本發(fā)明涉及按摩器材技術(shù)，具體地，涉及一種按摩機(jī)。

背景技術(shù)：

1、按摩椅是一種常見(jiàn)的按摩機(jī)，其通常包含有機(jī)體和按摩機(jī)芯，按摩機(jī)芯能夠在機(jī)體上活動(dòng)，以按摩用戶的腰部和背部。按摩機(jī)芯通常包含有按摩裝置、驅(qū)動(dòng)按摩裝置前后擺動(dòng)的前傾調(diào)節(jié)裝置(亦稱強(qiáng)弱調(diào)節(jié)裝置)、檢測(cè)作用于按摩裝置的體壓力的體壓力檢測(cè)裝置。按摩機(jī)芯的控制機(jī)構(gòu)會(huì)比較體壓力檢測(cè)裝置的檢測(cè)值和預(yù)設(shè)值，調(diào)節(jié)按摩裝置的前后擺動(dòng)幅度，從而使按摩裝置以預(yù)設(shè)值進(jìn)行按摩?，F(xiàn)有的按摩椅，體壓力檢測(cè)裝置主要用于輔助調(diào)節(jié)按摩裝置的按摩力度，如何借助其檢測(cè)信息輔助提升按摩椅的功能，是按摩椅需要優(yōu)化的方向之一。有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的按摩機(jī)的方案。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種按摩機(jī)，包含：機(jī)體；按摩機(jī)芯，安裝于機(jī)體上，且能夠受控地在機(jī)體上活動(dòng)，以在用戶的腰部和背部之間活動(dòng)；其中，所述按摩機(jī)芯包含：按摩裝置；前傾調(diào)節(jié)裝置，其能夠驅(qū)動(dòng)按摩裝置前后擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)按摩裝置的按摩力度；體壓力檢測(cè)裝置，其檢測(cè)按摩裝置所受的體壓力值；控制機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置成：將所述體壓力值與預(yù)設(shè)的按摩力度值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制前傾調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)按摩裝置對(duì)應(yīng)擺動(dòng)，以使按摩裝置以預(yù)設(shè)的按摩力度值進(jìn)行按摩；其特征在于，所述體壓力檢測(cè)裝置被設(shè)置成：在所述按摩裝置至后向前擺動(dòng)頂壓用戶時(shí)受用戶施以的正向作用力，在所述按摩裝置頂壓用戶腰部并向上活動(dòng)時(shí)受用戶施以的反向作用力；所述控制機(jī)構(gòu)被設(shè)置成：在所述體壓力檢測(cè)裝置受用戶施以反向作用力時(shí)，控制所述前傾調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)所述按摩裝置向后擺動(dòng)，直至所述體壓力檢測(cè)裝置受正向作用力。

3、較佳地，所述前傾調(diào)節(jié)裝置包含能夠相對(duì)機(jī)架前后擺動(dòng)的擺座，所述按摩裝置的擺動(dòng)軸線與所述擺座的擺動(dòng)軸線相重合，所述體壓力檢測(cè)裝置沿前后方向安裝于按摩裝置和擺座之間。

4、較佳地，所述體壓力檢測(cè)裝置的后側(cè)樞接于所述按摩裝置上，前側(cè)樞接于所述擺座上。

5、較佳地，所述機(jī)架上安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包含下行走軸，所述按摩裝置和所述擺座以所述下行走軸為中心前后擺動(dòng)。

6、較佳地，所述擺座包含上下設(shè)置的縱向延伸件和前后設(shè)置的橫向延伸件，所述橫向延伸件的前側(cè)連接于縱向延伸件的上側(cè)，所述體壓力檢測(cè)裝置安裝于縱向延伸件和按摩裝置之間。

7、較佳地，所述橫向延伸件的后側(cè)具有限位件，所述機(jī)架具有阻擋部，所述阻擋部和所述限位件位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述限位件向前擺動(dòng)接觸阻擋部時(shí)，受所述限位件阻礙而不能繼續(xù)擺動(dòng)。

8、較佳地，所述按摩裝置包含支撐架、按摩臂、揉捏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述體壓力檢測(cè)裝置位于所述支撐架和所述擺座之間。

9、較佳地，所述按摩機(jī)為按摩椅。

10、由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：本申請(qǐng)的按摩機(jī)，按摩裝置前后擺動(dòng)對(duì)用戶進(jìn)行按摩時(shí)(即正常工作時(shí))，體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到正向作用力，控制機(jī)構(gòu)比較體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)的體壓力值和預(yù)設(shè)的按摩力度值后，通過(guò)前傾調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)按摩裝置的前后擺動(dòng)位置，使按摩裝置以預(yù)設(shè)的按摩力度值進(jìn)行按摩，此時(shí)體壓力檢測(cè)裝置起到輔助調(diào)節(jié)按摩裝置的按摩力度的作用；而當(dāng)按摩機(jī)芯頂壓用戶腰部并向上活動(dòng)時(shí)，此時(shí)按摩裝置前傾幅度較大，且向上活動(dòng)，體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到反向作用力，控制機(jī)構(gòu)可控制前傾調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)按摩裝置向后擺動(dòng)，直至體壓力檢測(cè)裝置受正向作用力，在此過(guò)程，體壓力檢測(cè)裝置起到輔助調(diào)節(jié)按摩機(jī)芯在機(jī)體向上行走的作用，其有助于避免或減輕按摩機(jī)芯自腰部行走至背部時(shí)持續(xù)對(duì)用戶腰部施壓造成不適。

技術(shù)特征：

1.一種按摩機(jī)，包含：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述前傾調(diào)節(jié)裝置(4)包含能夠相對(duì)機(jī)架(1)前后擺動(dòng)的擺座(4e)，所述按摩裝置(2)的擺動(dòng)軸線與所述擺座(4e)的擺動(dòng)軸線相重合，所述體壓力檢測(cè)裝置(5)沿前后方向安裝于按摩裝置(2)和擺座(4e)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述體壓力檢測(cè)裝置(5)的后側(cè)樞接于所述按摩裝置(2)上，前側(cè)樞接于所述擺座(4e)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置(3)包含下行走軸(3b)，所述按摩裝置(2)和所述擺座(4e)以所述下行走軸(3b)為中心前后擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述擺座(4e)包含上下設(shè)置的縱向延伸件(m1)和前后設(shè)置的橫向延伸件(m2)，所述橫向延伸件(m2)的前側(cè)連接于縱向延伸件(m1)的上側(cè)，所述體壓力檢測(cè)裝置(5)安裝于縱向延伸件(m1)和按摩裝置(2)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述橫向延伸件(m2)的后側(cè)具有限位件(m21)，所述機(jī)架(1)具有阻擋部(1a)，所述阻擋部(1a)和所述限位件(m21)位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述限位件(m21)向前擺動(dòng)接觸阻擋部(1a)時(shí)，受所述限位件(m21)阻礙而不能繼續(xù)擺動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述按摩裝置(2)包含支撐架(p0)、按摩臂(p1)、揉捏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(p2)和敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(p3)，所述體壓力檢測(cè)裝置(5)位于所述支撐架(p0)和所述擺座(4e)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述按摩機(jī)為按摩椅。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種按摩機(jī)，包含：按摩機(jī)芯，安裝于機(jī)體上；按摩機(jī)芯包含按摩裝置、前傾調(diào)節(jié)裝置、體壓力檢測(cè)裝置、控制機(jī)構(gòu)；所述體壓力檢測(cè)裝置被設(shè)置成：在按摩裝置至后向前擺動(dòng)頂壓用戶時(shí)受用戶施以的正向作用力，在按摩裝置頂壓用戶腰部并向上活動(dòng)時(shí)受用戶施以的反向作用力；控制機(jī)構(gòu)被設(shè)置成：在體壓力檢測(cè)裝置受用戶施以反向作用力時(shí)，控制前傾調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)按摩裝置向后擺動(dòng)，直至體壓力檢測(cè)裝置受正向作用力。本申請(qǐng)的按摩機(jī)，控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的正向作用力和反向作用力，對(duì)應(yīng)控制前傾調(diào)節(jié)裝置的工作狀態(tài)，平衡按摩力度、避免按摩機(jī)芯自腰部行走至背部時(shí)持續(xù)對(duì)用戶腰部施壓造成不適。

技術(shù)研發(fā)人員：康正,宋勝捷,王偉生,欒好恒,吳勝,王玉磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東康泰智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30