖，(a)是從右前方目視的圖，(b)是從左后方目視的圖。
[0045]圖7是表示基座部、搖擺機(jī)構(gòu)部、及踏腳聯(lián)桿部件的立體圖。
[0046]圖8是搖擺驅(qū)動部的馬達(dá)的說明圖。
[0047]圖9是按摩機(jī)的功能框圖。
[0048]圖10是移動框架位于后退位置時的按摩單元的立體圖。
[0049]圖11是移動框架位于突出位置時的按摩單元的立體圖。
[0050]圖12是移動框架位于后退位置時的按摩單元的主視圖。
[0051]圖13是移動框架位于后退位置時的按摩單元的分解俯視圖。
[0052]圖14是移動框架位于后退位置時的按摩單元的側(cè)視圖。
[0053]圖15是移動框架位于突出位置時的按摩單元的側(cè)視圖。
[0054]圖16是左側(cè)導(dǎo)輥的放大圖，(a)是從左前方目視的立體圖，(b)是從左側(cè)目視的側(cè)視圖，(c)是(b)的A-A線剖視圖。
[0055]圖17是按摩單元的朝向體長方向的動作說明圖，是移動機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
[0056]圖18是圖17中的用虛線圍繞的部分的放大圖。
[0057]圖19是按摩單元的朝向體長方向的動作說明圖，是移動機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
[0058]圖20是圖19中的用虛線圍繞部分的放大圖。
[0059]圖21是第I按摩動作的說明圖，(a)表示第I動作狀態(tài)1，(b)表示第I動作狀態(tài)2。
[0060]圖22是第2按摩動作的說明圖，(a)表示第2動作狀態(tài)1，(b)表示第2動作狀態(tài)2，(c)表示第2動作狀態(tài)3。
[0061]圖23是第3按摩動作的說明圖，(a)表示第3動作狀態(tài)1，(b)表示第3動作狀態(tài)2，(c)表示第3動作狀態(tài)3，Cd)表示第3動作狀態(tài)4。
[0062]圖24是第4按摩動作的說明圖，(a)表示第4動作狀態(tài)1，(b)表示第4動作狀態(tài)2。
[0063]圖25是其他實施方式所涉及的導(dǎo)輥的側(cè)視圖。
[0064]圖26是其他實施方式所涉及的按摩單元的側(cè)視圖。
[0065]圖27是本發(fā)明的其他實施方式所涉及的按摩機(jī)的說明圖，(a)是按摩單元位于頸部位置時的俯視圖，(b)是按摩單元位于腰部位置時的俯視圖，(c)是轉(zhuǎn)接部件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0066]圖28是本發(fā)明的其他實施方式所涉及