圖像位置對準顯示方法及超聲波診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像位置對準顯示方法及超聲波診斷裝置，尤其是涉及使通過不同的圖像診斷裝置拍攝到的診斷圖像的位置對齊后將其顯示于顯示畫面的圖像位置對準顯示方法及超聲波診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖像診斷領(lǐng)域，為了支持診斷或者手術(shù)等，將通過超聲波診斷裝置實時獲取的超聲波圖像和通過其他圖像診斷裝置拍攝了被檢體的同一部位的參考圖像可對比地或重疊地顯示。例如，專利文獻I及專利文獻2公開了進行超聲波圖像與參考圖像的位置對準的方法，尤其是，提出了即使將超聲波圖像和參考圖像的位置對齊，被檢體因體動或呼吸等而移動時位置對準會發(fā)生偏離，因此再次進行這些圖像的位置對準。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:JP特開2008-246264號公報
[0006]專利文獻2:JP特開2009-90120號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，即便某一診斷部位中的圖像的位置對準適當，將診斷部位移動到不同的位置時，經(jīng)常會發(fā)生位置對準的偏離。此時，每次診斷部位移動時都進行相應程度的圖像的位置對準，因此在專利文獻1、2中，對于消除位置對準處理的煩雜性以及縮短時間方面還是存在改善的余地。
[0009]本發(fā)明要解決的課題是能夠簡化圖像的位置對準處理，并且縮短其處理時間。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的圖像位置對準顯示方法的特征在于，對基于由超聲波探頭接收到的被檢體的斷層面的反射回波信號而生成的超聲波圖像與由其他圖像診斷裝置拍攝的參考圖像進行位置對準處理并顯示于圖像顯示部，將所述位置對準處理的多個位置對準結(jié)果與位置對準數(shù)據(jù)及位置對準對應圖像一起保存，在所述圖像顯示部中一覽顯示所保存的所述位置對準對應圖像，在選擇了所顯示的所述位置對準對應圖像中的一個圖像時，根據(jù)與選擇出的所述位置對準對應圖像相對應的所述位置對準數(shù)據(jù)來進行所述位置對準處理。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠簡化圖像的位置對準處理，并且能夠縮短其處理時間。
【附圖說明】
[0014]圖1是應用了本發(fā)明的圖像位置對準顯示方法的一實施方式的模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的實施例1的圖像位置對準顯示方法的流程圖。
[0016]圖3是說明實施例1的動作的圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的實施例2的圖像位置對準顯示方法的流程圖。
[0018]圖5是說明實施例2的動作的圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的實施例3的圖像位置對準顯示方法的流程圖。
[0020]圖7是說明實施例3的動作的圖。
[0021]圖8是本發(fā)明的實施例4的圖像位置對準顯示方法的流程圖。
[0022]圖9是說明實施例4的動作的圖。
[0023]圖10是本發(fā)明的實施例5的圖像位置對準顯示方法的流程圖。
[0024]圖11是說明實施例5的動作的圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，基于本發(fā)明的圖像位置對準顯示方法以及適用了該方法的超聲波診斷裝置的實施方式及實施例來進行說明。圖1是本發(fā)明的超聲波診斷裝置的一實施方式的模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，具備:超聲波圖像重構(gòu)部2，基于超聲波探頭I接收到的被檢體的斷層面的反射回波信號，實時地生成超聲波圖像；圖像合成部3，將超聲波圖像重構(gòu)部2生成的超聲波圖像與其他圖像進行合成；和圖像顯示部4，顯示合成的圖像。此外，還具備:體數(shù)據(jù)存儲器5，保存由其他圖像診斷裝置拍攝的參考圖像的體數(shù)據(jù)；和參考圖像重構(gòu)部6，從體數(shù)據(jù)存儲器5讀出與超聲波圖像對應的參考圖像數(shù)據(jù)，生成參考圖像。在此，其他圖像診斷裝置可應用X射線診斷裝置、MRI診斷裝置、CT診斷裝置、超聲波診斷裝置或PET診斷裝置等各種形態(tài)。通過針對被檢體的診斷部位在平行的多個斷層面拍攝到的多個斷層圖像數(shù)據(jù)來構(gòu)筑體數(shù)據(jù)。該體數(shù)據(jù)從未圖示的其他圖像診斷裝置經(jīng)由信號傳輸路徑或存儲介質(zhì)而保存到體數(shù)據(jù)存儲器5。
[0026]磁性傳感器單元7由磁場產(chǎn)生裝置和磁性傳感器構(gòu)成，磁場產(chǎn)生裝置在通過本實施方式的超聲波診斷裝置進行圖像診斷的包含被檢體的空間產(chǎn)生磁場，磁性傳感器安裝在超聲波探頭I上。磁性傳感器單元7檢測超聲波探頭I的位置及傾斜角度(以下簡稱為角度。)，并將位置及傾斜角度輸入到圖像位置對準部10的位置對準處理部11。
[0027]位置對準處理部11基于所輸入的超聲波探頭I的位置及角度，計算出超聲波探頭I在被檢體內(nèi)形成的斷層面(scan面或掃描面)的位置及傾斜角度(以下簡稱為角度。)?；谟嬎愠龅臄鄬用娴奈恢眉敖嵌?，計算出顯示于圖像顯示部4的實時超聲波圖像的坐標數(shù)據(jù)。接著，利用預先設(shè)定的圖像位置對準用的坐標變換式來計算與超聲波圖像對應的參考圖像的坐標數(shù)據(jù)。即，如公知的那樣，分別以被檢體為基準，對應地設(shè)定超聲波診斷裝置的坐標系統(tǒng)和拍攝參考圖像的其他圖像診斷裝置的坐標系統(tǒng)。并且，為了使2個圖像診斷裝置的坐標系統(tǒng)建立對應關(guān)系，設(shè)定在雙向上變換對應的2個坐標數(shù)據(jù)的坐標變換式。
[0028]參考圖像重構(gòu)部6從體數(shù)據(jù)存儲器5讀出由位置對準處理部11求出的與參考圖像的坐標數(shù)據(jù)對應的參考圖像數(shù)據(jù)，生成參考圖像來輸出到圖像合成部3。圖像合成部3對從超聲波圖像重構(gòu)部2輸出的超聲波圖像和從參考圖像重構(gòu)部6輸出的參考圖像進行合成并顯示到圖像顯示部4。圖像合成在本實施方式中除了排列兩個圖像來進行顯示的例子以夕卜，還指以設(shè)定的比率將兩個圖像重疊來合成的情況。
[0029]接著，說明本實施方式的與特征部分相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)。圖像位置對準部10構(gòu)成為具備位置對準處理部11、位置對準結(jié)果存儲器12、捕獲圖像生成部13和位置對準處理選擇部14。位置對準處理部11在如上述那樣基于初始設(shè)定的坐標變換式而建立了對應關(guān)系的超聲波圖像和參考圖像中產(chǎn)生了位置偏離的情況下，按照操作者從操作部15輸入的位置偏離調(diào)整指令，調(diào)整坐標變換式的參數(shù)。例如，操作者固定參考圖像，改變超聲波探頭I的位置及角度，在圖像顯示部顯示與參考圖像一致的實時的超聲波像，從操作部15輸入位置對準的結(jié)束指令。由此，位置對準處理部11進行坐標變換式的參數(shù)等的調(diào)整，將該位置對準調(diào)整數(shù)據(jù)作為位置對準數(shù)據(jù)與相關(guān)的其他位置對準數(shù)據(jù)一起保存到位置對準結(jié)果存儲器12中。在此，保存在位置對準結(jié)果存儲器12中的位置對準數(shù)據(jù)的項目包括與位置對準相關(guān)的各種條件，可根據(jù)需要來適當設(shè)定。
[0030]例如，在位置對準結(jié)果存儲器12中可以保存位置對準調(diào)整數(shù)據(jù)、拍攝參考圖像的圖像診斷裝置的種類(modality，形態(tài))、參考圖像體數(shù)據(jù)的識別序號、由磁性傳感器檢測出的超聲波探頭(斷層面)的位置及角度等從位置對準處理部11輸出的位置對準數(shù)據(jù)。另夕卜，在位置對準結(jié)果存儲器12中與位置對準調(diào)整數(shù)據(jù)對應地保存位置對準后的超聲波圖像和參考圖像的對應圖像數(shù)據(jù)(以下稱為捕獲圖像數(shù)據(jù)。)。捕獲圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成為，在從操作部15輸入了位置對準的結(jié)束指令的時間點，捕獲圖像生成部13從圖像合成部3獲取超聲波圖像和參考圖像的對應的捕獲圖像數(shù)據(jù)，并保存在位置對準結(jié)果存儲器12中。
[0031]此外，捕獲圖像生成部13基于獲取的捕獲圖像數(shù)據(jù)及保存在位置對準結(jié)果存儲器12中的捕獲圖像數(shù)據(jù)，生成作為位置對準對比圖像的捕獲圖像，經(jīng)由圖像合成部3而一覽顯示在圖像顯示部4。一覽顯示形式可通過縮略圖像而顯示在圖像顯示部4。在一覽顯示縮略圖像的情況下，圖像合成部3可在圖像顯示部4的畫面的下部排列顯示超聲波圖像和參考圖像。但是，一覽顯示并不限于縮略圖像，只要能夠確認捕獲圖像并判斷位置對準是否適當?shù)姆绞郊纯?，可以使用任意的圖像形式。此外，并不限于圖像顯示部4的下部，能夠適當選擇顯示位置。另外，也可以在圖像顯示部4還顯示位置對準調(diào)整數(shù)據(jù)。
[0032]另一方面，位置對準處理選擇部14按照從操作部15輸入的指令，即按照與操作者從一覽顯示在圖像顯示部4的捕獲圖像選擇出的I個捕獲圖像相對應的位置對準數(shù)據(jù)，向位置對準處理部11輸出進行位置對準處理的指令。響應與此，位置對準處理部11從位置對準結(jié)果存儲器12讀出與選擇出的捕獲圖像相對應的位置對準調(diào)整數(shù)據(jù)，向參考圖像重構(gòu)部6輸出與實時超聲波圖像相對應的參考圖像的坐標數(shù)據(jù)。由此，操作者進行基于選擇出的捕獲圖像的位置對準結(jié)果的位置對準處理。
[0033]針對這樣構(gòu)成的一實施方式的超聲波診斷裝置的圖像位置對準部10，分實施例來說明詳細的結(jié)構(gòu)及動作。
[0034]實施例1
[0035]圖2用流程圖表示了實施例1的圖像位置對準部10的處理順序。在操作者判斷出顯示在圖像顯示部4的實時超聲波圖像與實時圖像產(chǎn)生了偏離的情況下，如該圖(A)所示，操作者調(diào)整超聲波探頭I的位置和角度來進行位置對準(SI)。即，操作者固定參考圖像，改變超聲波探頭I的位置及角度，在圖像顯示部顯示與參考圖