帶有具有一對(duì)止動(dòng)彈簧的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖的外科器械的制作方法【專(zhuān)利說(shuō)明】【
背景技術(shù)：
】[0001]在一些情況下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開(kāi)放式外科裝置，因?yàn)檩^小切口可減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于通過(guò)套管針的套管將遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器放置在期望的手術(shù)部位處。這些遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器(例如，內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、RF、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達(dá)到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，該軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的柄部部分之間。此軸可使能插入期望的深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，由此有利于將端部執(zhí)行器在患者體內(nèi)的定位。還可通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭或特征結(jié)構(gòu)而進(jìn)一步有利于端部執(zhí)行器的定位，使端部執(zhí)行器能夠選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，或者以其它方式相對(duì)于軸的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。[0002]內(nèi)窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些此類(lèi)縫合器能夠操作以?shī)A緊壓制組織的層，切割穿過(guò)夾緊的組織的層，并驅(qū)動(dòng)釘穿過(guò)組織的層，以在組織的層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性的外科縫合器公開(kāi)于:1989年2月21曰公布的名稱(chēng)為“PocketConfigurat1nforInternalOrganStaplers”的美國(guó)專(zhuān)利4，805，823;1995年5月16日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美國(guó)專(zhuān)利5，415，334;1995年11月14日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplerInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利5，465，895；1997年I月28日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplerInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利5，597，107;1997年5月27日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利5,632,432;1997年10月7日公布的名稱(chēng)為“SurgicalInstrument”的美國(guó)專(zhuān)利5，673，840;1998年I月6日公布的名稱(chēng)為“Articulat1nAssemblyforSurgicalInstruments”的美國(guó)專(zhuān)利5，704，534;1998年9月29日公布的名稱(chēng)為“SurgicalClampingMechanism”的美國(guó)專(zhuān)利5，814，055；2005年12月27日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism，，的美國(guó)專(zhuān)利6,978,921；2006年2月21日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美國(guó)專(zhuān)利7，000，818;2006年12月5日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumenthavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美國(guó)專(zhuān)利7，143,923；2007年12月4日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMult1-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack，，的美國(guó)專(zhuān)利7，303,108；2008年5月6日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmiss1n”的美國(guó)專(zhuān)利7，367，485;2008年6月3日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPrevent1nofFiring”的美國(guó)專(zhuān)利7，380，695;2008年6月3日公布的名稱(chēng)為“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美國(guó)專(zhuān)利7，380，696;2008年7月29日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美國(guó)專(zhuān)利7，404，508;2008年10月14日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美國(guó)專(zhuān)利7，434，715;2010年5月25日公布的名稱(chēng)為“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice，，的美國(guó)專(zhuān)利7，721，930;2010年10月21日公布的名稱(chēng)為“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美國(guó)公布2010/0264193;和2012年9月20日公布的名稱(chēng)為“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirect1nalControlAssembly”的美國(guó)公布2012/0239012。上面所引用的美國(guó)專(zhuān)利和美國(guó)專(zhuān)利公布中的每一者的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。[0003]盡管上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)，但應(yīng)理解，此類(lèi)外科縫合器也可用于開(kāi)腹手術(shù)和/或其他非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。僅以舉例的方式，在胸廓外科手術(shù)中，外科縫合器可通過(guò)胸廓切開(kāi)術(shù)插入，并由此位于患者肋骨之間以到達(dá)一個(gè)或多個(gè)器官，該胸廓外科手術(shù)不使用套管針作為縫合器的導(dǎo)管。此手術(shù)可包括使用縫合器來(lái)切斷和閉合通向肺部的血管。例如，在從胸腔移除器官之前，可通過(guò)縫合器切斷和閉合通向該器官的血管。當(dāng)然，外科縫合器可用于各種其他情況和手術(shù)。[0004]雖然已經(jīng)制造和使用各種類(lèi)型的外科縫合器械和相關(guān)部件，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明?！靖綀D說(shuō)明】[0005]并入本說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，并且與上文所給出的本發(fā)明的一般說(shuō)明和下文所給出的實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。[0006]圖1示出示例性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)外科縫合器械的透視圖；[0007]圖2示出圖1的器械的側(cè)正視圖；[0008]圖3示出圖1A的器械中的打開(kāi)的端部執(zhí)行器的透視圖；[0009]圖4A示出圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線4-4截取的側(cè)剖面圖，其中擊發(fā)梁處于近側(cè)位置；[0010]圖4B示出圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線4-4截取的側(cè)剖面圖，其中擊發(fā)梁處于遠(yuǎn)側(cè)位置；[0011]圖5示出圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線5-5截取的端部剖面圖；[0012]圖6示出圖3的端部執(zhí)行器的分解透視圖；[0013]圖7示出圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，該端部執(zhí)行器定位在組織處并且已經(jīng)在組織中致動(dòng)一次；[0014]圖8示出在圖1的器械中使用的示例性控制電路的示意圖；[0015]圖9示出圖1的器械的柄部組件的側(cè)正視圖，其中移除了一半外殼；[0016]圖10示出圖9的柄部組件的驅(qū)動(dòng)組件部件的透視圖；[0017]圖11示出圖10的驅(qū)動(dòng)組件的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的透視圖；[0018]圖12示出與圖1中器械一起使用的另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器的透視圖；[0019]圖13示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的分解圖；[0020]圖14示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的示例性鎖定桿的透視圖；[0021]圖15示出圖14中鎖定桿的底視圖；[0022]圖16示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的示例性彈簧的透視圖；[0023]圖17示出圖16中彈簧的頂視圖；[0024]圖18示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的示例性鎖定滑動(dòng)件的透視圖；[0025]圖19示出圖18中鎖定滑動(dòng)件的前視圖；[0026]圖20示出圖18的鎖定滑動(dòng)件的底視圖；[0027]圖21A示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭尚未進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)且處于解鎖位置的局部視圖，其中省去了外部護(hù)套；[0028]圖21B示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭正在進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)且處于解鎖位置的局部視圖，其中省去了外部護(hù)套；[0029]圖21C示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭已經(jīng)完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)且處于解鎖位置的局部視圖，其中省去了外部護(hù)套；[0030]圖21D示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭已經(jīng)完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)且處于鎖定位置的局部視圖，其中省去了外部護(hù)套；[0031]圖22A示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭處于解鎖位置時(shí)鎖定桿、彈簧和鎖定滑動(dòng)件的底視圖；并且[0032]圖22B示出圖12中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭處于鎖定位置時(shí)鎖定桿、彈簧和鎖定滑動(dòng)件的底視圖。[0033]附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以設(shè)想本發(fā)明的各種實(shí)施例能夠以多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。結(jié)合于本說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的若干方面，并與【具體實(shí)施方式】一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不受限于所示出的確定布置?！揪唧w實(shí)施方式】[0034]本發(fā)明的某些示例的如下描述不應(yīng)被用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。通過(guò)以下舉例說(shuō)明設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其它示例、結(jié)構(gòu)、方面、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)。正如將會(huì)意識(shí)到的，本發(fā)明能夠具有其它不同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明即可。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性的而非限制性的。[0035]1.示例件外科縫合器[0036]圖1-7示出示例性外科縫合和切斷器械10，在圖1A中示出的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，其尺寸設(shè)定成穿過(guò)套管針的插管通道插入患者的手術(shù)部位，以便執(zhí)行外科手術(shù)。僅以舉例的方式，此類(lèi)套管針可被插入患者的腹部，位于患者的兩個(gè)肋骨之間或其他地方。在一些情況下，器械10不使用套管針。例如，器械10可通過(guò)胸廓切開(kāi)術(shù)或其他類(lèi)型切口直接插入。本示例的器械10包括連接到軸22的柄部部分20。軸22在遠(yuǎn)側(cè)終止于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭11中，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭進(jìn)一步與端部執(zhí)行器12聯(lián)接。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)諸如“近偵Γ和“遠(yuǎn)側(cè)”參照臨床醫(yī)生抓握器械10的柄部部分20而言。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的柄部部分20位于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為便利和當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 4 5