一種可如廁輪椅車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪椅車，尤其涉及一種可如廁輪椅車。
【背景技術(shù)】
[0002]上廁所對于下肢不便的人群來說是十分困難的，為了使這類人群能更方便的如廁，出現(xiàn)了幾類可如廁的輪椅。
[0003]在專利方面，專利申請?zhí)枮?01420558804.9，名稱為《一種廁椅式電動輪椅車》的中國專利，該輪椅即可在馬桶上如廁，也可自帶坐便桶。但對于輪椅使用者來說，脫去褲子和穿上褲子不方便。專利申請?zhí)枮樘?01020169299.0，名稱為《一種殘疾車》的中國專利，該輪椅可以在馬桶上如廁，在上廁所前，利用推桿輔助人站立，以方便將褲子脫去，但對于下肢殘疾程度嚴重的使用者來說，即使有輔助設(shè)備，站立也是十分困難的。
[0004]中國專利(專利申請?zhí)?01410233038.3)提供一種多功能如廁輪椅，該輪椅設(shè)置了四個可調(diào)節(jié)高度的中空支撐柱，對于殘障人士來講，需要護理人員進行相應(yīng)的調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的馬桶，而且調(diào)節(jié)過程需要一個一個依次調(diào)節(jié)，平穩(wěn)性難以保持，調(diào)整好使用者才能進行使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了提供一種方便使用者使用、不需要醫(yī)護人員幫助的可如廁輪椅。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的包括雙層輪椅框架，雙層輪椅框架的兩端對稱設(shè)置有座椅高度調(diào)節(jié)裝置，且所述座椅高度調(diào)節(jié)裝置位于雙層輪椅框架之間，雙層輪椅框架的下端設(shè)置有四個輪子，雙層輪椅框架后端安裝有椅背，椅背上設(shè)置有安全帶，雙層椅架前端安裝有腳撐支撐桿，腳撐支撐桿的端部安裝有腳撐，還包括對稱設(shè)置在雙層座椅框架上端面上的可開合左座椅板和右座椅板，左座椅板上固連有左齒條，右座椅板上通過支架固連有右齒條，左齒條和右齒條分別和套裝在開合電機輸出軸上的齒輪嗤合，所述開合電機安裝在雙層輪椅框架上；
[0007]每個所述座椅高度調(diào)節(jié)機構(gòu)都包括第一連桿、第二連桿和高度調(diào)節(jié)液壓推桿，第一連桿與第二連桿交叉設(shè)置且第一連桿與第二連桿交叉在中間位置鉸接連接，所述第一連桿的上端和第二連桿的下端分別固連有可轉(zhuǎn)的小輪，且所述可轉(zhuǎn)動的小輪分別安裝在雙層輪椅框架上設(shè)置的滑槽中，第一連桿的下端與雙層輪椅框架的下層鉸接，第二連桿的上端與雙層輪椅框架的上層鉸接，所述高度調(diào)節(jié)液壓推桿的缸套鉸接安裝在雙層輪椅框架的下層，高度調(diào)節(jié)液壓推桿的活塞桿與第二連桿連接。
[0008]本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0009]1.還包括人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括對稱安裝在雙層輪椅框架上的兩個位置調(diào)節(jié)液壓推桿，且每個位置調(diào)節(jié)液壓推桿的活塞桿上固連有內(nèi)側(cè)扶手，每個內(nèi)側(cè)扶手的下方固連有支柱，支柱的端部通過可鎖定鉸鏈安裝有外側(cè)扶手，每個內(nèi)側(cè)扶手上還安裝有連接板，兩個連接板之間固連有支撐板，且所述支撐板的初始位置與左座椅板和右座椅的在同一水平面上，外側(cè)扶手上設(shè)置有輪椅行駛控制模塊，連接板上還設(shè)置有總控制器，總控制器包括座椅板開合機構(gòu)控制模塊、人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)控制模塊和座椅高度調(diào)節(jié)控制模塊，且座椅板開合機構(gòu)控制模塊、人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)控制模塊和座椅高度調(diào)節(jié)控制模塊分別通過線路與開合電機、位置液壓推桿和高度調(diào)節(jié)液壓推桿連接。
[0010]2.所述的可鎖定鉸鏈包括安裝座，安裝座的豎直面與所述支柱固連，安裝座的水平面與外側(cè)扶手固連，安裝座的兩個側(cè)面之間安裝有固定桿，調(diào)節(jié)桿的一端與安裝座的一個側(cè)面鉸接，安裝座的另一個側(cè)面上設(shè)置有第一凹槽和第二凹槽，調(diào)節(jié)桿的另一端在兩個凹槽中切換，且調(diào)節(jié)桿與安裝座的側(cè)面之間設(shè)置有第一彈簧，固定桿和安裝座的豎直面之間設(shè)置有第二彈簧。
[0011]3.所述的四個輪子，前面兩個輪子是萬向輪，后面兩個輪子分別套裝在輪子電機的輸出軸上，對應(yīng)的輪子電機安裝在雙層輪椅框架下端。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)脫去褲子方便。本發(fā)明設(shè)置的人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)由兩個液壓推桿機構(gòu)、內(nèi)側(cè)扶手和支撐板組成，支撐板位于大腿前部，用于承受人體下軀重力。人體可被水平抬高，當(dāng)人體上軀被推桿推到一定高度時，使用者可以方便地將褲子脫去。(2)輪椅座椅高度可調(diào)，可適用于不同高度馬桶。座椅高度調(diào)節(jié)機構(gòu)由兩個高度調(diào)節(jié)液壓推桿、剪叉機構(gòu)和底板組成，其中剪叉機構(gòu)由兩個相同的桿通過鉸鏈連接，桿的一端有可轉(zhuǎn)動的小輪，推桿伸縮時可帶動剪叉機構(gòu)相對轉(zhuǎn)動，同時小輪在底板的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動和移動，底板與座椅的垂直距離改變，以適應(yīng)不同高度的坐便器。且使用者自檢就可以進行調(diào)整，不需要護理人員或者家人的協(xié)助，在如廁時更加方便，在調(diào)節(jié)座椅高度時，座椅面始終保持水平，以保證使用者的安全。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明使用過程的示意圖(人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)沒有工作時);
[0016]圖4是使用者被抬尚的不意圖；
[0017]圖5是高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)工作時的示意圖；
[0018]圖6(a)是本發(fā)明的鉸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖6(b)是本發(fā)明的鉸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖-* *
[0019]圖7 (a)是本發(fā)明的可開合左座椅板和右座椅板的結(jié)構(gòu)不意圖，圖7 (b)是圖7 (a)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0021]—種可如廁輪椅車，其整體三維結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，其主要由輪椅車、座椅高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、座椅板開合機構(gòu)、電控系統(tǒng)組成。
[0022]結(jié)合圖1，輪椅車體包括背墊25，前輪14，后輪18，雙層輪椅框架17，安全帶1，腳撐13和腳撐支撐桿12組成。其中前輪為萬向輪，通過支撐15與地板連接。后輪由電機10驅(qū)動，輪椅的運動是通過操作輪椅行駛控制模塊24控制的。
[0023]結(jié)合圖1，圖3，座椅高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個高度調(diào)節(jié)液壓推桿16、剪叉機構(gòu)和雙層輪椅框架17，其中剪叉機構(gòu)由兩個相同的第二連桿19和第一連桿桿20通過鉸鏈連接，且每個桿的一端有可轉(zhuǎn)動的小輪26，推桿伸縮時可帶動剪叉機構(gòu)相對轉(zhuǎn)動，同時小輪在底板的凹槽9內(nèi)轉(zhuǎn)動和移動，雙層輪椅框架17的上下兩層之間的垂直距離改變，以適應(yīng)不同高度的坐便器。高度調(diào)節(jié)液壓推桿16和兩桿的另一端是通過鉸鏈和雙層輪椅框架17連接，并且可在槽11內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0024]結(jié)合圖1，圖2，圖4，人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個位置調(diào)節(jié)液壓推桿22、內(nèi)側(cè)扶手2和支撐板7，支撐板7位于大腿前部，用于承受人體下軀重力。內(nèi)側(cè)扶手位于使用者兩側(cè)腋窩下方，內(nèi)側(cè)扶手與外側(cè)扶手通過支柱和可鎖定的鉸鏈23連接，將外側(cè)扶手3折疊并鎖定，以防止對手的動作產(chǎn)生干涉。再通過總控制器上的人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)控制模塊控制位置調(diào)節(jié)液壓推桿22伸縮，當(dāng)位置調(diào)節(jié)液壓推桿22推動內(nèi)側(cè)扶手時，扶手也通過腋窩抬高人體上軀，同時與扶手2固連的支撐板7抬高人體下軀。當(dāng)人體被水平抬高，人體與座椅面產(chǎn)生一段相對距離(如圖4)，使用者可方便脫去褲子，人體位置調(diào)節(jié)機構(gòu)控制模塊安裝在連接板4上。
[0025]如圖2所示，支撐板7的厚度與槽39的深度相同，當(dāng)支撐板放下時可嵌入槽39中，且保持與座椅面高度相同。使用者如廁過程中，未滑出輪椅邊的座椅板部分用于支撐人體。
[0026]結(jié)合圖1、圖7 (a)和圖7 (b)，座椅板開合機構(gòu)8包括電機37、齒輪35、兩個齒條33、34，電機37帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動上下兩根分別與左右座椅板固定的齒條朝相反方向運動，從而實現(xiàn)座椅板的開合。其中兩根齒條是通過螺栓36與座椅板連接的。其中，齒條33和齒條34處于齒輪的上下兩側(cè)，當(dāng)齒輪