本發(fā)明涉及伸縮支撐缸,具體涉及一種高折疊快速伸縮支撐缸。

背景技術(shù)：

申請人曾發(fā)明創(chuàng)造了一種越障輪椅，并申請了發(fā)明專利（申請公布號為cn106137582a），該越障輪椅通過其底部行走腳的來回往復(fù)擺動以及伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)上下坡、爬梯、跨越障礙物等功能。

其行走腳由上支腳與下支腳相互套接組成，并通過伺服電機、滾珠絲桿控制驅(qū)動，實現(xiàn)其伸縮支撐功能。

但是上述結(jié)構(gòu)不僅伸縮幅度太小，導(dǎo)致其越障、爬梯能力弱，而且伸縮調(diào)整速度慢，導(dǎo)致其越障、爬梯時需要耗費更多的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種高折疊快速伸縮支撐缸，不僅伸縮幅度更大，而且伸縮調(diào)節(jié)速度更快。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：一種高折疊快速伸縮支撐缸，包括若干依次套裝且相互之間滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒；所述套筒內(nèi)設(shè)有剪叉式連桿機構(gòu)，所述剪叉式連桿機構(gòu)一端連接下套筒，另一端伸出上套筒，并連接有驅(qū)使其伸縮的驅(qū)動機構(gòu)。

所述剪叉式連桿機構(gòu)包括若干剪叉單元，每個剪叉單元包括交叉設(shè)置并鉸接的第一鉸接桿、第二鉸接桿，相鄰剪叉單元之間通過第一鉸接桿、第二鉸接桿鉸接連接。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在上套筒上端的第一安裝框架，所述第一安裝框架內(nèi)設(shè)有沿伸縮方向布置的第一直線軌道、與第一直線軌道垂直布置的第二直線軌道、第一滑塊、兩個第二滑塊，所述第一滑塊與第一直線軌道滑移配合，并連接有驅(qū)使其沿第一直線軌道滑移的動力源，兩個所述第二滑塊與第二直線軌道滑移配合；所述第一滑塊與最上端的剪叉單元相連接，兩個所述第二滑塊分別與該剪叉單元的第一鉸接桿、第二鉸接桿的端部鉸接。

所述動力源包括第一伺服電機、第一絲桿，所述第一絲桿與第一直線軌道平行布置，并與第一滑塊螺紋配合，所述第一伺服電機通過傳動組件驅(qū)動連接第一絲桿。

所述驅(qū)動機構(gòu)也可以是包括設(shè)置在上套筒上端的第二安裝框架，所述第二安裝框架內(nèi)設(shè)有第三直線軌道、與第三直線軌道滑移配合的兩個第三滑塊、第二絲桿、第二伺服電機；所述第二伺服電機通過傳動組件驅(qū)動連接第二絲桿，所述第二絲桿與第三直線軌道平行，且其兩端設(shè)置相互對稱的螺紋牙絲，兩個所述第三滑塊對稱布置在第二絲桿兩端，與第二絲桿螺紋配合；兩個所述第三滑塊分別與最上端的剪叉單元的第一鉸接桿、第二鉸接桿的端部鉸接。

所述第二絲桿與第二安裝框架之間設(shè)有軸承。

所述剪叉式連桿機構(gòu)與下套筒之間設(shè)有彈性緩沖機構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：采用以上方案，剪叉式連桿機構(gòu)具有更好的伸縮調(diào)整能力以及更快的伸縮調(diào)整速度，同時設(shè)置在相互套接滑移配合的套筒內(nèi)，兩者結(jié)合，既保證了伸縮幅度、伸縮速度，同時保證了強度能力，支撐更加穩(wěn)定牢固。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一高折疊快速伸縮支撐缸伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例一高折疊快速伸縮支撐缸收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例一驅(qū)動機構(gòu)與剪叉式連桿機構(gòu)連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例一驅(qū)動機構(gòu)與剪叉式連桿機構(gòu)連接時另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例二高折疊快速伸縮支撐缸伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例三高折疊快速伸縮支撐缸伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例三驅(qū)動機構(gòu)與剪叉式連桿機構(gòu)連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-上套筒，2-下套筒，3-剪叉式連桿機構(gòu)，301-第一鉸接桿，302-第二鉸接桿，4-驅(qū)動機構(gòu)，401-第一安裝框架，402-第一直線軌道，403-第二直線軌道，404-第一滑塊，405-第二滑塊，406-第一伺服電機，407-第一絲桿，411-第二安裝框架，412-第三直線軌道，413-第三滑塊，414-第二絲桿，415-第二伺服電機，416-軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步說明：

如圖1-4所示，一種高折疊快速伸縮支撐缸，包括若干依次套裝且相互之間滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒1、若干中套筒、下套筒2；所述套筒內(nèi)設(shè)有剪叉式連桿機構(gòu)3，所述剪叉式連桿機構(gòu)3一端連接下套筒2，另一端伸出上套筒1，并連接有驅(qū)使其伸縮的驅(qū)動機構(gòu)4。

其中，所述剪叉式連桿機構(gòu)3包括若干剪叉單元，每個剪叉單元包括交叉設(shè)置并鉸接的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302，相鄰剪叉單元之間通過第一鉸接桿301、第二鉸接桿302鉸接連接。

剪叉式連桿機構(gòu)3具有更好的伸縮調(diào)整能力以及更快的伸縮調(diào)整速度，同時設(shè)置在相互套接滑移配合的套筒內(nèi)，兩者結(jié)合，既保證了伸縮幅度、伸縮速度，同時保證了強度能力，支撐更加穩(wěn)定牢固。

另外，驅(qū)動機構(gòu)4可以存在很多不同的形式。

如圖3-4所示，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括設(shè)置在上套筒1上端的第一安裝框架401，所述第一安裝框架401內(nèi)設(shè)有沿伸縮方向布置的第一直線軌道402、與第一直線軌道402垂直布置的第二直線軌道403、第一滑塊404、兩個第二滑塊405，所述第一滑塊404與第一直線軌道402滑移配合，并連接有驅(qū)使其沿第一直線軌道402滑移的動力源，兩個所述第二滑塊405與第二直線軌道403滑移配合；所述第一滑塊404與最上端的剪叉單元相連接，兩個所述第二滑塊405分別與該剪叉單元的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302的端部鉸接。

所述動力源包括第一伺服電機406、第一絲桿407，所述第一絲桿407與第一直線軌道402平行布置，并與第一滑塊404螺紋配合，所述第一伺服電機406通過蝸輪蝸桿組件驅(qū)動連接第一絲桿407。

第一伺服電機406能夠帶動第一絲桿407旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動第一滑塊404沿第一直線軌道402上下滑移，第一滑塊404則能夠帶動剪叉單元同步動作，同時該剪叉單元的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302的端部通過第二滑塊405、第二直線軌道403活動限位，從而實現(xiàn)剪叉式連桿機構(gòu)的快速伸縮調(diào)整。

當(dāng)然，也可如圖5所示，所述第一伺服電機406的輸出端直接通過聯(lián)軸器連接第一絲桿407。

所述驅(qū)動機構(gòu)4也可以如如圖6-7所示，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括設(shè)置在上套筒1上端的第二安裝框架411，所述第二安裝框架411內(nèi)設(shè)有第三直線軌道412、與第三直線軌道412滑移配合的兩個第三滑塊413、第二絲桿414、第二伺服電機415；所述第二伺服電機415通過傳動組件驅(qū)動連接第二絲桿414，所述第二絲桿414與第三直線軌道412平行，且其兩端設(shè)置相互對稱的螺紋牙絲，兩個所述第三滑塊413對稱布置在第二絲桿414兩端，與第二絲桿414螺紋配合；兩個所述第三滑塊413分別與最上端的剪叉單元的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302的端部鉸接。

第二伺服電機415能驅(qū)動第二絲桿414轉(zhuǎn)動，所述第二絲桿414能帶動兩個第三滑塊同步相向或相反移動，從而實現(xiàn)剪叉式連桿機構(gòu)的快速伸縮調(diào)整，調(diào)整更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述第二絲桿414與第二安裝框架411之間設(shè)有軸承416，傳動更加穩(wěn)定，且減少磨損，提高使用壽命。

另外，在所述剪叉式連桿機構(gòu)與下套筒之間設(shè)有彈性緩沖機構(gòu)，在其支撐活動時，起到一個彈性緩沖效果，在用作越障輪椅的支撐腳時，在越障行走時，既能夠保證使用者的舒適度，又能夠保護(hù)剪叉式連桿機構(gòu)不受直接沖擊，提高使用壽命。

所述彈性緩沖件可以直接采用彈簧結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，所述高折疊快速伸縮支撐缸不局限與用于越障輪椅的支撐行走腳。

實施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。