伸縮驅(qū)動(dòng)布置的制作方法
【專利摘要】一種伸縮驅(qū)動(dòng)組件，包括可旋轉(zhuǎn)的螺紋驅(qū)動(dòng)部件、布置成關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但關(guān)于框架不可旋轉(zhuǎn)的且包括與驅(qū)動(dòng)部件螺紋接合的螺母部件的外管組件、具有外螺紋的傳輸管，以及與傳輸管外螺紋螺紋接合的驅(qū)動(dòng)管。外管組件包括外管部分，其對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線非可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至螺母部件，外管部分被允許對(duì)應(yīng)于垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的至少一條軸線而關(guān)于螺母部件樞轉(zhuǎn)。
【專利說明】
伸縮驅(qū)動(dòng)布置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明大體上涉及伸縮驅(qū)動(dòng)布置(telescopic drive arrangement)。在特定方面中，本發(fā)明涉及并入機(jī)動(dòng)化的藥物輸送裝置中的此類驅(qū)動(dòng)布置，該藥物輸送裝置適于收納藥物填充的筒，且隨后從其排出劑量。
【背景技術(shù)】
[0002]在本發(fā)明的公開內(nèi)容中，主要參照了旨在通過離散或連續(xù)的皮下藥物輸送治療糖尿病的藥物輸送裝置，然而這僅為本發(fā)明的示例性用途。
[0003]適于接收藥物填充的筒和從其排出期望大小的離散劑量的耐用的藥物輸送裝置的最常見類型是由手動(dòng)器件或由劑量設(shè)置期間激勵(lì)的彈簧驅(qū)動(dòng)，筒為包括具有初始近側(cè)位置的軸向可位移的活塞的類型，且其通過活塞桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。皮下藥物輸送經(jīng)由布置成與筒流體連通的注射針來進(jìn)行。裝置可為筆形或?yàn)楦窈行蔚乃^定量器的形式。為了改善便利性、用戶友好和提供附加特征，例如，檢測和儲(chǔ)存排出數(shù)據(jù)，藥物輸送裝置已經(jīng)設(shè)有電驅(qū)動(dòng)器件，其通常為電控制的馬達(dá)的形式，以驅(qū)動(dòng)活塞桿穿過齒輪布置，例如，如US6，514，230和US 2011/306927中所示。
[0004]盡管機(jī)動(dòng)化的藥物輸送該裝置由于可使許多瑣碎例行程序(trivialroutine)自動(dòng)化而給客戶帶來了一定數(shù)目的好處，但這些裝置相比于常規(guī)機(jī)械裝置通常相當(dāng)大和/或長，且因此它們攜帶和儲(chǔ)存不實(shí)際。為了解決該問題，WO 2002/034315公開了一種大體上筆形藥物輸送裝置，其包括驅(qū)動(dòng)布置，驅(qū)動(dòng)布置包括伸縮活塞桿，其可在沿遠(yuǎn)側(cè)方向伸縮擴(kuò)張時(shí)移動(dòng)到藥物筒中。用于驅(qū)動(dòng)活塞桿的馬達(dá)布置成關(guān)于活塞桿同軸偏移，以縮短裝置的總長度。此外，WO 97/00091公開了一種用于醫(yī)療注射器裝置的伸縮驅(qū)動(dòng)布置。
[0005]盡管伸縮活塞桿設(shè)計(jì)可導(dǎo)致緊湊設(shè)計(jì)，但該設(shè)計(jì)涉及干擾多個(gè)其它構(gòu)件的一定數(shù)目的移動(dòng)構(gòu)件，所有都布置在限定空間中。此設(shè)計(jì)通常將導(dǎo)致涉及的構(gòu)件受過度約束的機(jī)械設(shè)計(jì)，這繼而又可導(dǎo)致裝置的故障和/或增加的生產(chǎn)成本和較低產(chǎn)量。
[0006]鑒于上文，本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮驅(qū)動(dòng)組件，其以成本效益合算的方式確保高度的可靠性。另一個(gè)目的在于提供一種結(jié)合此驅(qū)動(dòng)組件的機(jī)動(dòng)化的藥物輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在本發(fā)明的公開內(nèi)容中，將描述實(shí)施例和方面，其將解決以上目的的一個(gè)或更多個(gè)，或?qū)⒔鉀Q從以下公開內(nèi)容清楚和從示例性實(shí)施例的描述清楚的目的。
[0008]因此，按照本發(fā)明的第一方面，提供了一種驅(qū)動(dòng)組件，其包括細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件、夕卜管組件、輸送管和驅(qū)動(dòng)管。細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件包括外螺紋，且限定旋轉(zhuǎn)軸線，驅(qū)動(dòng)部件適于布置成關(guān)于框架沿軸向鎖定但自由旋轉(zhuǎn)。外管組件適于布置成關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但關(guān)于框架不可旋轉(zhuǎn)的，且包括與驅(qū)動(dòng)部件外螺紋螺紋接合的螺母部件。傳輸管包括外螺紋，且布置成與驅(qū)動(dòng)部件同軸且在外管組件內(nèi)側(cè)，關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的，且關(guān)于外管組件沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)管與傳輸管外螺紋螺紋接合，且布置成與驅(qū)動(dòng)部件同軸，且關(guān)于外管組件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的。外管組件包括外管部分，其對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線非可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到螺母部件上，外管部分被允許對(duì)應(yīng)于不同于旋轉(zhuǎn)軸線的至少一條軸線(例如，垂直于旋轉(zhuǎn)軸線)而關(guān)于螺母部件樞轉(zhuǎn)。
[0009]按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種驅(qū)動(dòng)組件，其包括框架、細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件、夕卜管組件、輸送管和驅(qū)動(dòng)管。細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件包括外螺紋，且限定旋轉(zhuǎn)軸線，驅(qū)動(dòng)部件布置成關(guān)于框架沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)。外管組件布置成可關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但關(guān)于框架不可旋轉(zhuǎn)的，且包括與驅(qū)動(dòng)部件外螺紋螺紋接合的螺母部件。傳輸管包括外螺紋，且布置成與驅(qū)動(dòng)部件同軸且在外管組件內(nèi)側(cè)，關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的，且關(guān)于外管組件沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)管與傳輸管外螺紋螺紋接合，且布置成與驅(qū)動(dòng)部件同軸，且關(guān)于外管組件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的。外管組件包括外管部分，其對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線非可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到螺母部件上，外管部分被允許對(duì)應(yīng)于不同于旋轉(zhuǎn)軸線的至少一條軸線(例如，垂直于旋轉(zhuǎn)軸線)而關(guān)于螺母部件樞轉(zhuǎn)。
[0010]通過該布置，允許了本來的螺母和外管組件關(guān)于彼此移動(dòng)，例如，撓曲或〃擺動(dòng)〃，該布置仍提供了期望的旋轉(zhuǎn)傳遞，這允許了需要涉及的構(gòu)件的較小限制的公差的成本效益合算的設(shè)計(jì)。
[0011]在示例性實(shí)施例中，外管部分為包括底座部分和管引導(dǎo)部件的組件形式，其中底座部件聯(lián)接到螺母部件上，且底座部件和管引導(dǎo)部件經(jīng)由滑塊聯(lián)軸器(Oldham coupling)聯(lián)接到彼此上。傳輸管可關(guān)于底座部件沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)管可關(guān)于管引導(dǎo)部件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的。
[0012]驅(qū)動(dòng)管可設(shè)有一定數(shù)目的外引導(dǎo)凸起，且管引導(dǎo)部件可包括布置成收納引導(dǎo)凸起的一定數(shù)目的內(nèi)引導(dǎo)凹槽，引導(dǎo)凸起各自包括沿軸向和/或周向方向向外彎曲的外接合表面，這減少了涉及的構(gòu)件精確對(duì)準(zhǔn)的需要。
[0013]作為外管組件的簡單備選方案，外管部分可為包括底座部件部分和管引導(dǎo)部件部分的整體部件的形式，其中底座部件部分聯(lián)接到螺母部件上。
[0014]另一方面，提供了包括如上文所述的驅(qū)動(dòng)組件的藥物輸送裝置，裝置還包括適于收納藥物填充筒的隔間，筒包括本體部分、沿軸向可轉(zhuǎn)移的活塞，以及適于布置成與流動(dòng)導(dǎo)管流體連通的遠(yuǎn)側(cè)出口部分。驅(qū)動(dòng)管適于直接或間接地接合，且沿軸向移動(dòng)加載的筒的位置以由此從筒推出藥物，且電子控制的驅(qū)動(dòng)布置提供成使細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)布置可包括馬達(dá)和用于控制馬達(dá)的控制器。控制器可與接收器和/或發(fā)射器相關(guān)聯(lián)或包括接收器和/或發(fā)射器，以允許裝置與外源通信，例如，以無線方式與智能電話。以此方式，排出劑量的記錄可傳遞至智能電話，或智能電話可用于便利地輸入預(yù)設(shè)劑量大小。
[0015]藥物輸送裝置可設(shè)有設(shè)置器件，以允許使用者設(shè)置待排出的藥物的劑量。設(shè)置器件可為設(shè)置裝置的形式，例如，一個(gè)或更多個(gè)用戶輸入鍵，或上述有線或無線接收器，其適于接收從諸如PC或智能電話的外源輸入的設(shè)置。
[0016]如本文中所使用的，用語〃藥物〃意思是包含能夠以受控防止穿過輸送器件(諸如套管或中空針)的任何可流動(dòng)的醫(yī)藥配方，諸如液體、溶液、凝膠或細(xì)粒懸液，且包含一種或更多種藥劑。代表性的藥物包括藥品如縮氨酸(例如，胰島素、含胰島素的藥物、含GLP-1的藥物，以及它們的衍生物)、蛋白質(zhì)和激素、生物衍生或活性制劑、基于激素和基因的制劑、營養(yǎng)配方，以及固體(分送的)或液體形式的其它物質(zhì)。在示例性實(shí)施例的描述中，將參照使用含胰島素的藥物，這包括其類似物以及與一種或更多種藥物的組合。
【附圖說明】
[0017]在下文中，將參照附圖來進(jìn)一步描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在附圖中圖1A以截面示出了常規(guī)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件，
圖1B示出了處于部分延伸狀態(tài)的圖1A的驅(qū)動(dòng)組件，
圖2A以截面示出了另一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)組件，
圖2B示出了處于部分延伸狀態(tài)的圖2A的驅(qū)動(dòng)組件，
圖3示出了圖2A的驅(qū)動(dòng)組件的外部視圖，
圖4以分解視圖示出了圖3中所示的驅(qū)動(dòng)組件的構(gòu)件，
圖5示出了機(jī)動(dòng)化藥物輸送裝置，以及圖6以分解視圖示出了圖5中所示的藥物輸送裝置的構(gòu)件。
[0018]在附圖中，相似的結(jié)構(gòu)主要由相似的參考標(biāo)號(hào)表示。
【具體實(shí)施方式】
[0019]當(dāng)在下文中使用諸如〃上〃和〃下〃、〃右〃和〃左〃、〃水平〃和〃垂直〃或類似相對(duì)表達(dá)的用語時(shí)，這些僅表示附圖，且未必是實(shí)際使用情形。所示的附圖為簡圖，出于此目的，不同結(jié)構(gòu)的構(gòu)造及其相對(duì)大小旨在僅用作示范性目的。當(dāng)用語部件或元件用于給定構(gòu)件時(shí)，其大體上指出了在所述實(shí)施例中，構(gòu)件為整體構(gòu)件，然而相同部件或元件可作為備選包括一定數(shù)目的子構(gòu)件，正如兩個(gè)或更多個(gè)所述構(gòu)件可提供為整體構(gòu)件，例如，制造為單個(gè)注射模制部分。用語〃組件〃不表示所述構(gòu)件可能必須在給定組裝程序期間提供整體或功能組件，而是僅用于將組合在一起的構(gòu)件描述為功能上更緊密相關(guān)。
[0020]在轉(zhuǎn)向本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述之前，將描述常規(guī)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件，以更好地提供此布置的總體工作原理的理解。
[0021 ]更具體而言，圖1A示出了伸縮驅(qū)動(dòng)組件I，其包括螺紋導(dǎo)螺桿2、具有螺紋近側(cè)部分4的外管3、具有遠(yuǎn)側(cè)自由端6和近側(cè)螺紋部分7的內(nèi)驅(qū)動(dòng)管5，以及外螺紋傳輸管8。在操作狀態(tài)中，組件安裝在框架(未示出)中。導(dǎo)螺桿限定軸向方向和旋轉(zhuǎn)z軸線。
[0022]導(dǎo)螺桿2在其近端處通過一些器件圍繞z軸線可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，且與三個(gè)構(gòu)件對(duì)接:與框架(未示出)z軸線平移鎖定、與外管近側(cè)螺紋部分4螺紋對(duì)接，以及與傳輸管8滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接。當(dāng)導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，具有與框架滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接的外管在由導(dǎo)螺桿的節(jié)距和轉(zhuǎn)速確定的速度下沿z軸線平移。傳輸管8具有三個(gè)對(duì)接:與導(dǎo)螺桿滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接，與外管z軸線平移鎖定9，以及與驅(qū)動(dòng)管近側(cè)螺紋部分7螺紋對(duì)接。當(dāng)導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定迫使傳輸管在相同速度下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳輸管旋轉(zhuǎn)時(shí)，具有與外管滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接的內(nèi)驅(qū)動(dòng)管在由外管的節(jié)距和轉(zhuǎn)速加平移速度確定的速度下沿z軸線平移。如出現(xiàn)的那樣，當(dāng)導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，外管向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，且內(nèi)管向遠(yuǎn)側(cè)〃伸縮〃離開外管，這如圖1B中所示。
[0023]為了伸縮驅(qū)動(dòng)組件的適當(dāng)功能，所有對(duì)接在內(nèi)管向前驅(qū)動(dòng)時(shí)必須保持沿相對(duì)長距離自由平移和/或旋轉(zhuǎn)，出于此原因，需要構(gòu)件上的小的公差來確保構(gòu)件保持活動(dòng)性。此外，可能期望通過極小化構(gòu)件之間的空隙來保持伸縮驅(qū)動(dòng)組件的大小盡可能小。這可能還需要小的固件公差。為了解決這些問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了特殊運(yùn)動(dòng)接頭，以允許構(gòu)件之間的附加自由度。
[0024]轉(zhuǎn)到本發(fā)明的示例性實(shí)施例，圖2A公開了伸縮驅(qū)動(dòng)組件100，其包括螺紋導(dǎo)螺桿120、外管組件、內(nèi)驅(qū)動(dòng)管150和傳輸管180。構(gòu)件基本上具有與上述常規(guī)設(shè)計(jì)相同的功能關(guān)系，然而，替換外管部件的外管組件在所示實(shí)施例中包括經(jīng)由大體上環(huán)形滑塊聯(lián)軸器部件160聯(lián)接到底座部件140上的導(dǎo)管130，以及收納在底座部件中的螺母部件170形式的四個(gè)部件。圖2B示出了處于對(duì)應(yīng)于圖1B中所示的狀態(tài)的部分伸縮狀態(tài)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件100。
[0025]在參照?qǐng)D2A,3和4的下文中，將給出伸縮驅(qū)動(dòng)組件100的獨(dú)立構(gòu)件的更詳細(xì)描述。更具體而言，導(dǎo)螺桿120包括外螺紋121、作為輸入軸且允許驅(qū)動(dòng)部件(例如，齒輪)安裝的具有一對(duì)相對(duì)的平表面的近端122，以及適于接合框架部件中的對(duì)應(yīng)的座的部分球形表面部分123。兩個(gè)相對(duì)的共面滑動(dòng)表面124沿螺紋的長度提供，其適于接合傳輸管180上的對(duì)應(yīng)的內(nèi)表面，以由此提供其間的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接。
[0026]螺母部件170包括適于接合底座部件中的對(duì)應(yīng)的座142的部分球形表面部分172、適于接合底座部件中的對(duì)應(yīng)鉸鏈座143的一對(duì)相對(duì)沿徑向突出的圓形鉸鏈銷173，以及適于接合導(dǎo)螺桿外螺紋121的內(nèi)螺紋，提供沿z軸線的旋轉(zhuǎn)鎖定的銷還允許螺母部件對(duì)應(yīng)于由銷限定的鉸鏈軸線而樞轉(zhuǎn)(通常幾度旋轉(zhuǎn))。作為備選，可提供另一個(gè)鉸鏈，以允許螺母部件在底座部件中"萬向"移動(dòng)。
[0027]底座部件140還包括適于接合滑塊聯(lián)軸器部件上的一對(duì)沿近側(cè)突出的鉤部分164上的對(duì)應(yīng)表面由此提供其間的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接的一對(duì)相對(duì)的共面滑動(dòng)表面144、適于抓持和接合傳輸管上的近側(cè)凸緣部分185由此提供z軸線平移鎖定的一對(duì)相對(duì)的向遠(yuǎn)側(cè)突出的鉤部分145，以及適于接合形成在框架部件中的對(duì)應(yīng)引導(dǎo)槽口由此提供其間的花鍵滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接的一對(duì)沿軸向延伸的相對(duì)的引導(dǎo)凸起146。引導(dǎo)凸起的外表面可沿軸向和/或周向方向彎曲，以便減少涉及精確對(duì)準(zhǔn)的構(gòu)件的需要。相對(duì)的鉤部分145關(guān)于相對(duì)的滑動(dòng)表面144偏移90度。
[0028]滑塊聯(lián)軸器部件160包括上述鉤部分164，其包括適于將聯(lián)軸器部件沿軸向鎖定到底座部件上的向內(nèi)指向的鉤邊緣，以及布置成關(guān)于鉤部分164偏移90度且適于接合導(dǎo)管上的一對(duì)沿近側(cè)突出的鉤部分136上的對(duì)應(yīng)表面由此提供其間的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接的一對(duì)相對(duì)的橫向外凸脊接口 166。為了進(jìn)一步提供旋轉(zhuǎn)鎖定，滑塊聯(lián)軸器部件包括適于收納底座部件鉤部分145的一對(duì)相對(duì)的切口 165，以及鉤部分164的一對(duì)相對(duì)向遠(yuǎn)側(cè)指向的延伸部167，延伸部適于收納在導(dǎo)管中的一對(duì)對(duì)應(yīng)切口 137中。
[0029]導(dǎo)管130包括上述鉤部分136和切口 165，以及適于接合形成在內(nèi)驅(qū)動(dòng)管150上的對(duì)應(yīng)近側(cè)引導(dǎo)凸起152由此提供其間的花鍵滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接的一對(duì)沿軸向延伸的相對(duì)的弓I導(dǎo)凹槽132。引導(dǎo)凸起的外表面可沿軸向和/或周向方向彎曲，以便減少涉及精確對(duì)準(zhǔn)的構(gòu)件的需要。
[0030]傳輸管180包括適于接合內(nèi)驅(qū)動(dòng)管上的對(duì)應(yīng)近側(cè)內(nèi)螺紋151(見圖2A)的外螺紋181、提供接合導(dǎo)螺桿滑動(dòng)表面的上述內(nèi)表面的一對(duì)相對(duì)的共面壁部分184，由底座部件鉤部分145沿軸向鎖定保持的上述近側(cè)凸緣部分185，以及適于支承導(dǎo)螺桿的一對(duì)相對(duì)的沿軸向定向的內(nèi)凸起186(見圖2A)。
[0031]內(nèi)驅(qū)動(dòng)管150包括上述內(nèi)螺紋151和引導(dǎo)凸起152，以及適于支承傳輸管的一對(duì)相對(duì)的沿軸向定向的內(nèi)凸起156。
[0032]如出現(xiàn)那樣，所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件100包括兩個(gè)不同的布置，其各自提供驅(qū)動(dòng)組件的提高的靈活性，而不妨礙組件的傳動(dòng)效率。更具體而言，滑塊聯(lián)軸器部件160分別與底座部件140和導(dǎo)管130的組合的對(duì)接提供了導(dǎo)管可在垂直于底座部件的旋轉(zhuǎn)z軸線的平面中移動(dòng)，還提供了底座部件與導(dǎo)管之間的旋轉(zhuǎn)鎖定。對(duì)應(yīng)地，在螺母部件與底座部件之間形成的鉸鏈允許螺母部件且由此導(dǎo)螺桿對(duì)應(yīng)于鉸鏈軸線而樞轉(zhuǎn)，還提供了螺母部件與底座部件之間的旋轉(zhuǎn)鎖定。由于兩個(gè)布置不同且獨(dú)立，在第一備選實(shí)施例中，底座部件和引導(dǎo)部件可形成為單個(gè)元件，正如第二備選實(shí)施例中那樣，底座部件、滑塊聯(lián)軸器部件和導(dǎo)管可形成為單個(gè)元件。
[0033]參看圖5和6，將描述機(jī)動(dòng)化〃盒形〃藥物輸送裝置200，該裝置適于收納藥物筒，其包括圓柱形本體部分、具有遠(yuǎn)側(cè)針可穿透的隔膜的遠(yuǎn)側(cè)出口部分、近側(cè)開口端部分，以及允許排出機(jī)構(gòu)(見下文)的活塞驅(qū)動(dòng)器形成部分接合活塞的具有近側(cè)表面的可沿軸向轉(zhuǎn)移的活塞。例如，筒可含有胰島素、GLP-1或生長激素配方的形式的藥物。筒可設(shè)有針頭接口安裝件(needle hub mount)形式的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接器件。
[0034]更具體而言，筆裝置包括由上殼體部件220和下殼體部件230形成的蓋部分201和主要部分202，殼體部件形成內(nèi)部，其具有藥物排出機(jī)構(gòu)和相關(guān)聯(lián)的控制器電子裝置233布置在其中的近側(cè)驅(qū)動(dòng)組件部分，以及可再充的能量源231(電池組)布置在其中的遠(yuǎn)側(cè)部分。遠(yuǎn)側(cè)部分還包括適于經(jīng)由遠(yuǎn)側(cè)開口 242收納藥物填充的透明筒的前加載筒支座隔間232，收納的筒由安裝到殼體部件上的筒支座鎖定組件240固持就位。彈簧促動(dòng)的可沿軸向移動(dòng)的筒偏壓部件(未示出)向近側(cè)布置在筒支座隔間中。對(duì)應(yīng)的筒偏差部件在EP申請(qǐng)14159913.4中描述。
[0035]上殼體部件包括窗口 221，顯示器(未示出)可經(jīng)由窗口由用戶觀察到，以及包括用戶輸入鍵。在所示實(shí)施例中，一對(duì)劑量設(shè)置輸入鍵225，226用于手動(dòng)地設(shè)置顯示器中顯示的藥物期望劑量，且其然后可在促動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)布置的釋放按鈕227時(shí)排出。側(cè)開口 228允許電連接器(例如，USB)插入，連接器提供了電池的充電，以及允許信號(hào)傳輸至和/或自外部裝置(例如，PC)。此外，控制器電子裝置可與接收器和/或發(fā)射器相關(guān)聯(lián)或包括接收器和/或發(fā)射器，以允許裝置通過無線手段(例如，藍(lán)牙、NFC或W1-Fi)與外源連通。以此方式，排出劑量的記錄可傳遞至PC或智能電話，或智能電話可用于便利地輸入預(yù)設(shè)劑量大小。
[0036]藥物排出機(jī)構(gòu)包括框架部件250、馬達(dá)和齒輪組件260，以及如上文所述的伸縮驅(qū)動(dòng)組件100，包括適于接合加載的筒的活塞的近側(cè)自由表面的遠(yuǎn)側(cè)部分151的內(nèi)驅(qū)動(dòng)管150。不形成本發(fā)明的部分的是，驅(qū)動(dòng)管遠(yuǎn)側(cè)部分可設(shè)有用于檢測驅(qū)動(dòng)管與活塞之間的接觸的電子傳感器器件，例如，使用如WO 2013/144152中公開的近鄰檢測。備選地，接觸可通過監(jiān)測馬達(dá)上的負(fù)載來檢測，例如，通過監(jiān)測電流?？蚣懿考?50包括底板部分251、適于收納馬達(dá)和齒輪組件的短的第一管狀支承件252，以及適于收納伸縮驅(qū)動(dòng)組件的較長的同軸布置的第二管狀支承件253。在安裝時(shí)，馬達(dá)和齒輪組件的旋轉(zhuǎn)輸出軸261突出穿過底板部分中的第一開口，且伸縮驅(qū)動(dòng)組件的輸入軸突出穿過底板中的第二開口，兩個(gè)軸由分別安裝到輸出或輸入軸上的一對(duì)傳動(dòng)齒輪265,266可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。第二管狀支承件包括一對(duì)相對(duì)的引導(dǎo)凹槽256，其適于接合底座部件引導(dǎo)凸起146，由此提供框架與底座部件且因此與導(dǎo)管之間的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖定對(duì)接。
[0037]筒支座鎖定組件240包括具有收納開口242和一對(duì)相對(duì)的柔性筒支座臂244的殼體241，各個(gè)臂均設(shè)有抓持肩部245。用作促動(dòng)部件的殼體安裝在裝置主要部分上，且適于對(duì)應(yīng)于穿過收納開口的中心的軸線旋轉(zhuǎn)例如90度，促動(dòng)部件的來回旋轉(zhuǎn)分別控制抓持肩部移入和移出閉合或開啟位置。在所示實(shí)施例中，抓持肩部245設(shè)有多個(gè)沿周向間隔開的抓持齒，以提供旨在抓住設(shè)在由Novo Nordisk A/S(丹麥)制造和銷售且在US 5，693，027中描述的Penfill ?上的筒接口安裝件(cartridge hub mount)的多個(gè)間隙。促動(dòng)部件具有操作位置，其中其旋轉(zhuǎn)成與主殼體和收縮至其操作閉合保持位置的筒支座臂齊平，以及加載/卸載位置，其中促動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)成與主殼體不齊平且筒支座臂延伸至開啟加載位置，以允許筒除去且由新的替換。在所示實(shí)施例中，筒支座臂關(guān)于促動(dòng)部件的移動(dòng)由收納在對(duì)應(yīng)的臂導(dǎo)軌246中的殼體引導(dǎo)凸起控制。抓持肩部可適于抓持部分地插入的筒，且克服偏壓器件的力使其向近側(cè)移動(dòng)至完全插入位置。WO 2013/ 124119中公開了上述類型的前加載筒支座組件。
[0038]當(dāng)新的筒插入時(shí)，驅(qū)動(dòng)排出器件必須處于允許具有向近側(cè)定位的活塞的新的筒插入的狀態(tài)，即，驅(qū)動(dòng)管150必須收縮。這可由用戶操作輸入鍵而使馬達(dá)收縮驅(qū)動(dòng)管來手動(dòng)地完成，或通過由鎖定組件或插入的筒操作的開關(guān)器件自動(dòng)地完成。例如，開關(guān)可布置成由偏壓部件操作，開關(guān)具有偏差部件處于初始卸載遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)的初始第一狀態(tài)，以及偏壓部件向近側(cè)移動(dòng)至促動(dòng)位置的促動(dòng)的第二狀態(tài)。偏壓部件適于接合插入的筒的近側(cè)部分，由此施加向遠(yuǎn)側(cè)指向的偏壓力，且在筒支座鎖定組件從閉合狀態(tài)促動(dòng)至開啟狀態(tài)時(shí)使加載的筒至少部分地移動(dòng)穿過收納開口。在此布置中，在開關(guān)器件從第一狀態(tài)促動(dòng)至第二狀態(tài)時(shí)，由于筒加載且鎖定就位，收縮的驅(qū)動(dòng)管150沿遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)來接合加載的筒的活塞，且當(dāng)開關(guān)器件從第二狀態(tài)促動(dòng)至第一狀態(tài)時(shí)，加載的筒釋放且向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)管收縮。EP申請(qǐng)14159913.4中描述了對(duì)應(yīng)的開關(guān)布置。
[0039]當(dāng)用戶期望除去筒(其可能是完全或部分空的)時(shí)，用戶將促動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)至其加載/卸載位置，由此筒支座抓持肩部移動(dòng)至其開啟位置，這允許了通過偏壓部件的向遠(yuǎn)側(cè)指向的偏壓力來向近側(cè)推動(dòng)。為了防止筒"射出"或滑出筒支座，略微的摩擦可設(shè)在筒支座與加載的筒之間。當(dāng)偏壓部件通過彈簧向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，偏壓部件使筒開關(guān)解除接合。筒開關(guān)從閉合促動(dòng)至開啟向裝置控制器發(fā)送可設(shè)想兩個(gè)動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生的信號(hào):(i)筒支座已經(jīng)開啟和(ii)插入的筒已經(jīng)通過偏壓部件向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)，驅(qū)動(dòng)管的該初始收縮至對(duì)應(yīng)于圖2A的其完全收縮位置。由于將花費(fèi)一些時(shí)間來收縮活塞管，故用戶一般將在活塞管完全收縮之前除去筒，然而，由于活塞管在所有位置完全定位在筒支座內(nèi)，故其免于意外破壞。在正常使用情形期間，可假定在用戶插入新筒時(shí)活塞管完全收縮，然而，為了防止新筒的〃過快〃插入，可指示用戶等待指出裝置準(zhǔn)備好收納筒的信號(hào)，例如，聲音信號(hào)。
[0040]在示例性實(shí)施例中的以上描述中，提供用于不同構(gòu)件的描述功能的不同結(jié)構(gòu)和器件描述到技術(shù)人員將清楚本發(fā)明的原理的程度。不同構(gòu)件的詳細(xì)構(gòu)造和說明將認(rèn)作是技術(shù)人員沿著本說明書中提出的路線執(zhí)行的正常設(shè)計(jì)程序的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)組件(100)，包括: 框架(250)， 細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件(120)，其包括外螺紋(121)且限定旋轉(zhuǎn)軸線，所述驅(qū)動(dòng)部件布置成關(guān)于所述框架沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)， 外管組件，其布置成關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但關(guān)于所述框架不可旋轉(zhuǎn)的，包括與所述驅(qū)動(dòng)部件外螺紋螺紋接合的螺母部件(170)， 傳輸管(180 )，其包括外螺紋(181)且布置成: 與所述驅(qū)動(dòng)部件同軸且在所述外管組件內(nèi)， 關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)部件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的，以及 關(guān)于所述外管組件沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)管(150 )，其與所述傳輸管外螺紋螺紋接合且布置成: 與所述驅(qū)動(dòng)部件同軸，以及 關(guān)于所述外管組件沿軸向可移動(dòng)的但不可旋轉(zhuǎn)的， 其中所述外管組件包括對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)軸線非可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述螺母部件的外管部分(130，140, 160)，所述外管部分被允許對(duì)應(yīng)于垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線的至少一條軸線而關(guān)于所述螺母部件樞轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述外管部分為包括底座部件(140)和管引導(dǎo)部件(130)的組件形式，其中: 所述底座部件聯(lián)接至所述螺母部件，以及 所述底座部件和所述管引導(dǎo)部件經(jīng)由滑塊聯(lián)軸器(160)聯(lián)接至彼此。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于: 所述傳輸管(180)沿軸向鎖定但可自由旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述底座部件。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)管(150)沿軸向可移動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述管引導(dǎo)部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)管(150)包括一定數(shù)目的外引導(dǎo)凸起(152)，且所述管引導(dǎo)部件(130)包括布置成收納所述引導(dǎo)凸起的一定數(shù)目的內(nèi)引導(dǎo)凹槽(132)，以及 所述引導(dǎo)凸起各自包括沿所述軸向方向向外彎曲的外接合表面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述外管部分為整體部件的形式，其包括底座部件部分和管引導(dǎo)部件部分，其中所述底座部件部分聯(lián)接至所述螺母部件。7.—種包括如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件(100)的藥物輸送裝置(200)，還包括: 適于收納藥物填充筒的隔間(232)，所述筒包括本體部分、沿軸向可轉(zhuǎn)移的活塞，以及適于布置成與流動(dòng)導(dǎo)管流體連通的遠(yuǎn)側(cè)出口部分， 其中所述驅(qū)動(dòng)管適于直接或間接地接合且軸向地移動(dòng)加載的筒的活塞，以由此從所述筒排出藥物，以及 適于旋轉(zhuǎn)所述細(xì)長的驅(qū)動(dòng)部件的電子控制的驅(qū)動(dòng)器件(260)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥物輸送裝置，其特征在于，還包括允許用戶設(shè)置待排出的藥物的劑量的設(shè)置器件(225，226) ο9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的藥物輸送裝置，其特征在于，所述隔間包括遠(yuǎn)側(cè)開口，以允許藥物填充筒沿近側(cè)方向被收納。
【文檔編號(hào)】F16H25/20GK105979989SQ201580007057
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日
【發(fā)明人】P.布羅克梅爾
【申請(qǐng)人】諾和諾德股份有限公司