本發(fā)明屬于前列腺增生手術(shù)器械，尤其涉及一種可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、良性前列腺增生(benign?prostatic?hyperplasia,bph)，是一種中老年男性常見疾病，其主要表現(xiàn)有前列腺間質(zhì)和腺體成分增生、前列腺增大(benign?prostaticenlargement,bpe)、下尿路癥狀(lower?urinary?tract?symptoms,luts)以及膀胱出口梗阻(bladder?outlet?obstruction,boo)等。目前，對(duì)于良性前列腺增生的治療手段有藥物治療和手術(shù)治療兩種方式，手術(shù)治療包括：(1)經(jīng)尿道前列腺電切術(shù)；(2)恥骨上或恥骨后前列腺切除術(shù)；(3)激光前列腺剜除術(shù)或切除術(shù)；(4)植入物的微創(chuàng)傷治療術(shù)等。其中，植入物的微創(chuàng)傷治療術(shù)是通過輸送系統(tǒng)向前列腺內(nèi)植入永久植入物，利用植入物機(jī)械性地將前列腺兩側(cè)葉分開，使其不再阻塞尿道，以持續(xù)地緩解bph患者的癥狀，且無需進(jìn)行前列腺組織的切除與消融，可減輕患者的痛苦，使得患者盡快恢復(fù)正常生活。

2、在一次前列腺擴(kuò)開術(shù)過程中，需要植入4-6個(gè)錨固植入物，現(xiàn)有技術(shù)中，一次前列腺擴(kuò)開術(shù)需要更換4-6次錨固植入物匣，或者更換4-6次輸送手柄，分次將錨固植入物植入前列腺側(cè)葉上，實(shí)現(xiàn)前列腺尿道縮頸部的擴(kuò)展，該類輸送系統(tǒng)操作繁瑣，手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)醫(yī)生和患者身體造成較大的負(fù)荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，可在一次擴(kuò)開術(shù)中連續(xù)實(shí)現(xiàn)多次錨固植入物的植入，大幅縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，所述錨固件輸送系統(tǒng)包括輸送手柄和輸送管道；

3、所述輸送手柄包括輸送盒體，所述輸送盒體包括扣合成整體的兩片側(cè)扣蓋，兩片側(cè)扣蓋之間固定夾持有安裝基板，所述安裝基板一側(cè)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑板，所述驅(qū)動(dòng)滑板上設(shè)置有針滑塊，所述安裝基板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有線盤以及與線盤配合設(shè)置的線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述安裝基板另一側(cè)設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離安裝基板一側(cè)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)件以及與驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接的扳機(jī)；

4、所述輸送管道包括穿刺針管道以及設(shè)置在穿刺針管道下側(cè)的腔鏡管道，所述穿刺針管道內(nèi)收納有穿刺針，所述穿刺針后端與針滑塊傳動(dòng)連接；

5、所述線盤上繞裝有錨固植入物，且錨固植入物前部收納于穿刺針內(nèi)，所述錨固植入物包括多組順次連接的錨固件單體，所述錨固件單體包括錨固線以及分設(shè)于錨固線兩端的遠(yuǎn)端錨固件和近端錨固件，相鄰兩組錨固件單體之間錨固線設(shè)置有易斷點(diǎn)；

6、其中，逐次扣動(dòng)扳機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件往復(fù)隨動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盤沿著圓周向逐次轉(zhuǎn)動(dòng)一定線程，所述驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一線程相應(yīng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板處于安裝基板不同激發(fā)位置，驅(qū)動(dòng)所述穿刺針做刺穿或收縮動(dòng)作，或帶動(dòng)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)錨固植入物沿著穿刺針內(nèi)腔以錨固件單體單元前移。

7、優(yōu)選的，所述扳機(jī)包括設(shè)置在其下端的扳機(jī)柄，所述扳機(jī)柄內(nèi)側(cè)與相應(yīng)側(cè)扣蓋之間設(shè)置有卡簧；

8、所述扳機(jī)頂端一角通過鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)扣蓋上，且扳機(jī)中部設(shè)有u型槽，且u型槽一側(cè)壁上設(shè)置有齒廓區(qū)；

9、所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)半齒輪以及連接在驅(qū)動(dòng)半齒輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)半齒輪與所述齒廓區(qū)嚙合連接，扣動(dòng)所述扳機(jī)可推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件沿著其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)盤包括盤體，所述盤體一側(cè)中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)棘輪，所述驅(qū)動(dòng)棘輪外周設(shè)置有棘齒環(huán)，且棘齒環(huán)內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)棘輪之間形成驅(qū)動(dòng)環(huán)槽，所述驅(qū)動(dòng)臂前端可接在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)槽內(nèi)并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘輪沿著圓周向定線程旋轉(zhuǎn)；所述側(cè)扣蓋上與棘齒環(huán)對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位塊，所述限位塊限制所述驅(qū)動(dòng)盤逆向回轉(zhuǎn)。

11、優(yōu)選的，所述盤體在棘齒環(huán)外周同心設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)槽；

12、所述扳機(jī)位于u型槽另一側(cè)設(shè)置有鎖止區(qū)，所述輸送盒體一側(cè)滑動(dòng)連接有安全按鈕，所述安全按鈕的里端一側(cè)設(shè)置有與鎖止區(qū)傳動(dòng)連接的卡塊，且其里端另一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)的卡柱，向內(nèi)按動(dòng)所述安全按鈕可通過卡塊與鎖止區(qū)配合放松對(duì)扳機(jī)的鎖止，所述驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定線程可通過導(dǎo)向環(huán)槽與卡柱驅(qū)動(dòng)安全按鈕向外復(fù)位并鎖止扳機(jī)。

13、優(yōu)選的，所述盤體異于驅(qū)動(dòng)棘輪一側(cè)沿著盤體圓周向分別設(shè)置有不同長(zhǎng)度線程的若干驅(qū)動(dòng)凸緣，所述驅(qū)動(dòng)凸緣隨著驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板沿著安裝基板前進(jìn)或后退。

14、優(yōu)選的，所述線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線推塊和夾緊塊；

15、所述線推塊包括套筒，所述套筒一端設(shè)置有供錨固植入物通過的過孔，所述套筒的另一端設(shè)置有柱形槽，且柱形槽的底部設(shè)置有錐形槽；所述套筒位于柱形槽開口端內(nèi)圈設(shè)置有環(huán)形擋圈；

16、所述夾緊塊滑動(dòng)套裝在套筒的柱形槽內(nèi)；所述夾緊塊與套筒開口端對(duì)應(yīng)設(shè)置有供錨固植入物通過的過孔，所述夾緊塊與錐形槽對(duì)應(yīng)一端向內(nèi)形成環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起軸心開設(shè)有直徑大于錨固植入物直徑的夾緊孔；

17、所述驅(qū)動(dòng)滑板上還設(shè)有線滑塊，所述線滑塊通過卷簧與驅(qū)動(dòng)滑板可分離連接；所述線滑塊驅(qū)動(dòng)線推塊前移并擠壓環(huán)形凸起向內(nèi)變形使得夾緊孔直徑縮小并抓緊錨固植入物。

18、優(yōu)選的，所述安裝基板位于線滑塊前側(cè)設(shè)置有槽口以及彈性連接在槽口內(nèi)的限位舌塊，所示限位舌塊下側(cè)沿著其軸向設(shè)置有卡棱，所述線滑塊隨驅(qū)動(dòng)滑板前進(jìn)至限位舌塊前端后，所述卡棱限制線滑塊隨驅(qū)動(dòng)滑板向后復(fù)位并實(shí)現(xiàn)卷簧拉伸蓄力；

19、所述限位舌塊靠近驅(qū)動(dòng)盤一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柱，所述驅(qū)動(dòng)盤圓周向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)凸塊，所述驅(qū)動(dòng)凸塊隨著驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)向上頂升驅(qū)動(dòng)柱帶動(dòng)限位舌塊上移解除對(duì)線滑塊位置限制。

20、優(yōu)選的，所述線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在錨固植入物外的線連接管，所述線連接管外周設(shè)置間距為一個(gè)錨固件單體長(zhǎng)度的兩個(gè)標(biāo)記區(qū)；

21、所述線連接管一端外周設(shè)置有線卡塊，所述線卡塊外端連接有按鈕，所述按鈕的桿體上套裝有支撐彈簧，所述支撐彈簧支撐在側(cè)扣蓋上，所述按鈕驅(qū)動(dòng)線卡塊卡緊線連接管；

22、所述側(cè)扣蓋上設(shè)有與標(biāo)記區(qū)對(duì)應(yīng)的指示框。

23、優(yōu)選的，所述輸送管道前端設(shè)置有安裝端頭，所述安裝端頭內(nèi)設(shè)置有與穿刺針管道對(duì)接的弧形通道，且安裝端頭一側(cè)設(shè)置有與弧形通道出口對(duì)應(yīng)設(shè)置有側(cè)過孔；

24、所述安裝端頭內(nèi)位于弧形通道下側(cè)設(shè)置有攝像收納腔體，且安裝端頭兩側(cè)與攝像收納腔體對(duì)應(yīng)設(shè)置有觀察窗口。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有如下有益效果：

26、1、本發(fā)明的錨固植入件包括連續(xù)設(shè)置的多個(gè)錨固件單體，多個(gè)錨固件單體可在一次擴(kuò)開術(shù)中連續(xù)實(shí)現(xiàn)多次錨固植入物的植入，大幅縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)；

27、2、該輸送手柄配合設(shè)置的扳機(jī)、驅(qū)動(dòng)件配合帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤沿著不同長(zhǎng)度的線程旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板沿著安裝基板上前進(jìn)或后退移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穿刺針的穿刺及回收，并實(shí)現(xiàn)錨固件單體在前列腺上的植入；

28、3、該輸送手柄配合設(shè)置有線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可逐次將錨固件單體輸送至穿刺針的管腔前端，以備錨固件單體的逐次錨固。

技術(shù)特征：

1.一種可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述錨固件輸送系統(tǒng)（100）包括輸送手柄（1）和輸送管道（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述扳機(jī)（7）包括設(shè)置在其下端的扳機(jī)柄（71），所述扳機(jī)柄（71）內(nèi)側(cè)與相應(yīng)側(cè)扣蓋（6）之間設(shè)置有卡簧（18）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤（22）包括盤體（2201），所述盤體（2201）一側(cè)中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)棘輪（2205），所述驅(qū)動(dòng)棘輪（2205）外周設(shè)置有棘齒環(huán)（2203），且棘齒環(huán)（2203）內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)棘輪（2205）之間形成驅(qū)動(dòng)環(huán)槽（2204），所述驅(qū)動(dòng)臂（192）前端可接在所述驅(qū)動(dòng)環(huán)槽（2204）內(nèi)并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘輪（2205）沿著圓周向定線程旋轉(zhuǎn)；所述側(cè)扣蓋（6）上與棘齒環(huán)（2203）對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位塊（23），所述限位塊（23）限制所述驅(qū)動(dòng)盤（22）逆向回轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述盤體（2201）在棘齒環(huán)（2203）外周同心設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)槽（2202）；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述盤體（2201）異于驅(qū)動(dòng)棘輪（2205）一側(cè)沿著盤體圓周向分別設(shè)置有不同長(zhǎng)度線程的若干驅(qū)動(dòng)凸緣，所述驅(qū)動(dòng)凸緣隨著驅(qū)動(dòng)盤（22）旋轉(zhuǎn)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板（13）沿著安裝基板（12）前進(jìn)或后退。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括線推塊（24）和夾緊塊（25）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝基板（12）位于線滑塊（131）前側(cè)設(shè)置有槽口以及彈性連接在槽口內(nèi)的限位舌塊（134），所示限位舌塊（134）下側(cè)沿著其軸向設(shè)置有卡棱（136），所述線滑塊（131）隨驅(qū)動(dòng)滑板（13）前進(jìn)至限位舌塊（134）前端后，所述卡棱（136）限制線滑塊（131）隨驅(qū)動(dòng)滑板（13）向后復(fù)位并實(shí)現(xiàn)卷簧（16）拉伸蓄力；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括套裝在錨固植入物（26）外的線連接管（84），所述線連接管（84）外周設(shè)置間距為一個(gè)錨固件單體長(zhǎng)度的兩個(gè)標(biāo)記區(qū)（85）；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送管道（2）前端設(shè)置有安裝端頭，所述安裝端頭內(nèi)設(shè)置有與穿刺針管道（201）對(duì)接的弧形通道，且安裝端頭一側(cè)設(shè)置有與弧形通道出口對(duì)應(yīng)設(shè)置有側(cè)過孔（204）；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)，包括輸送手柄和輸送管道，輸送手柄包括輸送盒體及其內(nèi)的安裝基板，安裝基板一側(cè)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑板，驅(qū)動(dòng)滑板上設(shè)置有針滑塊、線盤以及線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝基板另一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤、驅(qū)動(dòng)件以及與驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接的扳機(jī)；輸送管道包括穿刺針管道和腔鏡管道，穿刺針管道內(nèi)收納有與針滑塊傳動(dòng)連接的穿刺針；線盤上繞裝有錨固植入物，錨固植入物包括多組順次連接的錨固件單體；逐次扣動(dòng)扳機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤沿著圓周向逐次轉(zhuǎn)動(dòng)一定線程，相應(yīng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板處于安裝基板不同激發(fā)位置，驅(qū)動(dòng)穿刺針做刺穿或收縮動(dòng)作，或帶動(dòng)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前移。本發(fā)明可連續(xù)實(shí)現(xiàn)錨固植入物的植入，大幅縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉春,徐潮偉,李兆恒,王樂康,陳興鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京科泰柯林醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23