本申請要求2022年6月1日提交的美國臨時專利申請序列號63/365,669的權(quán)益，該美國臨時專利申請的全部內(nèi)容以引用方式并入本文。本公開涉及用于遞送和/或取回植入式醫(yī)療裝置的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、已植入各種類型的植入式醫(yī)療裝置用于治療或監(jiān)測患者的一種或多種病狀。此類植入式醫(yī)療裝置可適于允許醫(yī)療裝置監(jiān)測和/或治療與心臟、肌肉、神經(jīng)、腦、胃、內(nèi)分泌器官或其他器官以及其相關(guān)功能相關(guān)的病狀或功能。植入式醫(yī)療裝置可被植入靶位置處，這些靶位置被選擇來檢測患者的生理病狀和/或遞送一種或多種治療。例如，可將植入式醫(yī)療裝置遞送到心臟的心房或心室內(nèi)的位置以感測固有心臟信號并且遞送起搏或抗快速性心律失常休克治療。

2、一些植入式醫(yī)療裝置的尺寸被設(shè)定成完全植入心臟的一個腔室和/或患者的另一解剖體積內(nèi)，以檢測生理病狀和/或遞送一種或多種治療。此類植入式醫(yī)療裝置可利用遞送和/或取回系統(tǒng)以允許臨床醫(yī)生將植入式醫(yī)療裝置導(dǎo)航(例如，穿過患者的脈管系統(tǒng))到靶位置，和/或從患者體內(nèi)取回植入式醫(yī)療裝置。在一些示例中，植入式醫(yī)療裝置可包括一個或多個錨固部件，該一個或多個錨固部件旨在接合靶位置處的組織(例如，用于植入)和/或從靶位置處的組織脫離(例如，用于取回)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開描述了一種被配置成在患者體內(nèi)的解剖體積(例如，心臟的腔室)內(nèi)遞送、定位、取回和/或以其他方式重新取向植入式醫(yī)療裝置(″imd″)的醫(yī)療系統(tǒng)。該醫(yī)療系統(tǒng)包括驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括驅(qū)動器主體和基本上支撐在驅(qū)動器主體的遠側(cè)端部處的頭部區(qū)段。驅(qū)動器被配置成接合(例如，接觸)頭部區(qū)段和imd(例如，imd的取回結(jié)構(gòu))。該醫(yī)療系統(tǒng)還包括圈套器，該圈套器被配置成平移穿過由驅(qū)動器限定的管腔，以接合imd并對其施加力。在示例中，圈套器被配置成當圈套器的圈套器環(huán)基本上圍繞imd收縮并且近側(cè)力施加在圈套器的遠側(cè)部分上時(例如，當張力被施加到圈套器上時)對imd施加力。圈套器被配置成當頭部區(qū)段接合imd并且圈套器施加力時，使頭部區(qū)段對imd施加接觸力。

2、頭部區(qū)段限定突起部，該突起部被配置成插入由imd限定的裝置凹部或裝置狹槽中。突起部被配置成當圈套器使頭部區(qū)段施加接觸力并且突起部插入裝置凹部或裝置狹槽內(nèi)時，將扭矩從驅(qū)動器主體傳遞到imd。頭部區(qū)段被配置成在來自驅(qū)動器主體的扭矩的影響下基本上在imd上滾動和/或滑動，直到突起部插入裝置凹部或裝置狹槽內(nèi)。在示例中，醫(yī)療系統(tǒng)包括遞送導(dǎo)管，該遞送導(dǎo)管被配置成通過患者的脈管系統(tǒng)遞送和/或取回頭部區(qū)段、中間構(gòu)件和/或植入式醫(yī)療裝置。

3、在示例中，一種醫(yī)療系統(tǒng)包括：驅(qū)動器，該驅(qū)動器被配置成在由患者的身體限定的解剖體積內(nèi)的植入式醫(yī)療裝置上施加扭矩，該驅(qū)動器包括驅(qū)動器主體和由驅(qū)動器主體支撐的頭部區(qū)段，其中驅(qū)動器限定延伸穿過驅(qū)動器主體的至少一部分和頭部區(qū)段的至少一部分的管腔，該管腔開向由頭部區(qū)段限定的管腔開口，并且其中頭部區(qū)段限定突起部，該突起部被配置成插入植入式醫(yī)療裝置的裝置凹部或裝置狹槽內(nèi)；和圈套器，該圈套器被配置成在管腔內(nèi)以滑動方式平移并且穿過管腔開口以接合植入式醫(yī)療裝置，其中圈套器被配置成當圈套器接合植入式醫(yī)療裝置并在植入式醫(yī)療裝置上施加力時，使頭部區(qū)段對植入式醫(yī)療裝置施加接觸力，并且其中頭部區(qū)段被配置成當圈套器引起接觸力并且突起部插入裝置凹部或裝置狹槽內(nèi)時，將扭矩從驅(qū)動器主體傳遞到植入式醫(yī)療裝置。

4、在示例中，一種醫(yī)療系統(tǒng)包括：驅(qū)動器，該驅(qū)動器被配置成在由患者的身體限定的解剖體積內(nèi)的植入式醫(yī)療裝置上施加扭矩，該驅(qū)動器包括驅(qū)動器主體和由驅(qū)動器主體支撐的頭部區(qū)段，其中驅(qū)動器限定延伸穿過驅(qū)動器主體的至少一部分和頭部區(qū)段的至少一部分的管腔，該管腔開向由頭部區(qū)段限定的管腔開口；和圈套器，該圈套器被配置成在管腔內(nèi)以滑動方式平移并且穿過管腔開口以接合植入式醫(yī)療裝置，其中圈套器被配置成當圈套器接合植入式醫(yī)療裝置并在植入式醫(yī)療裝置上施加力時，使頭部區(qū)段對植入式醫(yī)療裝置施加接觸力，其中頭部區(qū)段被配置成當圈套器產(chǎn)生接觸力并且驅(qū)動器主體在頭部區(qū)段上施加扭矩時變形并產(chǎn)生與植入式醫(yī)療裝置的摩擦力，并且其中頭部區(qū)段被配置成當頭部區(qū)段產(chǎn)生摩擦力時將扭矩傳遞到植入式醫(yī)療裝置。

5、在示例中，一種醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)被配置成在由患者的身體限定的解剖體積內(nèi)的植入式醫(yī)療裝置上施加扭矩，該醫(yī)療系統(tǒng)包括：圈套器，該圈套器包括圈套器的圈套器環(huán)，該圈套器環(huán)被配置成至少部分地圍繞由患者的身體限定的解剖體積內(nèi)的植入式醫(yī)療裝置，其中圈套器環(huán)包括限定紋理化表面的圈套器表面；驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括限定遠側(cè)部分和近側(cè)部分的驅(qū)動器主體，該驅(qū)動器主體限定延伸穿過遠側(cè)部分和近側(cè)部分的管腔，并且遠側(cè)部分限定開向管腔的管腔開口，其中圈套器延伸穿過驅(qū)動器管腔和管腔開口，其中驅(qū)動器主體被配置成當圈套器至少部分地圍繞植入式醫(yī)療裝置時定位在圈套器與植入式醫(yī)療裝置之間，并且驅(qū)動器主體相對于圈套器在遠側(cè)方向上平移，其中圈套器被配置成當圈套器環(huán)至少部分地圍繞植入式醫(yī)療裝置并且近側(cè)力施加在圈套器上時(例如，當張力被施加到圈套器上時)圍繞植入式醫(yī)療裝置收縮以在植入式醫(yī)療裝置上施加圈套器施加的力。圈套器施加的力可以是近側(cè)力的一部分，其中圈套器表面被配置成當圈套器環(huán)在植入式醫(yī)療裝置上施加圈套器施加的力時使用紋理化表面摩擦接合植入式醫(yī)療裝置，其中驅(qū)動器主體被配置成當圈套器表面摩擦接合植入式醫(yī)療裝置時在圈套器上施加力，并且其中圈套器被配置成當驅(qū)動器在圈套器上施加力時使用摩擦接合向植入式醫(yī)療裝置施加扭矩。

6、在示例中，一種技術(shù)包括：使用圈套器接合植入式醫(yī)療裝置，該圈套器延伸穿過由驅(qū)動器的驅(qū)動器主體限定的管腔和管腔開口，以使驅(qū)動器的頭部區(qū)段在植入式醫(yī)療裝置上施加接觸力；使用驅(qū)動器主體在頭部區(qū)段上施加扭矩，其中頭部區(qū)段限定突起部，該突起部被配置成插入植入式醫(yī)療裝置的裝置凹部或裝置狹槽內(nèi)；以及當圈套器產(chǎn)生接觸力并且突起部插入裝置凹部或裝置狹槽內(nèi)時，使用頭部區(qū)段將扭矩從頭部區(qū)段傳遞到植入式醫(yī)療裝置。

7、在示例中，一種技術(shù)包括：當圈套器的圈套器表面摩擦接合植入式醫(yī)療裝置時，使用包括限定管腔和管腔開口的驅(qū)動器主體的驅(qū)動器在圈套器上施加力，其中圈套器延伸穿過管腔和管腔開口，并且其中驅(qū)動器定位在圈套器與植入式醫(yī)療裝置之間，并且其中圈套器被配置成在圈套器的圈套器環(huán)至少部分地圍繞植入式醫(yī)療裝置并且在圈套器上施加近側(cè)力時，圍繞植入式醫(yī)療裝置收縮，以在植入式醫(yī)療裝置上施加圈套器施加的力，該圈套器施加的力是近側(cè)力的一部分；以及當驅(qū)動器在圈套器上施加力時，使用圈套器將扭矩施加到植入式醫(yī)療裝置上。

8、在附圖和以下描述中闡述了一個或多個示例的細節(jié)。根據(jù)說明書和附圖以及權(quán)利要求，其他特征、目標和優(yōu)點將是顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述管腔限定縱向軸線，并且其中所述頭部區(qū)段限定圍繞所述縱向軸線的頭部周邊，并且其中所述突起部限定所述頭部周邊的至少一部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述圈套器被配置成當所述頭部區(qū)段圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)時，使所述頭部區(qū)段施加所述接觸力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述突起部被配置成將所述扭矩傳遞到由所述植入式醫(yī)療裝置限定的取回結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述圈套器被配置成以下中的至少一者：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中當所述驅(qū)動器主體在所述頭部區(qū)段上施加扭矩并且所述頭部區(qū)段在所述植入式醫(yī)療裝置上施加所述接觸力時，所述頭部區(qū)段被配置成基本上圍繞所述植入式醫(yī)療裝置的結(jié)構(gòu)周邊進行滾動或滑動中的至少一種，以使所述突起部插入所述裝置凹部或所述裝置狹槽內(nèi)，其中當所述頭部區(qū)段基本上圍繞所述結(jié)構(gòu)周邊滾動或滑動時，所述頭部區(qū)段相對于所述植入式醫(yī)療裝置表現(xiàn)出相對旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述突起部被配置成以下中的至少一者：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述頭部區(qū)段被配置成當所述驅(qū)動器在圍繞所述管腔的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)方向上傳遞扭矩時，在基本上垂直于所述管腔的所述縱向軸線的方向上施加所述頭部傳遞力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述頭部區(qū)段限定頭部周邊，其中所述頭部周邊的至少一部分限定多邊形曲線，并且其中所述突起部限定所述多邊形曲線的至少一部分。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)還包括所述植入式醫(yī)療裝置，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療系統(tǒng)，

12.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的醫(yī)療系統(tǒng)，

13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述取回結(jié)構(gòu)在所述結(jié)構(gòu)周邊上限定第一狹槽和第二狹槽，并且其中所述取回結(jié)構(gòu)在所述結(jié)構(gòu)周邊上在所述第一狹槽與所述第二狹槽之間限定至少一個裝置凹部。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動器包括支撐所述頭部區(qū)段的驅(qū)動器主體。

15.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述管腔延伸穿過所述驅(qū)動器主體的至少一部分。

技術(shù)總結(jié)
一種醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)被配置成向患者體內(nèi)的醫(yī)療裝置施加扭矩。該醫(yī)療系統(tǒng)包括驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括支撐頭部區(qū)段的驅(qū)動器主體。該醫(yī)療系統(tǒng)包括被配置成接合醫(yī)療裝置的圈套器。在示例中，頭部區(qū)段限定突起部，該突起部被配置成插入植入式醫(yī)療裝置的裝置凹部或裝置狹槽中，以將扭矩傳遞給醫(yī)療裝置。在示例中，圈套器的圈套器表面被配置成接合醫(yī)療裝置，以將扭矩傳遞給醫(yī)療裝置。在示例中，該醫(yī)療裝置包括附接構(gòu)件，該附接構(gòu)件被配置成當該醫(yī)療裝置旋轉(zhuǎn)時接合組織或脫離該組織。該醫(yī)療系統(tǒng)可以包括遞送導(dǎo)管，該遞送導(dǎo)管被配置成遞送和/或取回頭部區(qū)段、中間構(gòu)件和醫(yī)療裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：R·A·德雷克,L·O·斯坦納
受保護的技術(shù)使用者：美敦力公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30