背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明涉及一種用于殘疾人用輪椅的輔助牽引設(shè)備。

2、本發(fā)明還涉及一些輔助牽引系統(tǒng)，其中每個(gè)輔助牽引系統(tǒng)包括與特定附件設(shè)備關(guān)聯(lián)的上述輔助牽引設(shè)備。

3、此外，本發(fā)明涉及一種用于將上述輔助牽引設(shè)備緊固到殘疾人用輪椅的方法。

4、已知下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的人需要使用殘疾人用的專用輪椅，從而能夠自主、半自主地移動(dòng)或者由護(hù)理人員移動(dòng)。

5、同樣已知，這種殘疾人用的輪椅包括框架，殘疾人用的座椅設(shè)在該框架上，一對(duì)主要、后部、通常較大的輪和一對(duì)前部、較小、樞轉(zhuǎn)的輪可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該框架。

6、通常，輪椅設(shè)有與后輪關(guān)聯(lián)的扶手，扶手對(duì)殘疾人是可觸及的以手動(dòng)地推動(dòng)同一輪椅。

7、然而，不利地，手動(dòng)推動(dòng)式輪椅的這種簡(jiǎn)單構(gòu)造使殘疾人無(wú)法長(zhǎng)距離或沿特別陡峭的上坡推動(dòng)同一輪椅，因?yàn)樗璧呐⑹沁^(guò)度的，并且有危及自身安全的風(fēng)險(xiǎn)。

8、為了克服這些問(wèn)題，在過(guò)去，殘疾人用的電動(dòng)輪椅已開發(fā)并且投放市場(chǎng)，即設(shè)有適于使后輪旋轉(zhuǎn)的一體式電動(dòng)馬達(dá)、對(duì)前述電動(dòng)馬達(dá)供電的電池組以及可由殘疾人命令以控制輪椅的功能的控制設(shè)備的輪椅。

9、然而，這些類型的殘疾人用輪椅有兩個(gè)主要缺點(diǎn)。

10、第一個(gè)認(rèn)為的缺點(diǎn)是，殘疾人用的電動(dòng)輪椅價(jià)格昂貴并且比手動(dòng)輪椅貴得多。

11、此外，殘疾人用的電動(dòng)輪椅體積龐大，并且不可能進(jìn)行通常采用手動(dòng)輪椅可以進(jìn)行的某些動(dòng)作和程序。

12、例如，對(duì)于電動(dòng)輪椅，殘疾人不可能像采用手動(dòng)折疊式輪椅的情況那樣自主使用汽車并且將輪椅裝載到汽車中。

13、為了在這兩種解決方案之間實(shí)現(xiàn)折衷，在過(guò)去的二十年已經(jīng)開發(fā)了輔助牽引設(shè)備，輔助牽引設(shè)備可以替代地在前部或后部處可移除地聯(lián)接到殘疾人用的手動(dòng)輪椅，從而使后者由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

14、特別地，關(guān)于可以專門聯(lián)接到輪椅的前部的輔助牽引設(shè)備，它們通常包括管狀柱和轉(zhuǎn)向單元，轉(zhuǎn)向單元又包括可以可旋轉(zhuǎn)地插入到前述管狀柱中的轉(zhuǎn)向管。轉(zhuǎn)向管在其第一端處與輪關(guān)聯(lián)，并且在其第二端處其與轉(zhuǎn)向裝置、諸如手把關(guān)聯(lián)。

15、此外，已知類型的輔助牽引系統(tǒng)包括與輪關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置，優(yōu)選地是帶有關(guān)聯(lián)的電池組的電動(dòng)馬達(dá)，從而操作輪旋轉(zhuǎn)。

16、此外，現(xiàn)有技術(shù)的輔助牽引設(shè)備必須包括連接組件，從而在相對(duì)于輪椅的后輪的旋轉(zhuǎn)軸線的前部位置中與所述輪椅實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和牢固的連接。

17、然而，已知構(gòu)造成在輪椅的前部處關(guān)聯(lián)的這種輔助牽引設(shè)備當(dāng)上坡時(shí)效果不佳，因?yàn)樵撦o助牽引設(shè)備/輪椅組件保持幾乎空載，不利于在地上抓持。

18、替代地，如上所述，有輔助設(shè)備構(gòu)造成僅在相對(duì)于輪椅的后輪的旋轉(zhuǎn)軸線的后部位置中與輪椅關(guān)聯(lián)。在這種情況下，明顯地，這種輔助牽引設(shè)備不提供可由殘疾人致動(dòng)的轉(zhuǎn)向單元，但是它們包括電動(dòng)輪，該電動(dòng)輪可以借助于殘疾人可觸及的適當(dāng)控制設(shè)備、諸如操控桿來(lái)控制，或者這種設(shè)備具有輔助駕駛基本原理，即當(dāng)殘疾人手動(dòng)操作輪椅的后輪時(shí)，該輔助設(shè)備基于由殘疾人施加的運(yùn)動(dòng)的方向和速度來(lái)啟用該設(shè)備本身的輪的旋轉(zhuǎn)，因此便于輪椅的運(yùn)動(dòng)。

19、然而，這種類型的輔助牽引設(shè)備也有重要的缺點(diǎn)，即當(dāng)輪椅下坡時(shí)會(huì)發(fā)生這種情況。事實(shí)上，在這種情況下，后部輔助牽引設(shè)備無(wú)法充分制動(dòng)該輪椅，因?yàn)榍罢呋旧媳缓笳咄献А?/p>

20、此外，隨著輔助牽引設(shè)備的后部定位，后者的由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的推力傾向于擠壓擱置在地上的輪椅的前輪。不利地，即使在地面的非常小的不平坦或者小臺(tái)階的情況下，這也會(huì)引起輪椅的前述前輪卡在這種不平坦上，阻止輪椅向前移動(dòng)或者甚至引起其翻倒。

21、因此，可以說(shuō)，取決于由殘疾人面臨的駕駛和地面條件，與其他類型相比，上述類型的輔助牽引設(shè)備中的每一種都有某些缺點(diǎn)。

22、與此相關(guān)，所有上述類型的輔助牽引設(shè)備的另外的缺點(diǎn)是，它們中的每一個(gè)都設(shè)計(jì)成僅在一個(gè)特定位置中聯(lián)接到輪椅，并且因此這些類型的輪椅中的每一種都設(shè)計(jì)成僅在上述模式中的僅一種中使用。

23、本發(fā)明的任務(wù)是開發(fā)一種能夠消除現(xiàn)有技術(shù)的前述缺點(diǎn)和局限性的輔助牽引設(shè)備。

24、特別地，本發(fā)明的一個(gè)目的是開發(fā)一種通用型的輔助牽引設(shè)備，即該輔助牽引設(shè)備可以取決于殘疾人面臨的駕駛條件來(lái)構(gòu)造，從而替代地在前部、后部或者甚至在相對(duì)于上述輪椅的后輪的旋轉(zhuǎn)軸線的中心位置處聯(lián)接到手動(dòng)輪椅。

25、此外，本發(fā)明的目的是創(chuàng)建一種輔助牽引設(shè)備，其可以由殘疾人手動(dòng)地控制，或者替代地可以實(shí)施輔助輪椅引導(dǎo)。

26、本發(fā)明的另一個(gè)目的是創(chuàng)建一種輔助牽引設(shè)備，其可以以簡(jiǎn)單且直觀的方式構(gòu)造，從而如上所述替代其用途。

27、上述的任務(wù)以及目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助牽引設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

28、輔助牽引設(shè)備的另外的特征在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中描述。

29、這樣的輔助牽引系統(tǒng)也是本發(fā)明的一部分，即該輔助牽引系統(tǒng)包括與多個(gè)附件設(shè)備中的特定附件設(shè)備關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備，從而將上述輔助牽引設(shè)備構(gòu)造成前述使用類型之一。

30、本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的特征在權(quán)利要求8中描述。

31、根據(jù)權(quán)利要求11和隨附權(quán)利要求所述的用于將本發(fā)明的牽引設(shè)備緊固到輪椅的方法也是本發(fā)明的一部分。

32、通過(guò)描述本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例，以及同樣地在本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的三個(gè)實(shí)施例中，突出示出了任務(wù)和上述目的以及下文將提到的優(yōu)點(diǎn)，三個(gè)實(shí)施例是為了示例性和非限制性的目的，參考附圖給出的，附圖中，

33、-圖1示出了根據(jù)第一軸測(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

34、-圖2示出了根據(jù)第二軸測(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

35、-圖3示出了從上方看見(jiàn)的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

36、-圖4示出了根據(jù)第一側(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

37、-圖5示出了根據(jù)從豎直截面平面截取的第一側(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

38、-圖6示出了根據(jù)第一分解側(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

39、-圖7示出了根據(jù)第二分解側(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備；

40、-圖8示出了根據(jù)第一分解側(cè)視圖的本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備的細(xì)節(jié)；

41、-圖9示出了本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的第一實(shí)施例；

42、-圖10示出了本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的第二實(shí)施例；

43、-圖11示出了圖10的輔助牽引系統(tǒng)的細(xì)節(jié)；

44、-圖12示出了安裝在輪椅的前部處的本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的第三實(shí)施例；

45、-圖12a示出了圖12的輔助牽引系統(tǒng)的細(xì)節(jié)；

46、-圖13示出了安裝在輪椅的后部處的本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的第三實(shí)施例；

47、-圖14示出了本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)的第四實(shí)施例；

48、-圖14a示出了圖14的輔助牽引系統(tǒng)的截面細(xì)節(jié)；

49、本發(fā)明的用于輪椅的輔助牽引設(shè)備在圖1至圖7中以單獨(dú)的形式示出，在圖中其整體稱為1。

50、如上述附圖中可以可見(jiàn)，上述輔助牽引設(shè)備1包括支承結(jié)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)輪3可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承結(jié)構(gòu)2，從而限定后者的旋轉(zhuǎn)軸線x。

51、如圖1至圖3中可以可見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，這種支承結(jié)構(gòu)2具有兩個(gè)側(cè)部部分21和22，布置在驅(qū)動(dòng)輪3的相對(duì)兩側(cè)上從而限定所述旋轉(zhuǎn)軸線x，通過(guò)前壁23和后壁24彼此連接。

52、顯然，輔助牽引設(shè)備1還包括前述的驅(qū)動(dòng)輪3，該驅(qū)動(dòng)輪3又設(shè)有可操作地連接到電動(dòng)馬達(dá)32的輪31，該電動(dòng)馬達(dá)32布置在這種輪31的輪轂處。

53、本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1還包括電子控制單元4，該電子控制單元4構(gòu)造成控制上述電動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，如圖6所示，這種電子控制單元4布置在殼體21a內(nèi)部，殼體21a限定在支承結(jié)構(gòu)2的上述兩個(gè)側(cè)部部分21和22的第一側(cè)部部分21中。

54、此外，輔助牽引設(shè)備1設(shè)有構(gòu)造成對(duì)驅(qū)動(dòng)輪3和電子控制單元4供電的電能儲(chǔ)存裝置5，特別是可再充電電池組。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，這種電能儲(chǔ)存裝置5聯(lián)接并且布置在第二殼體22a內(nèi)部，第二殼體22a相對(duì)于第一殼體21a在另一側(cè)部部分22處限定，如圖7所示。

55、有利地，電子控制單元4和電能儲(chǔ)存裝置5相應(yīng)地布置于在支承結(jié)構(gòu)2的側(cè)部部分21和22中限定的殼體21a和22a處，這可以使本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1極為緊湊。該特征以及下文所述的其他特征一起，可以替代地在相對(duì)于輪椅w的不同位置中、特別是在輪椅w的前部或后部處，或者替代地在同一輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2處緊固本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1。因此，這有利地可以以不同的替代模式使用本發(fā)明的同一輔助牽引設(shè)備1，模式為：

56、1.采用輔助牽引設(shè)備1來(lái)駕駛，輔助牽引設(shè)備1安裝在前部處并且通過(guò)在輪椅的輪上推動(dòng)來(lái)引導(dǎo)，從而實(shí)施輔助駕駛；

57、2.采用輔助牽引設(shè)備1來(lái)駕駛，輔助牽引設(shè)備1通過(guò)手把附件來(lái)引導(dǎo)；

58、3.采用輔助牽引設(shè)備1來(lái)戶外駕駛，輔助牽引設(shè)備1安裝在前部處并且通過(guò)由操控桿控制的助力轉(zhuǎn)向設(shè)備來(lái)引導(dǎo)(四肢癱瘓使用者用的通常駕駛)；

59、4.采用輔助牽引設(shè)備1來(lái)駕駛，輔助牽引設(shè)備1安裝在后部處并且通過(guò)在輪椅的輪上推動(dòng)來(lái)引導(dǎo)，從而實(shí)施輔助駕駛；

60、5.采用輔助牽引設(shè)備1來(lái)室內(nèi)駕駛，輔助牽引設(shè)備1安裝在后部處并且通過(guò)由操控桿控制的助力轉(zhuǎn)向設(shè)備來(lái)引導(dǎo)(四肢癱瘓使用者用的通常駕駛)；

61、6.采用輔助牽引設(shè)備1來(lái)駕駛，輔助牽引設(shè)備1安裝在中心處并且通過(guò)在輪椅的輪上推動(dòng)來(lái)引導(dǎo)，從而實(shí)施輔助駕駛。

62、現(xiàn)有技術(shù)的牽引系統(tǒng)不能夠根據(jù)前述六種模式替代地構(gòu)造。

63、輔助牽引設(shè)備1還設(shè)有連接組件6，該連接組件6與支承結(jié)構(gòu)2可旋轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)，從而限定同一支承結(jié)構(gòu)2與驅(qū)動(dòng)輪3一起相對(duì)于該連接單元6的轉(zhuǎn)向軸線y。特別地，如圖5中可以可見(jiàn)，這種轉(zhuǎn)向軸線y限定為與驅(qū)動(dòng)輪3的旋轉(zhuǎn)軸線x正交并且偏離。

64、此外，在連接組件6與支承結(jié)構(gòu)2之間的這種可旋轉(zhuǎn)的關(guān)聯(lián)是自由型可旋轉(zhuǎn)的關(guān)聯(lián)。

65、術(shù)語(yǔ)“自由型可旋轉(zhuǎn)的關(guān)聯(lián)”在此上下文中意味著該連接組件6基本上沒(méi)有任何約束地圍繞支承結(jié)構(gòu)2自由旋轉(zhuǎn)。

66、更詳細(xì)地，在連接組件6與支承結(jié)構(gòu)2之間的這種自由型可旋轉(zhuǎn)的關(guān)聯(lián)允許同一連接組件6相對(duì)于所述支承結(jié)構(gòu)2基本旋轉(zhuǎn)360°的角度。

67、如例如圖4中所示，該連接組件6包括第一緊固裝置61，第一緊固裝置61用于將輔助牽引設(shè)備1連接到輪椅w的框架t。

68、特別地，這種第一緊固裝置61構(gòu)造成當(dāng)連接組件6旋轉(zhuǎn)到與支承結(jié)構(gòu)2基本對(duì)齊的位置時(shí)，借助于連接臂bc將輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2的前部處，從而保持同一輪椅w的前輪ra提升，如圖9、10和12所示。

69、此外，這種第一緊固裝置61構(gòu)造成還當(dāng)連接組件6旋轉(zhuǎn)到與支承結(jié)構(gòu)2基本對(duì)齊的位置時(shí)，通過(guò)插設(shè)支架系統(tǒng)st將輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2處，如圖14所示。

70、此外，所述第一緊固裝置61構(gòu)造成當(dāng)所述連接組件6相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)基本180°時(shí)，通過(guò)插設(shè)適當(dāng)?shù)闹Ъ芟到y(tǒng)st以將輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2的后部處，如圖13所示。

71、根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，連接組件6具有細(xì)長(zhǎng)的輪廓，其中所述第一緊固裝置61相對(duì)于端部6b限定在遠(yuǎn)側(cè)端部6a處，在端部6b處，這種連接組件6與支承結(jié)構(gòu)2可旋轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)。

72、這有利地使得基于如圖9、10、12和13所示的連接組件6和支承結(jié)構(gòu)2之間的相對(duì)定向，可以將本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1連接在前部、后部?jī)烧咛幰约跋鄬?duì)于輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2基本對(duì)齊的位置處，如圖14可見(jiàn)。

73、特別地，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，連接組件6的細(xì)長(zhǎng)輪廓是曲線輪廓，帶有基本對(duì)應(yīng)于所述輪31之曲率角度的曲率角度，使得當(dāng)所述連接組件6布置在與所述支承結(jié)構(gòu)2基本對(duì)齊的位置中時(shí)，其輪廓遵循同一輪31的輪廓的一部分，如圖4可見(jiàn)。

74、根據(jù)本發(fā)明，輔助牽引設(shè)備1還包括鉤狀體7，該鉤狀體7與轉(zhuǎn)向軸線y同軸地限定，可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接組件6，并且與其第一端7a一體地連接到支承結(jié)構(gòu)2。鉤狀體7在與前述第一端7a相對(duì)的第二端7b處還設(shè)有鉤狀成形件71，從而允許可操作地鉤住外部附件設(shè)備200、300、400，其中一些類型在下文中更好的限定，并且鉤狀體7又設(shè)有與鉤狀成形件70互補(bǔ)的反形件。

75、該特定特征可以快速并且容易地將上述外部附件設(shè)備200、300、400中的任何一個(gè)聯(lián)接到輔助牽引設(shè)備1。

76、如將在下文中詳細(xì)描述的，該特征可以將本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1與適當(dāng)并且不同的外部附件設(shè)備200、300、400結(jié)合使用，并且在不同位置中鉤到輪椅w。

77、優(yōu)選地，如圖5至圖8所示，所述鉤狀體7包括圓柱形鉤狀主體72，與第一端7a一體地連接到支承結(jié)構(gòu)2，使得同一圓柱形鉤狀主體72與轉(zhuǎn)向軸線y同軸。其圓柱形形狀可以通過(guò)插設(shè)至少一個(gè)機(jī)械軸承73來(lái)實(shí)施與連接組件6的可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接。

78、根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，這種圓柱形鉤狀主體72基本上插設(shè)到所述連接組件6中，如例如圖5中可見(jiàn)。

79、這進(jìn)一步有助于確定本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1的最大緊湊性，從而能夠?qū)⑵渑c上述的不同構(gòu)造的輪椅w結(jié)合。

80、另一方面，關(guān)于鉤狀成形件71，其優(yōu)選地具有凹陷的多邊形輪廓，甚至更優(yōu)選地具有凹陷的矩形輪廓。

81、此外，還根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如還在圖5中可見(jiàn)，上述圓柱形鉤狀主體72具有從鉤狀成形件71的底部71a到第一端7a軸向地限定的通孔74。

82、此外，可以設(shè)想，根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，支承結(jié)構(gòu)2在圓柱形鉤狀主體72的第一端7a下方并且因此與上述通孔74相鄰地設(shè)有杠桿組件8，該杠桿組件8構(gòu)造成致動(dòng)與輪31關(guān)聯(lián)的制動(dòng)系統(tǒng)9。

83、因此，這組特征部可以通過(guò)穿過(guò)前述通孔74來(lái)接合該杠桿組件8，并且因此致動(dòng)輪31的制動(dòng)系統(tǒng)9。

84、在描述本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)1的優(yōu)選實(shí)施例之一期間，在下文中將闡明這種構(gòu)造的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。

85、最后，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，連接組件6還包括第二緊固裝置62，第二緊固裝置62用于將輔助牽引設(shè)備1與前述外部附件設(shè)備200、300、400中的一個(gè)可移除型整體緊固。

86、在描述輔助牽引系統(tǒng)100、101、102和103的各種實(shí)施例之前，重要的是要重申，本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1可以獲得超越已知類型的輔助牽引設(shè)備的重要的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在于由于本發(fā)明的同一輔助牽引設(shè)備1設(shè)有前述鉤狀體7，因此它可以聯(lián)接在相對(duì)于輪椅w的不同位置處并且可以以不同的方式使用。特別地，如上已述，輔助牽引設(shè)備1可以單獨(dú)使用，或者可以在所述鉤狀體7處與不同類型的外部附件設(shè)備200、300、400關(guān)聯(lián)。

87、更詳細(xì)地，根據(jù)第一使用模式，輔助牽引設(shè)備1可以以單獨(dú)的方式在前部處與輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2關(guān)聯(lián)，并且支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3相對(duì)于連接組件6自由地樞轉(zhuǎn)，如圖9所示。

88、這種輔助牽引設(shè)備1由此構(gòu)造成在輔助駕駛模式下操作，即電子控制單元4借助于適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳂?gòu)造成檢測(cè)手動(dòng)模式下施加在后輪rp上的運(yùn)動(dòng)的速度和方向，并且基于這些讀數(shù)，該電子控制單元4構(gòu)造成將預(yù)定幅度的旋轉(zhuǎn)施加在驅(qū)動(dòng)輪3上。

89、替代地，輔助牽引設(shè)備1的第二使用模式提供了將限定手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200的附件設(shè)備與輔助牽引設(shè)備1關(guān)聯(lián)，從而限定本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)100的第一實(shí)施例，如圖10所示。

90、特別地，這種手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200包括管狀柱201和轉(zhuǎn)向單元202，轉(zhuǎn)向單元202設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地插設(shè)到所述管狀柱201中的轉(zhuǎn)向管203。如圖10中可見(jiàn)，轉(zhuǎn)向管203在其一個(gè)第一端203a處設(shè)有手把204，如圖11中可見(jiàn)，并且在與所述第一端203a相對(duì)的第二端203b處設(shè)有與聯(lián)接組件7的鉤狀成形件71互補(bǔ)的反形件205。此外，管狀柱201設(shè)有與聯(lián)接組件7的第二緊固裝置62兼容的緊固裝置206。

91、輔助牽引設(shè)備1和上述手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200之間的這種關(guān)聯(lián)特別地提供了將鉤狀成形件71可操作地聯(lián)接到反形件205，使得手把204與支承結(jié)構(gòu)2、并且特別是與驅(qū)動(dòng)輪3可操作地協(xié)配。換言之，這種操作協(xié)配允許通過(guò)旋轉(zhuǎn)前述手把204來(lái)操縱馬達(dá)輪3。

92、此外，輔助牽引設(shè)備1與上述手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200之間的這種關(guān)聯(lián)提供了將同一手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100的緊固裝置206與聯(lián)接組件7的第二緊固裝置62緊固，從而使兩個(gè)上述設(shè)備成一體。

93、根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如圖11中可見(jiàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200包括萬(wàn)向接頭207，該萬(wàn)向接頭207插設(shè)于轉(zhuǎn)向管203和反形件205之間。

94、該特征有利地可以在限制手把204旋轉(zhuǎn)的同時(shí)操縱驅(qū)動(dòng)輪3，因此避免手把204本身的“掌舵”效應(yīng)。

95、仍然優(yōu)選地，手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200的反形件205包括放置成與圓柱形主體72的通孔74連通的通孔208。

96、此外，根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200設(shè)有杠桿系統(tǒng)209，該杠桿系統(tǒng)209在手把204處連接到構(gòu)造成由使用者致動(dòng)的操縱桿210，并且在相對(duì)端處，所述杠桿系統(tǒng)209布置成貫穿反形件205的通孔208和輔助牽引設(shè)備1的圓柱形主體72的所述通孔74。

97、因此，杠桿系統(tǒng)209構(gòu)造成當(dāng)操縱桿210致動(dòng)時(shí)接合輔助牽引設(shè)備1的杠桿組件8，使得激活制動(dòng)系統(tǒng)9。

98、這可以在本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1上創(chuàng)建緊急制動(dòng)系統(tǒng)，該緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以從手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200的手把204控制，并且同時(shí)可以獲得將同一手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100與本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1快速且輕松地連接和斷開。

99、因此，通常，可以借助于本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1，借助于手把204來(lái)實(shí)施手動(dòng)引導(dǎo)的輔助牽引系統(tǒng)100，其中，手把設(shè)有能夠控制驅(qū)動(dòng)輪3的旋轉(zhuǎn)的加速系統(tǒng)。

100、根據(jù)本發(fā)明的變型實(shí)施例，分別在圖12和圖13中所示的輔助牽引系統(tǒng)101和102包括作為附件設(shè)備的助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300，該助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300又包括支承外殼301，其中插設(shè)有電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302。特別地，如圖12a中關(guān)于輔助牽引系統(tǒng)101的細(xì)節(jié)中可見(jiàn)，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸303，該旋轉(zhuǎn)軸303在其自由端303a處設(shè)有反形件304。

101、根據(jù)本發(fā)明，該反形件304聯(lián)接到鉤成形件71使得旋轉(zhuǎn)軸303與支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3操作地協(xié)配。此外，支承外殼301設(shè)有緊固裝置305，從而使助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300與輔助牽引設(shè)備1成一體。

102、此外，根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例的輔助牽引系統(tǒng)101和102包括衛(wèi)星控制設(shè)備(圖中未示出)，衛(wèi)星控制設(shè)備構(gòu)造成使得使用者可以控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302的運(yùn)動(dòng)，以及控制驅(qū)動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)。

103、因此，可以借助于本發(fā)明的輔助牽引設(shè)備1實(shí)施具有帶有前牽引力的助力轉(zhuǎn)向的輔助牽引系統(tǒng)，如圖12的輔助牽引系統(tǒng)101的情況，或者具有帶有后牽引力的助力轉(zhuǎn)向的輔助牽引系統(tǒng)，如圖13的輔助牽引系統(tǒng)102的情況。

104、此外，本發(fā)明在圖14中稱為103的不同實(shí)施例的輔助牽引系統(tǒng)提供了附件設(shè)備是夾持支架400，在其中一體地限定反形件401和緊固裝置402，如圖14a的細(xì)節(jié)中可見(jiàn)。

105、特別地，輔助牽引設(shè)備1的該反形件401和鉤狀成形件71彼此聯(lián)接，并且同樣地，緊固裝置402緊固到第二緊固裝置62，使得防止支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3相對(duì)于連接組件6旋轉(zhuǎn)。

106、根據(jù)輔助牽引系統(tǒng)103的該實(shí)施例，輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2處，并且本發(fā)明的輔助牽引系統(tǒng)103借助于諸如操控桿的衛(wèi)星控制設(shè)備來(lái)控制，該衛(wèi)星控制設(shè)備優(yōu)選地以無(wú)線模式與電子控制單元4可操作地連接，從而允許殘疾人控制輪椅3的速度和制動(dòng)。

107、如上文描述的，將輔助牽引設(shè)備1緊固到輪椅w的方法也是本發(fā)明的一部分。

108、特別地，本發(fā)明的方法替代地提供三種緊固構(gòu)造，如下所述。

109、特別地，應(yīng)當(dāng)指出，稍后描述的所有三種構(gòu)造可以采用本發(fā)明的相同輔助牽引設(shè)備1來(lái)實(shí)施。

110、第一緊固構(gòu)造提供了將輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2的前部處。

111、為此，第一構(gòu)造提供了執(zhí)行以下步驟：

112、-將連接組件6旋轉(zhuǎn)到與支承結(jié)構(gòu)2基本對(duì)齊的位置中，如例如圖9中可見(jiàn)；

113、-將輔助牽引設(shè)備1布置在輪椅w的前部處；

114、-將輔助牽引設(shè)備1借助于第一鉤狀裝置61和連接臂bc緊固到輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2，從而保持輪椅w的前輪ra提升，如圖9所示。

115、如已經(jīng)描述和稍后重申的，這種第一構(gòu)造可以使?fàn)恳O(shè)備1可以在三種模式下使用：由設(shè)有加速器的手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200來(lái)控制，或者由諸如操控桿的衛(wèi)星控制系統(tǒng)來(lái)控制，或者在沒(méi)有任何另外的附件的情況下，作為輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

116、在第一情況下，事實(shí)上關(guān)于第一構(gòu)造，本發(fā)明的方法提供了將所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200緊固到輔助牽引設(shè)備1，在該處，如上可見(jiàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100包括管狀柱201和轉(zhuǎn)向單元202，轉(zhuǎn)向單元202設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地插設(shè)到管狀柱201中的轉(zhuǎn)向管203。此外，轉(zhuǎn)向管203在其一個(gè)第一端203a處設(shè)有手把204，并且在與所述第一端203b相對(duì)的第二端203b處設(shè)有與所述鉤狀體7的鉤狀成形件71互補(bǔ)的聯(lián)接反形件205。此外，管狀柱201設(shè)有與連接組件6的第二緊固裝置62兼容的緊固裝置206。

117、因此，這種手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200與輔助牽引設(shè)備1的緊固提供了將反形件205和成形件71聯(lián)接，從而使手把204與支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3可操作地協(xié)配，并且使緊固裝置206與第二緊固裝置62緊固，使得輔助牽引設(shè)備1與手動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備200成一體。

118、在第二種情況下，第一緊固構(gòu)造還提供了將助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300緊固到牽引設(shè)備1，在該處，如已經(jīng)描述的，助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300包括支承外殼301，其中插設(shè)了設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸303的電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302。旋轉(zhuǎn)軸303在其自由端303a處設(shè)有與鉤狀體7的鉤狀成形件71互補(bǔ)的反形件304。支承外殼301設(shè)有與連接組件6的第二緊固裝置62兼容的緊固裝置305。

119、因此，助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300與輔助牽引設(shè)備1的緊固提供了將反形件304聯(lián)接到成形件71，從而使旋轉(zhuǎn)軸303與支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3可操作地協(xié)配，并且提供了將緊固裝置305與第二緊固裝置62緊固，從而使輔助牽引設(shè)備1與助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300成一體。

120、如上文描述的，該第一構(gòu)造提供了使用助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300，還提供了將衛(wèi)星控制設(shè)備與助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300和輔助牽引設(shè)備1關(guān)聯(lián)。該控制設(shè)備事實(shí)上構(gòu)造成使得使用者可以控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)輪3的運(yùn)動(dòng)。

121、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到對(duì)第二緊固構(gòu)造的描述，作為第一緊固構(gòu)造的替代，它提供了將輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2處。

122、為了實(shí)現(xiàn)第二構(gòu)造的實(shí)施，它提供了：

123、-將連接組件6旋轉(zhuǎn)到與支承結(jié)構(gòu)2基本對(duì)齊的位置；

124、-將輔助牽引設(shè)備1布置在旋轉(zhuǎn)軸線x2下方；

125、-將輔助牽引設(shè)備1通過(guò)插設(shè)支架系統(tǒng)st緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2處，如圖14中可見(jiàn)。

126、優(yōu)選地，該第二構(gòu)造還提供了將夾持支架400緊固到牽引設(shè)備1，在該處，如上可見(jiàn)，在夾持支架400中，一體地限定了與鉤狀體7的鉤狀成形件71互補(bǔ)的反形件401。還設(shè)有與連接組6的第二緊固裝置62兼容的緊固裝置402。

127、因此，夾持支架400與輔助牽引設(shè)備1之間的緊固提供了將反形件401和鉤狀成形件71聯(lián)接，并且將緊固裝置402緊固到第二緊固裝置62，從而防止支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3相對(duì)于連接組件6旋轉(zhuǎn)。

128、最后，作為第一構(gòu)造和第二構(gòu)造的替代，用于緊固輔助牽引設(shè)備1的第三構(gòu)造提供了將該輔助牽引設(shè)備1緊固在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2的后部處。為了允許這樣，如圖13中可見(jiàn)，第三構(gòu)造提供了：

129、-將連接組件6相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)2基本上旋轉(zhuǎn)180°；

130、-將輔助牽引設(shè)備1布置在旋轉(zhuǎn)軸線x2的后部處；

131、-將輔助牽引設(shè)備1通過(guò)在輪椅w的后輪rp的旋轉(zhuǎn)軸線x2的后部處插設(shè)支架系統(tǒng)st來(lái)緊固。

132、如已經(jīng)描述并且稍后重申的，這鐘第三構(gòu)造可以使輔助牽引設(shè)備1可以在兩種模式下使用：經(jīng)由諸如操控桿的衛(wèi)星控制系統(tǒng)，或者在沒(méi)有任何附加附件的情況下，作為輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

133、在第一種情況下，該方法的第三構(gòu)造還提供了還將助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300緊固到輔助牽引設(shè)備1。如上文可見(jiàn)，助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300包括支承外殼301，其中插設(shè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸303的電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302。旋轉(zhuǎn)軸303在其自由端303a處設(shè)有與鉤狀體7的鉤狀成形件71互補(bǔ)的反形件304。此外，支承外殼301設(shè)有與連接組件6的第二緊固裝置62兼容的緊固裝置305。因此，還對(duì)于第三構(gòu)造，將助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300緊固到輔助牽引設(shè)備1提供了將反形件304聯(lián)接到成形件71，從而使旋轉(zhuǎn)軸303與支承結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)輪3可操作地協(xié)配，并且提供了將緊固裝置305與第二緊固裝置62緊固，從而使輔助牽引設(shè)備1與助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300成一體。

134、還在這種情況下，提供了將衛(wèi)星控制設(shè)備與助力轉(zhuǎn)向設(shè)備300和牽引設(shè)備1關(guān)聯(lián)，其中控制設(shè)備構(gòu)造成使得使用者可以控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)302的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)輪3的運(yùn)動(dòng)。

135、因此，如上所述，輔助牽引設(shè)備1實(shí)現(xiàn)所有預(yù)設(shè)目標(biāo)。

136、特別地，實(shí)現(xiàn)了開發(fā)一種通用型輔助牽引設(shè)備的目的，即該輔助牽引設(shè)備可以取決于殘疾人面臨的駕駛條件來(lái)構(gòu)造，從而替代地在前部、后部或者甚至在相對(duì)于上述輪椅的后輪的旋轉(zhuǎn)軸線的中心位置處聯(lián)接到手動(dòng)輪椅。

137、此外，實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)建一種輔助牽引設(shè)備的目的，該輔助牽引設(shè)備可以由殘疾人手動(dòng)地控制，或者替代地可以實(shí)施輔助輪椅駕駛。

138、實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)目的是創(chuàng)建一種輔助牽引設(shè)備，該輔助牽引設(shè)備可以以簡(jiǎn)單且直觀的方式構(gòu)造，從而如上所述替代其用途。