視線檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠檢測車的駕駛員以外的對象者的視線方向的視線檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻1中記載的注視點檢測方法，2臺攝像機朝向?qū)ο笳叩难劬?。在各個攝像機的周圍同心圓狀地配置有2種光源，沿著距攝像機近的內(nèi)側(cè)的圓配置有發(fā)出中心波長而850nm的光的光源，沿著外側(cè)的圓配置有發(fā)出中心波長為950nm的光的光源。通過照射850nm的光，通過攝像機能夠取得明瞳孔圖像，通過照射950nm的光來取得暗瞳孔圖像。
[0003]在該注視點檢測方法中，基于明瞳孔圖像與暗瞳孔圖像的差分圖像來取得瞳孔圖像，并從暗瞳孔圖像取得光源的角膜反射點。基于瞳孔圖像和角膜反射點，計算從與連接攝像機和瞳孔的基準線垂直的平面上的對象者的角膜反射點到瞳孔的向量，基于該向量并使用規(guī)定的函數(shù)來計算對象者的視線相對于各攝像機的基準線的方向。
[0004]專利文獻1:國際公開2012/020760號公報
[0005]專利文獻1中記載的注視點檢測方法，在攝像機的周圍配置有2種光源，但使攝像機和2種光源在空間上露出而配置時，作為裝置的外觀不是優(yōu)選的，優(yōu)選的是，設(shè)置將攝像機的前方和光源的前方共同覆蓋的導光性的蓋板。
[0006]然而，需要攝像機和光源接近而配置，尤其是發(fā)出用于明瞳孔圖像的中心波長為850nm的光的光源需要與攝像機的光軸接近而配置。在用相同的蓋板將接近配置的攝像機和光源的前方覆蓋時，存在如下問題:從光源發(fā)出的光在蓋板的內(nèi)部傳播，該光的一部分從蓋板出射而容易被攝像機檢測。
[0007]尤其是，在所述蓋板的厚度尺寸較大時，在蓋板內(nèi)傳播的光容易以小的入射角(接近垂直的入射角)向蓋板的內(nèi)面入射，因此光的一部分在蓋板的內(nèi)面透射后向外部發(fā)出而光容易向攝像機入射。因此，優(yōu)選的是，將覆蓋光源的前方和攝像機的前方的蓋板形成得較薄，在將其厚度尺寸設(shè)為2mm以下時，在蓋板的內(nèi)部傳播的光不易從蓋板的內(nèi)面向攝像機方向出射。
[0008]然而，厚度為2mm以下的蓋板的強度非常低，難以覆蓋攝像機和光源這兩者的前方，并且構(gòu)成能夠?qū)?臺攝像機和與各個攝像機接近配置的光源全部覆蓋的寬面積的蓋板是困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明解決以往的課題，目的在于提供一種視線檢測裝置，能夠較薄地形成將攝像機和光源這兩者共同覆蓋的透光部件，在透光部件的內(nèi)部傳播的光不易朝向攝像機出射。
[0010]本發(fā)明的視線檢測裝置，具有:攝像機，取得至少包括眼睛的區(qū)域的圖像；及多個光源，向?qū)ο笳叩难劬μ峁z測光，所述視線檢測裝置的特征在于，在所述攝像機的前方和所述光源的前方設(shè)置有前部件，所述前部件是遮光部件與透光部件彼此密接而成型的，在所述遮蔽部件，形成有與所述攝像機對置的攝像孔和與所述光源對置的照光孔，所述透光部件以覆蓋所述攝像孔和所述照光孔這兩者的前方的方式連續(xù)地形成。
[0011]本發(fā)明的視線檢測裝置，通過設(shè)置將攝像機的前方和光源的前方連續(xù)地覆蓋的透光部件，攝像機和光源不會直接地露出，能夠使外觀良好。此外，透光部件與遮蔽部件密接而設(shè)置，并通過遮蔽部件來加強，所以能夠?qū)⑼腹獠考?gòu)成為薄板，在來自光源的光在透光部件的內(nèi)部傳播時，能夠降低光漏出到接近于光源而配置的攝像機。
[0012]優(yōu)選的是，在本發(fā)明中，具有所述攝像機和所述光源的照明攝像部彼此分離地設(shè)置有兩組，所述透光部件形成為將2組所述照明攝像部的所述攝像孔和所述照光孔這兩者的前方連續(xù)覆蓋。
[0013]在2組照明攝像部分離而配置的視線檢測裝置中，在采用2組照明攝像部的全部的攝像機和全部的光源的前方被共同的透光部件所覆蓋的構(gòu)造時，視線檢測裝置的整體的外觀變得良好。
[0014]優(yōu)選的是，在本發(fā)明中，所述透光部件的朝向?qū)ο笳叩那氨砻媸瞧教姑妗?br>[0015]優(yōu)選的是，在本發(fā)明的視線檢測裝置中，所述透光部件具有可見光遮蔽功能。
[0016]透光部件將可見光切斷后，從視線檢測裝置的前方觀察時，肉眼不會觀察到攝像機及光源，在配置于汽車的車內(nèi)時，僅能看到透光部件，因此外觀良好，即使配置在車內(nèi)也沒有不協(xié)調(diào)感。
[0017]優(yōu)選的是，在本發(fā)明中，將所述攝像孔的前方覆蓋的所述透光部件的厚度為2mm以下。
[0018]通過將透光部件的厚度尺寸設(shè)定為所述尺寸以下，在透光部件的內(nèi)部傳播的光不易朝向攝像機出射。
[0019]優(yōu)選的是，在本發(fā)明中，所述遮光部件和所述透光部件都由合成樹脂材料形成，2個部件通過二色成型工序被密接。
[0020]或者，優(yōu)選的是，在本發(fā)明中，所述遮光部件由金屬形成，所述透光部件由合成樹脂材料形成，2個部件通過嵌件成型工序被密接。
[0021]發(fā)明效果
[0022]在本發(fā)明中，將攝像機和光源的前方用共同的透光部件覆蓋，所以外觀變得良好，尤其是在透光部件具有可見光切斷功能時，無法從前方肉眼觀察到攝像機及光源，即使配置在汽車的車內(nèi)也沒有不協(xié)調(diào)感。
[0023]此外，透光部件通過遮光部件來加強，因此能夠?qū)⑴c攝像機的前方對置的透光部件構(gòu)成的較薄，能夠降低在透光部件的內(nèi)部傳播后的光向攝像機方向射出的可能性，能夠限制通過攝像機檢測到光源的情況。
【附圖說明】
[0024]圖1是從前方表示本發(fā)明的實施方式的視線檢測裝置的主要部分的主視圖。
[0025]圖2是從后方觀察視線檢測裝置的主要部分的立體。
[0026]圖3表示視線檢測裝置的構(gòu)造，而且是用II1-1II線將圖1切斷的剖視圖。
[0027]圖4是將圖3的一部分放大的放大剖視圖。
[0028]圖5是表示變形例的與圖4相同的放大剖視圖。
[0029]圖6是表示變形例的與圖4相同的放大剖視圖。
[0030]圖7是所述視線檢測裝置的電路框圖。
[0031]圖8是對人的眼睛的視線的朝向與視線檢測裝置的位置關(guān)系進行表示的說明圖。
[0032]圖9是用于根據(jù)瞳孔中心與角膜反射光的中心來算出視線的朝向的說明圖。
[0033]圖10是表示第二實施方式的視線檢測裝置的主視圖。
[0034]符號說明
[0035]1:視線檢測裝置
[0036]10、20:照明攝像部
[0037]11,21:攝像機
[0038]12、22:光源(第一光源)
[0039]17、27:第二光源
[0040]13、23:攝像孔
[0041]14、24:照光孔
[0042]30:前部件
[0043]31:透光部件
[0044]32:前部被覆部
[0045]32a:前部表面
[0046]32b:后部表面
[0047]35:遮光部件
[0048]48:光源控制部
[0049]49:圖像取得部
[0050]50:瞳孔圖像檢測部
[0051]51:明瞳孔圖像檢測部
[0052]52:暗瞳孔圖像檢測部
[0053]53:瞳孔中心算出部
[0054]54:角膜反射光中心檢測部
[0055]55:視線方向算出部
[0056]40:眼睛
[0057]42:瞳孔
[0058]45:角膜的反射點
[0059]01、02:光軸
【具體實施方式】
[0060](視線檢測裝置的構(gòu)成)
[0061]如圖7的框圖所示，本發(fā)明的實施方式的視線檢測裝置1由一對照明攝像部10、20和運算控制部CC構(gòu)成。
[0062]如圖1和圖2所示，共同的前部件30與照明攝像部10和照明攝像部20對置地設(shè)置。照明攝像部10與照明攝像部20的中心相隔距離W而配置，但例如該距離W被設(shè)定為與人的眼睛的間隔一致。
[0063]照明攝像部10具有攝像機11和接近攝像機11的兩側(cè)而配置的一對光源12、12，照明攝像部20具有攝像機21和接近攝像機21的兩側(cè)而配置的一對光源22、22。照明攝像部10的光軸(攝像機11的光軸)是01，照明攝像部20的光軸(攝像機21的光軸)是
02。光源12、12的發(fā)光光軸