本發(fā)明涉及輪椅裝置技術領域，尤其涉及一種雙向控制輪椅。

背景技術：

電動輪椅是在傳統(tǒng)手動輪椅基礎上，添加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成，具備單手操縱控制器，能驅動輪椅完成前進、后退、轉向等多種操作。

目前市場上的電動輪椅一般只在扶手位置處安裝有操作搖桿，用戶通過該搖桿控制輪椅前進、后退及左右轉向等動作，而護理人員只能通過輪椅靠背后的推把人工推動電動輪椅，這樣使得護理人員非常費力，尤其是在上坡或過坎等情況時。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種雙向控制輪椅，以解決上述背景技術中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種雙向控制輪椅，包括輪椅骨架、輪椅底盤、主動輪、外覆蓋件、座椅靠墊及座椅靠背；其中，輪椅骨架底部安裝有輪椅底盤，輪椅底盤上安裝有測距傳感器，主動輪安裝在輪椅骨架兩側，外覆蓋件安裝在主動輪上方的輪椅骨架上，座椅靠墊安裝在輪椅骨架上部，并在座椅靠墊前端兩側的輪椅骨架上分別設置有輪椅扶手，輪椅扶手上設置有電源開關與操作搖桿；輪椅骨架的座椅靠背上設置有推把與控制模式切換鍵，推把一側設置有操作按鍵；輪椅骨架底部設置有控制電路、雙路選擇電路、電源、電源控制器、驅動電路及電機，操作搖桿、操作按鍵分別與雙路選擇電路連接，雙路選擇電路與控制電路連接，控制電路分別與電源、驅動電路連接，電源開關與電源、驅動電路連接，電機與驅動電路連接，主動輪與電機連接，電源與電源控制器連接；同時在控制電路中設置有操作權限優(yōu)先級，操作按鍵優(yōu)先級高于操作搖桿。

在本發(fā)明中，外覆蓋件上分別設置有左led大燈、右led大燈、尾大燈及后轉向燈。

在本發(fā)明中，操作按鍵包括左操作按鍵與右操作按鍵，座椅靠背設置有左推把與右推把，左操作按鍵設置在左推把一側，右操作按鍵設置在右推把一側。

在本發(fā)明中，輪椅扶手上設置有調壓按鈕，電源控制器與調壓按鈕連接，調壓按鈕與左操作按鍵、右操作按鍵連接。

在本發(fā)明中，輪椅骨架底部設置的電機包括左電機與右電機，主動輪分別與左電機、右電機連接。

在本發(fā)明中，左電機、右電機與驅動電路連接。

在本發(fā)明中，外覆蓋件上設置有電子鎖。

在本發(fā)明中，提供兩種輪椅控制方式，通過控制模式切換鍵切換：

1）輪椅乘坐者通過操作搖桿啟動控制電路，進而開啟驅動電路，通過驅動電路驅動左電機、右電機帶動主動輪實現(xiàn)輪椅前進；

2）護理人員通過操作設置在座椅靠背上的操作按鍵，當按下左操作按鍵時，輪椅向左轉；當按下右操作按鍵時，輪椅向右轉；同時按左操作按鍵、右操作按鍵兩個按鍵時，輪椅向前進；

當開啟后背操作按鍵模式時，前方操作搖桿操作無效，具體實現(xiàn)方式：操縱搖桿與操縱按鍵之間設置有雙路選擇器電路，該電路有兩路互斥的輸入通道，當開啟操作按鍵功能時，電路將斷開操作搖桿的輸入通道；當關閉操作按鍵功能時，操作搖桿功能才可以使用，默認輪椅為操作搖桿功能，雙路選擇器電路的輸出端連接至控制電路，控制電路處理操縱搖桿或操縱按鍵的控制信息，最終通過驅動電路驅動電機實現(xiàn)輪椅前進。

有益效果：本發(fā)明采用操作按鍵與操作搖桿雙向控制輪椅，且操作按鍵優(yōu)先級高于操作搖桿，有效降低護理人員的護理強度，增加的按鍵控制部分設計簡單，成本較低，使用便捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例的正視圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實施例的后視圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實施例的控制原理示意圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的操作按鍵電路原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白清晰，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～4的一種雙向控制輪椅，包括輪椅骨架、輪椅底盤100、測距傳感器120、主動輪131、外覆蓋件200、左led大燈231、右led大燈232、尾大燈233、后轉向燈234、電子鎖240、控制電路310、雙路選擇電路311、電源330、電源開關331、電源控制器340、調壓按鈕341、驅動電路350、左電機370b、右電機370a、輪椅扶手400、操作搖桿410、操作按鍵420、左操作按鍵420b、右操作按鍵420a、左推把430b、右推把430a、控制模式切換鍵450、座椅靠墊510及座椅靠背620；其中，輪椅底盤100固定在輪椅骨架底部，測距傳感器120安裝在輪椅底盤100上，主動輪131安裝在輪椅骨架兩側，在主動輪131上方的輪椅骨架上安裝有外覆蓋件200，外覆蓋件200上分別設置有左led大燈231、右led大燈232、尾大燈233、后轉向燈234及電子鎖240，座椅靠墊510安裝在輪椅骨架上部，并在座椅靠墊510前端兩側的輪椅骨架上分別設置有輪椅扶手400，輪椅扶手400上設置有電源開關331、操作搖桿410與調壓按鈕341；操作按鍵420包括左操作按鍵420b與右操作按鍵420a，座椅靠背620設置有左推把430b、右推把430a及控制模式切換鍵450，左操作按鍵420b設置在左推把430b一側，右操作按鍵420a設置在右推把430a一側，控制模式切換鍵450用于切換控制模式；輪椅骨架底部設置有控制電路310、雙路選擇電路311、電源330、電源控制器340、驅動電路350、左電機370b及右電機370a，操作搖桿410、左操作按鍵420b、右操作按鍵420a分別與雙路選擇電路311連接，雙路選擇電路311與控制電路310連接，控制電路310分別與電源330、驅動電路350連接，電源開關331與電源330、驅動電路350連接，左電機370b、右電機370a與驅動電路350連接，主動輪131與左電機370b、右電機370a連接，電源330與電源控制器340連接，電源控制器340與調壓按鈕341連接，調壓按鈕341與左操作按鍵420b、右操作按鍵420a連接；同時在控制電路310中設置有操作權限優(yōu)先級，操作按鍵420優(yōu)先級高于操作搖桿410，當開啟后背操作按鍵420模式時，前方操作搖桿410操作無效，具體實現(xiàn)方式：操縱搖桿410與操縱按鍵420之間設置有雙路選擇器電路311，該電路有兩路互斥的輸入通道，當開啟操作按鍵420功能時，電路將斷開操作搖桿410的輸入通道；當關閉操作按鍵420功能時，操作搖桿410功能才可以使用，默認輪椅為操作搖桿410功能，雙路選擇器電路311的輸出端連接至控制電路310，控制電路310處理操縱搖桿410或操縱按鍵420的控制信息，最終通過驅動電路350驅動輪椅的左電機370b、右電機370a，調壓旋鈕341在一定的范圍內調節(jié)電源控制器340的電壓值，最終影響輪椅的運動速度。

在本實施例中，提供兩種輪椅控制方式，通過控制模式切換鍵切換：

1）輪椅乘坐者通過操作搖桿410啟動控制電路310，進而開啟驅動電路350，通過驅動電路350驅動左電機370b、右電機370a帶動主動輪131實現(xiàn)輪椅前進；

2）護理人員通過操作設置在座椅靠背620上的操作按鍵420，當按下左操作按鍵420b時，輪椅向左轉；當按下右操作按鍵420a時，輪椅向右轉；同時按左操作按鍵420b、右操作按鍵420a兩個按鍵時，輪椅向前進。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。