本發(fā)明涉及一種鞋子，更具體的說(shuō)是涉及一種超聲波傳感導(dǎo)盲鞋。

背景技術(shù)：

盲人在行走時(shí)一般借助于盲杖，為了對(duì)盲人提供行走路況參考，近年來(lái)出現(xiàn)了多款為盲人提供輔助行走功能的產(chǎn)品，比如導(dǎo)盲腰帶、導(dǎo)盲杖、帶gps的導(dǎo)盲鞋、導(dǎo)盲眼鏡等。其中導(dǎo)盲杖在人多的時(shí)候使用不方便，導(dǎo)盲腰帶、帶gps的導(dǎo)盲鞋和導(dǎo)盲眼鏡成本較高、操作復(fù)雜，能適用的盲人群體較少。

cn103845191a公開(kāi)了一種導(dǎo)盲鞋，其在鞋體前端裝有一個(gè)障礙物探頭，所裝障礙物探頭內(nèi)置有導(dǎo)線與鞋體上設(shè)置的報(bào)警喇叭相連通。其能在盲人走路遇到障礙物時(shí)，導(dǎo)通報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲音。但是卻存在如下問(wèn)題：(1)只能籠統(tǒng)的報(bào)警，不能根據(jù)具體的行走路況(比如臺(tái)階、上坡、下坡、路面凸起、路面凹陷等)進(jìn)行相應(yīng)的提示；(2)采用報(bào)警喇叭進(jìn)行提示，在比較嘈雜的環(huán)境中，盲人有時(shí)會(huì)聽(tīng)不清報(bào)警聲音，即使聽(tīng)到報(bào)警聲，也不能很好的判斷是遇到障礙物還是外界環(huán)境中存在干擾聲，其會(huì)影響盲人的正確判斷，導(dǎo)盲效果不好。

而又有公開(kāi)號(hào)為cn204337250u的專(zhuān)利公開(kāi)了一種導(dǎo)盲鞋，其通過(guò)在斜體內(nèi)設(shè)置電池、微動(dòng)開(kāi)關(guān)和導(dǎo)盲裝置，并且將導(dǎo)盲裝置設(shè)置成控制器、第一超聲波探測(cè)器和第二超聲波探測(cè)器來(lái)檢測(cè)上下坡，并且再通過(guò)設(shè)置上坡馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和下坡馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器以及上坡振動(dòng)馬達(dá)和下坡振動(dòng)馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)上坡提示和下坡提示，如此解決上述專(zhuān)利的問(wèn)題。

然而上述的導(dǎo)盲鞋也只能夠?qū)β访娴纳舷缕逻M(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法對(duì)水溝進(jìn)行檢測(cè)，因此在遇到路面上需要跨過(guò)去的坑洼以及水溝的時(shí)候，就完全沒(méi)有辦法判斷，就會(huì)導(dǎo)致盲人無(wú)法很好的跨過(guò)水溝或是路面上的坑了，因而現(xiàn)有的超聲波的導(dǎo)盲鞋其所具備的功能還是不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠很好的檢測(cè)路面上的水溝和坑的超聲波傳感導(dǎo)盲鞋。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種超聲波傳感導(dǎo)盲鞋，包括鞋體和設(shè)置在鞋體上的超聲波檢測(cè)裝置，所述超聲波檢測(cè)裝置包括設(shè)置在鞋體頭部的超聲波傳感器以及均設(shè)置在鞋體內(nèi)的控制器和振動(dòng)提醒裝置，所述振動(dòng)提醒裝置包括坡路提醒裝置和水溝提醒裝置，所述坡路提醒裝置和水溝提醒裝置均與控制器耦接，并與人腳的不同部位相接觸，所述超聲波傳感器包括上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭，所述上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭在豎直方向呈上下設(shè)置，所述上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭均包括頭部和驅(qū)動(dòng)頭部上下翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭均具有復(fù)位位置，其中，上檢測(cè)頭的復(fù)位位置為向上傾斜度，下檢測(cè)頭的復(fù)位位置為向下傾斜度，所述上檢測(cè)頭的頭部和驅(qū)動(dòng)組件以及下檢測(cè)頭的頭部和驅(qū)動(dòng)組件均與控制器耦接，頭部用于發(fā)送信號(hào)到控制器內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件受控制器控制驅(qū)動(dòng)頭部上下翻轉(zhuǎn)，所述上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭內(nèi)均具有距離閾值范圍，當(dāng)上檢測(cè)頭的頭部未檢測(cè)到障礙物，下檢測(cè)頭的頭部檢測(cè)到障礙物處于距離閾值范圍內(nèi)時(shí)，則表示此時(shí)為平地，控制器不發(fā)出任何信號(hào)，當(dāng)上檢測(cè)頭的頭部未檢測(cè)到障礙物，下檢測(cè)頭的頭部檢測(cè)到障礙物超出距離閾值范圍時(shí)，控制器發(fā)送信號(hào)到下檢測(cè)頭的驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其頭部向上抬起并復(fù)位，同時(shí)計(jì)算并判斷抬起過(guò)程中各個(gè)時(shí)間段的單位時(shí)間增加距離是否相等，若抬起時(shí)單位時(shí)間增加距離相等，則表示此時(shí)為下坡路，控制器發(fā)送信號(hào)至坡路提醒裝置內(nèi)，坡路提醒裝置產(chǎn)生振動(dòng)，若各個(gè)時(shí)間段的單位時(shí)間增加距離不等則表示前方有坑洼或水溝，控制器發(fā)送信號(hào)到水溝提醒裝置，水溝提醒裝置產(chǎn)生振動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定在鞋體上的底座和固定在底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述頭部包括傳感器部分和翻轉(zhuǎn)部分，所述傳感器部分呈圓柱狀，所述翻轉(zhuǎn)部分呈半球狀，翻轉(zhuǎn)部分半球的截面與傳感器部分的一端固定連接，所述翻轉(zhuǎn)部分上開(kāi)設(shè)有貫穿其側(cè)面的翻轉(zhuǎn)孔，所述底座的背向鞋體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽的相對(duì)兩側(cè)的槽壁上固定有連接兩個(gè)槽壁的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)孔套在翻轉(zhuǎn)桿上，所述翻轉(zhuǎn)部分的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有齒槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身固定在通槽的槽壁上，并設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部分與通槽的槽底之間，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒槽相嚙合的齒，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身與控制器耦接，接收控制器輸出的信號(hào)而動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單位時(shí)間增加距離由以下公式計(jì)算得出：

x1＝0*t1/；x2＝0*t2/

其中，s為單位時(shí)間增加距離，t1為第一個(gè)超聲波返回時(shí)刻，t2為第二個(gè)超聲波返回時(shí)刻，x1為t1時(shí)間的距離，x2為t2時(shí)間的距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括：

主控芯片，該主控芯片內(nèi)搭載有單位時(shí)間增加距離計(jì)算公式，還耦接于上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭，用于接收上檢測(cè)頭和下檢測(cè)頭輸出的時(shí)間數(shù)據(jù)，并通過(guò)公式計(jì)算并輸出單位時(shí)間增加距離的值；

存儲(chǔ)器，耦接于主控芯片，用于接收主控芯片輸出的單位時(shí)間增加距離的值并進(jìn)行存儲(chǔ)，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，耦接于主控芯片，還耦接于驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收主控芯片輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或是翻轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，頭部向上抬起，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，頭部向下復(fù)位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坡路提醒裝置和水溝提醒裝置均包括基座和振動(dòng)塊，所述基座固定在鞋體上，所述基座背向鞋體的一端開(kāi)設(shè)有振動(dòng)槽，所述振動(dòng)塊可滑移的嵌設(shè)在振動(dòng)槽內(nèi)，所述振動(dòng)塊背向基座的一側(cè)呈圓弧狀，所述振動(dòng)槽的槽口覆蓋有防護(hù)膜，所述防護(hù)膜包覆振動(dòng)塊，所述振動(dòng)槽的槽底設(shè)有電磁鐵，該電磁鐵與控制器耦接，接收控制器輸出的信號(hào)而產(chǎn)生磁力，所述振動(dòng)塊朝向振動(dòng)槽槽底的一側(cè)設(shè)有磁鐵，所述磁鐵與電磁鐵之間抵設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與磁鐵相抵觸，另一端與電磁鐵相抵，以將磁鐵向外推出，當(dāng)電磁鐵通電的時(shí)候，電磁鐵產(chǎn)生磁力與磁鐵相吸，將磁鐵拉向振動(dòng)槽的槽底，所述主控芯片還耦接有振蕩器，該振蕩器與電磁鐵耦接。

本發(fā)明的有益效果，通過(guò)超聲波檢測(cè)裝置的設(shè)置，就可以有效的檢測(cè)到此時(shí)的路面是否是平地和水溝了，如此便可以有效的提醒盲人在走路的過(guò)程中的行走的路況了，同時(shí)在超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)路面的過(guò)程中，通過(guò)上檢測(cè)頭的設(shè)置，就可以有效的檢測(cè)前方是否有障礙物，然后通過(guò)下檢測(cè)頭的設(shè)置，便可以有效的檢測(cè)在前方?jīng)]有障礙物的情況下，檢測(cè)路面是否處于平地的狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件和頭部的配合作用，可以在檢測(cè)到路面處于非平地的狀態(tài)的時(shí)候，檢測(cè)此時(shí)的路面是處于下坡?tīng)顟B(tài)還是有水溝的狀態(tài)，因而相比于現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的超聲波檢測(cè)裝置，可以有效的檢測(cè)前方的水溝，如此能夠很好的符合現(xiàn)在盲人的使用需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的超聲波傳感導(dǎo)盲鞋的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中超聲波檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中提醒裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖2中控制器的模塊框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至4所示，本實(shí)施例的一種超聲波傳感導(dǎo)盲鞋，包括鞋體1和設(shè)置在鞋體1上的超聲波檢測(cè)裝置2，所述超聲波檢測(cè)裝置2包括設(shè)置在鞋體1頭部的超聲波傳感器21以及均設(shè)置在鞋體1內(nèi)的控制器22和振動(dòng)提醒裝置23，所述振動(dòng)提醒裝置23包括坡路提醒裝置231和水溝提醒裝置232，所述坡路提醒裝置231和水溝提醒裝置232均與控制器22耦接，并與人腳的不同部位相接觸，所述超聲波傳感器21包括上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212，所述上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212在豎直方向呈上下設(shè)置，所述上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212均包括頭部3和驅(qū)動(dòng)頭部3上下翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件4，所述上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212均具有復(fù)位位置，其中，上檢測(cè)頭211的復(fù)位位置為向上傾斜45度，下檢測(cè)頭212的復(fù)位位置為向下傾斜15度，所述上檢測(cè)頭211的頭部3和驅(qū)動(dòng)組件4以及下檢測(cè)頭212的頭部3和驅(qū)動(dòng)組件4均與控制器22耦接，頭部3用于發(fā)送信號(hào)到控制器22內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件4受控制器22控制驅(qū)動(dòng)頭部3上下翻轉(zhuǎn)，所述上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212內(nèi)均具有距離閾值范圍，當(dāng)上檢測(cè)頭211的頭部3未檢測(cè)到障礙物，下檢測(cè)頭212的頭部3檢測(cè)到障礙物處于距離閾值范圍內(nèi)時(shí)，則表示此時(shí)為平地，控制器22不發(fā)出任何信號(hào)，當(dāng)上檢測(cè)頭211的頭部3未檢測(cè)到障礙物，下檢測(cè)頭212的頭部3檢測(cè)到障礙物超出距離閾值范圍時(shí)，控制器22發(fā)送信號(hào)到下檢測(cè)頭212的驅(qū)動(dòng)組件4內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件4驅(qū)動(dòng)其頭部3向上抬起并復(fù)位，同時(shí)計(jì)算并判斷抬起過(guò)程中各個(gè)時(shí)間段的單位時(shí)間增加距離是否相等，若抬起時(shí)單位時(shí)間增加距離相等，則表示此時(shí)為下坡路，控制器22發(fā)送信號(hào)至坡路提醒裝置231內(nèi)，坡路提醒裝置231產(chǎn)生振動(dòng)，若各個(gè)時(shí)間段的單位時(shí)間增加距離不等則表示前方有坑洼或水溝，控制器22發(fā)送信號(hào)到水溝提醒裝置232，水溝提醒裝置232產(chǎn)生振動(dòng)，在使用本發(fā)明的導(dǎo)盲鞋的過(guò)程中，首先將鞋體1穿到腳上，超聲波檢測(cè)裝置2就會(huì)隨著一起穿到了人的腳上，之后超聲波檢測(cè)裝置2就會(huì)工作，上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212發(fā)送并接收超聲波信號(hào)，當(dāng)上檢測(cè)頭211發(fā)出去超聲波信號(hào)沒(méi)有接收回來(lái)的時(shí)候，就表示前方?jīng)]有障礙物，然后下檢測(cè)頭212發(fā)送超聲波信號(hào)，由于本實(shí)施例中的下檢測(cè)頭212的初始位置是向下傾斜15度角，因此其發(fā)出的超聲波信號(hào)就會(huì)撞擊到地面，那么下檢測(cè)頭212就會(huì)接收到回波，然后通過(guò)控制器22去判斷并計(jì)算回波下檢測(cè)頭212的距離，并判斷這個(gè)距離是否超出距離閾值范圍，其中本實(shí)施例的距離閾值范圍可以通過(guò)站立在平地上的時(shí)候，用外部尺子測(cè)量下檢測(cè)頭212與地面之間的距離范圍作為一個(gè)閾值范圍，當(dāng)下檢測(cè)頭212檢測(cè)到的距離大于這個(gè)距離閾值的時(shí)候，就表示此時(shí)前方并不是一個(gè)平地的狀態(tài)，然后同時(shí)控制器22利用驅(qū)動(dòng)組件4驅(qū)動(dòng)頭部3向上翻轉(zhuǎn)，那么下檢測(cè)頭212的檢測(cè)點(diǎn)就會(huì)不斷的變化，就是不斷的檢測(cè)地面與下檢測(cè)頭212之間的距離，在下坡的時(shí)候，下檢測(cè)頭212檢測(cè)的距離會(huì)隨著下檢測(cè)頭212的向上翻轉(zhuǎn)逐漸增加，在下檢測(cè)頭212與豎直方向夾角增大的時(shí)候，該直角三角形的地面直角邊和斜邊就會(huì)隨著一起變長(zhǎng)，變長(zhǎng)的速度與下檢測(cè)頭212的翻轉(zhuǎn)速度是成比例的，因而下檢測(cè)頭212檢測(cè)到的單位時(shí)間增加距離是相等的，如此在單位時(shí)間增加距離不等的時(shí)候，就便是前方不是平整的下坡路，而是出現(xiàn)水溝或是坑洼，同時(shí)，本實(shí)施例中選擇，當(dāng)檢測(cè)到單位時(shí)間增加距離只有兩個(gè)突變點(diǎn)，并且一個(gè)是變大一個(gè)變小，就表示此時(shí)前方為水溝，因?yàn)楝F(xiàn)有的水溝結(jié)構(gòu)大致呈一個(gè)長(zhǎng)方體狀，因而其底部是平整的，只有在邊沿的時(shí)候，才會(huì)出現(xiàn)單位時(shí)間增加距離的突變，而至于坑洼基本上沒(méi)有處于平整的狀態(tài)，因而下檢測(cè)頭212所獲得單位時(shí)間增加距離是連續(xù)突變的，因此便可以通過(guò)突變情況判斷前方為水溝或是坑洼地帶。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)組件4包括固定在鞋體1上的底座41和固定在底座41上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，所述頭部3包括傳感器部分31和翻轉(zhuǎn)部分32，所述傳感器部分31呈圓柱狀，所述翻轉(zhuǎn)部分32呈半球狀，翻轉(zhuǎn)部分32半球的截面與傳感器部分31的一端固定連接，所述翻轉(zhuǎn)部分32上開(kāi)設(shè)有貫穿其側(cè)面的翻轉(zhuǎn)孔321，所述底座41的背向鞋體1的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通槽411，所述通槽411的相對(duì)兩側(cè)的槽壁上固定有連接兩個(gè)槽壁的翻轉(zhuǎn)桿412，所述翻轉(zhuǎn)孔321套在翻轉(zhuǎn)桿412上，所述翻轉(zhuǎn)部分32的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有齒槽322，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的機(jī)身固定在通槽411的槽壁上，并設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部分32與通槽411的槽底之間，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒槽322相嚙合的齒421，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的機(jī)身與控制器22耦接，接收控制器22輸出的信號(hào)而動(dòng)作，在需要驅(qū)動(dòng)頭部3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸就會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，那么由于齒和齒槽322的配合作用，翻轉(zhuǎn)部分32就會(huì)被帶著進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳感器部分31的翻轉(zhuǎn)，如此便能夠很好的實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭部3翻轉(zhuǎn)的過(guò)程，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，其中本實(shí)施例中可以在底座41上設(shè)置一條連接的帶子，利用帶子固定到鞋體1上，同時(shí)將控制器22設(shè)置在底座41上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中普通鞋子的改裝。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述單位時(shí)間增加距離由以下公式計(jì)算得出：

x1＝340*t1/2；x2＝340*t2/2

其中，s為單位時(shí)間增加距離，t1為第一個(gè)超聲波返回時(shí)刻，t2為第二個(gè)超聲波返回時(shí)刻，x1為t1時(shí)間的距離，x2為t2時(shí)間的距離，現(xiàn)有的超聲波傳感器一般只能夠單純的輸出超聲波發(fā)出去的到接收的時(shí)間，因此在這里通過(guò)直接利用時(shí)間來(lái)計(jì)算單位時(shí)間增加距離的方式，可以有效的減少整體的計(jì)算步驟，進(jìn)而減少控制器22的計(jì)算量。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述控制器22包括：

主控芯片221，該主控芯片221內(nèi)搭載有單位時(shí)間增加距離計(jì)算公式，還耦接于上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212，用于接收上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212輸出的時(shí)間數(shù)據(jù)，并通過(guò)公式計(jì)算并輸出單位時(shí)間增加距離的值；

存儲(chǔ)器223，耦接于主控芯片221，用于接收主控芯片221輸出的單位時(shí)間增加距離的值并進(jìn)行存儲(chǔ)，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器222，耦接于主控芯片221，還耦接于驅(qū)動(dòng)組件4內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，用于接收主控芯片221輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42正轉(zhuǎn)或是翻轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42正轉(zhuǎn)時(shí)，頭部3向上抬起，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42反轉(zhuǎn)時(shí)，頭部3向下復(fù)位，利用主控芯片221的設(shè)置，可以通過(guò)外部的pc下載程序的方式，將上面的計(jì)算公式輸入到主控芯片221內(nèi)部，然后主控芯片221便可以利用這個(gè)公式進(jìn)行計(jì)算了，而通過(guò)存儲(chǔ)器223的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算得出的單位時(shí)間增加距離的數(shù)據(jù)，以等待主控芯片221的對(duì)比，因此可以有效的減少主控芯片221的存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)，至于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器222的設(shè)置，便可以有效的實(shí)現(xiàn)響應(yīng)主控芯片221的信號(hào)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42旋轉(zhuǎn)了，其中本實(shí)施例中的主控芯片221可以為51、52等單片機(jī)，存儲(chǔ)器223可以采用24co2等即時(shí)存儲(chǔ)器，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)器222則采用直流h橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述坡路提醒裝置231和水溝提醒裝置232均包括基座5和振動(dòng)塊6，所述基座5固定在鞋體1上，所述基座5背向鞋體1的一端開(kāi)設(shè)有振動(dòng)槽51，所述振動(dòng)塊6可滑移的嵌設(shè)在振動(dòng)槽51內(nèi)，所述振動(dòng)塊6背向基座的一側(cè)呈圓弧狀，所述振動(dòng)槽51的槽口覆蓋有防護(hù)膜52，所述防護(hù)膜52包覆振動(dòng)塊6，所述振動(dòng)槽51的槽底設(shè)有電磁鐵53，該電磁鐵53與控制器22耦接，接收控制器22輸出的信號(hào)而產(chǎn)生磁力，所述振動(dòng)塊6朝向振動(dòng)槽51槽底的一側(cè)設(shè)有磁鐵61，所述磁鐵61與電磁鐵53之間抵設(shè)有彈簧62，所述彈簧62的一端與磁鐵61相抵觸，另一端與電磁鐵53相抵，以將磁鐵61向外推出，當(dāng)電磁鐵53通電的時(shí)候，電磁鐵53產(chǎn)生磁力與磁鐵61相吸，將磁鐵61拉向振動(dòng)槽51的槽底，所述主控芯片221還耦接有振蕩器224，該振蕩器224與電磁鐵53耦接，通過(guò)基座5的設(shè)置，便可以有效的將提醒裝置固定到鞋體1內(nèi)了，當(dāng)人腳踩下的時(shí)候，振動(dòng)塊6就會(huì)被壓下，縮回到振動(dòng)槽51內(nèi)，將彈簧52略微壓縮，當(dāng)電磁鐵53接收到振蕩器224輸出的脈沖電流的時(shí)候，其上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖磁力，因此就會(huì)不斷的吸住振動(dòng)塊6然后放開(kāi)，如此便很好的實(shí)現(xiàn)了一個(gè)振動(dòng)提醒的作用，同時(shí)其體積小巧，就能夠更好的設(shè)置在鞋體1內(nèi)了，其中本實(shí)施例中的振蕩器224可以采用ne555組成的現(xiàn)有的振蕩電路。

綜上所述，本發(fā)明的超聲波傳感導(dǎo)盲鞋，通過(guò)上檢測(cè)頭211和下檢測(cè)頭212以及頭部3和驅(qū)動(dòng)組件4的配合作用，可以有效的檢測(cè)前方的路面是否處于下坡或是水溝狀態(tài)，然后通過(guò)控制器22來(lái)控制提醒裝置23有效的產(chǎn)生振動(dòng)進(jìn)行提醒，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)水溝的功能，更能夠符合人們的使用需求。

另外提供一種具有在紫外線照射后具有較好彈性的聚氨酯發(fā)泡彈性體材料，本發(fā)明的鞋體均由上述材料制成：

一種高彈性聚氨酯發(fā)泡材料，

異氰酸酯：100份

乙二醇：60份

丙三醇：10份

2.5-二甲基-2.5-已炔二醇：10份

烯丙胺基三甲基硅烷：5份

3-(三甲氧基甲硅烷基)丙基-2-甲基-2-丙烯酸酯：5份

甲基三(2-亞丁基氨氧基)硅烷：2份

雙(n-甲基苯酰胺)乙氧基甲基硅烷2份。

制備方法如下：

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：其制備方法為：

步驟一：將50份異氰酸酯和30份乙二醇混合、10份3-(三甲氧基甲硅烷基)丙基-2-甲基-2-丙烯酸酯，在50℃條件下加熱1小時(shí)，得到預(yù)聚體a；

步驟二：將30份異氰酸酯和20份乙二醇、10份丙三醇混合，在50℃條件下加熱40分鐘，得到預(yù)聚體b；

步驟三：將20份異氰酸酯、10份乙二醇、10份2.5-二甲基-2.5-已炔二醇，控制溫度在40℃，保溫2小時(shí)，得到預(yù)聚體c；

步驟四：將預(yù)聚體a、預(yù)聚體b、預(yù)聚體c進(jìn)行混合，同時(shí)攪拌30分鐘后升溫至110℃，反應(yīng)1～2小時(shí)，得到預(yù)聚體d；

步驟五：將預(yù)聚體d與催化劑、2.5-二甲基-2.5-已炔二醇、烯丙胺基三甲基硅烷、甲基三(2-亞丁基氨氧基)硅烷、雙(n-甲基苯酰胺)乙氧基甲基硅烷、發(fā)泡劑混合填充至低壓發(fā)泡機(jī)中，保持溫度在80℃，熟化后得到聚氨酯發(fā)泡彈性體。

通過(guò)2.5-二甲基-2.5-已炔二醇、烯丙胺基三甲基硅烷、3-(三甲氧基甲硅烷基)丙基-2-甲基-2-丙烯酸酯、甲基三(2-亞丁基氨氧基)硅烷、雙(n-甲基苯酰胺)乙氧基甲基硅烷的加入，能夠使得整體材料在紫外線照射后仍然具有較好的回彈性能。

制成1m*1m*0.1m的彈性體塊。

測(cè)試一：將整體材料進(jìn)行回彈性測(cè)試。

測(cè)試實(shí)施例聚氨酯發(fā)泡彈性體，進(jìn)行回彈性測(cè)試，同時(shí)測(cè)試經(jīng)過(guò)紫外燈照射30分鐘、2小時(shí)、48小時(shí)后的進(jìn)行回彈性測(cè)試。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。