專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)一對(duì)揉體進(jìn)行按摩的電動(dòng)式按摩器(手提式、坐椅式等〕。
如所周知，過(guò)去通過(guò)一對(duì)揉體進(jìn)行按摩運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)或按摩器，是以接近按摩師用手揉動(dòng)的按摩效果為目的的，如特公平4-40025號(hào)公報(bào)所示的按摩器，它是使兩揉體以具有相接近的揉動(dòng)區(qū)間與相脫開的解除區(qū)間近似橢圓形的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。
該按摩器通過(guò)雙方的揉體給予各不相同刺激的揉動(dòng)按摩而得到象用手指尖進(jìn)行的按摩作用。
但是，在這種公知技術(shù)中，由于揉體的動(dòng)作在揉動(dòng)區(qū)間與解除區(qū)間相同，所以與那種緩緩揉動(dòng)并極快地撤力的、被稱之為按摩師拇指揉指手法的最高按摩效果的手法相比，相差甚遠(yuǎn)。
而且，上述已有的特公平4-40025號(hào)公報(bào)所述的電動(dòng)按摩器，例如對(duì)肩部薄的人感到不足，而對(duì)肩部厚的人又感到刺激過(guò)強(qiáng)，因此，被治療者的體格不同對(duì)按摩器的刺激感覺也是不同的。還有，為使揉體臂可移動(dòng)的箱體開口部露出，所以在開口部的端部與臂之間有手指等被挾之慮。
另一方面，也提出過(guò)可調(diào)節(jié)揉體間隔的按摩器專利〔實(shí)公平4-827號(hào)公報(bào)〕。若使用該按摩器進(jìn)行揉體的間隔調(diào)節(jié)，必須是一只手拿著儀器主體，另了只手拿著揉體進(jìn)行牽拉，調(diào)節(jié)作業(yè)是麻煩的。還有，由于是通過(guò)揉體臂以基端側(cè)的支軸為中心旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)的，所以進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，揉體對(duì)治療部分的接觸點(diǎn)發(fā)出了變化。至于揉體的停止位置，那就更沒有什么可說(shuō)的了，起揉動(dòng)作用的揉體在任一位置停止的情況下，以后不同體格的人使用時(shí)，只要一旦不驅(qū)動(dòng)揉體，則揉體的間隔調(diào)節(jié)目標(biāo)就不清楚了。
因此，本發(fā)明提供一種可得到近似于按摩師用拇指揉捏手法按摩效果的按摩器。
本發(fā)明就是為解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種可降低因體格差異而刺激感覺不同的按摩器。
還有，本發(fā)明的目的在于，提供一種可容易進(jìn)行揉體間隔調(diào)節(jié)的按摩器。
還有，本發(fā)明的目的在于，提供一種可防止由于移動(dòng)的揉體而使手指等被挾事態(tài)于未然的按摩器。
還有，本發(fā)明的目的在于，提供一種在揉體停止?fàn)顟B(tài)下可洽當(dāng)?shù)剡M(jìn)行揉體的間隔調(diào)節(jié)的按摩器。
權(quán)利要求1的發(fā)明為，在一種按摩器中，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，該驅(qū)動(dòng)手段的構(gòu)成為，至少在一側(cè)的揉體上，可進(jìn)行從所述揉臂看以向外鼓的軌跡接近另一側(cè)揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)揉體脫開的解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求2的發(fā)明為，在一種按摩器中，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，該驅(qū)動(dòng)手段的構(gòu)成為，至少在一側(cè)揉體上，可進(jìn)行從所述揉臂看以向外鼓的軌跡接近于另一側(cè)揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)揉體脫開的解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在另一側(cè)的揉體上，與所述一側(cè)的揉體同步，并且在與一側(cè)揉體之間成最小間隔的挾壓位置，與一側(cè)揉體之間成最大間隔的解除位置之間進(jìn)行往復(fù)搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求3的發(fā)明為，在權(quán)利要求2的構(gòu)成中，驅(qū)動(dòng)手段，作為進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板；設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)中心周圍的凸輪槽；與該凸輪槽鎖合的凸輪軸；由于這些凸輪槽與凸輪軸的作用而固定支點(diǎn)周圍搖動(dòng)揉臂的搖動(dòng)板。
權(quán)利要求4的發(fā)明為，在權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)發(fā)明構(gòu)成中，驅(qū)動(dòng)手段，作為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，對(duì)揉臂的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)施加圓運(yùn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)板；為使揉體在揉動(dòng)區(qū)間與解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而限定所述揉臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)節(jié)臂。
權(quán)利要求5的發(fā)明為，在一種按摩器中，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，驅(qū)動(dòng)手段為，在一側(cè)揉體上，可進(jìn)行從所述揉臂看以向外鼓的軌跡接近另一揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)揉體脫開的解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而另一側(cè)揉體則成為固定狀態(tài)。
權(quán)利要求6的發(fā)明為，在權(quán)利要求2至權(quán)利要求4的任一發(fā)明的構(gòu)成中，揉體驅(qū)動(dòng)手段可使進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的揉體在包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體達(dá)到揉動(dòng)區(qū)間終點(diǎn)時(shí)間在內(nèi)的一定時(shí)間內(nèi)靜止。
權(quán)利要求7的發(fā)明為，在權(quán)利要求1至權(quán)利要求6的任一發(fā)明的構(gòu)成中，至少一側(cè)的揉臂以兩臂相近端由銷聯(lián)結(jié)的鉸接聯(lián)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并且在該揉臂的連接部分設(shè)置由兩臂桿向通常的作用位置施力的彈簧。
權(quán)利要求8的發(fā)明為，在一種按摩器中，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，至少將一側(cè)的揉體作為其位置可變的揉體，并設(shè)置沿與另一側(cè)揉體的間隔大小變化方向調(diào)節(jié)位置的間隔調(diào)節(jié)手段。
若利用上述構(gòu)成，例如在揉肩的情況下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體，由于以向外鼓的軌跡緩緩地揉動(dòng)肩之后，以短的軌跡極快地離開，其作用猶如被稱之為按摩師用拇指把握揉捏手法的拇指動(dòng)作那樣，所以可得到很高的按摩效果。
在該種情況下，若利用權(quán)利要求2的構(gòu)成，則另一側(cè)揉體進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在挾壓位置上支撐著一側(cè)揉體的加壓力，提高了揉動(dòng)效果，然后向解除位置移動(dòng)，即進(jìn)行解除加壓力(極快地撤力)的動(dòng)作。因此，可得到近似于用拇指把握揉捏手法的按摩作用。
還有，若利用權(quán)利要求6的構(gòu)成，進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的揉體由于在包括進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體達(dá)到揉動(dòng)終點(diǎn)時(shí)間在內(nèi)的一定時(shí)內(nèi)靜止，所以可得到保留由拇指揉動(dòng)的高峰時(shí)加壓力而一下子又除掉了該壓力的動(dòng)作，揉動(dòng)感覺特別近似于按摩師的揉動(dòng)。
還有，若利用權(quán)利要求7的構(gòu)成，通過(guò)彈簧作用，伴隨揉動(dòng)而加強(qiáng)加壓力，在加壓力慢慢增加的同時(shí)，可得到最佳的揉動(dòng)動(dòng)作。
還有，對(duì)于如向骨等加壓時(shí)作用力過(guò)大的情況，揉體上安裝的臂向避讓方向轉(zhuǎn)動(dòng)而起到防止超負(fù)功能的作用，因此，對(duì)人體或揉臂都不施過(guò)度的力。
利用權(quán)利要求8的構(gòu)成，可調(diào)節(jié)兩揉體的間隔，所以可適應(yīng)于被治療者的體格等而得到最佳揉動(dòng)幅度。
還有，權(quán)利要求9的發(fā)明，其間隔調(diào)節(jié)手段包括以在一個(gè)揉臂上設(shè)置的支點(diǎn)軸為中心，可施轉(zhuǎn)地支撐該揉臂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，在揉臂的頂端上設(shè)有多個(gè)鎖合槽的揉臂支撐構(gòu)件；裝在所述揉臂上，在所述鎖合槽的鎖合狀態(tài)與解除狀態(tài)之間可移動(dòng)的鎖合部件；設(shè)在該鎖合構(gòu)件與所述支點(diǎn)軸之間，并向鎖合方向施力的施力部件；頭部從儀器主體凸出，在塞入該頭部時(shí)，則所述鎖合構(gòu)件沿所述施力相反方向移動(dòng)，即解除所述鎖合構(gòu)件向所述鎖合槽鎖合狀態(tài)的解除操作構(gòu)件。
使用該結(jié)構(gòu)，在塞入解除操作構(gòu)件的頭部時(shí)，則解除鎖合構(gòu)件與鎖合槽的鎖合狀態(tài)，在該被解除狀態(tài)下，揉臂以設(shè)置在揉臂上的支點(diǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)設(shè)置在各揉臂頂端上的兩揉體間的間隔，因此用一只手可很容易進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)。
還有，權(quán)利要求10的發(fā)明為，在一種按摩器中，包括頂端在儀器主體表面上具有揉動(dòng)作用范圍尺寸而形成的開口凸置的一對(duì)揉臂，為覆蓋各揉臂頂端而設(shè)置的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述揉臂產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，在該按摩器中，在所述儀器主體表面與所述揉體之間設(shè)置覆蓋所述開口的保護(hù)置。
若使用該構(gòu)成，由于備有在儀器主體表面與揉體之間所設(shè)置的、覆蓋在儀器主體表面上具有揉動(dòng)動(dòng)作范圍尺寸而形成的開口的保護(hù)罩，所以不僅不會(huì)在揉臂與開口之間挾住手指等，而且還降低了伴隨向外拉揉臂的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的噪音。
還有，在所述權(quán)利要求10的所述構(gòu)成中，所述保護(hù)罩也可以與所述揉體形成整體，利用該構(gòu)成會(huì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化儀器的結(jié)構(gòu)。
還有，權(quán)利要求11的發(fā)明為，在一種按摩器中，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，在該按摩器中包括指示所述驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)作停止的指示手段，和用該指示手段進(jìn)行指示，在兩揉體的間隔為預(yù)先設(shè)定的間隔時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的控制手段。
使用該構(gòu)成，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)手段動(dòng)作停止的指示時(shí)，在兩揉體的間隔成為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定間隔時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)作，則在停止中兩揉體的間隔通常成為設(shè)定間隔，則很容易給出間隔調(diào)節(jié)的目標(biāo)。
還有，在所述權(quán)利要求11所述的構(gòu)成中，所述控制手段包括檢測(cè)兩揉體的間隔為最大尺寸的檢測(cè)手段；在兩揉體的間隔成為最大尺寸時(shí)，也可以使所述驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)作停止。利用該構(gòu)成，往往由于兩揉體的間隔在最大尺寸時(shí)停止，所以很容易從被治療部分取下，同時(shí)再開始動(dòng)作時(shí)，也很容易地使其接觸被治療部位。
還有，在所述權(quán)利要求11所述的構(gòu)成中，進(jìn)而還可以包括調(diào)節(jié)兩揉體間間隔的間隔調(diào)節(jié)手段。利用該構(gòu)成，停止中兩揉體的間隔通常成為設(shè)定間隔，即使不再開始動(dòng)作，也很容易給出間隔調(diào)節(jié)的目標(biāo)。
以下作附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是有關(guān)本發(fā)明基本實(shí)施方案的按摩器的外觀圖。
圖2是同上按摩器主要部分放大剖視圖。
圖3是表示同上按摩器第一揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的垂直剖視圖。
圖4是表示第一揉體及其安裝在第一揉臂上的側(cè)視圖。
圖5(a)、(b)、(c)、(d)是第一揉體動(dòng)作原理示意圖。
圖6是第一揉體的揉動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖。
圖7是表示第二揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的垂直側(cè)視剖視圖。
圖8是表示第二揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖。
圖9是圖2中第二揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分放大在剖視圖。
圖10是表示同上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu)的特性圖。
圖11(a)、(b)、(c)、(d)是第二揉體間隔調(diào)節(jié)作用的說(shuō)明圖。
圖12是有關(guān)本發(fā)明另一實(shí)施方案的與圖2相應(yīng)的按摩器圖。
圖13是有關(guān)本發(fā)明另一實(shí)施方案按摩器的外觀圖。
圖14是同上實(shí)施方案的主要部分剖視圖。
圖15是表示構(gòu)成第二揉臂的圖2的III-IV剖面圖；(a)是鎖合銷的鎖合狀態(tài)圖；(b)是鎖合銷的解除狀態(tài)圖。
圖16是兩揉體的間隔為最大尺寸時(shí)的主要部分外觀圖。
圖17是兩揉體的間隔為最小尺寸時(shí)的主要部分外觀圖。
圖18是表示進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)第二揉體與第二揉臂的位置關(guān)系的部分部剖視圖；兩揉體的間隔是(a)是表示最大尺寸時(shí)的圖；(b)是表示中間尺寸時(shí)的圖；(c)是表示最小尺寸時(shí)的圖。
圖19是表示位置檢測(cè)部構(gòu)成的按摩器主要部分剖視圖。
圖20是控制系統(tǒng)的方框圖。
以下為符號(hào)說(shuō)明2-第一揉臂，3-第二揉臂，4-第三揉體，5-第二揉體，8-作驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，9、10、11、12-構(gòu)成揉體驅(qū)動(dòng)手段齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪，13-構(gòu)成第一揉體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，14-構(gòu)成第二揉體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，15-構(gòu)成第一的揉臂的第一臂，16-同上第二臂，17-兩臂聯(lián)結(jié)構(gòu)成鉸接聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)銷，18-使兩臂保持通常作用狀態(tài)的連接鉤，19-同上限位器，21-同上彈簧，22-第一揉臂安裝在第一驅(qū)動(dòng)齒輪的偏心位置上的支軸，23-調(diào)節(jié)臂，24-調(diào)節(jié)臂支點(diǎn)的固定支軸，A1-揉動(dòng)區(qū)間，A2-解除區(qū)間，25-構(gòu)成第二揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的搖動(dòng)板，26-成為搖動(dòng)板支點(diǎn)的搖動(dòng)支軸，36-凸輪，37-凸輪槽，S-凸輪槽的靜止區(qū)間，27、28-構(gòu)成第二揉臂的聯(lián)桿，29、30-同上聯(lián)桿安裝在搖動(dòng)板上構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的銷，31、32-在同上聯(lián)桿上安裝第二揉體構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的銷，33-構(gòu)成間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖合銷，35-同上鎖合槽，34-同上拉力彈簧，101-裝置主體，101b-滑動(dòng)保護(hù)罩，101c-間隔調(diào)節(jié)鈕(解除操作構(gòu)件)，101d-滑動(dòng)銷，102、103-揉體，102b、103b-保護(hù)罩，104-操作開關(guān)(指示手段)，106、107、108、109-齒輪(驅(qū)動(dòng)手段)，110-第一驅(qū)動(dòng)齒輪(驅(qū)動(dòng)手段)，111、113-揉臂，112-第二驅(qū)動(dòng)齒輪(驅(qū)動(dòng)手段)，132-搖動(dòng)板(搖臂支撐部件)，133-鎖合銷(鎖合構(gòu)件)，134-拉力彈簧(施力部件)，139-鎖合解除部件(鎖合部件)，140-輥，154-控制電路(控制手段)。
下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案。
在以下的實(shí)施方案中，雖然采取的是以適用于手提式按摩器為例，但是本發(fā)明也可以適用于包括椅子式在內(nèi)的所有形式的按摩器。圖1示出該按摩器全部外觀構(gòu)成。
1是機(jī)身，在該機(jī)身1頂端向該機(jī)身外凸設(shè)一對(duì)揉臂(以下稱為第一揉臂、第二揉臂)2、3，在第一揉臂2上裝有第一揉體4，在第二揉臂3上裝有第二揉體5。
機(jī)身1在基端一側(cè)有一只手容易提的細(xì)的手提部1a，在該手提部1a設(shè)有使如后所述的驅(qū)動(dòng)電源馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或停止的操作開關(guān)6。7是電源接線。
圖2示出揉體4、5的驅(qū)動(dòng)手段。
8是驅(qū)動(dòng)電源馬達(dá)。該馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)由齒輪9、10、11和13組成的齒輪減速機(jī)構(gòu)傳遞給第一揉體驅(qū)動(dòng)用的第一驅(qū)動(dòng)齒輪(旋轉(zhuǎn)板)13，然后再由該第一驅(qū)動(dòng)齒輪13傳遞給第二揉體驅(qū)動(dòng)用的第二驅(qū)動(dòng)齒輪(驅(qū)動(dòng)板)14。
第一及第二兩驅(qū)動(dòng)齒輪13、14均設(shè)有相同齒數(shù)，以等速旋轉(zhuǎn)。
第一揉臂2是通過(guò)基端側(cè)的第一臂15與第一揉體4裝有的頂端側(cè)的第二臂16以相互一端部用聯(lián)結(jié)銷17作相對(duì)旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)接，并成為可伸縮的鉸接聯(lián)桿機(jī)構(gòu)而構(gòu)成的。
在該第一揉臂2的兩臂15、16的聯(lián)結(jié)部分把連接鉤18挾于第二臂16上，連接鉤18挾于第一臂15上而設(shè)置第一、第二限位器19、20，因此兩臂15、16所形成的角度被限制在一定范圍之內(nèi)。
還有，在聯(lián)結(jié)銷17設(shè)置使兩臂15、16向屈折方向施力的彈簧21，通常如圖4的實(shí)線所示，由于該彈簧21的力作用，連接鉤18與第一限位器19相接，使兩臂15、16形成的角度被固定了，第一揉臂2保持在稍屈折的通常作用狀態(tài)。
另一方面，使用中在該揉臂2受到過(guò)大力作用時(shí)，如圖4虛線所示，在連接鉤18達(dá)到與第二限位器20接觸的范圍內(nèi)，第二臂16以聯(lián)結(jié)銷17為中心沿避讓(伸展)方向旋轉(zhuǎn)避讓。
該第一揉臂2的第一臂15的基端部，通過(guò)支軸22聯(lián)結(jié)在從第一驅(qū)動(dòng)齒輪13的中心離開的位置上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪13的旋轉(zhuǎn)，該支軸22進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)。
在臨近兩臂15、16的聯(lián)結(jié)部分的位置上，調(diào)節(jié)臂23繞固定支軸24可搖動(dòng)地安裝，該調(diào)節(jié)臂23原頂端部安裝在聯(lián)結(jié)銷17上。
結(jié)合圖2、5、6，說(shuō)明第一揉體4動(dòng)作原理。
通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪13的旋轉(zhuǎn)，支軸22在該齒輪中心周圍進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)結(jié)銷17以固定支軸24為中心，以調(diào)節(jié)臂23所調(diào)定的一定半徑和一定振幅，沿圖的上下方向進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
這樣，第一揉體4的揉點(diǎn)P進(jìn)行如圖2、5和6所示的反時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
這里，揉點(diǎn)P進(jìn)行了如下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即具有如圖5(a)所示，由第二揉體5開始，從初始離開的位置(以下稱原點(diǎn))O開始，以從揉臂2看向外鼓的圓弧狀軌跡，到達(dá)如圖5(c)所示，最接近于第二揉體5的位置(以下稱揉動(dòng)終點(diǎn))Q的揉動(dòng)區(qū)間A1，和從揉動(dòng)終點(diǎn)Q開始，以短于揉動(dòng)區(qū)間A1的接近直線的軌跡，經(jīng)過(guò)圖5(d)所示的地點(diǎn)回到(a)的原點(diǎn)的解除區(qū)間A2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
換言之，如要得到這樣的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，需設(shè)定來(lái)自支軸22的第一驅(qū)動(dòng)齒輪中心的偏心點(diǎn)、支軸22、24間的距離與位置關(guān)系、聯(lián)結(jié)銷17與固定支軸24之間的距離等第一揉體4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部的條件。
還有，圖6中B、C、F示出了支軸22、第一臂15、聯(lián)結(jié)銷17、調(diào)節(jié)臂23、第二臂16的各運(yùn)動(dòng)軌跡。
其次，在圖2、7、8中，25是在機(jī)身1上以搖動(dòng)支軸26為中心安裝的可前后搖動(dòng)的搖動(dòng)板。該搖動(dòng)板25上通過(guò)聯(lián)桿安裝銷29、30安裝了平行配置的前后一對(duì)的聯(lián)桿(以下稱前側(cè)聯(lián)桿、后側(cè)聯(lián)桿)27、28的基端部，構(gòu)成第二揉臂3；在聯(lián)桿27、28的頂端部通過(guò)揉體安裝銷31、32安裝第二揉體5。
這樣，通過(guò)第二揉臂3(兩聯(lián)桿27、28)和搖動(dòng)板25以及第二揉體5構(gòu)成了四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
面對(duì)該第二揉體3的后側(cè)聯(lián)桿28中的搖動(dòng)板25的安裝孔28a形成一個(gè)長(zhǎng)孔，聯(lián)桿安裝銷30可在該安裝孔28a內(nèi)游動(dòng)。
此外，在后側(cè)聯(lián)相28的中間部凸設(shè)鎖合銷33，在該鎖合銷33與安裝銷30之間，安裝拉力彈簧34。
還有，在搖動(dòng)板25的頂端設(shè)置多個(gè)鎖合槽35---，通過(guò)拉力彈簧34的彈力作用，配合銷33與該鎖合槽35配合在一起。
再者，如圖7、8所示，構(gòu)成第二揉臂3的兩聯(lián)桿27、28挾住搖動(dòng)板25，設(shè)置在左右兩側(cè)，而聯(lián)桿安裝銷29、30和揉體安裝銷31、32分別跨越左右兩側(cè)聯(lián)桿之間而設(shè)置，拉力彈簧34也設(shè)置在左右兩側(cè)。
另一方面，在搖動(dòng)板25頂端一側(cè)，凸輪36、第二驅(qū)動(dòng)齒輪14的旋轉(zhuǎn)中心周圍，分別設(shè)置凸輪槽37，而凸輪軸36與該凸輪槽37相配合在一起。
如圖9所示，凸輪槽37來(lái)自驅(qū)動(dòng)齒輪中心的偏心量設(shè)置成依旋轉(zhuǎn)方向變化狀態(tài)，隨著該偏心量的變化，凸輪軸36隨第1驅(qū)動(dòng)齒輪14的旋轉(zhuǎn)而沿前后方向搖動(dòng)，該搖動(dòng)力通過(guò)第二揉臂3傳遞給第二揉體5。
因此，第二揉體5與第一揉體4同步進(jìn)行下列的往復(fù)的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即在(1)與同上揉體A的間隔為最小的挾住位置(圖2、9的虛線所示的位置)，在(2)與同上揉體4的間隔為最大的解除位置(同上圖實(shí)踐所示的位置)之間的往復(fù)搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并在(a)第一揉體4的揉動(dòng)終點(diǎn)或其以前達(dá)到挾壓位置；在(b)同上揉體4的原點(diǎn)達(dá)到解除位置。
這里，如圖9、10所示，凸輪槽37，在一定角度范圍(如120°)內(nèi)，偏心量無(wú)變化(對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)齒輪14的旋轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)，凸輪軸36無(wú)變位)，設(shè)置了靜止區(qū)間S。
該靜止區(qū)間S設(shè)定為從第二揉體5達(dá)到挾壓位置的時(shí)間(第一揉體達(dá)到揉動(dòng)終點(diǎn)或其以前的時(shí)間)開始。
以下說(shuō)明該按摩器的作用。
(1)按摩器的作用。
例如，在揉肩的情況下，在兩揉體4、5之間將肩挾住，使第一及第二驅(qū)動(dòng)齒輪13、14旋轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，第一揉體4進(jìn)行揉區(qū)間A1與解除區(qū)A2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而第二揉體5與其同步進(jìn)行了往復(fù)搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述運(yùn)動(dòng)，起到了按摩作用。
這里，第一揉體4的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)定為揉動(dòng)區(qū)間A1長(zhǎng)，而解除區(qū)間A2短，所以該揉體4在以向外鼓的圓弧形軌跡(揉動(dòng)區(qū)A1〕緩緩地揉肩之后，以近似直線的短軌跡(解除區(qū)間A2)快速地離開，這種按摩動(dòng)作與稱之為按摩師用拇指把握揉捏手法的拇指動(dòng)作相似。
因此，與揉體在揉動(dòng)區(qū)間與解除區(qū)間進(jìn)行完全對(duì)稱動(dòng)作的已有的按摩器相比，也可得到較高的按摩效果。
而且，第二揉體5進(jìn)行揉動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在挾壓位置上給予第一揉體4的加壓力，提高了揉動(dòng)效果，此后移至解除位置，解除了加壓力(極快地撤力〕而動(dòng)作。
因此，可得到近似于由拇指把握揉捏手法的按摩作用。
還有，第二揉體5處于加壓力最大的挾壓位置，并且在包括第一揉體4達(dá)到揉動(dòng)終點(diǎn)時(shí)間在內(nèi)的一定時(shí)間內(nèi)靜止，所以可得到在用拇指揉動(dòng)高峰期保留壓力之后，一下子消除該力的作用，因此這種揉感與按摩師的按摩動(dòng)作相似。
另一方面，通過(guò)第一揉臂2的關(guān)節(jié)部位所設(shè)置的彈簧21，伴隨揉動(dòng)而加強(qiáng)了加壓力，因此隨著加壓力的緩緩增加，可得到最佳的揉動(dòng)按摩動(dòng)作。
加之，在對(duì)骨等加壓的情況下，遇有過(guò)大的作用力作用時(shí)，如圖4虛線所示，第一揉臂2的第二臂16以聯(lián)結(jié)銷為中心沿伸展方向旋轉(zhuǎn)，起著防止過(guò)負(fù)荷的功能，因此無(wú)論對(duì)人體還是對(duì)揉臂2、3都不會(huì)施以無(wú)益的作用力。
(ii)間隔調(diào)節(jié)作用由圖11(a)的狀態(tài)，用手抓住第二揉體5，如(b)所示向圖的左上方傾斜時(shí)，第二揉臂3的后側(cè)聯(lián)桿28克服拉力彈簧34拉力，向圖的下方移動(dòng)，鎖合銷33從鎖合槽35離開。
因此，由于第二揉臂3已釋放，所以在該狀態(tài)下通過(guò)使該揉臂3如(c)所示向前方旋轉(zhuǎn)，或者如(d)所示向后方旋轉(zhuǎn)，就可調(diào)節(jié)兩揉體4、5的間隔。
調(diào)節(jié)后，若解除第二揉體5，則配合銷33通過(guò)拉力彈簧34的彈力作用鎖合在調(diào)節(jié)位置的鎖合槽35，第二揉臂3被固定在調(diào)節(jié)位置。
這樣，由于可任意地調(diào)節(jié)兩揉體4、5的間隔，就可得到與被治療者的體格等相應(yīng)的最佳揉動(dòng)幅度。
在此種情況下，通過(guò)第二揉臂3與搖動(dòng)板25以及第二揉體5構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)使該揉體5前后平行移動(dòng)，因此即使在任何間隔下，第二揉體5對(duì)治療面的方向(角度θ)均無(wú)變化。
因此，在調(diào)節(jié)任何間隔的情況下，均可確保一定的按摩效果。
其他實(shí)施方案(1)上述基本實(shí)施方案的構(gòu)成是，使第二揉體5前后往復(fù)搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但是，如圖12所示，也可使該揉體5成為非運(yùn)動(dòng)體固定。
在該圖中，38是固定在機(jī)身1上的固定板，在該固定板38上裝有第二揉臂3(兩聯(lián)桿27、28)的基端部。
從間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開始，其他構(gòu)成因與基本實(shí)施方案相同，故說(shuō)明從略。
根據(jù)該構(gòu)成，第二揉體5只起著支撐第一揉體4的加壓力功能的作用。
利用該實(shí)施方案，也可得到由于第一揉體4的作用而緩緩揉動(dòng)無(wú)極快地解除力的動(dòng)作而產(chǎn)生良好的按摩效果。
(2)也可以用使兩揉體一起，實(shí)施基本實(shí)施方案中第一揉體4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式構(gòu)成。在該處情況下，所述的揉動(dòng)作用是從被治療部分的兩側(cè)進(jìn)行的。
(3)在基本實(shí)施方案中，第一揉臂2通過(guò)第二臂15、16，以鉸接聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的形式，但也可用單一臂構(gòu)成。
(4)關(guān)于間隔調(diào)節(jié)手段，在基本實(shí)施方案中，采取了通過(guò)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使第二揉體5前后平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是也可以采取以單一臂構(gòu)成第二揉臂3，使第二揉體5繞特定的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)末調(diào)節(jié)間隔的結(jié)構(gòu)。
圖13是有關(guān)本發(fā)明另一實(shí)施方案按摩器的外觀圖；圖15是該實(shí)施方案的主要部分剖視圖。
該按摩器如圖13所示，由頂端設(shè)有插頭的電源導(dǎo)線的裝置主體101所組成。該裝置主體101包括由頂端一側(cè)凸設(shè)的第一揉體102及第二揉體103所組成的一對(duì)揉體。還有，該裝置主體101在其基端側(cè)具有較細(xì)的手提部101a，用一只手即容易地提取。在該手提部101a設(shè)置有開啟和關(guān)閉該按摩器動(dòng)作用的操作開關(guān)104。
第一、第二揉體102、103，如圖14所示，是由各該頂端以近似于圓的圓錐形與被治療部接觸的揉動(dòng)部102a、103a，和根據(jù)該揉動(dòng)部102a、103a揉動(dòng)作用所需的運(yùn)動(dòng)可伸縮自如地形成的蛇腹形保護(hù)罩部102b、103b整體成形而構(gòu)成的。
于是，第一揉體102的保護(hù)罩部102b的基端部固定在裝置主體101，而第二揉體103的保護(hù)罩部103b的基端部固定在滑動(dòng)保護(hù)罩部101b。該滑動(dòng)保護(hù)罩101b以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在裝置主體101上，還包括大致在中央所設(shè)置的、如后所述的間隔調(diào)節(jié)鈕101c。
其次，結(jié)合圖14、圖15，說(shuō)明第一、第二揉體102、103的驅(qū)動(dòng)手段。圖1 5是表示第二揉臂113構(gòu)成的圖14的III-III剖視圖；(a)表示鎖合銷的鎖合狀態(tài)；(b)是表示鎖合銷的解除狀態(tài)。
裝置主體101，如圖1 4所示，其內(nèi)部包括驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)105、由齒輪106、107、108、109所組成的齒輪減速機(jī)構(gòu)、第一揉體驅(qū)動(dòng)用的第一驅(qū)動(dòng)齒輪110以及第一揉臂111、第二揉體驅(qū)動(dòng)用的第二驅(qū)動(dòng)齒輪112及第二揉臂113。馬達(dá)105的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)所述齒輪減速機(jī)構(gòu)，向第一驅(qū)動(dòng)齒輪110傳遞，然后再?gòu)牡谝或?qū)動(dòng)齒輪110向第二驅(qū)動(dòng)齒輪112傳遞。進(jìn)而，第一驅(qū)動(dòng)齒輪110及第二驅(qū)動(dòng)齒輪112設(shè)置相同的齒數(shù)，并以相同速度旋轉(zhuǎn)。
首先結(jié)合圖14，說(shuō)明第一揉臂111。
第一揉臂111包括基端側(cè)的第一臂121和頂端側(cè)的第二臂122。該第一、第二臂121、122，是以相近的一端部通過(guò)聯(lián)結(jié)銷123可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)的、可伸縮的鉸接聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的形式構(gòu)成的，第二臂122的頂端部固定在第一揉體102。
在該第一揉臂111的第一、第二臂121、122的聯(lián)結(jié)部分中，在第二臂122上設(shè)置連接鉤124，在第一臂121上設(shè)置限位器125，以挾住該連接鉤124。通過(guò)連接鉤124與第一臂121的臂主體與限位器125相接，第一、第二臂121、122所形成的角度被限制在一定的范圍之內(nèi)。
還有，在連接銷123上，設(shè)置對(duì)第一臂、第二臂121、122以屈折方向施力的彈簧126。通常，如圖14所示，在彈簧126彈力作用下，連接鉤124與第一臂121的臂主體相接，使第一臂、第二臂121、122形成的角度被固定，第一揉臂111保持稍稍屈折的狀態(tài)。另一方面，在使用過(guò)程中，遇到超過(guò)彈簧126的彈力的過(guò)大力對(duì)第一揉臂111作用時(shí)，在連接鉤24與限位器125達(dá)到相接的范圍內(nèi)，第二臂122以連接銷123為中心沿逃脫方向旋轉(zhuǎn)，擺脫了力。
第一揉臂111的第一臂121的基端部，在偏離第一驅(qū)動(dòng)齒輪110中心的位置上通過(guò)支軸126聯(lián)結(jié)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪110的旋轉(zhuǎn)，支軸122進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)。還有，在面臨第一、第二臂121、122的連接部分的位置上，設(shè)置繞裝置主體111固定的固定支軸127可搖動(dòng)的調(diào)節(jié)臂128。該調(diào)節(jié)臂128的頂端部安裝在連接銷123上。
在說(shuō)明第一揉體2的動(dòng)作時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪110的旋轉(zhuǎn)，支軸122在第一驅(qū)動(dòng)齒輪110的中心周圍進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)，連結(jié)銷123，以固定支軸127為中心，以由調(diào)節(jié)臂128調(diào)節(jié)的一定半徑、一定振幅沿圖中上下方向進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)該搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，第一揉體102與被治療部位的接解點(diǎn)A就會(huì)進(jìn)行如圖14中以點(diǎn)線所示的順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合圖14、圖15，說(shuō)明第二揉臂113。
第二揉臂113如圖2所示，由連接板130組成，通過(guò)該連接板130的基端部上安裝的連接板支點(diǎn)軸131，旋轉(zhuǎn)自如地安裝在搖動(dòng)板132上。在連接板130的大致中央部安裝鎖合銷133。在該鎖合銷133與連接板支點(diǎn)軸131之間安裝在使兩者接近方向施力的拉力彈簧134。
搖動(dòng)板132以搖動(dòng)板支點(diǎn)軸135為中心，在圖14中可左右搖動(dòng)地被安裝在裝置主體101上。還有，在搖動(dòng)板132的頂端設(shè)有多個(gè)鎖合槽備戰(zhàn)6、136…，通過(guò)拉力彈簧134的施力，鎖合銷133鎖合在該鎖合槽136…中。
構(gòu)成第二揉臂113的連接板130，如圖15所示，挾著搖動(dòng)板132，配設(shè)在左右兩側(cè)，而連接板支點(diǎn)軸131及鎖合銷133分別則跨設(shè)在左右的連接板130之間。還有，拉力彈簧134也配設(shè)在左右兩側(cè)。
連接板130、130之間的鎖合銷133下方，配設(shè)固定部件137。該固定部件137由兩側(cè)通過(guò)固定螺絲138固定在各連接板130上。在固定部件137的頂端形成凹部137a。在該凹部137a中嵌配著解除部件139。該鎖合解除部件139在左右兩側(cè)有向下方變寬傾斜面，上端部旋轉(zhuǎn)自如地貫通于鎖合銷133。
間隔調(diào)節(jié)鈕101c在裝置主體101的左右兩側(cè)從表面開始，頭部多少有些凸出，同時(shí)以可塞入滑動(dòng)保護(hù)罩101b內(nèi)部的方式進(jìn)行配置。與該間隔調(diào)節(jié)鈕101c的底部接觸，配設(shè)滑動(dòng)銷101d。該滑動(dòng)銷101d端部呈球面形，可滑動(dòng)地貫通于連接板130及固定部件137，同時(shí)，頂端與鎖合解除部件139的傾斜面相接。
還有，在連接板130、130之間的下端旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置輥140，第二揉體103的揉部103a通過(guò)該輥140安裝在第二揉臂113。輥140還被壓入第二揉體103的揉部103a的內(nèi)側(cè)。
根據(jù)該構(gòu)成，第二揉臂113以支點(diǎn)軸131為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，配設(shè)在第二揉臂113上的第二揉體103向與第一揉體102的接觸分離方向移動(dòng)，揉臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)揉臂的接觸分離方向的角度發(fā)生變化。然而，該第二揉體103即使通過(guò)在第二揉臂113頂端旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)的輥140而被配置在揉臂上，相對(duì)第二揉臂113的接觸分離方向的角度發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)輥140旋轉(zhuǎn)，也會(huì)使第二揉體103保持一定角度。這樣，通過(guò)揉體總能好地抓緊被治療部。而且，對(duì)被治療部分給予良好的適配感，可得到近似以手指的指壓揉動(dòng)的效果。
還有，如上所述，揉臂支撐手段可以是能旋轉(zhuǎn)支撐一對(duì)揉體中的任一揉體的支撐手段，也可以是具有能旋轉(zhuǎn)支撐一側(cè)揉臂的支撐手段，和能旋轉(zhuǎn)支撐另一側(cè)揉臂的支撐手段。輥不只限于圓柱形的，只要是旋轉(zhuǎn)自如的部件均可。
現(xiàn)在話題轉(zhuǎn)回到圖14，在搖動(dòng)板132的一端設(shè)置凸輪軸141，在第二驅(qū)動(dòng)輪112的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置凸輪槽142，凸輪軸141鎖合在凸輪槽142中。如圖14所示，凸輪槽142來(lái)自驅(qū)動(dòng)齒輪中心的偏心量是設(shè)置成依旋轉(zhuǎn)方向變化狀態(tài)。
現(xiàn)說(shuō)明第二揉體113的動(dòng)作，通過(guò)凸輪槽142的偏心量的變化，凸輪軸141隨第二驅(qū)動(dòng)齒輪112的旋轉(zhuǎn)，沿前后方向搖動(dòng)，該搖動(dòng)力通過(guò)第二揉臂113傳遞給第二揉體103。
這樣，具有保護(hù)罩部102b、103b，而且對(duì)于設(shè)置在第一、第二揉臂111、113具有運(yùn)動(dòng)范圍尺寸的裝置主體101上的開口進(jìn)行覆蓋，因此可防止在第一、第二揉臂111、113與開口之間發(fā)出挾手指等事故。而且，可降低由裝置主體內(nèi)部發(fā)出的馬達(dá)105或齒輪減速機(jī)構(gòu)等噪音。通過(guò)第一、第二揉臂111、113的運(yùn)動(dòng)，可降低對(duì)使用者的恐懼感。
以下結(jié)合圖15至圖18，說(shuō)明第二揉體103的間隔調(diào)節(jié)動(dòng)作。圖16是兩揉體間隔最大尺寸時(shí)的主要部分外觀圖。圖17是兩揉體的間隔最小尺寸時(shí)的主要部分外觀圖。圖18是表示進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)時(shí)的第二揉體103與第二揉臂113的位置關(guān)系的部分剖視圖；兩揉體的間隔為(a)最大尺寸時(shí)的圖；(b)為中間尺寸時(shí)的圖；(c)為最小尺寸時(shí)的圖。
通常，如圖14所示通過(guò)拉力彈簧134施力，鎖合銷133與鎖合槽136鎖合，成為圖15(a)所示的狀態(tài)。按下左右的間隔調(diào)節(jié)鈕101c，與間隔調(diào)節(jié)鈕101c接觸的滑動(dòng)銷101d受壓，向中央方向移動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)銷101d的頂端，鎖合解除部件139的傾斜面受到水平方向趨向中央的壓力。
由于該壓力作用，鎖合解除部件139受有向下的力，鎖合解除部件139被引導(dǎo)向固定部件137的凸部137a下降。由于該鎖合解除部件139的下降，貫通鎖合解除部件139的鎖合銷133就會(huì)與拉力彈簧134的施力相反，向下拉，從鎖合槽136脫開而解除鎖合，并成為圖15(b)所示的狀態(tài)。
在該鎖合被解除狀態(tài)，即按下間隔調(diào)節(jié)鈕101(c)的狀態(tài)下，若使滑動(dòng)保護(hù)罩101b充分地向左方向滑動(dòng)，則如圖16所示兩揉體102、103的間隔成最大尺寸；若向右方向充分地滑動(dòng)，則如圖17所示兩揉體102、103的間隔成最小尺寸。
通過(guò)該滑動(dòng)動(dòng)作而規(guī)定出所希望的間隔之后，停止按下間隔調(diào)節(jié)鈕101c的動(dòng)作時(shí)，由于拉力彈簧134的施力作用，鎖合銷133上升，恢復(fù)與鎖合槽136的鎖合狀態(tài)，同時(shí)，通過(guò)鎖合解除部件139與鎖合銷133一起上升，在鎖合解除部件139的傾斜面，滑動(dòng)銷101b向左右的外方向推出，間隔調(diào)節(jié)鈕101c恢復(fù)到裝置主體101的表面上頭部銷有凸出的原來(lái)位置上。
這樣，在按下間隔調(diào)節(jié)鈕101c的狀態(tài)下，由于可以滑動(dòng)，就可用一只手容易地調(diào)節(jié)兩揉體102、103的間隔，因此，在使揉體102、103接觸到被治療部位的狀態(tài)下可調(diào)節(jié)間隔，不再需要為進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)而重操按摩器了。
如圖18(a)、(b)、(c)所示，通過(guò)使第二揉體103滑動(dòng)，進(jìn)行兩揉體102、103間的間隔調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)，第二揉臂113的頂端以連接板支點(diǎn)軸131為中心進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)。然而，第二揉體103不是固定在第二揉臂113的頂端上，而是通過(guò)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)的輥140安裝的，因此，在通過(guò)凸輪軸141的搖動(dòng)，第二揉體103搖動(dòng)而進(jìn)行揉動(dòng)作用時(shí)，第二揉體103的治療面對(duì)被治療部分常常是以大致相同的角度進(jìn)行揉動(dòng)作用。
因此，根據(jù)被治療者的體格來(lái)進(jìn)行兩揉體102、103的間隔調(diào)節(jié)，也可得到同樣的按摩效果。
其次，結(jié)合圖14、圖19、圖20，說(shuō)明本按摩器的停止控制。圖19是表示位置檢測(cè)部構(gòu)成的按摩器的主要部分剖視圖，圖20是本按摩器控制系統(tǒng)的方框圖。
如圖19所示，在第一驅(qū)動(dòng)齒輪110附近配置檢測(cè)板143及位置檢測(cè)器144。檢測(cè)板143呈圓板形，通過(guò)檢測(cè)板的緊固螺絲143a被固定在第一驅(qū)動(dòng)齒輪110，并用該第一驅(qū)動(dòng)齒輪110一起以同一速度旋轉(zhuǎn)。還有，在檢測(cè)板143，如圖14所示，在后述給定位置設(shè)有縫隙143b。
如圖19所示，位置檢測(cè)器144由具有挾設(shè)檢測(cè)板143的發(fā)光部及受光部的光檢測(cè)器組成，檢測(cè)設(shè)在檢測(cè)板143的縫隙143b的。而且，縫隙143b在由位置檢測(cè)器144檢測(cè)縫隙143b時(shí)，被設(shè)置在第一揉體102挾壓幅成最大的位置上。
如圖20所示，本按摩器的控制系統(tǒng)包括整流電路151、驅(qū)動(dòng)電路152、恒壓電路153、控制電路154、負(fù)荷155、操作開關(guān)104及位置檢測(cè)器144。
整流電路151由二極管橋式電路等組成，是對(duì)商用AC電源發(fā)出的交流輸入進(jìn)行整流的。驅(qū)動(dòng)電路152由晶體管等組成，使用經(jīng)整流電流151整流的電壓，向由馬達(dá)105等組成的負(fù)荷155供給驅(qū)動(dòng)電流。恒壓電路153由調(diào)節(jié)器電路等組成，用由整流電路151整流的電壓，得到一定的電壓。
控制電路154由微型計(jì)算機(jī)等組成，是控制本按摩器動(dòng)作的，打開操作開關(guān)104時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路152輸出控制信號(hào)，向負(fù)荷155供給驅(qū)動(dòng)電流，使按摩器動(dòng)作，進(jìn)行按摩。還利用位置測(cè)檢器144判斷是否檢測(cè)出縫隙143b(圖14)。
還有，控制電路154關(guān)閉操作開關(guān)104時(shí)，不能馬上停止，還繼續(xù)工作，由位置檢測(cè)器144檢測(cè)出縫隙143b(圖14)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路152輸出控制信號(hào)，停止向負(fù)荷155供給驅(qū)動(dòng)電流，停止按摩器的動(dòng)作。
這樣，通過(guò)兩揉體102、103間的間隔通常為一定尺寸時(shí)，停止動(dòng)作，而再次開始動(dòng)作時(shí)，就會(huì)很容易地給出間隔調(diào)節(jié)目標(biāo)。而且，通過(guò)兩揉體102、103間的間隔通常為最大尺寸時(shí)，停止動(dòng)作，可很容易地由被治療部位取出按摩器，同時(shí)再使按摩器接觸到被治療部位的狀態(tài)下，可再次開始動(dòng)作。
發(fā)明效果如下。
如上所述，利用本發(fā)明時(shí)，在一側(cè)揉體上可進(jìn)行從揉臂看以向外鼓的軌跡接近另一側(cè)揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)揉體脫開的解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此如進(jìn)行揉肩時(shí)，進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體，猶如被稱之為按摩師用拇指把握揉捏手法拇指動(dòng)作那樣，在緩緩地揉動(dòng)肩之后，極快地離開，因此可得到很高的按摩效果。
在這種情況下，利用權(quán)利要求2的發(fā)明，則另一側(cè)揉體進(jìn)行搖動(dòng)，在挾壓位置上支撐著一側(cè)揉體的加壓力，提高了揉動(dòng)效果，然后向解除位置移動(dòng)，即進(jìn)行解除加壓力(極快地撤力)的動(dòng)作，因此，可起得近似于用拇指把握揉捏手法的按摩作用。
還有，利用權(quán)利要求6的發(fā)明時(shí)，進(jìn)行搖動(dòng)的揉體由于在包括進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體達(dá)到揉動(dòng)終點(diǎn)時(shí)間在內(nèi)的一定時(shí)間內(nèi)靜止，所以可得到在用拇指揉動(dòng)高峰時(shí)保留加壓力又一下子除掉了該壓力的動(dòng)作，揉動(dòng)感特別近似于按摩師的揉動(dòng)。
還有，利用權(quán)利要求7的發(fā)明時(shí)，通過(guò)彈簧作用，伴隨揉動(dòng)而加強(qiáng)壓力，在加壓力慢慢增加的同時(shí)，可得到最佳的揉動(dòng)效果。
還有，如向骨等加壓，遇有作用力過(guò)大時(shí)，揉體上安裝的臂沿解除方向旋轉(zhuǎn)，而起到防止超負(fù)荷功能的作用，因此，對(duì)人體或揉臂都不會(huì)有無(wú)益力的作用。
利用權(quán)利要求8的發(fā)明時(shí)，由于可調(diào)節(jié)兩揉體的間隔，所以可得到適于被治療者體格等的最佳揉動(dòng)幅度。
還有，利用權(quán)利要求9的發(fā)明時(shí)，通過(guò)塞入解除操作部件的頭部，解除鎖合部件與鎖合槽的鎖合狀態(tài)。在該被解除狀態(tài)下，揉臂以設(shè)置在揉臂上的支點(diǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)設(shè)置在各揉臂頂端上的兩揉體的間隔，因此，只用一只手可很容易進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)。還有，邊將揉體施于被治療部件，可邊進(jìn)行間隔調(diào)節(jié)，因此，間隔調(diào)節(jié)時(shí)，無(wú)需重操按摩器。
還有，利用權(quán)利要求10時(shí)，在儀器主體表面與揉體之間設(shè)置的、設(shè)有在儀器主體表面上具有揉動(dòng)動(dòng)作范圍尺寸而形成的覆蓋開口的保護(hù)罩，可預(yù)防在揉臂與開口之間手指等被挾等危害，還可降低傳到外部的揉臂隨驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的噪音，而且還可降低使用時(shí)可動(dòng)的揉臂所給予的恐懼感。
還有，利用權(quán)利要求11時(shí)，指示驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)作停止，在兩揉體的間隔成為預(yù)先設(shè)定的間隔時(shí)，驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)作停止。因此，再開始動(dòng)作時(shí)，兩揉體的間隔通?？勺鳛樵O(shè)定間隔，而且可容易地達(dá)到兩揉體間的間隔調(diào)節(jié)的目標(biāo)。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)手段，至少在一側(cè)的揉體上，可進(jìn)行從所述揉臂看以向外鼓的軌跡接近另一側(cè)揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)揉體脫開的解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.一種按摩器，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)手段，在一側(cè)的揉體上，可進(jìn)行從所述揉臂看以向外鼓的軌跡接近于另一側(cè)揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)的揉體脫開的解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在另一側(cè)的揉體上，與所述一側(cè)的揉體同步，并且在與一側(cè)揉體之間成最小間隔的挾壓位置與同一側(cè)揉體之間成最大間隔的解除位置之間進(jìn)行往復(fù)搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩器，其特征在于驅(qū)動(dòng)手段，作為進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成包括由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板；設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)中心周圍的凸輪槽；與該凸輪槽鎖合的凸輪軸；由于這些凸輪槽與凸輪軸的作用而在固定支點(diǎn)周圍搖動(dòng)揉臂的搖動(dòng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于驅(qū)動(dòng)手段，作為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成包括由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，對(duì)揉臂的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)施加圓運(yùn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)板；為使揉體在揉動(dòng)區(qū)間與解除區(qū)間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而調(diào)節(jié)所述揉臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)節(jié)臂。
5.一種按摩器，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)手段為，在一側(cè)揉體上可進(jìn)行從所述揉臂看以向外鼓的軌跡接近于另一揉體的揉動(dòng)區(qū)間，與以短于該揉動(dòng)區(qū)間的軌跡從另一側(cè)揉體脫開的解除區(qū)間上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而另一側(cè)揉體則成為固定狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩器，其特征在于，驅(qū)動(dòng)手段可使進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的揉體在包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的揉體達(dá)到揉動(dòng)區(qū)間終點(diǎn)時(shí)間在內(nèi)的一定時(shí)間內(nèi)靜止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于至少一側(cè)的揉臂以兩臂相近端由銷聯(lián)結(jié)的鉸接聯(lián)桿機(jī)構(gòu)而構(gòu)成，而且在該揉臂的連接部分設(shè)置由兩臂向通常的作用位置施力的彈簧。
8.一種按摩器，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉臂來(lái)改變兩揉體的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，其特征在于，至少將一側(cè)的揉體，作為其位置可變的揉體，并設(shè)置沿與另一側(cè)揉體的間隔大小變化方向來(lái)調(diào)節(jié)位置的間隔調(diào)節(jié)手段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩器，其特征在于間隔調(diào)節(jié)手段的構(gòu)成包括以在一側(cè)揉臂上設(shè)置的支點(diǎn)軸為中心，可旋轉(zhuǎn)地支撐該揉臂的同時(shí)，在揉臂頂端上設(shè)有多于鎖合槽的揉臂支撐構(gòu)件；裝在所述揉臂上，在所述鎖合槽的鎖合狀態(tài)與解除狀態(tài)之間可移動(dòng)的鎖合部件；設(shè)置在該鎖合部件與所述支點(diǎn)軸之間，并向鎖合方向施力的施力部件；頭部的儀器主體凸出，在塞進(jìn)該頭部時(shí)，則所述鎖合部件沿所述施力相反方向移動(dòng)，即解除所述鎖合部件向所述鎖合槽鎖合狀態(tài)的解除操作構(gòu)件。
10.一種按摩器，包括頂端在儀器主體表面上具有揉動(dòng)作用范圍尺寸形成的開口上凸設(shè)的一對(duì)揉臂，為覆蓋各揉臂頂端而設(shè)置的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述揉臂對(duì)所述揉體產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，其特征在于，在所述儀器主體表面與所述揉體之間設(shè)置覆蓋所述開口的保護(hù)罩。
11.一種按摩器，包括一對(duì)揉臂、設(shè)置在各揉臂頂端上的揉體，以及驅(qū)動(dòng)所述至少一側(cè)揉體臂來(lái)改變兩臂的間隔而產(chǎn)生揉動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)手段，其特征在于，設(shè)置指示停止所述驅(qū)動(dòng)手段的動(dòng)作的指示手段，和由該指示手段進(jìn)行指示，在兩揉體的間隔為預(yù)先設(shè)定的間隔時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)手段動(dòng)作的控制手段。
全文摘要
使用本按摩器可得到接近按摩師以拇指揉捏手法的按摩效果。該按摩器包括第一揉體4和第二揉體5,第一揉體4在從揉臂2看以向外鼓的軌跡接近第二揉體5的揉動(dòng)區(qū)間A1與以短于該揉動(dòng)區(qū)間A1的軌跡從第二揉體5脫開的解除區(qū)間A2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而第二揉體5與第一揉體4進(jìn)行同步往復(fù)搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK1177473SQ9711524
公開日1998年4月1日 申請(qǐng)日期1997年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月26日
發(fā)明者今在家干治, 巖本浩范, 秦慶治, 三宅喜之, 岡田喜一 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社