專利名稱：座椅式按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及座椅式按摩機。
被治療者在坐下的狀態(tài)下可接受對肩、腰等患部的按摩的座椅式按摩機是周知的。這種按摩機100如

圖14所示，在構(gòu)造上將具有對被治療者進行按摩的治療指106的按摩單元102配置成可在沿著椅子103的椅背104所形成的導(dǎo)架105上上下移動的結(jié)構(gòu)。
在按摩單元102配置以馬達(圖上未示)為驅(qū)動源的左右一對治療指106，令該治療指沿縱向、橫向等動作，對被治療者按摩。
近年來對按摩機要求更有效且富有變化的按摩動作。
為了提高按摩效果，有分別在上下各設(shè)置多個左右治療指106的按摩機。這種按摩機，如圖14所示，有連結(jié)上下的治療指106、107的，通過令上下的治療指成一體地動作進行按摩。可是，因上下的治療指間的相對距離不變，無法進行如用上下的治療指夾入般的按摩。
也有使得上下治療指可獨立動作的按摩機(圖上未示)，在這種機器中，由上下夾住般的按摩也可進行，但是在按摩肩膀等的情況下，因需要令上側(cè)的治療指自被治療者的肩的上部移到前部、令下側(cè)的治療指位于肩的后部下方，所以在按摩單元必須裝載行程寬度大的治療指，有按摩機大型化的問題。又，在這種按摩機中，也無法進行如同時按摩肩和腰等在上下方向遠離的患部般的富有變化的按摩。
本發(fā)明的目的在于提供可進行更有效且富有變化的按摩的座椅式按摩機。
為了解決上述課題，本發(fā)明系關(guān)于將具有對被治療者68進行按摩的左右一對治療指的按摩單元配置成可在沿著椅子60的椅背64所形成的導(dǎo)架14、14上移動的座椅式按摩機13，這種座椅式按摩機13在導(dǎo)架14、14上下配置可各自獨立移動或定位的多個按摩單元10、12。
此外，按摩單元最好在上下裝載2臺。
按摩單元10、12各自可沿著導(dǎo)架14、14在上下方向移動，在各按摩單元10、12配置左右一對治療指50、50、治療指40、40。
在按摩單元10、12具有令左右的治療指50、50、治療指40、40接近、離開或令各自在上下方向動作的治療指驅(qū)動裝置。此外，也可在所有的按摩單元配置治療指驅(qū)動裝置，使治療指可動作；也可只在至少1臺按摩單元配置治療指驅(qū)動裝置，使得剩下的按摩單元的治療指不動作。此外，也可經(jīng)由動力傳動裝置將配置了治療指驅(qū)動裝置的按摩單元的驅(qū)動源傳到另外的按摩單元，令不具有驅(qū)動源的按摩單元動作。
各按摩單元10、12也可各自和作為升降裝置的升降用的驅(qū)動源連結(jié)，使其可在上下方向獨立移動，也可以只有至少1臺按摩單元和升降用的驅(qū)動源連結(jié)，而剩下的按摩單元用手動驅(qū)動，或者用連結(jié)裝置和與升降用的驅(qū)動源連結(jié)的按摩單元可拆裝地配置，在升降動作時連結(jié)起來成一體地升降，而在固定時解除該連結(jié)，利用定位裝置在所需要的位置固定。
在將各按摩單元10、12各自移動到任意的上下位置，將按摩單元定位到指定位置的狀態(tài)或令其在上下升降移動的狀態(tài)下，利用治療指進行按摩動作。
由于按摩單元10、12可移動到上下的所需位置或定位，所以可同時按摩肩、腰等間隔開的患部。
又，上側(cè)的按摩單元10的治療指50定位成自被治療者68的肩的上部到前方碰觸、下側(cè)的按摩單元12的治療指40定位成自肩的后方碰觸后方下部后，令下側(cè)的按摩單元12動作時，可進行肩膀的擠揉按摩。此外，在上側(cè)的按摩單元10的治療指50也可動的情況下，令上下的按摩單元10、12的治療指都動作，可進行更有效的按摩。
此外，上側(cè)的按摩單元10的治療指50定位成自被治療者68的肩的上部到前方碰觸時，可保持成不會因該治療指50而使被治療者68的上半身自椅背抬起，所以用下側(cè)的按摩單元12按摩時治療指40的碰觸變強，可進行有效的按摩。
又，在令上下的按摩單元10、12連結(jié)的狀態(tài)下令治療指動作時，可對廣大范圍進行按摩，此外，在此狀態(tài)下，令按摩單元10、12沿著導(dǎo)架14在上下方向移動時，可對更廣大范圍進行有效的按摩。
又，在構(gòu)造上也可不必對按摩機13所配備的所有的按摩單元10、12設(shè)置用以使其沿著導(dǎo)架14升降的升降裝置或令治療指40、50動作的治療指驅(qū)動裝置，而只在一部分的按摩單元設(shè)置這些裝置。在此情況下，通過利用連結(jié)裝置令無升降裝置的按摩單元和具有升降裝置的按摩單元連結(jié)，使其成一體地升降，在解除連結(jié)時，利用定位裝置固定于所要求的位置、或令具有治療指驅(qū)動裝置的按摩單元的驅(qū)動源經(jīng)由動力傳動裝置令無治療指驅(qū)動裝置的按摩單元的治療指動作。通過這樣做，因可減少按摩單元的驅(qū)動源，可使按摩機小型化。
圖1是本發(fā)明的座椅式按摩機的立體圖；圖2是本發(fā)明的座椅式按摩機的側(cè)視圖；圖3是按摩機構(gòu)的立體圖；圖4是自反側(cè)看圖3的立體圖；圖5是圖3的分解立體圖；圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E是說明本發(fā)明的座椅式按摩機的按摩動作的說明圖；圖7是實施例2的按摩機構(gòu)的立體圖；圖8是由箭頭Ⅷ方向看圖7的按摩單元的主要部分的放大圖；圖9A、圖9B是實施例3的按摩單元的主要部分的放大圖；圖10是實施例4的按摩機構(gòu)的立體圖，表示上單元和下單元的連結(jié)狀態(tài)；圖11是實施例4的按摩機構(gòu)的立體圖，表示解除上單元和下單元的連結(jié)后將上單元定位于導(dǎo)架的狀態(tài)；圖12A是表示上單元和下單元的連結(jié)狀態(tài)，圖12B是表示解除上單元和下單元的連結(jié)后將上單元定位于導(dǎo)架的狀態(tài)；圖13是實施例5的按摩機構(gòu)的立體圖；圖14是現(xiàn)有座椅式按摩機的剖面圖。
實施例1說明一種按摩機，該按摩機上下裝載2臺按摩單元10、12，各按摩單元和各自獨立的升降裝置即升降用驅(qū)動源連結(jié)可上下移動，在上下按摩單元各自具有作為治療指驅(qū)動裝置的馬達56、33、36。
圖1為表示被治療者68坐在本發(fā)明的座椅式按摩機13的狀態(tài)的立體圖。圖2是其側(cè)視圖。
配備按摩單元10、12的椅子60具有被治療者68坐的座部62、自座部的后端向上方形成的椅背64以及設(shè)于座部兩側(cè)的扶手66。
椅背64的中央開口，后述的按摩單元10、12的治療指自該開口突出。在椅背64的后側(cè)沿著椅背64形成導(dǎo)架14，如圖2所示。
圖3及圖4是表示自椅子拆除了按摩機構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。圖5是其分解圖。
沿著椅背在左右各設(shè)置1支導(dǎo)架14、14，用支撐桿16、18連結(jié)導(dǎo)架14、14的上端及下端。在2支導(dǎo)架14、14之間和導(dǎo)架平行地配置2支進給絲杠20、20，各自由支撐桿16、18樞軸支承。在一支進給絲杠22的下端連結(jié)作為用以升降下側(cè)的按摩單元12的驅(qū)動源的馬達(以下稱為“下馬達25”)，在另一支進給絲杠20的下端連結(jié)作為用以升降上側(cè)的按摩單元10的驅(qū)動源的馬達(以下稱為“上馬達24”)。
在導(dǎo)架14、14將2臺按摩單元10、12設(shè)置成上下可動。
下側(cè)的按摩單元(以下稱為“下單元12”)的下板27以在導(dǎo)架14、14嵌成可滑動的狀態(tài)支撐其兩端，該下板27的中央和與下馬達25連結(jié)的進給絲杠22螺合。當下馬達25轉(zhuǎn)動時，下單元12沿著導(dǎo)架14在上下方向移動。
在下板27的椅背側(cè)橫方向平行樞軸支承有2根軸28、30。一根軸為令治療指40、40在前后方向動作的前后用軸28，該前后用軸28沿著軸向突設(shè)有鍵29。另一根軸系令治療指40、40在寬度方向接近、離開的寬度用軸30。在該寬度用軸30的中央的右側(cè)形成右旋的螺紋，在中央的左側(cè)形成左旋的螺紋。
在前后用軸28的一端安裝蝸輪32，該蝸輪32和在固定于下板27的前后用馬達33的轉(zhuǎn)動軸所設(shè)置的蝸桿34嚙合。
在寬度用軸30的一端安裝螺旋齒輪35，該螺旋齒輪35和在固定于下板27的寬度用馬達36的轉(zhuǎn)動軸所設(shè)置的蝸桿37嚙合。
配置于下單元12的一對治療指40、40裝在桿42、42的前端，桿42的基端固定于在內(nèi)面具有鍵槽44的治療筒46。該治療筒46的鍵槽44以和前后用軸28嵌合的狀態(tài)和鍵29嵌成嚙合，治療筒46和前后用軸28在轉(zhuǎn)動方向成一體轉(zhuǎn)動，但是在寬度方向自由滑動。
治療筒46如圖5所示，和跨設(shè)于寬度用軸30和前后用軸28的塊48的缺口部48a嵌合，和該塊48可一體地左右移動。塊48和在寬度用軸30上所加工的螺紋嚙合。
關(guān)于上述構(gòu)造的下單元12，當邊切換前后用馬達33正反向邊令其轉(zhuǎn)動時，前后用軸28就正反轉(zhuǎn)，治療指40、40就在前后方向搖擺。又，令寬度用馬達36轉(zhuǎn)動時，寬度用軸30就轉(zhuǎn)動，治療指40、40在寬度方向接近、離開。
上側(cè)的按摩單元(以下稱為“上單元10”)的上板26以嵌合在導(dǎo)架14、14的狀態(tài)支撐其兩端。上板26的中央和與上馬達24連結(jié)的進給絲杠20螺合，對于和該下馬達25連結(jié)的進給絲杠22無干涉地貫穿。當使上馬達24轉(zhuǎn)動時，上單元10沿著導(dǎo)架14在上下方向移動。
在上板26的椅背側(cè)突設(shè)相向的2個托架52、52，在該托架52樞軸支承自一對治療指50、50各自向內(nèi)側(cè)突設(shè)的軸54、54。軸54的端部在托架間和扇形齒輪58的轉(zhuǎn)動中心連結(jié)，該扇形齒輪58和配置于上板26的搖擺馬達56的蝸桿59嚙合。
邊切換搖擺馬達56正反轉(zhuǎn)邊使其轉(zhuǎn)動時，治療指50、50就在上下方向搖擺。
沿著圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E說明上述構(gòu)造的按摩機13的按摩動作。
此外，假設(shè)按摩動作由圖6A所示的狀態(tài)開始。
<利用下單元按摩>
圖6B為表示利用下單元12進行的按摩動作的圖。在令下馬達25和前后用馬達33轉(zhuǎn)動時，治療指40、40在前后方向搖擺，同時下單元12在上下方向往復(fù)移動，可在縱向按摩被治療者68的背。此時，同時驅(qū)動寬度用馬達36時，因治療指50、50不僅在前后方向，而且在寬度方向進行接近、離開動作，所以可按摩整個背。
此外，只驅(qū)動某一個馬達也可按摩。
<利用上單元按摩>
圖6C為表示利用上單元10進行的按摩動作的圖。在令上馬達24和搖擺馬達56轉(zhuǎn)動時，治療指50、50在上下方向搖擺，同時上單元10在上下方向往復(fù)移動，可自被治療者68的頸部開始按摩背的上部。
在治療指50、50突出到最前方的狀態(tài)下，令上單元10下降而停在被治療者68的肩膀位置時，在利用下單元12按摩時被治療者的上半身不會自椅背抬起，可進行有效地按摩。
又，令上單元10停在肩膀位置而只驅(qū)動搖擺馬達56時，也可進行捶肩按摩。
<利用兩單元按摩>
圖6D為表示利用上單元10和下單元12兩者按摩的狀態(tài)的圖。通過邊令兩單元10、12在上下方向移動邊按摩，可更有效地按摩。
<揉肩按摩>
圖6E為表示揉肩按摩動作的圖。驅(qū)動上馬達24和下馬達25，使上單元10的治療指50、50自被治療者68的肩的上部接觸前部、下單元12的治療指40、40碰觸肩的后部下方，在這種位置狀態(tài)下，驅(qū)動搖擺馬達56和前后用馬達33，就可進行揉肩按摩。
此外，揉肩按摩也可在上單元10的治療指50、50對準肩膀位置后令其停止的狀態(tài)進行。
如上所述，在上單元10和下單元12各自具有治療指，通過在令上單元10和下單元12雙方或某一方移動、或?qū)㈦p方定位的狀態(tài)下令治療指動作，可進行富有變化的按摩。
實施例2說明一種按摩機，該按摩機和實施例1一樣上下裝載2臺按摩單元10、12，各按摩單元和各自獨立的升降用驅(qū)動源24、25連結(jié)，可上下移動，在上單元10無治療指50的驅(qū)動源，經(jīng)由動力傳動裝置將配置于下單元12的馬達33的動力分支后傳動，進行上單元10的治療指50、50的動作。
此外，因除了作為動力傳動裝置的動力的分支、傳動機構(gòu)以外，和實施例1一樣，所以關(guān)于重復(fù)部分省略其說明。
圖7為實施例2的按摩機構(gòu)的立體圖，圖8為由箭頭Ⅷ方向看圖7的按摩單元10、12的主要部分的放大圖。
下單元12的前后用軸28自下板27向橫向突出，在前后用軸28的端部和軸向垂直的方向突設(shè)有桿70。在該桿70的自由端側(cè)連結(jié)控制電纜71的電線72。保護控制電纜71的電線72的撓性護管73的一端固定于自下板27突設(shè)的電纜固定件74上。
在和上單元10的治療指50、50連結(jié)的軸54的端部突設(shè)臂75，在該臂75的自由端連結(jié)所述電線72的另一端。
護管73的另一端和突設(shè)于上板26的托架52的上側(cè)的電纜固定件76連結(jié)。
在上述構(gòu)造的按摩機中，邊切換前后用馬達33正反向邊令其轉(zhuǎn)動時，前后用軸28就正反轉(zhuǎn)，令下單元12的治療指40、40在前后方向動作，同時桿70牽拉電線72，將電線72壓入護管73。
通過電線72的出沒，上單元10的臂75搖擺，結(jié)果上單元10的治療指50、50上下?lián)u擺。
此外，在上單元10的臂75最好安裝將上單元10的治療指50、50向上方偏壓而輔助治療指50、50向上方復(fù)歸的彈簧77等，在此情況下，最好預(yù)先將止動器78設(shè)置成使治療指50、50不會移到比規(guī)定位置更上方。
實施例3在上述實施例中，使用控制電纜71向上單元10的治療指50、50傳動動力并令其動作，控制電纜71和下單元12的馬達33連結(jié)并可傳遞其動力，但是在本實施例中所說明的例子，使用凸輪機構(gòu)將下單元12的前后用馬達33的驅(qū)動力傳到上單元10的治療指50、50。此外，因除了對上單元的動力傳動機構(gòu)以外，和實施例1一樣，所以關(guān)于重復(fù)部分省略其說明。
圖9A、圖9B為表示和圖8相同的機構(gòu)部分的圖，在前后用軸28的端部形成凸輪80，以替代桿70。在凸輪80沿著凸輪的周面設(shè)置在上下方向可滑動的桿81，該桿81在下板27的上端向前方突設(shè)，以貫穿使桿81可滑動的支撐片83的滑動用孔82的狀態(tài)支撐。
桿81的另一端向上方伸出，邊切換前后用軸28正反向邊使其轉(zhuǎn)動時，凸輪80就正反轉(zhuǎn)，桿81重復(fù)上下動作。
在突設(shè)于上單元10的治療指50、50的軸54的端部在所述桿81的移動路線上形成臂75。
在治療指50安裝將治療指向上方偏壓而輔助治療指向上方復(fù)歸的彈簧77，在托架52形成止動器78，使得治療指50不會利用彈簧77的偏壓移到比規(guī)定位置更上方。
在上述構(gòu)造的按摩機中，如圖9A所示，在下單元12和上單元10位于規(guī)定距離以上，即在上單元10的臂75位于桿81到不了的位置的情況下，無法對上單元10傳動動力，上單元10的治療指50、50就不動而保持在被彈簧77向上方偏壓的狀態(tài)。
如圖9B所示，在下單元12和上單元10接近到桿81的上端碰到上單元10的臂75的距離為止的狀態(tài)下，邊切換前后用馬達33正反向邊使其轉(zhuǎn)動時，前后用軸28就正反轉(zhuǎn)，凸輪80和該軸28成一體地轉(zhuǎn)動，桿81就上下動作。
桿81的上端當桿81移到上方時，抵抗彈簧77的偏壓力而將臂75向上推，使上單元10的治療指50、50向下方移動。當桿81移到下方時，利用彈簧77的偏壓力使上單元10的治療指50、50向上方復(fù)歸。
于是，通過利用了凸輪80的動力傳動機構(gòu)，可令下單元12的驅(qū)動源兼用作上單元10的治療指50、50的驅(qū)動源。
實施例4在實施例1至實施例3中，通過各自利用作為升降裝置的不同的馬達所轉(zhuǎn)動的進給絲杠20、22進行上下按摩單元10、12的升降動作，但是在本實施例中，使得利用和實施例1一樣的進給絲杠22進行下單元12的升降動作，而上單元10只當需要升降時和下單元12連結(jié)后升降，在其他的情況下，如下所示，可在相對于導(dǎo)架14、14固定上下位置的狀態(tài)進行按摩。
此外，因除了上單元的升降及定位的機構(gòu)以外，和實施例1一樣，所以關(guān)于重復(fù)部分省略其說明。
如圖10至圖12A、圖12B所示，為了將下單元12和上單元10連結(jié)成可一體升降，在上單元10的下端和下單元12的上端具有連結(jié)機構(gòu)裝置。連結(jié)機構(gòu)由設(shè)于下單元12的上端的連結(jié)用承片84及在上單元10的下端設(shè)于所述連結(jié)用承片84和導(dǎo)架14之間的連結(jié)用片85構(gòu)成。
在連結(jié)用片85將連結(jié)用銷86配置成可在左右兩方向出沒，該連結(jié)用銷86利用在連結(jié)用片85的內(nèi)部所收藏的電磁線圈(圖上未示)向右或左方突出。
在連結(jié)用承片84開設(shè)連結(jié)用承孔87，在令下單元12和上單元10接近而連結(jié)用銷86如圖12A所示向右方突出時，使其和該連結(jié)用銷86嵌合。
關(guān)于上述構(gòu)造的連結(jié)機構(gòu)，令上單元10和下單元12接近，在連結(jié)用銷86在延長線上對準連結(jié)用承孔87的位置后令電磁線圈動作，令連結(jié)用銷86向右方突出時，連結(jié)用銷86嵌入連結(jié)用承孔87，連結(jié)上單元10和下單元12。在此狀態(tài)下，驅(qū)動將下單元升降的下馬達25使其轉(zhuǎn)動時，進給絲杠22就轉(zhuǎn)動，下單元12和上單元10成一體地升降。
為了解除上單元10和下單元12的連結(jié)后只令下單元12升降，而令上單元10固定于固定位置，在導(dǎo)架14開設(shè)多個定位孔88，如圖12B所示。沿著和連結(jié)用片85相向的導(dǎo)架14鉆多個定位孔88，令連結(jié)用片85的電磁線圈動作，當連結(jié)用銷86如圖12B所示移到左方時，連結(jié)用銷86嵌入某一個定位孔88，上單元10就相對于導(dǎo)架14定位。
在上單元10和下單元12連結(jié)的狀態(tài)下使其一體地升降，在適當位置令連結(jié)用銷86移到左方，通過插入定位孔88，上單元10可相對于導(dǎo)架14定位。
實施例5在實施例4中，通過連結(jié)下單元12和上單元10，進行上單元10的升降，但是也可如圖13所在，在令下單元12升降的進給絲杠22配置雙重筒制的離合器機構(gòu)90，在連結(jié)了該離合器的狀態(tài)，伴隨進給絲杠22的轉(zhuǎn)動，可使上單元10升降移動，而在和離合器分離的狀態(tài)，與進給絲杠22的轉(zhuǎn)動無關(guān)，上單元10被固定于固定位置。
上述實施例的說明是為了說明本發(fā)明的，不應(yīng)被解釋為限定本發(fā)明或縮減其范圍。又，本發(fā)明的各部分的構(gòu)造不限于上述實施例，只要在如權(quán)利要求所記載的技術(shù)性范圍內(nèi)，可作各種變形。
權(quán)利要求
1．一種座椅式按摩機，將具有對被治療者進行按摩的左右一對治療指的按摩單元配置成可在沿著椅背所形成的導(dǎo)架上移動；其特征在于在導(dǎo)架(14)上下配置多個可各自獨立移動或定位的按摩單元(10)、(12)。
2．如權(quán)利要求1所述的座椅式按摩機，其中在至少一臺按摩單元(12)所配置的治療指(40)、(40)和該單元(12)所裝載的治療指驅(qū)動裝置連結(jié)成可動作，而在另外的按摩單元(10)所配置的治療指(50、50)經(jīng)由動力傳動裝置和所述治療指驅(qū)動裝置連結(jié)。
3．一種座椅式按摩機，將具有對被治療者進行按摩的左右一對治療指的按摩單元配置成可在沿著椅背所形成的導(dǎo)架上移動；其特征在于在導(dǎo)架(14)上下配置多個可各具有治療指(40)、(40)、(50)、(50)的按摩單元(12)、(10)；至少一臺按摩單元(12)和升降裝置連結(jié)成可在上下方向移動而且可定位；在該按摩單元(12)和另外的按摩單元(10)具有彼此連結(jié)且可分離的連結(jié)裝置，當連結(jié)裝置連結(jié)按摩單元(10)、(12)時，這些按摩單元(10)、(12)利用升降裝置成一體地升降。
4．如權(quán)利要求3所述的座椅式按摩機，其中具有當自按摩單元(12)分離另外的按摩單元(10)時將其固定于所要求位置的定位裝置。
全文摘要
一種可進行更有效且富有變化的按摩的座椅式按摩機。這種座椅式按摩機將具有對被治療者進行按摩的左右一對治療指的按摩單元配置成可在沿著椅子的椅背所形成的導(dǎo)架上移動,在導(dǎo)架上配置可各自獨立移動或定位的多個按摩單元。
文檔編號A61H7/00GK1216698SQ9812348
公開日1999年5月19日 申請日期1998年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月31日
發(fā)明者森田芳年 申請人:三洋電機株式會社