一種雙電機控制的電動輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙電機控制的電動輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是下肢殘障人士及年老體弱的人們不可缺少的代步工具。大多數(shù)輪椅是靠乘員雙手驅(qū)動后輪來行駛，也有直流電動機驅(qū)動的電動輪椅或電動輪椅車。電動輪椅車是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動的動力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅(qū)動輪椅車行進。
[0003]現(xiàn)有的電動輪椅中的每一動力輪均有一臺電機通過減速齒輪機構(gòu)驅(qū)動，然而用于驅(qū)動動力輪的電機的電機線圈、碳刷及齒輪的負(fù)載壓力大，使用壽命短，而且現(xiàn)有的用于驅(qū)動動力輪的電機的體積較大，導(dǎo)致電動輪椅非常笨重。
[0004]為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:為了克服現(xiàn)有的電動輪椅的電機線圈、碳刷及齒輪的負(fù)載壓力大，使用壽命短，電機笨重的缺陷，現(xiàn)提供一種雙電機控制的電動輪椅，不僅能夠降低電機線圈、碳刷及齒輪的負(fù)載壓力，延長電機及齒輪的使用壽命，而且有效地降低了自身的體積，使得電動輪椅更加輕便。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種雙電機控制的電動輪椅，包括:
[0008]—椅架；
[0009]設(shè)置在所述椅架的底部且位于所述椅架前側(cè)的一對轉(zhuǎn)向輪；
[0010]設(shè)置在所述椅架的底部且位于所述椅架后側(cè)的一對動力輪；
[0011]設(shè)置在所述椅架上的用于驅(qū)動所述一對動力輪轉(zhuǎn)動的一對驅(qū)動電機；
[0012]—設(shè)置在所述椅架上且與所述一對驅(qū)動電機連接的蓄能機構(gòu)；以及
[0013]—設(shè)置在所述椅架上且與所述蓄能機構(gòu)連接的操縱手柄；其特征在于，
[0014]每一驅(qū)動電機包括:
[0015]—機殼；
[0016]分別間隔設(shè)置在所述機殼的外側(cè)面上的第一、第二驅(qū)動電機，所述第一、第二驅(qū)動電機的輸出軸穿過所述機殼延伸至所述機殼內(nèi)；
[0017]分別設(shè)置在所述機殼內(nèi)且與所述第一、第二驅(qū)動電機的輸出軸連接的第一、第二減速齒輪組；以及
[0018]—動力輪軸，所述動力輪軸的一端位于所述機殼內(nèi)并由所述第一、第二減速齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其另一端穿過所述機殼后作為輸出端與電動輪椅的動力輪連接。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述動力輪軸位于所述機殼內(nèi)的一端連接有一驅(qū)動齒輪，所述動力輪軸通過所述驅(qū)動齒輪與所述第一、第二減速齒輪組連接。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一減速齒輪組包括第一單層齒輪、第一雙層齒輪、第二雙層齒輪以及第三雙層齒輪，所述第一單層齒輪固定套裝在所述第一驅(qū)動電機的輸出軸延伸入所述機殼內(nèi)的部分上，所述第一、第二、第三雙層齒輪軸設(shè)在所述機殼內(nèi)，所述第一、第二雙層齒輪的上層外齒的直徑小于其下層外齒的直徑，所述第三雙層齒輪的上層外齒直徑大于其下層外齒的直徑，所述第一、第二雙層齒輪的下層外齒分別與所述第一單層齒輪嚙合，所述第三雙層齒輪的上層外齒與所述第一、第二雙層齒輪的上層外齒嚙合，其下層外齒與所述驅(qū)動齒輪嚙合。
[0021]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第二減速齒輪組包括第二單層齒輪、第四雙層齒輪、第五雙層齒輪以及第六雙層齒輪，所述第二單層齒輪固定套裝在所述第二驅(qū)動電機的輸出軸延伸入所述機殼內(nèi)的部分上，所述第四、第五、第六雙層齒輪軸設(shè)在所述機殼內(nèi)，所述第四、第五雙層齒輪的上層外齒的直徑小于其下層外齒的直徑，所述第六雙層齒輪的上層外齒直徑大于其下層外齒的直徑，所述第四、第五雙層齒輪的下層外齒分別與所述第二單層齒輪嚙合，所述第六雙層齒輪的上層外齒與所述第四、第五雙層齒輪的上層外齒嚙合，其下層外齒與所述驅(qū)動齒輪嚙合。
[0022]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述蓄能機構(gòu)包括一設(shè)置在所述椅架上的電池盒以及設(shè)置在所述電池盒內(nèi)的電池，所述操縱手柄具有一驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路安裝在所述電池盒內(nèi)。
[0023]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:電動輪椅的每個動力輪由兩臺電機通過減速齒輪組共同驅(qū)動，這樣有效地減少了電機線圈、碳刷及齒輪的負(fù)載壓力，增加了其使用壽命，同時也使得每個電機的功率降低，可以選擇較為輕便的電機，減輕了電機的重量。電機通過減速齒輪組直接把動力傳遞至動力輪上，避免通過使用現(xiàn)有的機械離合機構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加簡單，相應(yīng)地減輕了電動輪椅的重量。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明的電動輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的電動輪椅用電機去掉上殼蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0028]參見圖1，圖中給出的是一種輕便電動輪椅，包括椅架100、一對轉(zhuǎn)向輪200、一對動力輪300、一對驅(qū)動電機400、蓄能機構(gòu)500以及操縱手柄600。
[0029]一對轉(zhuǎn)向輪200設(shè)置在椅架100的底部且位于椅架100的前側(cè)。一對動力輪300設(shè)置在椅架100的底部且位于椅架100的后側(cè)。一對驅(qū)動電機400設(shè)置在椅架10上且與一對動力輪300連接，用于驅(qū)動一對動力輪300轉(zhuǎn)動。蓄能機構(gòu)500設(shè)置在椅架100上且位于椅架100的一側(cè)，便于椅架100的折疊操作，蓄能機構(gòu)500與一對驅(qū)動電機400連接，用于向一對驅(qū)動電機400提供電能。具體地，蓄能機構(gòu)500包括一設(shè)置在椅架100上的電池盒510以及設(shè)置在電池盒510內(nèi)且與一對驅(qū)動電機400連接的電池(圖中未示出)。操縱手柄600設(shè)置在椅架100上，并且通過一驅(qū)動電路(圖中未示出)與蓄能機構(gòu)500連接，該驅(qū)動電路安裝在電池盒510內(nèi)。
[0030]驅(qū)動電機400包括機殼410、驅(qū)動電機420a、420b、減速齒輪組430a、43