6、使敲打軸76旋轉(zhuǎn)的按摩用馬達M2、將按摩用馬達M2的旋轉(zhuǎn)動力減速并傳遞給敲打軸76的減速器77、通過相對于敲打軸76的軸心偏心的偏心凸輪78安裝于敲打軸76的軸端部并連接敲打軸76和支承臂62a的連接部件79。另外，揉捏軸73和敲打軸76構(gòu)成為，通過共同的按摩用馬達M2進行驅(qū)動，通過設(shè)置于敲打軸76的離合器80，當(dāng)使按摩用馬達M2向一個方向旋轉(zhuǎn)時使敲打軸76空轉(zhuǎn)而僅使揉捏軸73旋轉(zhuǎn)，而向另一方向旋轉(zhuǎn)時使揉捏軸73及敲打軸76雙方均旋轉(zhuǎn)。
[0096]詳細(xì)說明支承臂62a和傾斜凸輪74的安裝結(jié)構(gòu)如下，如圖12及圖13所示，該支承臂62a通過外嵌于傾斜凸輪74的外周部的軸承81而可以旋轉(zhuǎn)地安裝于傾斜凸輪62a。而且，左右傾斜凸輪74以俯視時呈反八字的方式相互向反方向傾斜，因而如果使揉捏軸73旋轉(zhuǎn)，則左右支承臂62a相互靠近/離開而進行揉捏動作。而且，該支承臂62a不借助連桿(驅(qū)動臂)而直接安裝于揉捏軸73上，因而能夠?qū)κ褂谜哌M行強有力的按摩，并且能夠簡化按摩單元9的結(jié)構(gòu)。
[0097]下面詳細(xì)說明連接部件79的結(jié)構(gòu)，如圖12?圖15所示，該連接部件79主要包括第I連接部79a和第2連接部79b，所述第I連接部79a通過外嵌于偏心凸輪78外周部上的軸承82而可以旋轉(zhuǎn)地安裝于偏心凸輪78，所述第2連接部79b中，其下端部通過以前后方向為軸向的轉(zhuǎn)動軸79c而可在左右方向上擺動地軸支承于第I連接部79a的上端部，且其上端部通過球窩接頭等萬向接頭79d安裝于支承臂62a后端部。另外，左右偏心凸輪78由于相位相對于其旋轉(zhuǎn)中心(敲打軸76的軸心)相差180度，因而如果使敲打軸76旋轉(zhuǎn)，則左右支承臂62a前后交替搖擺而進行敲打動作。
[0098]如圖14及圖15所示，在基底框架60和移動框架61之間設(shè)置有使移動框架61相對于基底框架60在前后方向上進退的進退用氣囊63。S卩，進退用氣囊63的后表面與基底框架60的后壁60d抵接而固定，其前表面與移動框架61的后壁61d抵接。該進退用氣囊63構(gòu)成為通過來自所述空氣給排氣裝置14 (參照圖9)的空氣的給排氣而膨脹/收縮，并且通過控制部13來控制空氣給排氣裝置14的驅(qū)動。
[0099]移動框架61的下部通過所述升降驅(qū)動軸64支承于基底框架60。而且，升降驅(qū)動軸64以可相對旋轉(zhuǎn)的方式插入于移動框架61，通過進退用氣囊63的膨脹/收縮，移動框架61能夠以升降用驅(qū)動軸64作為擺動支點而相對于基底框架60使其上部側(cè)相對于下部側(cè)在前后方向上進退(擺動)。進退用氣囊63根據(jù)來自控制部13的指令按照預(yù)先設(shè)定的程序進行動作而使移動框架61的進退位置變位，另外通過使用者對與控制部13連接的遙控器100進行操作而動作，能夠使移動框架61向使用者所期望的進退位置變位。
[0100]在本實施方式中，構(gòu)成為可在圖14所示的進退用氣囊63完全收縮而移動框架61完全后退的后退位置和圖15所示的進退用氣囊63膨脹到極限而移動框架61完全突出的突出位置的兩個位置對移動框架61進行定位，通過對遙控器100的操作，可使移動框架61位于使用者所期望的進退位置(后退位置或者突出位置)上，并變更為所期望的按摩強度。而且，還可以構(gòu)成為，通過在給排氣裝置14上設(shè)置保持閥等，能夠使移動框架61定位于所述后退位置和所述突出位置之間的任意的進退位置上。此時，可以設(shè)置檢測進退用氣囊63的內(nèi)部壓力的壓力傳感器，或者設(shè)置對進退用氣囊63進行空氣的給排氣時間進行測量的計時器。
[0101][各種傳感器的結(jié)構(gòu)]
[0102]如圖13所示，該按摩單元9包括:檢測按摩單元9的升降速度及升降位置的升降傳感器83、檢測揉捏動作的速度以及/或者敲打動作的速度的速度傳感器84、檢測成對的支承臂62a、62a的間隔的寬度傳感器85、及檢測移動框架61的進退位置的進退傳感器86。而且，在移動框架61的上部(上壁61b)設(shè)置有基板88，該基板上配備有驅(qū)動各馬達Ml、M2的驅(qū)動電路(未圖示)、構(gòu)成各種傳感器83?86的檢測部83a?86a、將驅(qū)動電路及檢測部83a?86a與控制部13電連接的轉(zhuǎn)接部件87(參照圖10及圖11)。下面，對該各種傳感器83?86的結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)說明。
[0103]如圖12及圖13所示，升降用馬達Ml通過托架61e以馬達的輸出軸Mla、Mlb朝向上下方向的方式安裝于移動框架61。而且，升降用馬達Ml包括:朝向下方延伸設(shè)置且通過減速器90與升降驅(qū)動軸64連接的第I輸出軸Mla、朝向上方延伸設(shè)置且在上端部安裝有由磁鐵等構(gòu)成的被檢測部83b的第2輸出軸Mlb。而且，在基板88的下表面設(shè)置有通過設(shè)置于上壁61b的窗口部(未圖示)來檢測該被檢測部83b的通過的由霍爾集成電路等構(gòu)成的檢測部83a。即，通過該檢測部83a及被檢測部83b構(gòu)成檢測升降用馬達Ml的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)數(shù)，從而檢測按摩單元9的升降速度及升降位置的非接觸式升降傳感器83。
[0104]如圖12及圖13所示，按摩用馬達M2也與升降用馬達Ml —樣，通過托架61e以馬達的輸出軸M2a、WZh朝向上下方向的方式安裝于移動框架61。而且，按摩用馬達M2包括第I輸出軸M2a和第2輸出軸M2b，所述第I輸出軸M2a朝向下方延伸設(shè)置且通過減速器77與敲打軸76連接，所述第2輸出軸M2b朝向上方延伸設(shè)置且通過減速器75與揉捏軸73連接并且在上端部安裝有由磁鐵等構(gòu)成的被檢測部84b。而且，在基板88的下表面設(shè)置有通過設(shè)置于上壁61b的窗口部(未圖示)來檢測該被檢測部84b的通過的由霍爾集成電路等構(gòu)成的檢測部84a。即，通過該檢測部84a及被檢測部84b構(gòu)成檢測按摩用馬達M2的轉(zhuǎn)數(shù)，并檢測揉捏動作的速度以及/或者敲打動作的速度的非接觸式速度傳感器84。
[0105]如圖12及圖13所示，在揉捏軸73的外周部以與揉捏軸73可一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝有由磁鐵等構(gòu)成的被檢測部85b，在基板88的下表面設(shè)置有通過設(shè)置于上壁61b的窗口部(未圖示)來檢測該被檢測部85b的通過的由霍爾集成電路等構(gòu)成的檢測部85a。S卩，通過該檢測部85a及被檢測部85b構(gòu)成檢測揉捏軸73的旋轉(zhuǎn)位置，從而檢測成對的支承臂62a、62a的間隔的非接觸式寬度傳感器85。
[0106]如圖12及圖13所示，在基底框架60的上壁60b的下表面，在與移動框架61的上壁61b對置的位置上固定地設(shè)置有由磁鐵等構(gòu)成的被檢測部86b。而且，在基板88的上表面，在左右方向上與被檢測部86b對應(yīng)的位置上設(shè)置有檢測被檢測部86b的通過的由霍爾集成電路等構(gòu)成的檢測部86a。S卩，通過該檢測部86a及被檢測部86b構(gòu)成檢測移動框架61相對于基底框架60成為預(yù)定的進退(擺動)位置的情況的非接觸式進退傳感器86。通過所述升降傳感器83及進退傳感器86構(gòu)成根據(jù)兩個傳感器83，86的檢測結(jié)果來檢測使用者體長方向上的特定部位(具體的而言，肩位置)的檢測機構(gòu)(在后面進行詳述)。
[0107]如此，升降傳感器83、速度傳感器84、寬度傳感器85、及進退傳感器86的各檢測部83a?86a集中配備于設(shè)置在移動框架61上部的單一基板88，能夠?qū)崿F(xiàn)基板數(shù)的減少帶來的低成本化，有助于簡化與控制部13連接的轉(zhuǎn)接部件87的處理。
[0108]如圖14及圖15所示，該按摩單元9設(shè)置在基底框架60和移動框架61之間，具有使移動框架61始終向使用者側(cè)施力的由壓縮彈簧等構(gòu)成的施力機構(gòu)89。該施力機構(gòu)89的后端部固定在基底框架60的后壁60d，其前端部與移動框架61的后壁61d抵接。施力機構(gòu)89的作用力被設(shè)定為，當(dāng)使用者的荷載作用于設(shè)置在移動框架61上的按摩機構(gòu)62上時，移動框架61克服由施力機構(gòu)89產(chǎn)生的朝向前方的作用力而位于后退位置(參照圖14)，當(dāng)使用者的荷載對按摩機構(gòu)62的解除時，移動框架61通過由施力機構(gòu)89產(chǎn)生的朝向前方的作用力而位于突出位置(參照圖15)。該施力機構(gòu)89不只限于上述結(jié)構(gòu)，例如，使移動框架61具有連接其兩側(cè)壁61a前部的前壁，采用設(shè)置在升降驅(qū)動軸64并使所述前壁向前方施力的扭簧。
[0109]下面，對按摩單元9的朝向體長方向的移動進行說明。圖17是按摩單元9的朝向體長方向的動作說明圖，是移動機構(gòu)16的整體示意圖。圖18是圖17中的用虛線圍繞部分的放大圖。圖19是按摩單元9的朝向體長方向的動作說明圖，是移動機構(gòu)16的整體示意圖。圖20是圖19中的用虛線圍繞部分的放大圖。而且，圖17及圖18表示構(gòu)成上側(cè)組的小齒輪65和導(dǎo)輥66位于直線部22e的狀態(tài)，以及構(gòu)成下側(cè)組的小齒輪68和導(dǎo)輥69位于彎曲部22d的狀態(tài)。圖19及圖20表示上下小齒輪65、68與導(dǎo)輥66、69 —同位于彎曲部22d的狀態(tài)。另外，在圖17?圖20中圖示圖4所示的放倒?fàn)顟B(tài)下的移動機構(gòu)16，圖中沒有記載單位的數(shù)值單位為毫米。
[0110]構(gòu)成組的小齒輪65 (68)的中心Cl與導(dǎo)輥66 (69)的中心C2分別在體長方向(弓丨導(dǎo)部件的長邊方向)上分別以距離Dl (在本實施方式中為6.5mm)錯位。更加具體而言，在下側(cè)組中，導(dǎo)輥66的中心C2位于比小齒輪65的中心Cl靠座部3側(cè)的位置，且在上側(cè)組中，導(dǎo)輥69的中心C2位于比小齒輪68的中心Cl靠靠背部4側(cè)的位置，兩端部的小齒輪65、68的中心C1、C1分別在體長方向上位于比兩端部的導(dǎo)輥66、69的中心C2、C2靠內(nèi)側(cè)的位置。艮P，若在放倒?fàn)顟B(tài)下，連接小齒輪65、68及導(dǎo)輥66、69的各中心Cl、Cl、C2、C2，則成為側(cè)視時下底長的大致梯形。通過如上述配置小齒輪65、68及導(dǎo)輥66、69，按摩單元9在放倒?fàn)顟B(tài)下能夠順利通過向下方呈凸形狀的引導(dǎo)部件22的彎曲部22d。
[0111]在本實施方式中，當(dāng)小齒輪65、68與導(dǎo)輥66、69的組的上下均位于直線部22c或者直線部22e時，小齒輪65、68及導(dǎo)輥66、69的位置關(guān)系設(shè)定為軌道部22b與導(dǎo)輥66、69的距離(間隔)D2極小(在本實施方式中為1.2mm)ο
[0112]如圖17及圖18所示，使按摩單元9從與靠背部4對應(yīng)的直線部22e向座部3側(cè)移動，當(dāng)下側(cè)小齒輪65剛到達彎曲部22d之后，按摩單元9的傾斜幾乎不變，由于導(dǎo)輥66的中心C2位于比小齒輪65的中心Cl靠座部3側(cè)的位置，因而軌道部22b與導(dǎo)輥66之間的距離(間隙)D2稍微變大。在本實施方式中，距離D2從1.2mm擴大到1.65mm。
[0113]如果從圖17及圖18的狀態(tài)使按摩單元9繼續(xù)向座部3側(cè)移動，則按摩單元9的下部圍繞上側(cè)小齒輪68的中心Cl向上方轉(zhuǎn)動，軌道部22b與導(dǎo)輥66、69之間的距離D2變小。而且，如圖19及圖20所示，若將按摩單元9移動至下側(cè)小齒輪65及導(dǎo)輥66和上側(cè)小齒輪66及導(dǎo)輥69均位于彎曲部22d為止，當(dāng)導(dǎo)輥66、69為剛體時，導(dǎo)輥66、69會咬入軌道部22b。然而，在本實施方式中，由于導(dǎo)輥66、69構(gòu)成為可彈性變形，因而能夠吸收導(dǎo)輥66、69向軌道部22b的咬入。
[0114]下面，對通過按摩單元9檢測使用者特定部位(肩位置)的方法進行說明。按摩單元9的升降位置的初始位置位于座部3的前端部。而且，使用者操作遙控器100選擇使各按摩部9?12按照儲存于控制部13的預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容進行動作的自動模式。如果選擇自動模式，則控制部13控制按摩單元9使其從座部3的前端部朝向靠背部4的上端部上升。在存在使用者身體部位的升降位置上，由于使用者對按摩機構(gòu)62施加荷載，因而移動框架61克服由施力機構(gòu)89產(chǎn)生的朝向前方的作用力而位于后退位置(參照圖14)。而且，當(dāng)按摩單元9到達使用者的肩位置時，使用者對按摩機構(gòu)62的荷載解除，移動框架61通過由施力機構(gòu)69產(chǎn)生的朝向前方的作用力而位于突出位置(參照圖15)。
[0115]而且，通過升降傳感器83檢測當(dāng)進退傳感器86檢測出移動框架61的突出位置時的按摩單元9的升降位置，從而識別使用者的肩位置。檢測出的肩位置儲存于控制部13，并開始自動模式。另外，也可以在使按摩單元9從靠背部4的上端部下降的過程中檢測肩位置。此時，通過升降傳感器83檢測由進退傳感器86檢測出移動框架61比突出位置(參照圖15)后退的情況時的按摩單元9的升降位置，從而識別肩位置。
[0116][搖擺機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)]
[0117]如圖3、圖4、及圖7所示，搖擺機構(gòu)部8主要包括:使椅子主體2能夠前后搖擺地連接于基座部7的聯(lián)桿部件40、及使聯(lián)桿部件40擺動的搖擺驅(qū)動部31。聯(lián)桿部件40具有在前后相隔預(yù)定間隔從基座部7朝向上方延伸設(shè)置的第I聯(lián)桿部42及第2聯(lián)桿部43，下部被樞軸支承于基座部7